CN104954596B - 作业机以及作业机的设定变更系统 - Google Patents

Abstract

能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信。本发明的作业机具备能够进行与保存有便携用ID代码的便携终端(3)的无线通信并且保存有作业机用ID代码的控制装置，控制装置具备：ID代码核对单元(41)，进行由ID代码取得单元(40)取得的便携用ID代码和作业机用ID代码的核对；数据通信单元(42)，在通过核对单元而ID代码的核对成立时许可便携终端(3)与控制装置的数据通信，并且在核对不成立时不许可数据通信；以及ID代码登记单元，将作业机用ID代码作为便携用ID代码登记到便携终端(3)。

Description

作业机以及作业机的设定变更系统

本申请是国家申请号为201280003478.9(国际申请号为PCT/JP2012/068787、国际申请日为2012年7月25日)、发明名称为“作业机、作业机的数据通信系统、作业机的工作系统以及作业机的设定变更系统”的PCT发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及拖拉机、挖掘装载机、联合收割机、插秧机等作业机、作业机的数据通信系统、作业机的工作系统以及作业机的设定变更系统。

背景技术

近年来，便携电话等便携终端的技术得到发展，且开发出了将该便携终端(便携电话)应用于拖拉机、挖掘装载机等作业机的领域这样的各种技术。例如，作为使用便携电话来改写建设机械的控制装置内的数据的例子，有专利文献1所示的例子。

专利文献1的便携电话对应型建设机械具备控制装置、与控制装置连接的传感器、存储与基于传感器的检测输出的劳作信息相关的数据以及能够通过来自便携电话机的数据改写的改写对象数据的存储部、和与便携电话机经由无线或者电缆进行数据的发送接收的发送接收装置。该便携电话对应型建设机械在选择了便携电话的数据输出模式时，在从建设机械的控制装置将改写对象数据输入到便携电话之后，将用于改写改写对象数据的数据输出到建设机械的控制装置，进行数据的改写。

另外，在专利文献2中，公开了一种作业车辆，具备与便携终端进行通信的通信单元、以及根据从便携终端输入的认证代码和预先存储的认证代码进行认证处理的代码认证单元，其中，具备控制电源的ON/OFF的控制单元，如果所述代码认证单元对来自所述便携终端的认证代码进行了认证，则使所述电源成为ON。

另外，在挖掘装载机等作业机中，为了使作业机进行期望的动作，需要各种设定。一般，在驾驶席的周围设置的显示装置中，进行这样的作业机的各种设定(例如，专利文献3)。

在专利文献1中，在显示装置的显示画面中，显示表示操作致动器的操作部件的操作部件图形，并且在与操作部件图形对应地显示了通过操作部件的操作针对致动器供排水的工作油的最大流量等级的基础之上，能够在观察显示画面(设定画面)的同时变更该最大流量等级。

专利文献1：日本专利第4554108号公报

专利文献2：日本特开2008-220337号公报

专利文献3：日本特开2009-235720号公报

发明内容

在专利文献1中，仅通过使便携电话成为数据输出模式，就能够改写建设机械的控制装置的数据，所以存在只要有便携电话，用户以外的不确定多数的第三者也能够简单地改写控制装置的数据这样的问题。即，专利文献1存在虽然能够使用便携电话来改写控制装置的数据，但针对数据的改写的保密性低、且能够过于简单地改写数据这样的问题。

另外，在专利文献2的技术中，虽然能够通过从便携终端输入的认证代码和预先存储的认证代码的认证而使电源成为ON，但对于用于存储到作业机的认证代码，使用者能够在作业机中使用数字键等而自由地设定，所以能够简单地变更认证代码。因此，如果使用数字键来变更作业机中存储的认证代码，则能够使作业机的电源成为ON，与使用作业机的用户不同的其他第三者等无法容易地使作业机工作。

在上述专利文献3中，通过就座于驾驶席的驾驶者(操作员)一边观察在显示装置中示出的设定画面一边操作该显示装置，能够变更最大流量等级而方便。但是，近年来，存在希望通过在操作员的手边进行操作来进行作业机的各种设定这样的期望。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信的作业机以及作业机的数据通信系统。另外，其目的在于提供一种能够可靠地防止第三者想要执行的作业机的工作的作业机的工作系统。另外，其目的在于提供一种能够通过手边操作简单地进行作业机的设定的作业机以及作业机的设定变更系统。

为了达成所述目的，本发明包括接下来的单元。

即，发明1提供一种作业机，其特征在于包括：控制装置，能够进行与便携终端的无线通信并且保存有作业机用ID代码，所述控制装置具备：ID代码登记单元，将所述作业机用ID代码作为所述便携用ID代码而登记到所述便携终端；ID代码核对单元，进行所述便携用ID代码和所述作业机用ID代码的核对；以及数据通信单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，使便携终端和所述控制装置的数据通信成为可能，并且在核对不成立时，使数据通信成为不能。

发明2的特征在于，在所述控制装置中预先保存有登记代码，对于所述ID代码登记单元，从便携终端被发送与所述便携用ID代码不同的登记代码，在从所述便携终端发送的登记代码和所述登记代码的核对成立时，将作业机用ID代码发送到所述便携终端。

发明3提供一种作业机的数据通信系统，其特征在于包括：便携终端；和控制装置，能够进行与该便携终端的数据通信并且保存有作业机用ID代码，所述数据通信系统具备：ID代码登记单元，将所述作业机用ID代码作为便携用ID代码而登记到所述便携终端；ID代码核对单元，进行所述便携用ID代码和所述作业机用ID代码的核对；以及数据通信单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，使便携终端和所述控制装置的数据通信成为可能，并且在核对不成立时，使数据通信成为不能。

发明4的特征在于，在所述控制装置中保存有登记代码，所述便携终端能够将与所述便携用ID代码不同的登记代码发送到所述控制装置，所述ID代码登记单元在从所述便携终端发送的登记代码和所述控制装置中保存的登记代码的核对成立时将作业机用ID代码发送到所述便携终端。

另外，发明5提供一种作业机的工作系统，其特征在于包括：管理服务器，管理作业机；便携终端，能够与所述作业机以及管理服务器进行无线通信；以及控制装置，设置于所述作业机，所述管理服务器具备：ID代码发送单元，在用户登记的完成之后，将便携用ID代码发送到所述便携终端，所述便携终端具备：数据存储单元，保存从所述ID代码发送单元发送的便携用ID代码；以及数据发送单元，将所述数据存储单元中存储的所述便携用ID代码发送到所述作业机，所述控制装置具备：ID代码核对单元，进行从所述便携终端发送的便携用ID代码和预先保存的工作用ID代码的核对；以及控制限制单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，许可该控制装置进行的通常控制，并且在核对不成立时，不许可通常控制。

发明6的特征在于，所述管理服务器的ID代码发送单元构成为将预先设定的工作许可时间与便携用ID代码一起发送到所述便携终端，所述便携终端的数据存储单元构成为将从所述ID代码发送单元发送的便携用ID代码和工作许可时间相互关联并保存，所述便携终端的数据发送单元构成为将便携用ID代码和工作许可时间发送到作业机，所述控制装置的控制限制单元构成为在所述工作许可时间内进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可。

另外，发明7提供一种作业机，具备能够变更作业机的设定内容的控制装置，其特征在于包括：内容接收单元，接收在便携终端侧变更了的设定内容；以及内容存储单元，将在所述便携终端侧变更了的设定内容存储为新的设定内容。

发明8的特征在于，还包括：变更指令发送单元，通过无线通信，对能够与所述控制装置经由无线通信进行通信的便携终端发送指令所述设定内容的变更的变更指令信号，所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更了的设定内容。

发明9的特征在于，所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的设定内容与所述变更指令信号一起发送。

发明10的特征在于，所述变更指令发送单元将用于显示设定画面的程序与变更指令信号一起发送，所述设定画面在所述便携终端的显示部中用于变更设定内容。

发明11的特征在于，包括：内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立，则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。

发明12提供一种作业机的设定变更系统，其特征在于包括：作业机，具备能够变更作业机的设定内容的控制装置；以及便携终端，能够与所述控制装置经由无线通信进行通信，所述作业机具备：内容接收单元，接收在所述便携终端侧变更了的设定内容；以及内容存储单元，将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。

发明13的特征在于，所述作业机还具备：变更指令发送单元，对所述便携终端发送指令所述设定内容的变更的变更指令信号，所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更了的设定内容。

发明14的特征在于，所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的设定内容与所述变更指令信号一起发送。

发明15的特征在于，所述变更指令发送单元将用于在所述便携终端的显示部中显示用于变更设定内容的设定画面的程序与变更指令信号一起发送。

发明16的特征在于，包括：内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立，则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。

根据发明1，能够提高作业机(控制装置)和便携终端的数据通信的保密性同时能够简单地进行数据通信。进而，能够追加能够对特定的作业机进行数据通信的便携终端，能够对1台作业机使用多个便携终端进行数据通信。

根据发明2，能够通过登记代码的核对的许可来进行作业机和便携终端的相互关联，所以能够提高用于进行相互关联的保密性。

根据发明3，能够提高作业机和便携终端的数据通信的保密性同时能够简单地进行数据通信。进而，能够追加能够对特定的作业机进行数据通信的便携终端，能够对1台作业机使用多个便携终端进行数据通信。

根据发明4，能够通过登记代码的核对的许可来进行作业机和便携终端的相互关联，所以能够提高用于进行相互关联的保密性。

根据发明5，如果不进行用户登记，则无法取得用于使作业机工作的ID代码(便携用ID代码)，所以能够防止第三者想要执行的作业机的工作。

根据发明6，能够防止第三者想要执行的作业机的工作，同时针对用户也能够对工作提供条件(可工作时间)，所以能够防止没准备的作业机的工作。

根据发明7、8以及12、13，操作作业机的作业者能够一边在手边手持便携终端，一边仅通过操作该便携终端而简单地变更作业机的设定内容。

根据发明9以及14，作业者在进行设定变更时，能够一边观察变更前的设定内容一边进行新的设定内容的变更，所以易于建立从现状如何变更设定内容即可的方针，易于进行设定内容的变更。

根据发明10以及15，即使作业者所有的便携终端不具有设定用控制程序，也能够进行设定内容的变更。

根据发明11以及16，能够提高利用便携终端的设定内容变更的可靠性。

附图说明

图1是作业机的数据通信系统的整体图。

图2是便携用ID代码的取得至ID代码的核对为止的说明图。

图3是对第1控制装置写入数据的说明图。

图4是从第1控制装置传送(输出)数据的说明图。

图5是说明ID代码的登记的说明图。

图6是拖拉机的整体图。

图7是作业机的工作系统的整体图。

图8是拖拉机的控制框图。

图9是示出数据库中保存的信息的图。

图10是示出在制造公司的管理服务器中进行用户登记的情况的登记用格式的图。

图11是说明拖拉机的购入至ID代码的取得为止的流程的说明图。

图12是第2实施方式中的拖拉机的控制框图。

图13是示出在租赁公司的管理服务器中进行用户登记的情况的登记用格式的图。

图14是示出支付计划表的图。

图15是拖拉机的整体图。

图16是作业机的设定变更系统的整体图。

图17是显示装置的显示部的正面图。

图18是变更臂角度的上限值或者下限值的设定值的情况下的显示装置的画面推移图。

图19是进行使臂的角度控制成为有效或者无效的设定的变更的情况下的显示装置的画面推移图。

图20是AI控制中的变更空转转速的情况下的显示装置的画面推移图。

图21是示出控制装置和便携终端的数据的交换的图。

图22是示出便携终端的设定画面的图。

图23是挖掘装载机的整体图。

图24是示出控制装置和便携终端的数据的交换的其他图。

(符号说明)

1：作业机的数据通信系统；2：作业机；3：便携终端；10：行驶车体；11：引擎；12：变速装置；13：控制装置；14：3点链接机构；15：作业装置；16：机舱；17：驾驶席；18：显示装置；27：喷射器；28：共轨；29：供给泵；30：通信部(发送接收部)；31：第1控制装置的存储部；32：便携终端的存储部；40：ID代码取得单元；41：ID代码核对单元；42：数据通信单元；43：数据写入单元；44：数据传送单元；45：ID代码登记单元；101：作业机的工作系统；102：作业机；103：管理服务器；104：便携终端；105：控制装置；105A：第1控制装置；105B：第2控制装置；107：数据存储单元；108：数据发送单元；110：行驶车体；111：引擎；112：变速装置；114：3点链接机构；115：作业装置；116：机舱；117：驾驶席；118：显示装置；127：喷射器；128：共轨；129：供给泵；130：通信部(发送接收部)；140：ID代码取得单元；141：ID代码核对单元；142：控制限制单元；143：存储部；150：用户信息存储单元；151：ID代码发送单元；201：作业机的设定变更系统；202：作业机；203：显示装置；204：便携终端；210：行驶装置；211：回转体；212：行驶体；213：推土机；214：回转轴承；215：回转台；216：作业装置；217：驾驶席；218：显示装置；220：支承托架；221：摆动托架；222：悬臂；223：臂；224：铲斗；225：悬臂气缸；226：臂气缸；227：铲斗气缸；230：控制装置；230A：第1控制装置；230B：第2控制装置；240：显示装置的显示部；240a：固定显示部；240b：液晶显示部；241：开关；250：变更指令发送单元；251：内容接收单元；253：内容存储单元(存储部)；260：设定画面显示单元；261：变更单元；262：设定内容发送单元；M1：设定画面；N：设定项目；Q1：第1区段；Q2：第2区段；Q3：第3区段；Q4：第4区段。

具体实施方式

[第1实施方式]

以下，根据附图，说明本发明的实施方式。

图1示出作业机的数据通信系统的整体图。

作业机的数据通信系统1是用于进行拖拉机、挖掘装载机、联合收割机、插秧机等作业机2、和便携终端3的数据通信的系统。

便携终端3是易于携带且可进行无线通信的PDA(Personal Data Assistance)、平板PC(Tablet PC)等，包括具有电话功能的智能手机(Smartphone)、便携电话。另外，便携终端3能够通过数据通信将作业机需要的控制程序、控制参数发送到作业机、或者取得作业机具有的信息。

首先，对于与便携终端3进行无线通信的作业机2，以拖拉机为例子而详细地说明。

如图6所示，拖拉机2是在前后具有车轮的行驶车体10中搭载引擎(例如，柴油机引擎)11、变速装置12、控制装置13等而构成的。在该行驶车体10的后部，可升降地设置有3点链接机构14。在该3点链接机构14上，各种作业装置(图例は耕耘装置)15装卸自如。对该作业装置15，经由PTO轴传递来自引擎11的动力。另外，在引擎11的后方，设置有独立搭载型的机舱16，在机舱16内设置有驾驶席17。在驾驶席17的周围，设置有用于显示拖拉机2的各种信息的显示装置18。该显示装置18与便携终端3不同，固定于拖拉机2的驾驶席17的周围，如果操作员就座于驾驶席17，则能够从驾驶席17视觉辨认显示装置18中显示的内容。换言之，是固定型的显示装置。这样的拖拉机2能够进行行驶、利用作业装置15的作业。

控制装置13在拖拉机2中进行行驶系统的控制、作业系统的控制，由CPU等构成。在拖拉机2中，行驶系统的控制、作业系统的控制由多个(例如，2个)控制装置13A、13B进行。另外，在该实施方式中，由多个控制装置13A、13B进行拖拉机2的控制，但控制装置13既可以是1台也可以是多台。

第1控制装置13A控制拖拉机2的整体，能够通过CAN(Controller Area Network，控制器区域网络)、FlexRay等车载用通信网络，与其他控制装置13B、即第2控制装置13B进行相互通信。

对该第1控制装置13A，输入操作了油门踏板时的油门踏板的操作量、操作了变速用的换档杆时的换档杆位置等。

第1控制装置13A能够根据油门踏板的操作量以使引擎11成为规定的转速的方式对第2控制装置13B输出控制指令，并且根据换档杆位置控制(变速控制)变速装置12。另外，对第1控制装置13A，输入引擎旋转上限值、油门杆量、引擎转速等。对于引擎旋转上限值，能够通过在驾驶席17的附近设置的电位器来设定，对于油门杆量，能够通过在驾驶席17的附近设置的油门杆来设定。

在输入了引擎旋转上限值的情况下，第1控制装置13A以使引擎11的转速不超过引擎旋转上限值的方式，对第2控制装置13B输出控制指令。

另外，在输入了油门杆量的情况下，对于第1控制装置13A，如果油门踏板的操作量成为油门杆量以上，则将与油门踏板的操作量对应的控制指令输出到第2控制装置13B，但在油门踏板的操作量小于油门杆量时，不进行与油门踏板的操作量对应的控制指令，不进行与油门踏板的操作量对应的引擎11的转速控制。

另外，第1控制装置13A控制显示引擎转速、变速段、油温等拖拉机2的各种信息的显示装置18，并且根据来自操作部件的输入，控制3点链接机构14的升降(3P升降控制)。

第2控制装置13B(引擎计算机组件)主要控制引擎11，根据经由第1控制装置13A输出的油门踏板的操作量、曲柄位置、凸轮位置等的输入，控制喷射器27、共轨28、供给泵29等。另外，第2控制装置13B中的引擎控制与一般的柴油机引擎控制相同，例如，在喷射器27的控制中设定燃料喷射量、喷射时期、燃料喷射率，在供给泵29、共轨28的控制中设定燃料喷射压。

能够通过上述第1控制装置13A、第2控制装置13B，进行拖拉机2的行驶系统以及作业系统的控制。另外，拖拉机2的行驶系统以及作业系统的控制不限于上述。

在第1控制装置13A中，设置有用于与便携终端3通过无线通信进行数据通信的通信部(发送接收部)30。在本发明中，成为判断可否许可第1控制装置13A和便携终端3的数据通信，如果许可数据通信则进行数据通信，如果不许可数据通信则不进行数据通信的系统。

以下，详细地说明作业机2的数据通信系统1。

在作业机2的数据通信系统1中，进行第1控制装置13A中保存的作业机用ID代码、和便携终端3中保存的便携用ID代码的核对，如果两者的ID代码的核对成立，则进行数据通信，如果ID代码的核对不成立，则不进行数据通信。

作业机用ID代码是针对每个拖拉机2(作业机2)分配的拖拉机2固有的代码，例如，由制造拖拉机2的制造公司在拖拉机2的制造时在第1控制装置13A的存储部31中存储(保存)。通过后述ID代码登记单元45预先在便携终端3的存储部32中存储了便携用ID代码。

第1控制装置13A的存储部31、便携终端3的存储部32例如由非易失性存储器构成。

如图1所示，第1控制装置13A具备ID代码取得单元40、ID代码核对单元41、以及数据通信单元42。ID代码取得单元40、ID代码核对单元41以及数据通信单元42由第1控制装置13A中储存的程序等构成。

ID代码取得单元40从便携终端3通过无线通信取得便携用ID代码。另外，ID代码核对单元41进行便携用ID代码、和作业机用ID代码的核对。数据通信单元42在通过ID代码核对单元41而ID代码的核对成立了时成为能够进行便携终端3和第1控制装置13A的数据通信的状态(可能状态)，并且在核对不成立时成为无法进行数据通信的状态(不能状态)。

如图2(a)所示，为了第1控制装置13A取得便携用ID代码，例如，通过显示装置18中设置的开关等的操作，在显示装置18中显示“ID代码取得”的菜单。然后，如果通过开关等选择了“ID代码取得”的菜单，则如图2(b)所示，ID代码取得单元40起动。

如果ID代码取得单元40起动，则首先，经由发送接收部30向外部为了进行ID代码的要求而发送信号，搜索能够进行无线通信的便携终端3。接下来，ID代码取得单元40如果有来自便携终端3的响应，则对便携终端3进行便携用ID代码的要求，取得从便携终端3发送的便携用ID代码。

如图2(c)所示，在通过ID代码取得单元40取得了便携用ID代码之后，ID代码核对单元41起动，通过ID代码核对单元41，调出第1控制装置13A的存储部31中保存的作业机用ID代码。然后，ID代码核对单元41进行所调出的作业机用ID代码和便携用ID代码的核对。

另外，对于通过ID代码核对单元41进行ID代码的核对的定时，在作业机2与便携终端2之间执行数据通信时进行即可，不限于图2所示的方法。

例如，如果便携用ID代码是“M13510006”，作业机用ID代码也是“M13510006”，则对于ID代码核对单元41，由于便携用ID代码和作业机用ID代码一致，所以判断为ID代码的核对成立。在便携用ID代码和作业机用ID代码不一致的情况下，ID代码核对单元41判断为ID代码的核对不成立。

接下来，数据通信单元42在ID代码的核对成立了的情况下，继续第1控制装置13A(发送接收部30)和便携终端3的无线通信，并且使从第1控制装置13A向便携终端3的数据发送成为可能，并且使从便携终端3发送的数据接收成为可能，成为能够进行两者的数据通信的状态。

另外，第1控制装置13A和拖拉机2中搭载的其他控制装置能够通过CAN进行数据的相互通信，所以在是能够进行数据通信的状态时，能够经由第1控制装置13A将其他控制装置的数据也发送到便携终端3、或者其他控制装置经由第1控制装置13A接收便携终端3的数据。

另一方面，数据通信单元42在ID代码的核对不成立的情况下，切断第1控制装置13A(发送接收部30)和便携终端3的无线通信，使从第1控制装置13A向便携终端3的数据发送成为不能，并且使从便携终端3发送的数据接收成为不能，成为无法进行两者的数据通信的状态。换言之，数据通信单元42在核对不成立时，以使控制装置13A与便携终端3之间的双向的数据的交换无法进行的方式，锁定数据通信。另外，优选即使在由于一次ID代码的核对不成立而锁定了数据通信的状态下，仅通过便携用ID代码、登记代码就能够接收。

进而，第1控制装置13A具备数据写入单元43、数据传送单元44、以及ID代码登记单元45。数据写入单元43、数据传送单元44以及ID代码登记单元45由第1控制装置13A中储存的程序等构成。

数据写入单元43在能够通过数据通信单元42进行便携终端3和第1控制装置13A的数据通信的状态下，进行从便携终端3发送的数据的写入。另外，数据传送单元44与数据写入单元43同样地在能够进行数据通信的状态下进行向便携终端3的数据的传送(输出)。

如图3(a)所示，在进行拖拉机2的维护等时，在写入数据的情况下，操作显示装置18的开关等，而显示用于选择数据写入的内容的写入内容选择画面。在该写入内容选择画面中，显示用于选择数据写入的内容的菜单，例如，显示“控制程序的写入”、“控制参数写入”的菜单。

如图3(b)所示，如果通过开关的操作选择了“控制程序的写入”或者“控制参数”，则显示用于选择控制程序、进行控制参数的写入的装置(写入对象装置)的装置选择画面。在装置选择画面中，例如，显示“第1控制装置”、“第2控制装置”、“显示装置”。

如图3(c)所示，数据写入单元43如果是能够进行数据通信的状态并且通过装置选择画面选择了装置，则能够将与在装置选择画面中选择的写入对象装置对应的控制程序从便携终端3向第1控制装置13A(发送接收部30)接收，而且如果接收到从便携终端3发送的控制程序，则改写通过装置选择画面选择的装置的控制程序。由此，如果将拖拉机2中搭载的装置等的控制程序、控制参数预先储存于便携终端3，则能够自如地改写控制程序等。

另外，如图4(a)所示，为了进行数据的传送(输出)，通过操作显示装置18的开关等，为了选择数据的输出内容而显示输出内容选择画面。在输出内容选择画面中，显示用于选择数据输出内容的菜单。例如，如果设为运行管理信息、故障历史的数据储存于控制装置13的存储部31，则显示“运行管理信息的输出”、“故障历史的输出”的菜单。另外，运行管理信息是指，针对每个日期记录了拖拉机2的引擎的驱动时间的信息，故障历史是指，将故障的时期和故障部位相互关联记录的信息。

如图4(b)所示，数据传送单元44在是能够进行数据通信的状态并且通过输出内容选择画面选择了输出内容的状态下，将通过输出内容选择画面选择的内容(运行管理信息、故障信息)从第1控制装置13A(发送接收部30)发送到便携终端3。由此，能够将拖拉机2中保存的数据自如地发送到便携终端3。另外，对于输出内容，不仅是运行管理信息、故障历史，只要是拖拉机2的数据，则可以是任意的数据。

ID代码登记单元45以使便携用ID代码和作业机用ID代码的核对成立的方式，将作业机用ID代码作为便携用ID代码而登记到便携终端3。换言之，ID代码登记单元45进行便携用ID代码和作业机用ID代码的相互关联，以使ID代码的核对成立。

如图5(a)所示，为了将作业机用ID代码作为便携用ID代码而登记到便携终端3，首先，通过操作显示装置18的开关等而显示ID代码登记画面。ID代码登记画面首先，成为输入用于许可登记的登记代码的输入模式。对于该登记代码，与作业机用ID代码、便携用ID代码独立地，预先针对每个拖拉机2决定，如果不知登记代码，则无法将作业机用ID代码作为便携用ID代码而登记到便携终端3。登记代码预先存储于第1控制装置13A的存储部31。

登记代码由制造拖拉机2的制造公司、进行拖拉机2的销售的销售公司、进行拖拉机2的租赁的租赁公司管理，在登记ID代码的情况下，用户等能够从这些公司预先取得登记代码。

如图5(b)所示，如果在ID代码登记画面的输入模式下输入了登记代码，则ID代码登记单元45进行所输入的登记代码和第1控制装置13A的存储部31中存储的登记代码的核对。

如图5(c)所示，对于ID代码登记单元45，如果登记代码的核对成立，则在ID代码登记画面中显示了表示核对成立的“核对完成”之后，许可ID代码的登记，将第1控制装置13A的存储部31中存储的作业机用ID代码以及登记许可信号经由发送接收部30发送到便携终端3。对于ID代码登记单元45，如果登记代码的核对不成立，则不将作业机用ID代码发送到便携终端3，无法进行ID代码的登记。

另一方面，如图5(d)所示，便携终端3如果接收到从拖拉机2、即第1控制装置13A发送的作业机用ID代码以及登记许可信号，则将所发送的作业机用ID代码作为便携用ID代码而存储到便携终端3的存储部32。

由此，通过特定的拖拉机1和特定的便携终端3相互关联，能够使用便携终端3进行与特定的拖拉机1的数据通信。

另外，也可以在便携终端3的存储部32中，存储多个便携用ID代码。其结果，如果使用ID代码登记单元45，针对1台便携终端3相互关联多个拖拉机2，则能够通过1台便携终端3与多台拖拉机2进行数据通信。例如，设为有多台(3台)拖拉机2，各个拖拉机2的作业机用ID代码是“M13510006”、“M13510007”、“M1351008”。此处，在使用拖拉机2的用户取得与“M13510006”对应的拖拉机2的登记代码、和与“M13510007”对应的拖拉机2的登记代码，使用2个登记代码，通过ID代码登记单元45进行了ID代码的登记的情况下，能够针对3台拖拉机2中的2台拖拉机2使用便携终端3进行数据通信。

另外，作为其他实施例，也可以代替将ID代码登记画面显示于显示装置18而显示于便携终端3。例如，通过操作便携终端3而在便携终端3的显示画面中显示ID代码登记画面。对于用于使ID代码登记画面显示的程序，既可以预先存储于便携终端3，也可以在ID代码登记时从拖拉机2通过无线通信取得。

在其他实施例的情况下，如果操作便携终端3，在ID代码登记画面的输入模式下输入了登记代码，则从便携终端3向拖拉机2(第1控制装置13A)发送所输入的登记代码。然后，如果输入了从便携终端3发送的登记代码，则ID代码登记单元45在进行了所输入的登记代码和第1控制装置13A的存储部31中存储的登记代码的核对之后，如果登记代码的核对成立，则许可ID代码的登记，将第1控制装置13A的存储部31中存储的作业机用ID代码以及登记许可信号经由发送接收部30发送到便携终端3。对于ID代码登记单元45，如果登记代码的核对不成立，则不将作业机用ID代码发送到便携终端3，无法进行ID代码的登记。

进而，作为其他实施例，上述ID代码取得单元40、ID代码核对单元41、数据通信单元42、ID代码登记单元45、数据写入单元43、数据传送单元44不仅是第1控制装置13A而且也可以设置于拖拉机2中搭载的其他控制装置、例如第2控制装置。另外，并非将ID代码取得单元40、ID代码核对单元41、数据通信单元42、ID代码登记单元45、数据写入单元43、数据传送单元44的全部设置于1台控制装置，而也可以分散设置于各个控制装置。

根据本发明，控制装置具备ID代码核对单元41、和数据通信单元42，所以能够仅在ID代码的核对成立时，进行作业机2和便携终端3的数据通信，能够提高作业机2中的数据通信的保密性。

特别，如果特定的作业机2和特定的便携终端3的核对(认证)不成立，则两者中的数据通信不被许可，所以能够提高数据改写、写入的安全性，同时能够针对特定的作业机2，使用便携终端3自由地进行数据的交换。

另外，控制装置具备ID代码登记单元45，所以能够追加能够对特定的作业机2进行数据通信的便携终端3，能够对1台作业机2使用多个便携终端3来进行数据通信。进而，控制装置具备数据写入单元43、数据传送单元44，所以能够容易地进行控制装置的数据的写入、改写、传送(输出)。

在上述实施方式中，通过作业机2的控制装置进行了ID代码的核对，但也可以通过便携终端3进行ID代码的核对。例如，便携终端3从控制装置取得作业机用ID代码，进行所取得的作业机用ID代码和便携用ID代码的核对。另外，也可以在便携终端3中核对成立了时便携终端3许可该便携终端3和控制装置的数据通信，在核对不成立时便携终端3不进行数据通信的许可。即，也可以在便携终端3中设置ID代码核对单元41、数据通信单元42。

登记代码的取得方法虽然没有特别限定，但也可以通过例如使用便携终端3访问制造公司、销售公司、租赁公司中的某一个的管理服务器，对该管理服务器进行用户登记等，而从管理服务器取得登记代码。

另外，如上所述，对于作业机用ID代码，优选在制造公司制造了作业机2时在作业机侧2(控制装置等)预先存储，但也可以使用显示装置18等，在控制装置等中通过手动输入来存储。

在上述实施方式中，将便携用ID代码和作业机用ID代码的一致设为核对成立，但只要进行了便携终端3中保存的便携用ID代码和在作业机侧保存的作业机用ID代码的相互关联，则也可以处理为核对成立。例如，也可以将在作业机侧和便携终端侧进行数据通信时使用的加密代码用作作业机用ID代码、便携用ID代码，也可以将随着时间变化的加密代码用作作业机用ID代码、便携用ID代码。

对于为了进行数据通信而使用的便携用ID代码，例如在进行数据通信的情况(仅在进行ID代码的核对的情况)下临时存储到存储部32。例如，如上所述，在通过ID代码登记单元45，以能够将作业机用ID代码作为便携用ID代码相互关联的方式，登记到便携终端3之后，在ID代码的核对后，自动地删除所登记的便携用ID代码。或者，对于便携用ID代码，也可以并非在ID代码的核对后删除，而在ID代码的核对后(数据通信结束后)仍长期地存储于存储部32。

[第2实施方式]

图7示出作业机的工作系统的整体图。

作业机的工作系统101具备管理作业机102的管理服务器103、能够与作业机102以及管理服务器103进行无线通信的便携终端104、和作业机102中设置的控制装置105。

作业机的工作系统101在使用作业机102的用户等进行了用户登记时从管理服务器103经由网络将便携用ID代码发送到便携终端104，使用发送到该便携终端104的便携用ID代码，使作业机102的工作成为许可、或者使作业机102的工作成为不许可。

便携终端104是易于携带且可进行无线通信的PDA(Personal Data Assistance)、平板PC(TabletPC)等，包括具有电话功能的智能手机(Smartphone)、便携电话。

便携终端104具备：数据存储单元107，用于保存从管理服务器103发送的便携用ID代码等；以及数据发送单元8，将该数据存储单元107中存储的便携用ID代码发送到作业机102。数据存储单元107由非易失性存储器等构成，数据发送单元8由程序等构成。

接下来，以拖拉机为例子而详细地说明作业机。

如图15所示，拖拉机102是在前后具有车轮的行驶车体110中，搭载引擎(例如，柴油机引擎)111、变速装置112、控制装置105等而构成的。在该行驶车体110的后部，可升降地设置了3点链接机构114。在该3点链接机构114上，各种作业装置(图例是耕耘装置)115装卸自如。对该作业装置115，经由PTO轴传递来自引擎111的动力。另外，在引擎111的后方，设置了独立搭载型的机舱116，在机舱116内设置了驾驶席117。在驾驶席117的周围，设置了用于显示拖拉机102的各种信息的显示装置118。该显示装置118与便携终端104不同，固定于拖拉机102的驾驶席117的周围，如果操作员就座于驾驶席117，则能够从驾驶席117视觉辨认显示装置118中显示的内容。这样的拖拉机102能够进行行驶、利用作业装置115的作业。

如图8所示，控制装置105在拖拉机102中进行行驶系统的控制、作业系统的控制，由CPU等构成。在拖拉机102中，行驶系统的控制、作业系统的控制由多个(例如，2个)控制装置105A、105B进行。另外，在该实施方式中，设为由多个控制装置105A、105B进行拖拉机102的控制，但控制装置105既可以是1台也可以是多台。

第1控制装置105A控制拖拉机102的整体，能够通过CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay等车载用通信网络，与其他控制装置105B、即第2控制装置105B进行相互通信。另外，第1控制装置105A设置有易于携带且可进行无线通信的PDA(Personal DataAssistance)等用于与便携终端104进行无线通信的通信部(发送接收部)130，通过该通信部能够与便携终端104进行无线通信。

进而，对第1控制装置105A，输入操作了油门踏板时的油门踏板的操作量、操作了变速用的换档杆时的换档杆位置等。该第1控制装置105A能够根据油门踏板的操作量以使引擎11成为规定的转速的方式对第2控制装置105B输出控制指令，并且根据换档杆位置控制(变速控制)变速装置112。

另外，对第1控制装置105A，输入引擎旋转上限值、油门杆量、引擎转速等。对于引擎旋转上限值，能够通过在驾驶席117的附近设置的电位器来设定，对于油门杆量，能够通过在驾驶席117的附近设置的油门杆来设定。

在输入了引擎旋转上限值的情况下，第1控制装置105A以使引擎111的转速不超过引擎旋转上限值的方式对第2控制装置105B输出控制指令。另外，在输入了油门杆量的情况下，对于第1控制装置105A，如果油门踏板的操作量成为油门杆量以上，则将与油门踏板的操作量对应的控制指令输出到第2控制装置105B，但在油门踏板的操作量小于油门杆量时，不进行与油门踏板的操作量对应的控制指令，不进行与油门踏板的操作量对应的引擎111的转速控制。

第1控制装置105A控制显示引擎转速、变速段、油温等拖拉机102的各种信息的显示装置18，并且根据来自操作部件的输入控制3点链接机构114的升降(3P升降控制)。

第2控制装置105B(引擎计算机组件)主要控制引擎111，根据经由第1控制装置105A输出的油门踏板的操作量、曲柄位置、凸轮位置等的输入，控制喷射器127、共轨128、供给泵129等。另外，第2控制装置105B中的引擎控制与一般的柴油机引擎控制相同，例如在喷射器127的控制中设定燃料喷射量、喷射时期、燃料喷射率，在供给泵129、共轨128的控制中设定燃料喷射压。

能够通过第1控制装置105A、第2控制装置105B，进行拖拉机102的行驶系统以及作业系统的控制。另外，拖拉机102的行驶系统以及作业系统的控制不限于上述。

在这样的拖拉机102中，在从便携终端104发送的便携用ID代码、和预先存储的作业机用ID代码的核对成立了时，许可由控制装置105执行的控制而使该拖拉机102工作，另一方面，在核对不成立时，不许可控制而限制拖拉机102的工作。ID代码的核对由第1控制装置105A、第2控制装置105B进行。

以下，参照图8，以第1控制装置105A为例子而进行说明。

第1控制装置105A具备ID代码取得单元140、ID代码核对单元141、以及控制限制单元142。ID代码取得单元140、ID代码核对单元141以及控制限制单元142由第1控制装置105中储存的程序等构成。

ID代码取得单元140从便携终端104通过无线通信取得便携用ID代码。ID代码核对单元141进行从便携终端104发送的便携用ID代码、和在拖拉机102侧保存的作业机用ID代码的核对。

作业机用ID代码是针对每个拖拉机102(作业机)分配的拖拉机的固有的代码，例如存储(保存)于第1控制装置105A的存储部143。该存储部143由例如非易失性存储器构成。由制造拖拉机102的制造公司，在拖拉机102的制造时，预先对存储部143写入了该作业机用ID代码。

便携用ID代码存储于便携终端104的存储部(数据存储单元107)，例如从管理服务器103(ID代码发送单元151)发送而写入到存储部107。

例如，如果在拖拉机102的引擎111的启动时等，对第1控制装置105A等接通电源，而发送接收部130和外部的通信(无线通信)成为可能，则ID代码取得单元140起动，而等待来自便携终端104的便携用ID代码发送。在这样的状态下，如果通过操作便携终端104，使便携终端104成为发送便携用ID代码的ID代码发送模式，从便携终端104进行了便携用ID代码的发送，则ID代码取得单元140取得从便携终端104发送的便携用ID代码。

接下来，ID代码核对单元141在通过ID代码取得单元140取得了便携用ID代码之后，读出第1控制装置105A的存储部143中保存的作业机用ID代码，进行所调出的作业机用ID代码和所取得的便携用ID代码的核对。

例如，如果设为便携用ID代码是“M13510006”，且作业机用ID代码也是“M13510006”，则对于ID代码核对单元141，由于便携用ID代码和作业机用ID代码一致，所以判断为ID代码的核对成立。在便携用ID代码和作业机用ID代码不一致的情况下，ID代码核对单元141判断为ID代码的核对不成立。

控制限制单元142在ID代码的核对成立了的情况下，许可由控制装置105执行的控制，不进行控制的限制而进行通常进行的控制(通常控制)。

具体而言，控制限制单元142在ID代码的核对成立之后，对所有控制装置105发送许可控制的许可信号，各控制装置105根据拖拉机102的操作，进行例如针对引擎111、变速装置112、3点链接机构116等的驱动部的通常控制。

另一方面，控制限制单元142在ID代码的核对不成立的情况下，不许可由控制装置105执行的控制(有时称为控制不许可)，对控制附加限制。具体而言，对于控制限制单元142，如果ID代码的核对成为不成立，则对一部分或者所有控制装置105发送不许可通常控制的不许可信号(发送表示控制不许可的信号)。接收到不许可信号的控制装置105使一部分或者全部的控制停止或者进行限制。

例如，即使经由第1控制装置105A对第2控制装置105B输入了油门踏板的操作量，接收到不许可信号的第2控制装置105B仍使油门踏板的操作量成为零(未操作)。即，如果通过控制限制单元142成为控制不许可，则第2控制装置105B不进行与油门踏板对应的通常控制，对引擎的动作施加限制而使拖拉机102不能行驶。另外，当然，由各控制装置105执行的动作部的通常控制的停止、限制不限于上述。

例如，第1控制装置105A根据换档杆位置控制变速装置(动作部)，但该第1控制装置105A也可以在成为控制不许可时，不进行基于换档杆位置的变速装置12的通常控制、或者不进行3点链接机构(动作部)116的通常控制。在进行通常控制的停止、限制时，特别，优选停止针对引擎的控制的一部分或者全部，而使拖拉机102不能行驶。

在以上那样的拖拉机102中，例如，在使拖拉机102的引擎启动时，从便携终端104对拖拉机102将便携用ID代码发送到拖拉机102，进行ID代码的核对，如果核对成立，则能够使拖拉机102动作。此处，在ID代码的核对不成立的情况下，能够限定拖拉机102的引擎的动作等。

接下来，对于作业机的工作系统101，与上述拖拉机102的动作一起详细地进行说明。

在作业机的工作系统101中，为了取得上述便携用ID代码需要进行用户登记，而且在用户登记的完成之后从管理服务器103对期望的便携终端104发送ID代码。此处，用户登记是指：将使用拖拉机102的用户、购入了拖拉机102的用户的信息登记(保存)到管理服务器103。

管理服务器103设置于制造拖拉机102的制造商、进行拖拉机102的销售的销售公司、进行拖拉机102的租赁的租赁公司、代替用户而支付拖拉机102的货款的金融公司等。即，管理服务器103设置于需要用户登记的公司。

如图7所示，在该实施方式中，设为管理服务器103设置于制造商而详细地进行说明。

管理服务器103具备：用户信息存储单元150，保存有与用户登记相关的各种信息；以及ID代码发送单元151，在用户登记完成之后将便携用ID代码发送到便携终端104。用户信息存储单元150由数据库等构成，ID代码发送单元151由管理服务器103中储存的程序等构成。

在数据库150中，主要将与拖拉机102相关的信息(拖拉机信息)和与用户相关的信息(用户信息)相互关联保存。如图9所示，在数据库150中，作为拖拉机信息，保存了用于确定拖拉机102的作业机用ID代码。另外，在数据库150中，作为用户信息，保存了便携用ID代码、和用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号)等。通过用户登记，将拖拉机信息和用户信息相互关联。

为了进行用户登记，在购入了拖拉机102之后，用户使用便携终端104，访问管理服务器103。在制造公司的管理服务器103侧，预先准备登记用格式R，以能够在该登记用格式R中输入所需的信息的方式，在便携终端104的显示画面中显示登记用格式R。

具体而言，能够如图10所示，在登记用格式R中，预先输入用户购入的拖拉机102的购入日、拖拉机102的型号、拖拉机102的作业机用ID代码、用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号。另外，对于拖拉机102的作业机用ID代码，优选在购入了拖拉机102之后、即在支付了拖拉机102的货款时从制造商通知，例如，作业机用ID代码优选预先记入所购入的拖拉机102的操作说明书、保证书、用户登记引导书。

如果将这些信息输入到登记用格式R而登记完成，则在管理服务器103中，将拖拉机102的购入日、拖拉机102的型号、拖拉机102的作业机用ID代码、用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号等相互关联而保存。

另外，管理服务器103通过ID代码发送单元151，在用户登记完成之后，对与作业机用ID代码相互关联的便携终端104发送便携用ID代码。

设为如图11(a)所示，在用户A从制造商购入了作业机用ID代码是“M13510006”的拖拉机102之后，访问管理服务器103，而进行了用户登记。由此，如图11(b)所示，管理服务器103的ID代码发送单元151对用户A通过用户登记登记了的便携终端104，发送与作业机用ID代码相同的ID代码(“M13510006”)。如图11(c)所示，便携终端104如果接收到从管理服务器103发送的ID代码(“M13510006”)，则取得该ID代码而作为便携用ID代码，将所取得的便携用ID代码保存到存储部(数据存储单元107)。对于从管理服务器103的便携用ID代码取得，也可以监视与外部的通信而在送来了自己保存的便携用ID代码时自动地进行。或者，也可以在便携终端104中预先具备ID代码取得模式，通过操作便携终端104而成为ID代码取得模式，仅在使便携终端104成为ID代码取得模式时，取得便携用ID代码。

另外，便携终端104能够利用通过用户登记输入的便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号来确定。在用户登记中，在管理服务器103中，需要保存确定便携终端104的信息，但只要是确定便携终端104的信息，则不限于便携终端104的邮件地址、电话编号，而可以是任意的信息。

根据本发明，如果不对管理服务器103进行用户登记，则无法取得便携用ID代码，所以使用作业机102的用户以外的第三者难以取得用于使作业机102工作的ID代码，难以使作业机102简单地工作。例如，在如上所述从制造公司购入了作业机102之后，使用便携终端104等对制造公司等管理服务器103进行访问，如果并非可靠地进行了用户登记之后，则无法使作业机102动作，所以在购入作业机102之前使作业机102工作而是非常困难的，能够可靠地防止销售前(购入前)的作业机102的被盗。

在上述实施方式中，示出了对制造公司的管理服务器103进行用户登记的例子，但也可以对进行作业机102的租赁的租赁公司的管理服务器103进行用户登记。

[第3实施方式]

在上述第2实施方式中，如果便携用ID代码和作业机用ID代码的核对成立，则任何时候都进行通常控制的许可，但在该第3实施方式中，预先决定进行控制(通常动作)的许可的工作许可时间，如果ID代码的成立是工作许可时间内，则进行控制的许可。详细地说明决定了工作许可时间的情况。

ID代码取得单元140在从便携终端104发送了便携用ID代码时还取得工作许可时间。该工作许可时间是从管理服务器103发送的，且针对特定的每个拖拉机102决定。

如图12所示，第1控制装置105A在所取得的工作许可时间是自己的作业机102(拖拉机102)的时间时，将所取得的工作许可时间保存到存储部143。在从便携终端104取得的工作许可时间是其他拖拉机102的时间时，在已经取得工作许可时间而无需新取得工作许可时间时，第1控制装置105A不保存工作许可时间。另外，工作许可时间有时被表示为剩余时间，有时被设定为期限、期限。

此处，在工作许可时间成为剩余时间的情况下，第1控制装置105A在取得了与自己的拖拉机102对应的工作许可时间之后，每当引擎111、变速装置12、3点链接机构16等的驱动部进行驱动时，使工作许可时间减少，而更新存储部143中保存的工作许可时间。

例如，在最初取得了时的工作许可时间是100小时，且使引擎111工作了30小时时，更新后的工作许可时间(剩余工作许可时间)成为70小时。

控制限制单元142在第1控制装置105A中保存的工作许可时间(剩余工作许可时间)未成为0小时时(是工作许可时间内时)，如果ID代码的核对成立，则输出许可信号，而使由各控制装置105执行的通常控制能够进行。另一方面，控制限制单元142在第1控制装置105A中保存的工作许可时间(剩余工作许可时间)是0小时(工作许可时间外)时，即使ID代码的核对成立，也不输出许可信号，而使由各控制装置105执行的通常控制不能进行。

另外，在工作许可时间成为期限的情况下，在取得了与自己的拖拉机102对应的工作许可时间(期限)之后，直至工作许可时间(期限)到来，控制限制单元142进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可。另外，在工作许可时间成为期间的情况下，直至期间结束，控制限制单元142进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可。

例如，在工作许可时间成为直至“2011年6月30日”的期限的情况下，控制限制单元142直至“2011年6月30日”不进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可，在工作许可时间成为“2011年6月1日～7月7日”之间的期间的情况下，直至作为期间的末日的“2011年7月7日”进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可。

在使用工作许可时间来限制拖拉机102的工作的情况下，优选将管理服务器103设置于租赁公司、金融公司等。

在租赁公司中设置了管理服务器103的情况下，用户对租赁公司的管理服务器103进行用户登记。如图13所示，用户首先使用便携终端104访问租赁公司的管理服务器103，在登记用格式R中，输入租赁的期间(租赁期间)、拖拉机102的型号、出租拖拉机102的店铺(出租店铺)等拖拉机信息。另外，用户输入用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号等用户信息。

如果拖拉机信息、和用户信息的输入结束，则租赁公司的管理服务器103从在用户登记时输入的登记用格式R的信息、和管理服务器103中保存的拖拉机102的信息，抽出可出租的拖拉机102的租赁信息(拖拉机102的型号、出租的作业机用ID代码、租赁期间、出租店铺等)。即，管理服务器103检索是否存在满足输入到登记用格式R的条件的拖拉机102，如果存在符合于登记用格式R的条件的拖拉机102，则对用户的便携终端104等，通知除了作业机用ID代码的租赁信息(拖拉机102的型号、租赁期间、出租店铺等)。

如果用户确认从管理服务器103通知到便携终端104的租赁信息，将租赁的承诺经由便携终端104发送到管理服务器103，则用户和租赁公司中的租赁契约成立。如果租赁契约成立，则管理服务器103的ID代码发送单元151将与订立了租赁契约的拖拉机102对应的作业机用ID代码(出租的作业机用ID代码)作为便携用ID代码，发送到用户的便携终端104。另外，ID代码发送单元151与便携用ID代码一起将租赁期间作为工作许可时间而发送。

便携终端104的数据存储单元107将从租赁管理服务器103的ID代码发送单元151发送的作业机用ID代码(便携用ID代码)和工作许可时间相互关联保存。

例如，在租赁了作业机用ID代码是“M13510006”，且租赁期间是“2011年6月1日～7月7日”的拖拉机102的情况下，便携终端104的数据存储单元107将“M13510006”保存为便携用ID代码，并且将“2011年6月1日～7月7日”保存为工作许可时间。便携终端104的数据发送单元8在使拖拉机102启动时，对第1控制装置105A，作为便携用ID代码发送“M13510006”，并且作为工作许可时间发送“2011年6月1日～7月7日”。

根据该实施方式，如果例如在2011年6月1日～7月7日的期间内，ID代码的核对成立，则能够使租赁中的拖拉机102工作。如果租赁的期间超过或者ID代码的核对不成立，则能够可靠地限制拖拉机102的工作。

[第4实施方式]

在第3实施方式中，以租赁公司为例子而进行了说明，但在该第4实施方式中，以代替用户而一并对销售者支付拖拉机102的购入货款的金融公司为例子进行说明。

在从金融公司向制造公司一并支付购入货款之前，如图14所示，制作用于用户对金融公司进行分期付款的支付计划表。在该支付计划表中，示出了用户对金融公司进行分期支付的次数、支付期限、支付金额等货款支付信息。在金融公司中，进行用户登记。

例如，在金融公司、即金融公司的管理服务器103中，在登记用格式R中，除了用户购入了拖拉机102的拖拉机102的购入日、拖拉机102的型号、拖拉机102的作业机用ID代码、用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号以外，还输入在支付计划表中示出的支付信息，用户登记完成。

如果最初用户登记完成，则金融公司的管理服务器103的ID代码发送单元151将第1次的支付期限作为工作许可时间而发送到便携终端104，并且将作业机用ID代码作为便携用ID代码发送。便携终端104如果如上所述接收到便携用ID代码以及工作许可时间，则将便携用ID代码以及工作许可时间存储于存储部。

对于金融公司的管理服务器103，如果用户在支付期限之前支付了规定的货款，则视为再次进行了用户登记(实际上未进行)，将作业机用ID代码作为便携用ID代码发送，并且将新的支付期限作为工作许可时间发送到便携终端104。便携终端104如果接收到新的工作许可时间，则更新已经保存的工作许可时间。

根据该实施方式，在用户反复进行支付的期间中，如果ID代码的核对成立，则能够使持续支付的拖拉机102工作。如果拖延支付而超过支付期间或者ID代码的核对不成立，则能够可靠地限制拖拉机102的工作。另外，在最后的支付完成了时，金融公司的管理服务器103优选通过使工作许可时间成为非常的值(例如，几百年以上)，与支付无关地使拖拉机102能够长期使用。

以上，根据本发明，在制造作业机的制造公司、租赁作业机的租赁公司、代替用户对作业机的货款进行一并付款等的金融公司中的任意一个中，如果不进行用户登记而未取得使作业机工作的ID代码，则使作业机无法工作，所以能够防止用户以外的第三者想要执行的作业机的工作。特别，使作业机工作的ID代码被发送到用户所有的便携终端，所以能够防止第三者使用ID代码而使作业机工作。

进而，在还赋予了使作业机工作的工作许可时间的情况下，即使是用户，也仅能够使作业机工作许可的时间。在该情况下，特别，在租赁公司对用户租赁作业机、或者金融公司代替用户支付了作业机的货款的状况下，对用户也能够附加工作的条件。

在上述实施方式中，以拖拉机为例子进行说明，但作业机也可以是挖掘装载机、联合收割机、插秧机等。对于进行由ID代码核对单元141执行的ID代码核对的定时，优选在使用作业机102时、例如进行引擎111的启动时进行，但在用户等使用作业机102时进行ID代码核对即可，定时不限于引擎111的启动时。

[第5实施方式]

图16是示出作业机的设定变更系统的整体图的图。

在作业机的设定变更系统201中，能够经由作业机202中设置的显示装置203通过后述控制装置230进行作业机202的各种设定以及设定变更，并且即使使用与该显示装置203不同的便携终端204也能够通过控制装置230进行作业机202的各种设定以及设定变更。

便携终端204能够与显示装置203等进行无线通信。该便携终端204是能够通过与显示装置203的相互的无线通信，将便携终端204的数据发送到显示装置203、或者从显示装置203接收数据的无线装置。通过便携终端204和显示装置203的数据交换，能够将利用显示装置203设定的作业机202的设定内容发送到便携终端204、或者将代替显示装置203而利用便携终端204设定的设定内容发送到显示装置203。另外，对显示装置203连接了用于进行与便携终端204的无线通信的通信部(发送接收部)228，能够经由发送接收部进行数据通信。

这样的便携终端204是例如易于携带且可进行无线通信的PDA(Personal DataAssistance)、平板PC(TabletPC)等，包括具有电话功能的智能手机(Smartphone)、便携电话。

接下来，对于作业机202，以挖掘装载机为例子而详细地说明。

如图23所示，挖掘装载机202具备下部的行驶装置210、和上部的回转体211。

行驶装置210具备具有橡胶制履带的左右一对行驶体212，采用了通过行驶马达驱动两个行驶体212的履带式行驶装置。另外，在该行驶装置210的前部，设置有推土机213。

回转体211具有：回转台215，在行驶装置210上经由回转轴承214绕上下方向的回转轴左右回转自如地被支承；以及作业装置216(挖掘装置)，设置于该回转台215的前部。在回转台215上，设置有引擎、水箱、驾驶席217、燃料罐、工作油罐等。

在驾驶席217的前方，设置(固定)有能够显示挖掘装载机的各种信息并且能够进行挖掘装载机的各种设定的显示装置203。

作业装置216具备：摆动托架221，在回转台215的前部从左右方向的中央部稍微靠右偏置设置的支承托架220上绕上下方向的轴心左右摇动自如地被支承；悬臂222，在该摆动托架221上使基部侧绕左右方向的轴心转动自如地安装而上下摇动自如地被支承；臂223，在该悬臂222的前端侧绕左右方向的轴心转动自如地安装且前后摇动自如地被支承；以及铲斗224，在该臂223的前端侧可举起·倾倒动作地设置。

摆动托架221通过在回转台215内具备的摆动气缸的伸缩而摇动，悬臂222通过在该悬臂222与摆动托架221之间介装的悬臂气缸225的伸缩而摇动，臂223通过在该臂223与悬臂222之间介装的臂气缸226的伸缩而摇动，铲斗224通过在该铲斗224与臂223之间介装的铲斗气缸227的伸缩而进行举起·倾倒动作。另外，摆动气缸、悬臂气缸224、臂气缸226、铲斗气缸227等的各种致动器通过能够对各个致动器供给工作油的控制阀(控制阀门)而动作。另外，通过利用后述操作部件的操作以及电磁比例阀等来调整向控制阀的指引压，向该控制阀的工作油的流量变化。

如图16所示，在挖掘装载机202中，设置有用于控制该挖掘装载机202的控制装置230，该控制装置230和显示装置203能够通过CAN(Controller Area Network)、FlexRay等车载用通信网络进行相互通信(数据交换)。

在该实施方式中的控制装置230中，进行自动空转控制(AI控制)、流量控制、悬臂的高度控制、臂高度控制等各种控制。

在显示装置203中，能够变更控制装置230中的是否使各控制工作的设定内容(有无控制的设定)、各控制中的上限值、下限值等的设定值的变更等已经设定的设定内容(有无控制、设定值)。

接下来，说明控制装置230中的各控制、显示装置203中的设定内容的变更。另外，在挖掘装载机202等作业机202中控制装置230进行的各控制不限于下述说明。

AI控制、流量控制由由CPU等构成的1个控制装置(称为第1控制装置)230A进行。对第1控制装置230A，输入操作摆动气缸、悬臂气缸224、臂气缸226、铲斗气缸227等的各种致动器的操作部件(例如，操作杆233、操作开关)的操作量、来自调速器传感器的调速器角度(调速器位置)、油门杆的操作量(角度)、空转开关(AI-SW)的ON信号/OFF信号、来自引擎旋转传感器的引擎转速等各种控制信号。

在AI控制中，在操作臂223(臂气缸226)、悬臂220(悬臂气缸224)等的操作部件被操作了时，根据油门杆的操作量使引擎转速增减，在操作部件未被操作时，将引擎转速固定为空闲状态。

具体而言，在由第1控制装置230A执行的AI控制中，如果以操作杆233为中立位置而输入空转开关的ON信号，则不依赖于油门杆的操作量，而对自动空转马达输出空转信号来驱动自动空转马达，使引擎转速成为空转转速。另外，在由第1控制装置230A执行的AI控制中，如果使操作杆233前后或者左右摇动而输入了空转开关的OFF信号，则根据油门位置的信号对自动空转马达输出工作信号来驱动自动空转马达。如果驱动了自动空转马达，则调速器杆工作，引擎转速成为与油门杆对应的转速。

对于流量控制，根据操作部件的操作量而使致动器动作。

在由第1控制装置230A执行的流量控制中，例如，如果使操作杆233比中立位置向一方(左侧)摇动而输入了左侧的操作量，则对与所操作的致动器对应的电磁比例阀的螺线管输出规定值的电流(工作信号)。由此，电磁比例阀根据电流值打开，控制与所操作的致动器对应的控制阀的指引压，致动器向一方动作。另外，如果使操作杆233比中立位置向与上述相反的一侧摇动来输入右侧的操作量，则使致动器向与向左侧摇动了时相反的一侧动作。

悬臂的高度控制、臂的角度控制(臂角度控制)由与第1控制装置230A不同的控制装置(第2控制装置)230B进行。对第2控制装置230B，输入臂的角度、悬臂的角度等各种控制信号。

对于悬臂的高度控制，在悬臂222的高度成为预先设定的悬臂的高度的上限值时，不依赖于操作杆233的操作，而使悬臂222的上扬动作停止。在第2控制装置230B的控制中，悬臂222的高度被置换为悬臂角度，通过悬臂角度判定悬臂222的高度。详细而言，在由第2控制装置230B执行的悬臂的高度控制中，在通过操作杆233使悬臂222进行了上扬动作时，悬臂的角度被输入到第2控制装置230B。然后，在输入到第2控制装置230B的悬臂的角度达到上限值时，第2控制装置230B通过使针对对悬臂气缸224供给工作油的控制阀供给指引压(指引油)的电磁比例阀或者电磁阀的螺线管消磁而停止悬臂的上扬动作。

对于臂的角度控制，在臂的角度成为预先设定的臂的角度(臂角度)的上限值或者下限值时，不依赖于操作杆233的操作而停止臂223的扒搂动作。详细而言，在由第2控制装置230B执行的臂角度控制中，在通过操作杆233进行臂223的扒搂动作时，将臂角度输入到第2控制装置230B。然后，在输入到第2控制装置230B的臂角度达到上限值或者下限值时，第2控制装置230B通过使针对对臂气缸226供给工作油的控制阀供给指引压(指引油)的电磁比例阀或者电磁阀的螺线管消磁而停止臂223的扒搂动作。

对显示装置203，输入与作业机202相关的信息(数据)。即，将输入到第1控制装置230A、第2控制装置230B的数据经由CAN通信而输入到显示装置203，并且另外输入显示、设定所需的设定值等数据。

图17是从正面观察了显示装置203的显示部的图。

显示装置203的显示部240包括：固定显示部240a，通过LED等灯的点亮或者熄灭来表示挖掘装载机202的状态；以及液晶显示部(可变显示部)240b，由液晶等构成而通过使显示可变来显示各种信息。另外，在显示部240中，设置了多个开关241，能够通过操作该开关241来进行各种操作。

在显示装置203中，具备在操作员等操作挖掘装载机202时观察的通常画面模式、和在操作员等进行挖掘装载机202的设定时观察的设定画面模式。设为通常画面模式、设定画面模式的程序储存于控制装置230、即第1控制装置230A、第2控制装置230B，通过程序的执行而显示装置203动作。由此，能够经由显示装置203通过控制装置230进行设定变更。另外，设为通常画面模式、设定画面模式的程序、即用于进行设定变更的程序也可以储存于显示装置203。

在是通常画面模式时，如图17所示，在显示装置203的液晶显示部240b中，显示从燃料传感器输出的燃料(残量)、从水温传感器输出的水温、引擎转速等挖掘装载机202的信息(驱动信息)。另外，在通常画面模式中，显示在操作挖掘装载机202时操作员需要的信息即可，当然，不限于图17所示。例如，在是通常画面模式时，也可以在液晶显示部240b中，显示表示所安装的附件的图形、操作了操作杆时的致动器中流过的流量。

另外，图18～20是将显示装置203切换为设定画面模式，而例示了挖掘装载机202的设定内容的变更方法的图。

图18是示出变更在臂的角度控制中使用的臂角度的上限值或者下限值的设定值的情况下的显示装置203的画面推移的图。

为了变更臂角度的上限值或者下限值，首先，如图18(a)所示，在使显示装置203成为通常画面模式的状态下按压第1开关241a。由此，显示装置203从通常画面模式切换为设定画面模式，如图18(b)所示，液晶显示部240b切换为用于进行设定的设定画面M1。在该设定画面M1中，显示多个所设定的项目(设定项目)N，每当按压第2开关241b时，能够通过滚动变更选择的设定项目，如果按压第5开关241e，则能够决定设定项目N。

此处，在变更臂角度的上限值或者下限值的情况下，如图18(c)所示，在设定画面M1中选择“臂限制设定”这样的设定项目N。由此，如图18(d)所示，在设定画面M1中，进行以带到希望新设定臂的位置(限制位置)的方式引导的引导显示，如果通过操作杆操作臂而带到期望的上限位置或者下限位置，并按下第3开关241c，则能够变更臂角度的上限值、下限值。

如果臂角度的上限值、下限值等的设定完成，则如图18(e)所示，在设定画面M1中显示臂限制的设定完成。将变更了的设定值(臂角度的上限值、下限值)存储于第1控制装置230A、第2控制装置230B、显示装置203中的某一个中设置的存储部253。控制装置230(30B)依照存储部253中存储的臂角度的上限值、下限值变更臂角度的设定。

图19是示出进行使臂的角度控制成为有效或者无效的设定的情况下的显示装置203的画面推移的图。

在使臂的角度控制成为有效或者无效的情况下，首先，进行在按压第1开关241a的同时使挖掘装载机202中设置的引擎启动用的气缸旋转而使点火钥匙从OFF成为ON这样的特殊操作。由此，如图19(a)所示，显示装置203成为设定画面模式，液晶显示部240b切换为设定画面M1，在设定画面M1中显示多个设定项目N。然后，从设定项目N中选择“臂限制变更”，按压第5开关241e。

由此，如图19(b)所示，在设定画面M1中，显示使臂的角度控制成为有效的项目和无效的项目。通过在该设定画面M1中，选择“有效”或者“无效”，而按压第5开关241e，能够使臂的角度控制成为有效或者无效。臂的角度控制的有效或者无效的设定存储于存储部253。控制装置230(30B)依照存储部253中存储的臂的角度控制的有效或者无效的设定来变更臂角度的设定。

图20是示出AI控制中的空转转速变更的情况下的显示装置203的画面推移的图。

为了变更空转转速，首先，如图20(a)所示，在使显示装置203成为通常画面模式的状态下按压第1开关241a，将显示装置203从通常画面模式切换为设定画面模式，如图20(b)所示，使液晶显示部240b成为设定画面M1。然后，如图20(c)所示，在设定画面M1中选择“AI控制”这样的设定项目N。由此，如图20(d)所示，设定画面M1成为设定空转转速的画面，通过开关241等的操作，变更设定画面M1中显示的空转转速的值(增减)。此处，如果按压第3开关241c，则设定画面M1中显示的变更后的空转转速的值(设定值)成为新的空转转速。

如果通过设定画面M1进行了空转转速的变更，则如图20(e)所示，设定画面M1显示使油门(油门杆)成为最大(MAX)的位置的引导。然后，如果使油门成为最大位置，则如图20(f)所示，在设定画面M1中显示使油门成为空闲位置的引导。如果使油门成为空闲位置，则如图20(g)所示，在设定画面M1中，显示空转转速的设定完成。将变更了的空转转速(设定值)存储到存储部253。控制装置230(230A)依照存储部253中存储的空转转速来变更AI控制的设定。

这样，在显示装置203中，能够进行臂角度的上限值或者下限值的变更、臂的角度控制的有效或者无效的切换、AI控制中的空转转速的变更等挖掘装载机202中的各种设定内容的变更。换言之，通过执行控制装置230中储存的程序如上所述使显示装置203动作，能够利用控制装置230变更挖掘装载机202的设定内容。

如上所述，在本发明中，不仅是显示装置203，而且经由便携终端204也能够进行设定内容的变更。对于该点，使用显示装置203以及便携终端204来详细地说明。

如图16所示，在控制装置230(第1控制装置230A或者第2控制装置230B)中，具备用于经由显示装置203变更设定内容的单元。

详细而言，作为用于变更设定内容的单元，变更指令发送单元250和内容接收单元251设置于第1控制装置230A。另外，存储变更了的设定内容的内容存储单元(存储部)253设置于第1控制装置230A。这些变更指令发送单元250以及内容接收单元251由第1控制装置230A中储存的程序等构成。

构成变更指令发送单元250以及内容接收单元251的程序不仅是第1控制装置230A而且也可以储存于第2控制装置230B、显示装置203。换言之，第2控制装置230B、显示装置203也可以具备变更指令发送单元250和内容接收单元251。

以下，与图16一起还参照图21，说明经由显示装置203进行设定变更。

变更指令发送单元250对便携终端204发送指令设定内容的变更的变更指令信号。

如图21所示，在操作便携终端204从该便携终端204经由显示装置203(发送接收部)对控制装置230通过无线通信进行了进行设定变更的要求时，变更指令发送单元250根据来自便携终端204的设定变更的要求，如果是能够进行设定变更的状况，则发送变更指令信号。

例如，在操作杆233是操作中或者油门杆是操作中、且通过操作员对挖掘装载机202操作中时，变更指令发送单元250不将变更指令信号经由发送接收部发送到便携终端204。另一方面，变更指令发送单元250在操作杆233是未操作、或者油门杆是未操作的状况、即挖掘装载机202并非操作中时，将变更指令信号发送到便携终端204。另外，对于挖掘装载机202是否为操作中，能够通过输入到控制装置230的传感器等的信息来判断。

此处，在将变更指令信号发送到便携终端204时，变更指令发送单元250也可以将在内容存储单元253中已经存储的设定内容与变更指令信号一起发送。

例如，在显示装置203中，在臂的角度控制是“有”、空转转速是“1050rpm”等设定内容已经存储于内容存储单元253(显示装置203的存储部)的情况下，将在内容存储单元253中存储的与设定内容相同的设定内容(臂的角度控制是“有”、空转转速是“1050rpm”)发送到便携终端204。由此，能够在便携终端204侧确认挖掘装载机202的设定值，能够一边观察已经在挖掘装载机202侧设定的设定值，一边进行设定值的变更。

另外，在便携终端204不具有用于显示变更设定内容的设定画面M1的程序(设定用控制程序)的情况下，变更指令发送单元250也可以将设定用控制程序经由显示装置203与变更指令信号一起发送。

例如，如果设为在从便携终端204经由显示装置203对控制装置230(第1控制装置230A、第2控制装置230B)进行了进行设定变更的要求时，对变更指令发送单元250通知了便携终端204不具有设定用控制程序，则变更指令发送单元250接收通知而将设定用控制程序发送到便携终端204。由此，即使便携终端204不具有设定用控制程序，也能够进行挖掘装载机202的设定。另外，也可以在将设定用控制程序发送到便携终端204时还发送内容存储单元253中存储的设定内容。

内容接收单元251(内容取得单元)响应变更指令信号而接收(取得)在便携终端204侧变更的设定内容。例如，在便携终端204侧显示设定画面M1，挖掘装载机202的设定完成，而在便携终端204侧变更的设定内容被发送到内容接收单元251时，如图21所示，内容接收单元251经由显示装置203接收从便携终端204发送的变更后的设定内容，临时保持设定内容。

此处，在接收从便携终端204发送的设定内容时，在例如挖掘装载机202是操作中、且控制装置的控制处理、显示装置203中的显示处理的负荷处于高的状况下时，内容接收单元251为了使控制处理、显示处理优先，不连续地接收设定内容的全部而进行分割，隔开时间间隔而间歇地接收。

或者，在控制处理、显示处理的负荷高的状况下，内容接收单元251临时中断设定内容的接收，在处理的负荷变低时，在对便携终端204要求了设定内容的发送之后，再次接收从便携终端204发送的设定内容。

内容存储单元253将在便携终端204侧变更的设定内容存储为新的设定内容。例如，在挖掘装载机202并非操作中时、即控制处理、显示处理的负荷是低的状况时，如图21所示，内容存储单元253从已经存储的设定内容改写为由内容接收单元251取入的新的设定内容。另外，在设定内容的改写中，优选使挖掘装载机202临时成为不能操作。

此处，在通过内容存储单元253将由内容接收单元251接收的设定内容存储为新的设定内容的情况下，优选进行由内容接收单元251接收的设定内容和从便携终端204发送的设定内容的核对。例如，在通过内容接收单元251接收到设定内容之后，将所接收的设定内容经由显示装置203从控制装置230回送(发送)到便携终端204。为便于说明，将从显示装置203(控制装置230)回送的设定内容称为核对用设定内容。

在便携终端204侧，进行从显示装置203(控制装置230)发送的核对用设定内容、和通过该便携终端204设定并发送到显示装置203的设定内容(发送用设定内容)的核对，如果两者的内容一致，则从便携终端204经由显示装置203向控制装置230发送表示内容一致的一致信号。在内容存储单元253侧，如果接收到一致信号，则将已经从便携终端204发送的设定内容存储为新的设定内容。

在核对用设定内容和发送用设定内容不一致的情况下，便携终端204将表示内容不一致的不一致信号经由显示装置203发送到控制装置230。在控制装置230侧，如果接收到不一致信号，则已经从便携终端204发送的设定内容不被存储为新的设定内容，再次，通过内容接收单元251，对便携终端204要求设定内容的发送(重发要求)，便携终端204根据重发要求重新提供设定内容。即，在显示装置203(控制装置230)与便携终端204之间，进行设定内容是否一致的核对，直至核对一致反复处理。

另外，在图21中，从便携终端204对控制装置230进行设定变更的要求，控制装置230根据来自该便携终端204的要求发送变更指令信号，进而，在便携终端204侧，响应从控制装置230发送的变更指令信号，将在便携终端204侧设定的设定内容发送到控制装置230。但是，也可以如图24所示，不进行从便携终端204向控制装置230的设定变更的要求、基于该要求的来自控制装置230的变更指令信号的向便携终端204的发送、针对从便携终端204向控制装置230的变更指令信号的响应，而控制装置230直接接收从便携终端204发送的设定内容。例如，在从便携终端204发送到控制装置230的设定内容的数据量少的情况下，进行图24所示那样的方法即可。

接下来，参照图16、22，说明利用便携终端204输入的内容设定。

如图16所示，便携终端204具备设定画面显示单元260、变更单元261、以及设定内容发送单元262。设定画面显示单元260、变更单元261以及设定内容发送单元262由便携终端204中储存的程序等构成。另外，便携终端204具有用于显示设定画面M1的显示部263。另外，对于显示部263，只要能够显示各种信息，则也可以如后所述是触摸面板式，并且，也可以并非触摸面板式。

设定画面显示单元260响应变更指令信号而使变更设定内容的设定画面M1显示于显示部263。例如，如果经由显示装置203接收到从控制装置230发送的变更指令信号，则设定画面显示单元260使用于显示设定画面M1的设定用控制程序起动，在便携终端204的显示部263中显示设定画面M1。

此处，设定画面显示单元260在已经在便携终端204中存储了设定用控制程序的情况下，使所储存的设定用控制程序起动而使设定画面M1显示于显示部。另一方面，在不具有设定用控制程序的情况下，设定画面显示单元260下载从显示装置203(控制装置230)与变更指令信号一起发送的设定用控制程序，使所下载的设定用控制程序起动而使设定画面M1显示于显示部。

对于便携终端204中的设定画面M1，也可以如上所述，设为与显示装置203的设定画面M1完全相同的画面(文字、数值、图样、大小、显示范围等完全相同)，但也可以设为将在显示装置203的设定画面M1中分成多个的显示集中的画面。

具体而言，例如如图22所示，在便携终端204的设定画面M1中，在左侧的部分显示所有设定项目N的一览表，在中央部分显示各设定项目N的已经设定的设定内容(既存的设定内容)，在右侧部分显示变更后的设定内容(在便携终端204中设定的设定内容)，在下侧部分显示引导(消息)。即，便携终端204将1个设定画面M1分割为多个区段，在所分割的各区段，显示设定项目的一览、既存的设定内容、变更后的设定内容、消息等。为便于说明，将显示设定项目的一览的部分称为第1区段Q1、将显示既存的设定内容的部分称为第2区段Q2、将显示变更后的设定内容的部分称为第3区段Q3、将显示引导的部分称为第4区段Q4。

另外，设定画面显示单元260在从控制装置230与变更指令信号一起接收到在内容存储单元253中已经存储的设定内容的情况下，使所接收的既存的内容显示于第2区段Q2，在未接收到设定内容的情况下，在第2区段Q2中，不显示既存的设定内容。

变更单元261变更设定画面M1中显示的设定内容。

例如，在便携终端204的显示部是触摸面板式的情况下，如果用手指触碰(触摸)了第3区段中显示的与设定项目对应的设定内容，则变更单元261使与所触摸的设定项目对应的设定内容在设定画面M1上弹出，能够通过弹出画面变更设定内容。

例如，如果在第3区段中触摸了空转转速的设定内容，则通过变更单元261使空转转速显示于弹出画面。在该弹出画面中，变更单元261使用于变更空转转速的数值的数字键自动地显示。通过利用显示了数字键的弹出画面来操作数字键，能够变更空转转速。

另外，如果在第3区段中触摸了臂限制设定的设定内容(有效、或者无效)，则臂的角度控制的有效或者无效通过变更单元261显示于弹出画面。在该弹出画面中，变更单元261在已经显示了“有效”的情况下，如果触摸“有效”，则将设定变更为“无效”，在已经显示了“无效”的情况下，如果触摸了“无效”，则将设定变更为“有效”。

这样，变更单元261能够自由地变更设定画面M1中显示的设定内容。另外，以触摸面板为例子进行了说明，但也可以用变更单元261通过开关等的操作来变更设定画面M1中显示的设定内容，也可以通过声音等变更设定内容，只要能够变更设定内容，则变更单元261没有限制。

设定内容发送单元262将在设定画面M1中变更了的设定内容发送到显示装置203(控制装置230)。例如，在便携终端204中，如果触摸了设定画面M1中显示的表示设定完成的显示，则将由变更单元261变更的设定内容经由显示装置203发送到控制装置230。该设定内容发送单元262是如果有设定完成的指示，则向显示装置203(控制装置230)发送设定内容的单元。另外，设定完成的指示方法既可以是如上所述触摸表示设定完成的显示的方法，也可以是通过开关等进行的方法，也可以是通过声音等进行的方法。

如上所述，便携终端204也可以具备进行从显示装置203(控制装置230)发送的核对用设定内容、和从该便携终端204侧发送的发送用设定内容的核对的内容核对单元。在该情况下，对于便携终端204，如果设定内容一致，则对显示装置203(控制装置230)发送表示内容一致的一致信号，如果设定内容不一致，则将表示内容不一致的不一致信号发送到显示装置203(控制装置230)。在设定内容不一致的情况下，根据从显示装置203(控制装置230)发送的重发要求，设定内容发送单元262重新提供设定内容。设定内容发送单元262直至设定内容一致，发送设定内容。

根据本发明，具备变更指令发送单元250、内容接收单元251、以及内容存储单元253，所以操作作业机202的作业者能够在手边手持便携终端204，同时仅通过操作该便携终端204来简单地变更作业机202的设定内容。另外，变更指令发送单元250成为将在作业机202侧已经存储的设定内容发送到便携终端204的结构，所以作业者在进行设定变更时，能够一边观察变更前的设定内容一边进行新的设定内容的变更，所以易于建立从现状如何变更设定内容即可的方针，从该点也能够易于进行设定。

进而，变更指令发送单元250成为将用于显示设定画面M1的程序(设定用控制程序)发送到便携终端204的结构，所以即使作业者所有的便携终端204不具有设定用控制程序，也能够进行设定内容的变更。

另外，根据本发明，具备进行核对用设定内容和从该便携终端204侧发送的发送用设定内容的核对的内容核对单元，内容存储单元253构成为在设定内容的核对成立了时将从便携终端204发送的设定内容存储为新的设定内容，所以能够防止例如显示装置203(控制装置230)与便携终端204之间的通信错误所致的设定内容的不一致，能够提高利用便携终端204的设定内容的变更的可靠性。

在上述实施方式中，以挖掘装载机202为例子进行了说明，但作业机202也可以是拖拉机、联合收割机、插秧机等。

在上述实施方式中，变更指令发送单元250、内容接收单元251以及内容存储单元253设置于作业机202中设置的控制装置230，但不限于控制装置230，也可以设置于进行设定变更的操作以及显示等的显示装置203自身。即，也可以将上述控制装置的功能设置于显示装置203。在该情况下，也可以将通信部(发送接收部)228并非显示装置203而连接于控制装置230，便携终端不经由显示装置203而与控制装置230直接进行数据通信。

另外，在便携终端204中设置了内容核对单元，但也可以设置于显示装置203或者控制装置。另外，上述便携终端204为了进行作业机202的内容设定而显示设定画面M1，但也可以作为显示装置203的辅助显示通常画面等。例如，将与显示装置203的通常画面完全相同的画面显示于便携终端204、或者将在显示装置203中在1个画面中无法显示的内容代替显示装置203而在便携终端204中在1个画面中显示。或者，也可以作业者在便携终端204中自由地选择希望在1个画面中显示的显示项目(引擎转速、燃料、油温、警告)，针对所选择的显示项目在便携终端204侧显示。

对于便携终端204的设定用控制程序，也可以通过经由因特网从制造作业机202的制造商等服务器下载到便携终端204而取得。存储设定变更等的值等的存储部253设置于作业机侧即可，也可以设置于第1控制装置230A以外的第2控制装置230B、显示装置203等。

另外，本次公开的实施方式仅为例示而不限于此。本发明的范围并非上述说明而基于权利要求书，包括权利要求的范围和其均等意义以及范围内的所有变更。

Claims (8)

1.一种作业机，其特征在于具备：

控制装置，对作业机进行控制；

显示装置，能够显示设定画面，该设定画面用于对与由所述控制装置进行的所述控制有关的设定内容进行变更；

内容接收单元，经由无线通信接收与用所述显示装置的设定画面设定的设定内容不同地在便携终端侧变更的设定内容；

内容存储单元，将在所述便携终端侧变更的设定内容存储为新的设定内容；以及

变更指令发送单元，不在操作过程中时通过无线通信对能够经由无线通信与所述控制装置进行通信的便携终端发送指示所述设定内容的变更的变更指令信号，

所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更的设定内容。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的、用所述设定画面设定的设定内容与所述变更指令信号一起发送。

3.根据权利要求1或者2所述的作业机，其特征在于：所述变更指令发送单元将用于在所述便携终端的显示部中显示用于变更设定内容的设定画面的程序与变更指令信号一起发送。

4.一种作业机，其特征在于具备：

控制装置，对作业机进行控制；

显示装置，能够显示设定画面，该设定画面用于对与由所述控制装置进行的所述控制有关的设定内容进行变更；

内容接收单元，经由无线通信接收与用所述显示装置的设定画面设定的设定内容不同地在便携终端侧变更的设定内容；

内容存储单元，将在所述便携终端侧变更的设定内容存储为新的设定内容；以及

内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，

所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。

5.一种作业机的设定变更系统，其特征在于包括：

控制装置，设置于作业机，对该作业机进行控制；

显示装置，设置于作业机，能够显示设定画面，该设定画面用于对与由所述控制装置进行的所述控制有关的设定内容进行变更；

便携终端，能够经由无线通信与所述控制装置进行通信；

内容接收单元，设置于作业机，接收与用所述显示装置的设定画面设定的设定内容不同地在便携终端侧变更的设定内容；

内容存储单元，设置于作业机，将在所述便携终端侧变更的设定内容存储为新的设定内容；以及

变更指令发送单元，设置于作业机，不在操作过程中时通过无线通信对能够经由无线通信与所述控制装置进行通信的便携终端发送指示所述设定内容的变更的变更指令信号，

所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更的设定内容。

6.根据权利要求5所述的作业机的设定变更系统，其特征在于：所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的、用所述设定画面设定的设定内容与所述变更指令信号一起发送。

7.根据权利要求5或者6所述的作业机的设定变更系统，其特征在于：所述变更指令发送单元将用于在所述便携终端的显示部中显示用于变更设定内容的设定画面的程序与变更指令信号一起发送。

8.一种作业机的设定变更系统，其特征在于包括：

控制装置，设置于作业机，对该作业机进行控制；

显示装置，设置于作业机，能够显示设定画面，该设定画面用于对与由所述控制装置进行的所述控制有关的设定内容进行变更；

便携终端，能够经由无线通与所述控制装置信进行通信；

内容接收单元，设置于作业机，接收与用所述显示装置的设定画面设定的设定内容不同地在便携终端侧变更的设定内容；

内容存储单元，设置于作业机，将在所述便携终端侧变更的设定内容存储为新的设定内容；以及

内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，

所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。