CN104891153B - 一种钞把滚翻单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钞把滚翻单元，其中，包括：机架；传输装置，所述传输装置安装在机架上，钞把在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第二传送机构和第一传送机构，所述第二传送机构接收钞把第二运动状态并传输，所述第一传送机构接收钞把第一运动状态并传输；翻转机构，所述翻转机构安装在机架上，所述翻转机构可摆动第一传送机构上具有运动状态的钞把至第二传送机构上可接收的具有第二运动状态的钞把。本发明工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准。

Description

一种钞把滚翻单元

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体涉及一种钞把滚翻单元。

背景技术

目前人民币流通市场中对人民币整洁度的关注和管理力度越来越大，越来越被重视。在纸币自动化处理中心，纸币由清分扎把机完成清分扎把后，由输送带将钞把(100张)输送出来，接着将10把钞把集聚捆扎成钞捆(100张)。清分扎把时，一般将纸带扎在偏离纸币中心的位置，如果10把纸带均处于某一头，由于纸带厚度的叠加，会使捆扎后的钞捆一头厚一头薄。为了避免此一现象发生，一般需要将钞捆每5把调一个头，使钞捆的两头厚薄不一致得到解决，钞捆显得整齐。在纸币自动化处理流水线上，如何使钞把在集聚的过程中，就实现每5把(或者设定其他数量)调头一次，并且能简单又方便地实现上述要求，是设计人员追求的目标。

中国专利CN201320071566.4公开了一种钞把自动定数转向输送机构，包括机架和输送带，在输送带的侧上方设置第一翻转挡板，第一翻转挡板的后端连接第一驱动机构，第一翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第一中心线之间留有第一间距，在输送带相对于第一翻转挡板的后方外侧部设置固定连接于机架的光电计数检测装置，在第一翻转挡板和光电计数检测装置之间，沿输送带前进方向第一翻转挡板的前方同一侧再设置第二翻转挡板，第二翻转挡板的后端连接第二驱动机构，第二翻转挡板的前端点与钞把输送前进方向的第二中心线之间留有第二间距。该专利是绕垂直轴旋转转向，但该专利在转向时整体结构比较长，无法满足目前对转向装置的较高要求。

中国专利CN 201320439976.X公开了一种钞把输送的转向机构，包括机架和在机架上运转的输送带，在输送带输送平面的的上方设置有钞把转向罩体，钞把转向罩体中具有钞把通道，钞把通道的两侧形成转向壁，钞把转向罩体连接转向驱动机构，转向驱动机构安装在固定于机架的横梁上，转向驱动机构包括转轴和减速电机，减速电机通过转轴连接钞把转向罩体，转轴上固接遮光盘，遮光盘与固定于横梁的光耦相配合，在输送带的外侧部设置固定连接于机架的光电计数检测装置。该专利绕轴转向，但是该专利在装置高度上无法满足当前要求。

当前市场上所有的设备都无法满足结构紧凑、结构简单、结构布局合理小巧的要求。

因此急需一种工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准的钞把滚翻单元。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种工作效率高、结构简单、布局合理、自动化程度高、位置转化精准的钞把滚翻单元。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种钞把滚翻单元，其中，包括：机架；传输装置，所述传输装置安装在机架上，钞把在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把并传输；所述第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把并传输；翻转机构，所述翻转机构安装在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把垂直翻转至第二传送机构。

进一步地，还包括限流机构，所述限流机构可旋转地设置在机架上，所述限流机构在所述翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把前行；待翻转机构将钞把翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，所述限流机构亦复位至初始状态，然后所述第一传送机构上的钞把继续前行。

进一步地，所述翻转机构包括翻板，所述翻板包括一对翼板和一对翻板凸缘，所述翻板凸缘设置在翼板外侧。

更进一步地，所述翻板通过翻板轴可旋转地设置在机架上，所述翻板的前端面至翻板轴的轴线的距离为L，所述限流机构上的止挡部至翻板轴的轴线的距离为H，其中，H>L>1/2钞把的长度。

更进一步地，所述翻板通过翻板轴可旋转角度小于180度。

更进一步地，所述翼板形成的缺口的宽度大于传送带的宽度以使传送带延伸至缺口内，所述翻板凸缘固定设置在翼板上且向上延伸。

更进一步地，所述翻板还具有一前缘和斜板，所述斜板由缺口的前端面向缺口的后下方向延伸，所述斜板的宽度小于缺口的宽度。

进一步地，所述限流机构包括可旋转地设置在机架上的限流轴和限流挡臂，其中，所述限流挡臂为一对，分别固定设置在限流轴的两侧，所述限流挡臂前端具有一止挡部。

更进一步地，所述限流机构还包括压块，其中，所述压块为一对，所述压块分别固定设置在限流挡臂上。

更进一步地，所述限流机构还包括一对扭簧，所述扭簧一端设置在限流轴上，另外一端抵挡在限流挡臂上。

更进一步地，所述翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧，所述翻转挡板可旋转地设置在机架上，所述翻转挡板的前端抵挡在翻板的后端，所述翻转挡板扭簧一端固定设置在机架上，所述翻转挡板扭簧的另一端抵挡在翻转挡板上。

更进一步地，所述翻转机构还包括动力装置，所述动力装置包括翻转气缸、翻板摆动主动轮、翻板摆动被动轮和翻板主动推板，所述翻转气缸安装在机架上，所述翻板摆动主动轮可旋转地设置在机架上，所述翻板摆动被动轮安装在翻板轴的一端，所述翻板摆动主动轮和翻板摆动被动轮相啮合，所述翻板主动推板一端活动连接在翻转气缸的翻转气缸推杆上，另一端固定连接在翻板摆动主动轮上。

本发明的优点包括：

1.本发明使钞把实现自动化翻转，既提高了工作效率，又保证了安全和转换位置准确；

2.本发明结构简单，结构紧凑，便于维护；

3.本发明运行平稳、速度快，不易出错，更便于应用在流水线上使用；

4.本发明中避免了传统人工翻转，减轻了工人的劳动强度，有效提高了生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的翻转示意图；

图4是本发明的翻板的结构示意图；

图5是本发明的限流挡臂和限流轴的组合结构示意图；

图6是本发明的翻板不翻转时钞把输送状态示意图；

图7是本发明的翻板翻转时钞把输送状态示意图；

图8是本发明的后视图；以及

图9是本发明的另一视角结构示意图。

其中，图中标记为：

1为限流挡臂、2为压块、3为扭簧、4为限流轴、5为翻板、6为检测光耦、7为翻板轴、8为轴承、9为传输带、10为翻板凸缘、11为传送带、12为翻转挡板扭簧、13为机架、14为缺口、15为翼板、16为斜板、17为前缘、18为钞把、181为钞把顶面、182为钞把底面、19为止挡部、20为旋转方向、21为前进方向、22为翻转气缸、23为翻转气缸座、24为翻转气缸推杆、25为翻板主动推板、26为销轴、27为推板轴承、28为翻板摆动主动轮、29为翻板摆动主动轮轴、30为翻板摆动被动轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例一：

参考图1至图9，如图1所示的一种钞把滚翻单元，其中，该滚翻单元包括机架13、传输装置、翻转机构和限流机构，传输装置安装在机架13上，钞把在传输装置上被输送，传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把并传输；第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把并传输；第二传送机构包括驱动轴和传输带9，第一传送机构包括驱动轴和传送带11，一般情况下，传送带11接收到钞把并输送至传输带9上，将钞把输送至下一工序，翻转机构安装在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把垂直翻转至第二传送机构。翻转机构包括翻板5，翻板5位于第二传送机构和第一传送机构之间，且沿第一传送机构的传送带11的两侧向第一传送机构的一端延伸，翻板5包括一对翼板15和一对翻板凸缘10，翻板凸缘10设置在翼板15外侧，优选地，翻板凸缘10固定设置在翼板15上且向上延伸。

优选地，如图2和图3所示，翻板5通过翻板轴7可旋转地设置在机架13上，翻板轴7两端均安装有轴承8，两个轴承8均固定安装在机架13上。

翻板5的前端面至翻板轴7的轴线的距离为L，限流机构上的止挡部19至翻板轴7的轴线的距离为H，其中，H>L>1/2钞把的长度，便于钞把在翻板5上完成翻转要求，这样翻转效率高，节拍稳定，结构紧凑简单，便于制造，节约制造费用。

如图1和图4所示，翻板5具有一缺口14、一前缘17和斜板16，缺口14贯穿翻板5的上下面及翻板5的前端面，翼板15形成的缺口14的宽度大于传送带11的宽度以使传送带11延伸至缺口14内，使得翻滚单元整体结构简单，空间利用率高，更适合金融行业设备排放场所，节约设备摆放场所的面积，两个翼板15对称分布在缺口14的两侧，翼板15的对称设计使得翻板5翻转时平稳，受力均衡，更利于快速准确翻转，优选地，一个翻板凸缘10固定设置在左翼板15上且向上延伸，另一个翻板凸缘10固定设置在右翼板15上且向上延伸，翻板凸缘10可以防止钞把在翻板5上左右移动，提高翻转时的准确度，同时保证钞把落在传输带9上位置更准，前缘17抵挡在翻转挡板的上表面，斜板16由缺口14的前端面向缺口14的后下方向延伸，斜板16的宽度小于缺口14的宽度。

如图1和图2所示，限流机构可旋转地设置在机架13上，限流机构在翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把前行；待翻转机构将钞把翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，限流机构亦复位至初始状态，然后第一传送机构上的钞把继续前行。

限流机构包括可旋转地设置在机架13上的限流轴4和限流挡臂1，其中，限流挡臂1为一对，分别固定设置在限流轴4的两侧，保证阻挡钞把时可靠准确，限流挡臂1前端具有一止挡部19，一个限流挡臂1固定设置在限流轴4的左端，另一个限流挡臂1固定设置在限流轴4的右端，传送带11的宽度小于钞把的宽度，限流挡臂1在传送带11左右侧对称布置，有利限流挡臂1受力均衡，如图5所示，两个限流挡臂1上均固定设有压块2，压块2为两个，压块2在损坏后可以及时更换，压块2为小零件，更换方便，节约成本，翻板5保持静止状态时，翼板15的下表面抵挡在压块2上，传送带11上的钞把不受限制通过翻板5上方。

如图1和图2所示，限流机构还包括一对扭簧3，扭簧3一端设置在限流轴4上，另外一端抵挡在限流挡臂1上，优选地，扭簧3空套在限流轴4上，扭簧3的一端固定在机架13上，另一端抵挡在限流挡臂1上，翼板15抵挡在压块2上时，扭簧3受压，限流挡臂1位于传送带11下方，当翻板5翻转时，压块2不受翼板15抵挡，限流挡臂1在扭簧3的作用下绕限流轴4旋转，限流挡臂1上部转至传送带11上方，该结构利用扭簧3，使得该结构简单，空间紧凑，限流挡臂1上还设有止转销以确保可靠限制钞把。

如图3和图4所示，翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧12，翻转挡板可旋转地设置在机架13上，翻转挡板的前端抵挡在翻板5的后端，翻转挡板扭簧12一端固定设置在机架13上，翻转挡板扭簧12的另一端抵挡在翻转挡板上。

如图1和图3所示，该滚翻单元还包括检测光耦6，检测光耦6固定设置在机架13上，且位于翻板轴7的上方，检测光耦6为一对，检测光耦6用于识别传送带11上的欲改变为第二运动状态的钞把和不改变为第二运动状态的钞把，并且用于指令限流机构阻挡识别的欲改变为第二运动状态的钞把后方相邻的且位于传送带11上的钞把保持为静止状态。

如图8和图9所示，翻转机构还包括动力装置，动力装置包括翻转气缸22、翻板摆动主动轮28、翻板摆动被动轮30和翻板主动推板25，翻转气缸22安装在机架13的翻转气缸座23上，翻板摆动主动轮28通过翻板摆动主动轮轴29可旋转地设置在机架13上，翻板摆动被动轮30安装在翻板轴7的一端，翻板摆动主动轮28和翻板摆动被动轮30相啮合，翻板主动推板25的一端活动连接在翻转气缸22的翻转气缸推杆24上，具体是，翻转气缸推杆24的前端固定设有销轴26，销轴26的前端安装有推板轴承27，推板轴承27可在翻板主动推板25的凹槽内滑动，翻板主动推板25的另一端固定连接在翻板摆动主动轮28上，翻转气缸22驱动翻板主动推板25绕翻板摆动主动轮轴29摆动，从而翻板摆动主动轮28驱动翻板摆动被动轮30带动翻板5旋转，实现钞把18的翻转。

该滚翻单元具体工作过程为：在各准备工作准备完成后，启动滚翻单元，在主控单元的指令下，各工序开始工作，上工序完成的钞把18落到传送带11上被输送，钞把18经传送带11送至传输带9上，传输带9将钞把18传至下一工序。

依据金融行业要求，传送带11与传输带9上钞把18的传送过程详细介绍为：如图6所示，钞把18经传送带11沿前进方向21直接传输至传输带9上，钞把18经传输带9传至下工序，在传输过程中，钞把18经过检测光耦6时被识别计数，主控单元接收到检测光耦6的检测信号，并进行数据处理与判别，计数的同时，钞把18进入传输带9输送，检测光耦6计数满5把后，在主控单元指令下，翻转机构的动力装置准备就绪，依据实际情况，动力装置可以为气缸、油缸、电机等，优选气缸，当检测光耦6识别到第6把钞把18时，在主控单元的指令下，动力装置驱动翻转机构翻转，翻板5旋转将第6把钞把18翻转180°，翻转180°实际就是将钞把18垂直翻转，垂直翻转具体讲述是：如图6和7所示，当钞把18前行至A位时开始被翻转，经过B位和C位至D位，钞把顶面181和钞把底面182均垂直与前进方向21，钞把18继续沿E位、F位落至G位，此时，相对传送带11上的钞把18，翻转落在传输带9上的钞把18运动状态发生了改变，也就是钞把顶面181此时与传输带9的表面接触；钞把18经翻转落到传输带9上，钞把18沿前进方向21至下工序，在翻板5旋转时，限流挡臂1在扭簧3的作用下绕限流轴4向上旋转，限流挡臂1阻挡住后面的钞把18，翻板5完成一次翻转后复位，翻板5复位时压住压块2使限流挡臂1复位，此时被阻挡的钞把18随传送带11移动，当检测光耦6识别到第7把钞把18时，翻转机构又重新翻转，这样共翻转5把钞把18后，在主控单元的指令下，翻转机构复位，动力装置停止工作，钞把18又经传送带11直接传至传输带9上，检测光耦6计数满5把后又进入翻转工作状态，以上各动作依次循环，实现钞把18的输送和翻转，进而满足扎把腰条对称布置的要求。

在讲述时，A位、B位、C位、D位、E位、F位和G位，均是为了讲述和理解钞把18翻转过程而选取的一些位置，钞把18在实际翻转过程中的位置，是由多种工况所决定，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识，在该滚翻单元运行时，翻板5的翻转幅度主要取决于动力装置、该滚翻单元整体结构布局以及设计生产实践，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识。

由上述结构可知，滚翻单元避免了传统人工翻转钞把18，减轻了工人的劳动强度，有效提高了生产效率，而且结构简单紧凑，空间利用率高，运行平稳、翻转速度快，不易出错，更便于应用在流水线上。

实施例二：

参考图1至图9，如图1所示的一种钞把滚翻单元，其中，该滚翻单元包括机架13、传输装置、翻转机构和限流机构，传输装置安装在机架13上，钞把在传输装置上被输送，传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把并传输；第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把并传输；第二传送机构包括驱动轴和传输带9，第一传送机构包括驱动轴和传送带11，一般情况下，传送带11接收到钞把并输送至传输带9上，将钞把输送至下一工序，翻转机构安装在第一传送机构和第二传送机构之间，翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把垂直翻转至第二传送机构。翻转机构包括翻板5，翻板5位于第二传送机构和第一传送机构之间，且沿第一传送机构的传送带11的两侧向第一传送机构的一端延伸，翻板5包括一对翼板15和一对翻板凸缘10，翻板凸缘10设置在翼板15外侧，优选地，翻板凸缘10固定设置在翼板15上且向上延伸。

优选地，如图2和图3所示，翻板5通过翻板轴7可旋转地设置在机架13上，翻板轴7两端均安装有轴承8，两个轴承8均固定安装在机架13上。

翻板5的前端面至翻板轴7的轴线的距离为L，限流机构上的止挡部19至翻板轴7的轴线的距离为H，其中，H>L>1/2钞把的长度，便于钞把在翻板5上完成翻转要求，这样翻转效率高，节拍稳定，结构紧凑简单，便于制造，节约制造费用。

如图1和图4所示，翻板5具有一缺口14、一前缘17和斜板16，缺口14贯穿翻板5的上下面及翻板5的前端面，翼板15形成的缺口14的宽度大于传送带11的宽度以使传送带11延伸至缺口14内，使得翻滚单元整体结构简单，空间利用率高，更适合金融行业设备排放场所，节约设备摆放场所的面积，两个翼板15对称分布在缺口14的两侧，翼板15的对称设计使得翻板5翻转时平稳，受力均衡，更利于快速准确翻转，优选地，一个翻板凸缘10固定设置在左翼板15上且向上延伸，另一个翻板凸缘10固定设置在右翼板15上且向上延伸，翻板凸缘10可以防止钞把在翻板5上左右移动，提高翻转时的准确度，同时保证钞把落在传输带9上位置更准，前缘17抵挡在翻转挡板的上表面，斜板16由缺口14的前端面向缺口14的后下方向延伸，斜板16的宽度小于缺口14的宽度。

如图1和图2所示，限流机构可旋转地设置在机架13上，限流机构在翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把前行；待翻转机构将钞把翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，限流机构亦复位至初始状态，然后第一传送机构上的钞把继续前行。

限流机构包括可旋转地设置在机架13上的限流轴4和限流挡臂1，其中，限流挡臂1为一对，分别固定设置在限流轴4的两侧，保证阻挡钞把时可靠准确，限流挡臂1前端具有一止挡部19，一个限流挡臂1固定设置在限流轴4的左端，另一个限流挡臂1固定设置在限流轴4的右端，传送带11的宽度小于钞把的宽度，限流挡臂1在传送带11左右侧对称布置，有利限流挡臂1受力均衡，如图5所示，两个限流挡臂1上均固定设有压块2，压块2为两个，压块2在损坏后可以及时更换，压块2为小零件，更换方便，节约成本，翻板5保持静止状态时，翼板15的下表面抵挡在压块2上，传送带11上的钞把不受限制通过翻板5上方。

如图1和图2所示，限流机构还包括一对扭簧3，扭簧3一端设置在限流轴4上，另外一端抵挡在限流挡臂1上，优选地，扭簧3空套在限流轴4上，扭簧3的一端固定在机架13上，另一端抵挡在限流挡臂1上，翼板15抵挡在压块2上时，扭簧3受压，限流挡臂1位于传送带11下方，当翻板5翻转时，压块2不受翼板15抵挡，限流挡臂1在扭簧3的作用下绕限流轴4旋转，限流挡臂1上部转至传送带11上方，该结构利用扭簧3，使得该结构简单，空间紧凑，限流挡臂1上还设有止转销以确保可靠限制钞把。

如图3和图4所示，翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧12，翻转挡板可旋转地设置在机架13上，翻转挡板的前端抵挡在翻板5的后端，翻转挡板扭簧12一端固定设置在机架13上，翻转挡板扭簧12的另一端抵挡在翻转挡板上。

如图1和图3所示，该滚翻单元还包括检测光耦6，检测光耦6固定设置在机架13上，且位于翻板轴7的上方，检测光耦6为一对，检测光耦6用于识别传送带11上的欲改变为第二运动状态的钞把和不改变为第二运动状态的钞把，并且用于指令限流机构阻挡识别的欲改变为第二运动状态的钞把后方相邻的且位于传送带11上的钞把保持为静止状态。

如图8和图9所示，翻转机构还包括动力装置，动力装置包括翻转气缸22、翻板摆动主动轮28、翻板摆动被动轮30和翻板主动推板25，翻转气缸22安装在机架13的翻转气缸座23上，翻板摆动主动轮28通过翻板摆动主动轮轴29可旋转地设置在机架13上，翻板摆动被动轮30安装在翻板轴7的一端，翻板摆动主动轮28和翻板摆动被动轮30相啮合，翻板主动推板25的一端活动连接在翻转气缸22的翻转气缸推杆24上，具体是，翻转气缸推杆24的前端固定设有销轴26，销轴26的前端安装有推板轴承27，推板轴承27可在翻板主动推板25的凹槽内滑动，翻板主动推板25的另一端固定连接在翻板摆动主动轮28上，翻转气缸22驱动翻板主动推板25绕翻板摆动主动轮轴29摆动，从而翻板摆动主动轮28驱动翻板摆动被动轮30带动翻板5旋转，实现钞把18的翻转。

该滚翻单元具体工作过程为：在各准备工作准备完成后，启动滚翻单元，在主控单元的指令下，各工序开始工作，上工序完成的钞把18落到传送带11上被输送，钞把18经传送带11送至传输带9上，传输带9将钞把18传至下一工序。

依据金融行业要求，传送带11与传输带9上钞把18的传送过程详细介绍为：如图6所示，钞把18经传送带11沿前进方向21直接传输至传输带9上，钞把18经传输带9传至下工序，在传输过程中，钞把18经过检测光耦6时被识别计数，主控单元接收到检测光耦6的检测信号，并进行数据处理与判别，计数的同时，钞把18进入传输带9输送，检测光耦6计数满5把后，在主控单元指令下，翻转机构的动力装置准备就绪，依据实际情况，动力装置可以为气缸、油缸、电机等，优选气缸，当检测光耦6识别到第6把钞把18时，在主控单元的指令下，动力装置驱动翻转机构翻转，翻板5旋转将第6把钞把18翻转180°，翻转180°实际就是将钞把18垂直翻转，也就是将钞把18绕翻板轴7的中心Q且沿旋转方向20进行翻转，垂直翻转具体讲述是：如图6和7所示，当钞把18前行至A位时开始被翻转，经过B位和C位至D位，钞把顶面181和钞把底面182均垂直与前进方向21，钞把18继续沿E位、F位落至G位，此时，相对传送带11上的钞把18，翻转落在传输带9上的钞把18运动状态发生了改变，也就是钞把顶面181此时与传输带9的表面接触；钞把18经翻转落到传输带9上，钞把18沿前进方向21至下工序，在翻板5旋转时，限流挡臂1在扭簧3的作用下绕限流轴4向上旋转，限流挡臂1阻挡住后面的钞把18，翻板5完成一次翻转后复位，翻板5复位时压住压块2使限流挡臂1复位，此时被阻挡的钞把18随传送带11移动，当检测光耦6识别到第7把钞把18时，翻转机构又重新翻转，这样共翻转5把钞把18后，在主控单元的指令下，翻转机构复位，动力装置停止工作，钞把18又经传送带11直接传至传输带9上，检测光耦6计数满5把后又进入翻转工作状态，以上各动作依次循环，实现钞把18的输送和翻转，进而满足扎把腰条对称布置的要求。

在讲述时，A位、B位、C位、D位、E位、F位、G位、中心Q、旋转方向20和前进方向21，均是为了讲述和理解钞把18翻转过程而选取的一些位置和方向，钞把18在实际翻转过程中的位置和方向，是由多种工况所决定，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识，在该滚翻单元运行时，翻板5的翻转幅度主要取决于动力装置、该滚翻单元整体结构布局以及设计生产实践，这些是本领域技术人员在所属技术领域公知的常识。

由上述结构可知，滚翻单元避免了传统人工翻转钞把18，减轻了工人的劳动强度，有效提高了生产效率，而且结构简单紧凑，空间利用率高，运行平稳、翻转速度快，不易出错，更便于应用在流水线上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制，在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种钞把(18)滚翻单元，其特征在于，包括：

机架(13)；

传输装置，所述传输装置安装在机架(13)上，钞把(18)在所述传输装置上被输送，所述传输装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构接收具有第一运动状态的钞把(18)并传输；所述第二传送机构接收具有第二运动状态的钞把(18)并传输；

翻转机构，所述翻转机构安装在所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述翻转机构将第一传送机构上的前行至翻转机构的钞把(18)垂直翻转至第二传送机构；

限流机构，所述限流机构可旋转地设置在机架(13)上，所述限流机构在所述翻转机构做垂直翻转时阻挡第一传送机构上的钞把(18)前行；待翻转机构将钞把(18)翻转至第二传送机构并返回初始状态后，同时，所述限流机构亦复位至初始状态，然后所述第一传送机构上的钞把(18)继续前行。

2.根据权利要求1所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构包括翻板(5)，所述翻板(5)包括一对翼板(15)和一对翻板凸缘(10)，所述翻板凸缘(10)设置在翼板(15)外侧。

3.根据权利要求2所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)通过翻板轴(7)可旋转地设置在机架(13)上，所述翻板(5)的前端面至翻板轴(7)的轴线的距离为L，所述限流机构上的止挡部(19)至翻板轴(7)的轴线的距离为H，其中，H>L>1/2钞把(18)的长度。

4.根据权利要求3所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)通过翻板轴(7)可旋转角度小于180度。

5.根据权利要求2所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翼板(15)形成的缺口(14)的宽度大于传送带(11)的宽度以使传送带(11)延伸至缺口(14)内，所述翻板凸缘(10)固定设置在翼板(15)上且向上延伸。

6.根据权利要求5所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻板(5)还具有一前缘(17)和斜板(16)，所述斜板(16)由缺口(14)的前端面向缺口(14)的后下方向延伸，所述斜板(16)的宽度小于缺口(14)的宽度。

7.根据权利要求1所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构包括可旋转地设置在机架(13)上的限流轴(4)和限流挡臂(1)，其中，所述限流挡臂(1)为一对，分别固定设置在限流轴(4)的两侧，所述限流挡臂(1)前端具有一止挡部(19)。

8.根据权利要求7所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构还包括压块(2)，其中，所述压块(2)为一对，所述压块(2)分别固定设置在限流挡臂(1)上。

9.根据权利要求8所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述限流机构还包括一对扭簧(3)，所述扭簧(3)一端设置在限流轴(4)上，另外一端抵挡在限流挡臂(1)上。

10.根据权利要求5所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转挡板和翻转挡板扭簧(12)，所述翻转挡板可旋转地设置在机架(13)上，所述翻转挡板的前端抵挡在翻板(5)的后端，所述翻转挡板扭簧(12)一端固定设置在机架(13)上，所述翻转挡板扭簧(12)的另一端抵挡在翻转挡板上。

11.根据权利要求3所述的钞把(18)滚翻单元，其特征在于，所述翻转机构还包括动力装置，所述动力装置包括翻转气缸(22)、翻板摆动主动轮(28)、翻板摆动被动轮(30)和翻板主动推板(25)，所述翻转气缸(22)安装在机架(13)上，所述翻板摆动主动轮(28)可旋转地设置在机架(13)上，所述翻板摆动被动轮(30)安装在翻板轴(7)的一端，所述翻板摆动主动轮(28)和翻板摆动被动轮(30)相啮合，所述翻板主动推板(25)一端活动连接在翻转气缸(22)的翻转气缸推杆(24)上，另一端固定连接在翻板摆动主动轮(28)上。