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CN105026297A - 用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置 - Google Patents

用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置 Download PDF

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CN105026297A
CN105026297A CN201480009927.XA CN201480009927A CN105026297A CN 105026297 A CN105026297 A CN 105026297A CN 201480009927 A CN201480009927 A CN 201480009927A CN 105026297 A CN105026297 A CN 105026297A
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gig
elevator
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hoist ropes
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Abstract

本发明涉及一种用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置。在所述方法中利用提升机(3)将电梯轿厢(2)朝向电梯井道(4)的顶端驱动,确定配重(5)和电梯井道的端部缓冲器(6)之间的接触,当检测到在配重(5)和端部缓冲器(6)之间的接触时,登记针对电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1),测量电梯轿厢从前述的参考点(R1)向上行进的距离(Δs),如果电梯轿厢(2)从前述参考点(R1)向上行进的距离(Δs)超过定义的阈值(K),则形成指示曳引绳(1)的松弛风险的信号。

Description

用于监视配重式电梯的安全性的方法和装置
技术领域
本发明涉及电梯的安全性并且更为具体地涉及用于监视配重式电梯的曳引绳的松弛风险的方法和装置。
背景技术
电梯轿厢是利用提升机在电梯井道中被驱动的。运动力通过经由提升机的曳引轮行进的曳引绳从提升机传输到电梯轿厢并且也传输到配重。如果在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力过低,则利用提升机进行加速或减速时曳引绳能够在曳引轮上滑动。如果摩擦力过高,则曳引绳不能在曳引轮上滑动,即使在电梯运行期间配重或电梯轿厢咬紧导轨或电梯井道的一些其他结构的情况下也是如此。在这种情况下,虽然在曳引轮的另一侧上的曳引绳由于咬紧的配重/电梯轿厢而开始松弛,但是由于高摩擦力,电梯轿厢/配重继续其进程。曳引绳的松弛可能导致危险的情况,如果咬紧的配重/电梯轿厢突然松脱,由于曳引绳的松弛,则可能在电梯井道中自由下落。另一方面,曳引绳的松弛还可能导致在曳引轮和曳引绳之间最终失去摩擦力,在这种情况下曳引绳能够在曳引轮上不受控制地滑动。
发明内容
本发明的目的在于解决前述问题以及在以下描述中所公开的问题,本发明的一个目的在于公开一种用于监视曳引绳的松弛风险的解决方案。为了达到这个目的,本发明公开了一种根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求7所述的装置。本发明的优选实施例在从属权利要求中进行了描述。各种实施例中的一些创造性的实施例以及创造性的组合同样在本申请的描述性部分和附图中呈现。
本发明的一个方面是一种用于监视配重式电梯的安全性的方法。在该方法中,利用提升机将电梯轿厢朝向电梯井道的顶端驱动,确定配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触,当检测到在配重和端部缓冲器之间的接触时,登记针对电梯轿厢的位置的参考点,测量出电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离,并且如果电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离超过定义的阈值,则形成指示曳引绳的松弛风险的信号。在一些实施例中,基于缓冲器的标称压缩来定义前述阈值,以使得阈值的幅度为标称压缩加上定义的错误余度。在一些实施例中,基于电梯的额定速度(即基于电梯的正常操作期间的最高速度)来确定缓冲器的标称压缩,以使得当额定速度增加时缓冲器的标称压缩也增加。此处端部缓冲器指代与电梯井道的端部连接而装配的结构,这种结构被装配在配重接近电梯井道的端部的情况下的碰撞路线上,并且在这种结构的设计中考虑到了前述配重和端部缓冲器之间的机械接触。
在描述中,术语“曳引绳”必须被广义地理解为除了常规的金属绳之外还包括其他已将由例如金属或纤维制成的拉伸索(pulling strands)装配到弹性纤维基体中的传送带。
本发明的操作基于这样一个事实,即如果电梯的驱动装置被正确地制定范围(dimensioned),则当配重位于端部缓冲器上面时,电梯轿厢朝向电梯井道的端部的运动将在前述阈值的限度内停止。驱动装置的正确的范围制定可以尤其通过将曳引轮和曳引绳之间的摩擦力选择为足够低来实现,在这种情况下,曳引轮在配重位于端部缓冲器上面时开始滑动。另一方面,电梯的驱动装置可以包括例如机械的或微处理器控制的转矩限制器,通过该转矩限制器将提升机的转矩限制到较低以使得在配重与端部缓冲器相碰撞时曳引轮停止并且在这种情况下曳引绳不可能松弛。这种类型的解决方案特别是在曳引轮和曳引绳之间存在高摩擦力时具有优势。在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力可能受到例如曳引轮的涂层/表面材料以及对曳引绳的材料、铺设类型和润滑剂的选择和/或平行绳的数目选择的影响。在由传送带所代替经由曳引轮行进的平行金属绳的本发明的那些实施例中,在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力也往往较高,其中金属或纤维拉伸索被装配到弹性基体或相对应的结构中。在采用带齿的传送带代替平行的金属绳的本发明的那些实施例中,在曳引轮和曳引绳之间的摩擦力也往往较高,带齿的传送带在曳引轮中为带齿的传送带而制成的沟槽中行进。
借助于本发明,可以以控制的方式对曳引绳的松弛风险进行监视并且因此可以在电梯的正常操作期间提前防止曳引绳的松弛。基于此,随后将描述通过本发明可以避免上面所描述的由于曳引绳的松弛而造成的电梯正常操作期间的危险情况。根据本发明,可以通过例如从电梯井道之外的手动用户界面录入针对监视过程的开始命令而自动地执行对于曳引绳的松弛的监视。在一些实施例中,从电梯的远程监视中心输入监视命令。在一些实施例中,在安静的运输时间(例如,午夜时间)期间,当电梯轿厢的门是关闭的并且电梯轿厢为空时自动激活监视命令。因此,对于曳引绳的松弛风险的监视可以无需人力工作或者对人力工作的需求非常小。对于曳引绳的松弛风险的监视也可以为定期的。
对于在本描述中所呈现的监视过程,首先通过将电梯轿厢从由其服务的电梯呼叫中分离出而将电梯轿厢从正常操作中移除。在开始监视过程之前,电梯轿厢的门同样是关闭的并且其利用例如轿厢负载称重设备来确保电梯轿厢为空。
在本发明的一个优选实施例中,检查提升机的驱动转矩并且当检测到提升机的驱动转矩中所要求的变化时,登记在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。这意味着可以在无需单独的测量设备的情况下,利用从诸如频率转换器之类的提升机的驱动设备可得的关于提升机的驱动转矩的信息来检测在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。另一方面,例如,出于这个目的而分别装配到缓冲器的机械开关或无接触式邻近感测器也可以用于检测配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触。
在本发明的一个优选实施例中,测量电梯轿厢的运动,并且如果电梯轿厢停止,则在存储器中记录电梯轿厢从参考点向上所行进的距离。因此,前述记录在存储器中的距离可以用来监视电梯的驱动装置的状态,例如以这样一种方式,即如果趋势指示所记录的距离正在变长并且接近前述阈值,则指令维修人员对驱动装置进行修理以降低绳的松弛风险。在本发明的一个优选实施例中,如果电梯轿厢停止,则利用提升机停止运行,以使得电梯的驱动装置不会例如由于曳引绳的滑动而发生过载。
在本发明的一个优选实施例中,如果电梯轿厢从参考点向上行进的距离超过前述阈值,则利用提升机停止运行。在一些实施例中,将电梯从服务中移除并且将关于从服务中移除的信息记录在非易失性存储器中。在这种情况下,基于记录在非易失性存储器中的前述信息而阻止电梯开始下一次运行。此外,将关于电梯从服务中移除的通知呈现在电梯的用户界面的显示器上。在一些实施例中,还将关于电梯从服务中移除的信息经由远程连接发送到电梯的服务中心。
在本发明的一个优选实施例中,越过在电梯井道的顶端的指示着电梯轿厢所允许的运动的极限的极限开关。这意味着电梯轿厢可以朝向电梯井道的端部行驶经过极限开关,而不对极限开关进行操作中断电梯的运行。在本发明的一个优选实施例中,从放置在电梯井道之外的手动用户界面录入测试命令以开始根据本描述的方法。这意味着可以在无需维修人员进入电梯井道中的情况下对曳引绳的松弛风险进行测试。
本发明的第二方面是一种用于监视电梯安全性的装置。所述装置包括电梯轿厢、配重、提升机、经由提升机的曳引轮行进的曳引绳,所述曳引绳布置为通过由提升机所产生的驱动转矩来拉拽电梯轿厢和配重;提升机的驱动设备,所述驱动设备布置为通过向提升机中的电动机提供电功率来驱动电梯轿厢;与电梯轿厢连接地装配的测量设备,用于测量电梯轿厢所行进的距离;以及相连到提升机的驱动设备和前述测量设备的监视装置,所述监视装置配置为:开始电梯轿厢朝向电梯井道的顶端的运行,确定在配重和电梯井道的端部缓冲器之间的接触,当检测到在配重和端部缓冲器之间的接触时,登记针对电梯轿厢的位置的参考点,测量电梯轿厢从针对前述位置的参考点向上行进的距离,并且如果电梯轿厢从前述参考点向上行进的距离超过定义的阈值,则形成指示曳引绳的松弛风险的信号。
在本发明的一个优选实施例中,所述监视装置配置为检查提升机的驱动转矩,并且当检测到提升机的驱动转矩中所要求的变化时,登记针对电梯轿厢的位置的参考点。
在本发明的一个优选实施例中,所述监视装置配置为测量电梯轿厢的运动,并且如果电梯轿厢停止,则在存储器中记录电梯轿厢从参考点向上行进的距离。
在本发明的一个优选实施例中,所述监视装置配置为如果电梯轿厢从参考点向上行进的距离超过前述阈值或如果电梯轿厢停止,则利用提升机停止运行。
在本发明的一个优选实施例中,所述监视装置配置为越过在电梯井道的顶端的指示电梯轿厢所允许的运动的极限的最终限制开关。
在本发明的一个优选实施例中,所述装置包括手动用户界面,用于激活根据描述的监视曳引绳的松弛风险的测试功能。
前面的综述以及下面所呈现的本发明的附加特征和附加优势将借助于下面对一些实施例的描述而更易被理解,所述描述并不限制本发明申请的范围。
附图说明
图1a用框图呈现了根据本发明一个实施例的装置;
图1b呈现了作为电梯轿厢的位置的函数的,朝向电梯井道的顶端驱动所述装置中的电梯轿厢的提升机的驱动转矩;
图2详细地呈现了图1的装置中的提升机;
图3用流程图呈现了根据本发明实施例的针对曳引绳的松弛风险的监视功能。
具体实施方式
图1a呈现了用于防止电梯的曳引绳1松弛的装置。为了使阐述清晰,图1a仅仅呈现了从理解本发明的视角的关键的电梯系统的特征。根据图1a,电梯轿厢2在电梯井道4中由提升机3沿着由引导轨(在图1a中没有呈现出电梯轿厢/配重的引导轨)确定的垂直轨迹而被驱动。通过属于提升机3的永磁同步电动机来实现提升机的驱动转矩,并且将所述驱动转矩从提升机3传输到电梯轿厢2以及通过经由提升机3的曳引轮而行进的曳引绳1传输到配重5。将电梯轿厢2的速度调整为根据由电梯控制单元11计算的用于电梯轿厢2的速度的目标值,即,根据速度参考。以这样方式形成所述速度参考,即基于由电梯乘客给出的电梯呼叫(呼叫发出设备未在图1a中呈现),乘客可以通过电梯轿厢从一个楼层被运送到另一楼层。利用频率转换器12来调节在提升机3的永磁同步电动机中的电功率流,以调整电梯轿厢2的速度。
在每一楼层处与电梯井道的入口连接地装配有标记件8,该标记件由随着电梯轿厢2移动的读取器9进行读取,所述读取器9配置为当其位于与标记件8相对的水平面时对标记件8进行读取。标记件8向读取器9指示在停止楼层的点处的电梯轿厢2的位置。在电梯的正常操作期间,在电梯井道4中电梯轿厢2从标记件8的点开始移动并且在标记件8的点处停止。电梯控制单元11通过行进线缆14从读取器9接收关于到达停止楼层的信息。
图1a的电梯系统为没有机房的电梯系统,在该系统中提升机3和频率转换器12被放置在电梯井道4中,并且将电梯控制单元11置于停止楼层并与井道门的框架连接。然而,在一些其他的实施例中,电梯系统具有机房,在这种情况下提升机3、频率转换器12以及电梯控制单元11被放置在单独的机房中。
在图1a的电梯系统中,电梯轿厢2和配重5通过经由提升机3的曳引轮而行进的曳引绳悬挂在电梯井道4中。在一些其他的实施例中,电梯轿厢2和配重5的悬挂绳和曳引绳1以这样的方式而彼此不同,即在电梯系统中悬挂绳仅用于悬挂电梯轿厢2和配重5,并且曳引绳1与悬挂绳分离,该曳引绳不用于悬挂而是通过其将提升机3的驱动转矩传输到电梯轿厢2和配重5。在一些实施例中,通过带齿的传送带来实施经由曳引轮行进的平行的曳引绳1。
在一些实施例中,电梯包括两个或更多配重5,其利用相同的提升机3进行驱动。
图2更为详细地呈现了图1a的提升机。平行的金属曳引绳1在提升机3的曳引轮3A的沟槽中行进。提升机3的永磁同步电动机的定子在提升机的固定框架部分3B中,且转子被集成到旋转曳引轮3A中。在电梯静止期间,通过位于提升机的框架部分3B上的机械制动3C将曳引轮3A锁入位置中。
如果曳引轮3A的沟槽和曳引绳1之间的摩擦力过低,则当利用提升机3进行加速或制动时曳引绳1能够不受控制地在曳引轮3A的沟槽中滑动。如果在曳引轮3A的沟槽和曳引绳1之间的摩擦力过高,则曳引绳1不能在曳引轮3A的沟槽中滑动,即使/在当向上驱动电梯轿厢2时配重5咬紧引导轨时或者在当向上驱动配重5时电梯轿厢2咬紧引导轨时也是如此。当配重5咬紧时,向上运动的电梯轿厢2由于高摩擦力而随着曳引轮3A旋转继续其进程。当电梯轿厢2的运动继续时,在曳引轮3A和配重5之间放置的曳引绳1’开始松弛。曳引绳1’的松弛可能导致危险的情况,如果咬紧的配重5突然松脱并且由于曳引绳5的松弛而可能会在电梯井道4中自由下落。
如果维修人员位于在配重5位于电梯井道4的底部端按压向端部缓冲器6并且电梯轿厢2利用提升机3而被向上驱动的情况下的电梯轿厢2的顶部上,则还会引发危险的情况。如果曳引绳1不在曳引轮3A的沟槽中滑动,则电梯轿厢2能够在曳引绳1’松弛时向上运动并且维修人员处于被挤压在电梯轿厢2和电梯井道4的顶板之间的危险中。
鉴于上述原因,除了其他之外,试图以这样的方式设计一种电梯,即当电梯轿厢2或配重5任一者被卡在电梯井道4中时,电梯轿厢2和配重5的运动停止。可以将曳引绳1和曳引轮3A的沟槽之间的摩擦力设定得足够低,在这种情况下当配重5或电梯轿厢2咬紧时曳引绳1开始在曳引轮3A中滑动。另一方面,电梯可以包括例如机械的或微处理器控制的转矩限制器,提升机3的转矩通过该转矩限制器可以以这样一种方式受到限制,即提升机3能够形成曳引绳1的松弛所需的转矩。这种类型的解决方案同样在本发明的传送带代替分开的平行金属绳被用作曳引绳1的这些实施例中具有优势,其中传送带金属或纤维拉伸索被装配到弹性基体中。该解决方案同样在本发明的通过带齿的传送带来实施曳引绳1的这些实施例中具有优势,带齿的传送带在曳引轮3A上在根据所述带齿的传送带而成型的沟槽中行进,并且出于这个原因不能在曳引轮3A上滑动。
例如由于对曳引绳/多条曳引绳1和/或曳引轮3A的损害,曳引绳1和曳引轮3A的沟槽之间的摩擦力可能在电梯的操作期间增加。摩擦力的幅度还可以受到对曳引绳1的润滑剂的选择的影响。另一方面,转矩限制器的缺陷或故障可能导致提升机的最大转矩增加为过大,导致前述的曳引绳1的松弛的风险。
由于上述的原因,除了其他之外,图1a的电梯系统被提供有监视装置13,其配置为监视电梯的曳引绳1的松弛风险。将编程代码添加到频率转换器12以及电梯控制单元11的软件中,该代码对频率转换器12以及电梯控制单元11的微处理器进行编码。根据编程代码,频率转换器12以及电梯控制单元11共同作为监视装置13进行工作,其实施作为图3的流程图所呈现的监视程序。
在激活监视程序之前,电梯轿厢2被提前驱动到最高楼层。维修人员通过从电梯控制单元的手动用户界面10录入分离命令而将通过呼叫发出设备发出的并且由电梯轿厢2所服务的电梯呼叫分离,并且还确保电梯轿厢2为空且电梯轿厢2的门是关闭的。
在此之后,维修人员从电梯控制单元的手动用户界面10录入测试命令,该命令激活在图3的流程图中所呈现的监视程序。
根据图3,在阶段15A中,电梯控制单元11从手动用户界面10接收到测试命令,该命令开始监视程序。
在此之后,在阶段15B中,电梯控制单元11基于从读取器9接收到的定位信号来检查电梯轿厢2处于最高楼层。
如果电梯轿厢2没有处于最高楼层,则电梯控制单元11进行到阶段15C并且中断测试程序。
如果电梯轿厢2处于最高楼层,则程序的执行进行到阶段15D,此处,通过向频率转换器12发送运行命令,电梯控制单元11开始以最优选地大约0.05m/s的低速朝向电梯井道4的顶端运行。可通过读取器9读取的端部限制标识符7被布置在电梯井道中的最高楼层的上方,该标识符界定了电梯正常操作期间电梯轿厢4的所允许的运动的最高限制。当电梯轿厢2从最高停止楼层朝向电梯井道4的顶端已经运动了大约10cm-30cm时,读取器9检测到端部限制标识符7。在电梯的正常操作期间,当电梯控制单元11从读取器9接收到关于到达端部限制标识符的信息时,电梯控制单元11中断电梯的运行;然而在执行监视程序期间,电梯控制单元11允许运行以继续越过端部限制标识符7并且向上朝向电梯井道4的顶端。当驱动电梯轿厢2向上时,电梯控制单元11连续地从读取器9接收电梯轿厢2的定位信号。在本发明的该实施例中,与电梯井道2的顶端连接地装配有狭长的标记件17,通过对标记件17进行读取,读取器9确定电梯轿厢2在电梯井道4的顶端附近的垂直位置。在一些其他实施例中,通过编码器测量电梯轿厢的位置,所述编码器与电梯的限速器的绳滑轮的旋转运动相结合。在一些其他的实施例中,电梯轿厢的位置可以利用无线距离仪进行测量,其测量电梯轿厢2距离电梯井道4的顶端的距离。
当驱动电梯轿厢2向上时,频率转换器12连续地检查提升机3的驱动转矩。图1b呈现了作为电梯轿厢位置的函数的前述驱动转矩T。频率转换器12将驱动转矩与在频率转换器12的存储器中的针对驱动转矩的预定义图表进行比较。当电梯轿厢2位于点R1处时,频率转换器12将对应于记录在存储器中的针对驱动转矩的图表的驱动转矩T中的改变T1进行登记,在该情况下测试程序进行到阶段15E。
所检测到的驱动转矩的改变T1意味着配重5已经到达电梯井道的端部缓冲器6的上面并且开始朝向端部缓冲器6按压。频率转换器12向电梯控制单元11发送关于前述驱动转矩的改变T1的信息,其将前述改变T1被检测到的点R1登记为电梯轿厢位置的参考点,并且监视程序进行到阶段15F。
在此之后,在监视程序的阶段15F中,电梯控制单元11开始通过从读取器9接收到的定位信号测量电梯轿厢从位置的参考点R1向上行进的距离Δs。电梯控制单元11将所行进的距离Δs与记录在电梯控制单元11的存储器中的阈值K进行比较。如果电梯轿厢2在电梯轿厢行进的距离Δs超过阈值K之前停止,则监视程序的执行进行到阶段15H。在阶段15H中,电梯控制单元11将电梯系统正在正常操作的信息记录到存储器中。电梯控制单元11还将电梯轿厢2所行进的距离Δs记录在存储器中并且将记录在存储器中的读数经由远程连接发送到用于电梯的服务中心,其在该处可以用于电梯的状况监视,例如以这样一种方式,即当电梯轿厢2距离参考点R1的行进距离Δs的趋势开始接近阈值K时,可以提前指令电梯的维修人员来进行所需要的改变,以使得所行进的距离Δs保持在所允许的限制内。
如果电梯轿厢2在其停止之前所行进的距离Δs超过阈值K,则电梯控制单元11进行到阶段15G并且将关于曳引绳1的松弛风险信息进行记录。电梯控制单元11还形成指示曳引绳1的松弛风险的信号,该信号还被呈现在电梯控制单元11的手动用户界面10的显示器上。此外,电梯控制单元11经由诸如GSM连接或互连网连接之类的远程连接将关于曳引绳1的松弛风险的信息发送到用于电梯的服务中心。
如果电梯轿厢2所行进的距离Δs超过阈值K或者如果电梯轿厢2停止,则在任何情况下监视程序的执行都进行到阶段15I,其中通过断开到提升机的永磁同步电动机的电源并且还通过激活机械制动3C来停止提升机的运行。
在阶段15F中停止电梯轿厢意味着曳引绳1开始在曳引轮3A上滑动或者提升机的机械或微处理器控制的转矩限制器正确地工作。因此针对曳引绳1的松弛的预防机制如常地工作并且曳引绳1的松弛风险并不显著。
在一些实施例中,在检测到曳引绳1的松弛风险之后,在阶段15G中电梯控制单元11驱动电梯轿厢2到最近的停止楼层,之后阻止电梯的正常操作。在电梯的正常操作期间阻止使用电梯是基于记录在存储器中的对关于曳引绳1的松弛风险的观察。因此,只能在维修人员到访并且从电梯控制单元的手动用户界面10对前述观察进行重置之后电梯才可能正常操作。
以阈值K的幅度为标称压缩加上限定的错误余度的方式,基于端部缓冲器6的标称压缩来确定针对电梯轿厢2所行进的距离Δs的阈值K。基于电梯轿厢2的额定速度来确定标称压缩。当然,还可以用其他方式来确定阈值K,即,使其或更短或更长,但是已经观察到前述计算方法已经获得了针对阈值K的足够大的值以防止错误的监视通知,且另一方面获得了针对阈值K的足够小的值以防止曳引轮滑动不必要大的量,或者另一方面防止与监视连接的曳引绳1的松弛的不必要大的量。
在前面的描述中,通过对电梯控制单元11和频率转换器12的软件做出的附加而实施用于监视曳引绳1的松弛风险的程序。然而,可能在电梯系统中存在用于执行监视的完全分离的设备13。另一方面,监视程序还可以仅仅利用或主要地利用频率转换器12的软件的附件来实施。
上面借助实施例的若干例子对本发明进行了描述。对于本领域的技术人员来说本发明并不限于上面所描述的实施例,而是在由权利要求所限定的创新性概念的范围内许多其他的应用是可能的。

Claims (12)

1.一种用于监视配重式电梯的安全性的方法,其特征在于:
利用提升机(3)将电梯轿厢(2)朝向电梯井道(4)的顶端驱动,
确定配重(5)与所述电梯井道的端部缓冲器(6)之间的接触,
当检测到在所述配重(5)和所述端部缓冲器(6)之间的接触时,登记针对所述电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1),
测量所述电梯轿厢从位置的前述参考点(R1)向上行进的距离(Δs),
如果所述电梯轿厢(2)从前述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs)超过阈值(K),则形成指示曳引绳(1)的松弛风险的信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
检查所述提升机(3)的驱动转矩(T),
当在所述提升机(3)的所述驱动转矩中检测到所要求的变化(T1)时,登记在所述配重(5)和所述电梯井道的所述端部缓冲器(6)之间的接触。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:
测量所述电梯轿厢(2)的运动,
如果所述电梯轿厢(2)停止,则在存储器中记录所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:
如果所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs)超过前述阈值(K)或者如果所述电梯轿厢(2)停止,则利用所述提升机(3)停止运行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:
越过在所述电梯井道的所述顶端处的指示所述电梯轿厢(2)所允许的运动的极限的极限开关(7)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于:
从手动用户界面(10)录入命令,用于开始根据权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种用于监视电梯安全性的装置,包括:
电梯轿厢(2);
配重(5);
提升机(3);
经由所述提升机的曳引轮(3A)行进的曳引绳(1),所述曳引绳布置为通过由所述提升机(3)产生的驱动转矩(T)来拉拽所述电梯轿厢(2)和所述配重(5);
所述提升机的驱动设备(12),所述驱动设备布置为通过向所述提升机(3)中的电动机提供电功率来驱动所述电梯轿厢(2);
测量设备(9),与所述电梯轿厢(2)连接地装配,用于测量所述电梯轿厢(2)行进的距离(Δs);
其特征在于,所述装置包括监视装置(13),所述监视装置连接到所述提升机的所述驱动设备(12)并且也连接到前述测量设备(9),所述监视装置配置为:
开始所述电梯轿厢(2)朝向所述电梯井道(4)的顶端的运行,
确定在所述配重(5)和所述电梯井道的所述端部缓冲器(6)之间的接触,
当检测到在所述配重(5)和所述端部缓冲器(6)之间的接触时,登记针对所述电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1),
测量所述电梯轿厢从前述针对所述位置的所述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs),并且
如果所述电梯轿厢(2)从前述参考点(R1)向上行进的所述距离超过阈值(K),则形成指示所述曳引绳(1)的松弛风险的信号。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述监视装置(13)配置为:
检查所述提升机(3)的驱动转矩(T),并且
当检测到所述提升机的所述驱动转矩中所要求的变化(T1)时,登记所述电梯轿厢(2)的位置的参考点(R1)。
9.根据权利要求7或8的装置,其特征在于,所述监视装置(13)配置为:
测量所述电梯轿厢(2)的运动,并且
如果所述电梯轿厢(2)停止,则在存储器中记录所述电梯轿厢从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs)。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,其特征在于,所述监视装置(13)配置为:如果电梯轿厢(2)从所述参考点(R1)向上行进的所述距离(Δs)超过前述阈值(K)或者如果电梯轿厢(2)停止,则利用所述提升机(3)停止运行。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置,其特征在于所述监视装置(13)配置为越过在所述电梯井道的所述顶端的指示所述电梯轿厢所允许的运动的极限的最终极限开关(7)。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的装置,其特征在于,所述装置包括手动用户界面(10),用于激活监视所述曳引绳(1)的松弛风险的测试功能。
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