CN104803179A - 一种凸轮式翻钞机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种用于改变钞票运送方向的凸轮式翻钞机构，包括走钞轮、推钞轮、机构箱体、走钞连动轴、推钞连动轴、走钞传动机构、推钞传动机构、走钞驱动电机、推钞驱动电机、走钞控制机构和推钞控制机构，所述走钞控制机构包括走钞光控片和走钞感应开关，推钞控制机构包括推钞光控片和推钞感应开关，走钞驱动电机通过走钞传动机构传动驱动走钞轮输入成捆钞票，当钞票触碰走钞光控片时，走钞感应开关发出信号使走钞驱动电机停止，同时使推钞驱动电机开始驱动凸轮状的推钞轮输出成捆钞票，推钞光控片和推钞感应开关在钞票输出后控制推钞驱动电机停止转动。本发明运动性能可靠，可适用于高速的场合。

Description

一种凸轮式翻钞机构

技术领域

本发明涉及金融设备领域，具体地说是一种在纸币处理流水线中用于改变钞票运送方向的凸轮式翻钞机构。

背景技术

在纸币处理流水线中，当需要改变成捆钞票的运行方向时，现有技术通常采用如图1～2所示的两种结构，图1中的结构利用传送辊道使钞票转向，图2中的结构利用一个转盘使钞票转向，这两种结构存在以下问题：首先，在改变运行方向时，速度不能太快，否则会出现钞票掉落的现象，影响整个流水线的运行速度，因此不适用于高速场合；其次，占据空间比较大，需要一定的运转角度才能实现改变钞票运行方向的要求，这既浪费了空间，又增加了输送距离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凸轮式翻钞机构，该结构利用凸轮状的推钞轮改变纸币处理流水线中的钞票运送方向，结构简单，可实现预期的运动要求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种凸轮式翻钞机构，包括走钞轮、推钞轮、机构箱体、走钞连动轴、推钞连动轴、走钞传动机构、推钞传动机构、走钞驱动电机、推钞驱动电机、走钞控制机构和推钞控制机构，其中走钞轮通过走钞连动轴安装在机构箱体上，所述走钞连动轴垂直于X向设置，推钞轮通过推钞连动轴安装在机构箱体上，所述推钞连动轴垂直于Y向设置，推钞轮为径向表面除圆周面外还包括一段平直侧面的凸轮状，推钞轮的平直侧面在推钞轮静止时朝向成捆钞票传送一侧并处于同一水平面上，该水平面低于经过走钞轮最高点的水平面；所述走钞连动轴通过走钞传动机构与走钞驱动电机相连，并通过所述走钞驱动电机驱动旋转，所述推钞连动轴通过推钞传动机构与推钞驱动电机相连，并通过所述推钞驱动电机驱动旋转；工作时，所述走钞驱动电机通过走钞控制机构控制启动和停止，所述推钞驱动电机在每次走钞驱动电机停止时通过所述走钞控制机构控制启动，并在每一捆成捆钞票输出后通过推钞控制机构控制停止。

所述走钞轮以阵列方式设置于所述机构箱体中，且每排走钞轮安装在同一根走钞连动轴上，所述推钞轮沿X向与所述走钞轮交替设置。

所述机构箱体设有上盖板，所述机构箱体的上盖板上设有供所述走钞轮穿过的槽口，在所述上盖板上以及机构箱体位于钞票输出侧的侧板上还设有供所述推钞轮穿过的槽口。

所述走钞传动机构包括走钞同步带和走钞同步带轮，走钞连动轴远离机构箱体的钞票输出侧的一端端部伸出至所述机构箱体外并分别与走钞同步带轮固连，走钞驱动电机的输出轴也与走钞同步带轮固连，所述走钞同步带轮通过走钞同步带相连。

所述推钞传动机构包括推钞同步带轮和推钞同步带，推钞连动轴远离机构箱体的钞票输入端的一端端部伸出至所述机构箱体外并分别与推钞同步带轮固连，推钞驱动电机的输出轴也与推钞同步带轮固连，所述推钞同步带轮通过推钞同步带相连。

所述走钞控制机构包括走钞光控片和走钞感应开关，机构箱体远离钞票输入端的端板上设有支座，走钞光控片铰接在所述支座的立板上，走钞感应开关安装在所述支座的底板上。

所述走钞光控片为L型，且所述走钞光控片在靠近走钞感应开关的一端折弯形成一个折弯部，所述折弯部在走钞光控片未与成捆钞票触碰时处于走钞感应开关的感应区域内，走钞驱动电机在此时为转动状态，所述折弯部在成捆钞票推动所述走钞光控片旋转时脱离走钞感应开关的感应区域，走钞驱动电机在此时停止转动，推钞驱动电机在此时开始转动，所述走钞光控片通过所述折弯部所受的重力作用自动复位。

所述推钞控制机构包括推钞光控片和推钞感应开关，机构箱体远离钞票输出侧的侧板上设有侧板凸出部，推钞感应开关安装在所述侧板凸出部上，在靠近所述侧板凸出部的推钞连动轴上，该推钞连动轴靠近推钞传动机构的一端伸出至机构箱体外并安装有推钞光控片，所述推钞光控片与所述推钞连动轴同步转动。

在所述推钞光控片上设有一个感应孔，推钞驱动电机在所述感应孔进入到推钞感应开关的感应区域内时停止转动。

所述走钞驱动电机通过走钞驱动电机支板安装在所述机构箱体上，所述推钞驱动电机通过推钞驱动电机支板安装在所述机构箱体上。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明由于采用凸轮状的推钞轮，可以很好地完成整个翻钞推送的工作，运动规律精确，性能可靠。

2、本发明结构紧凑，节省空间，可适用于高速的场合。

附图说明

图1为现有技术所采用的一种钞票转向结构，

图2为现有技术所采用的另一种钞票转向结构，

图3为本发明的立体结构示意图，

图4为图3中本发明的主视图，

图5为图4中I处放大图，

图6为图4中本发明的左视图，

图7为图6中Ⅱ处放大图，

图8为本发明工作状态示意图。

其中，1为走钞轮，2为推钞轮，3为机构箱体，4为走钞光控片，5为推钞光控片，6为走钞连动轴，7为推钞连动轴，8为推钞同步带轮，9为推钞驱动电机，10为推钞同步带，11为走钞同步带，12为走钞同步带轮，13为走钞驱动电机，14为走钞驱动电机支板，15为推钞驱动电机支板，16为立板，17为走钞感应开关，18为推钞感应开关，19为感应孔，20为转轴，21为支座，22为侧板凸出部，23为走钞传动机构，24为推钞传动机构，25为侧板，26为端板，27为上盖板，28为折弯部，29为走钞控制机构，30为推钞控制机构，31底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图3～7所示，本发明包括走钞轮1、推钞轮2、机构箱体3、走钞连动轴6、推钞连动轴7、走钞传动机构23、推钞传动机构24、走钞驱动电机13、推钞驱动电机9、走钞控制机构29和推钞控制机构30，成捆钞票沿X向输入，并沿Y向输出。其中走钞轮1以阵列方式均布设置于所述机构箱体3中，所述走钞轮1通过走钞连动轴6安装在机构箱体3上，所述走钞连动轴6垂直于X向设置，且每排走钞轮1安装在同一根走钞连动轴6上，本实施例中包括两根走钞连动轴6，每根走钞连动轴6上安装有三个走钞轮1，即本实施例中设有两排三列走钞轮1，所述走钞轮1的最高点始终位于同一水平面上，走钞轮1通过走钞连动轴6带动旋转，进而驱动成捆钞票沿X向移动。推钞轮2通过推钞连动轴7安装在机构箱体3上，所述推钞连动轴7垂直于Y向设置，所述推钞轮2沿X向与所述走钞轮1交替设置，所述推钞轮2为圆形凸轮状，即所述推钞轮2的径向表面除了圆周面外还包括一段平直侧面，所述推钞轮2的平直侧面在推钞轮2静止时朝向成捆钞票传送的一侧并处于同一水平面上，且该水平面低于所述经过走钞轮1最高点的水平面，从而对成捆钞票在走钞轮1上的传送无影响，本实施例包括两根推钞连动轴7，每根推钞连动轴7上安装有三个推钞轮2，所述推钞轮2通过推钞连动轴7带动旋转推动成捆钞票沿Y向输出。

机构箱体3包括两侧的侧板25、两端的端板26以及上侧的上盖板27，所述走钞连动轴6的两端分别通过轴承支承安装在机构箱体3两侧的侧板25上，所述推钞连动轴7的两端分别通过轴承支承安装在机构箱体3两端的端板26上，在所述机构箱体3的上盖板27上设有供所述走钞轮1穿过的槽口，在所述上盖板27上以及位于机构箱体3的钞票输出侧的侧板25上还设有供所述推钞轮2穿过的槽口。

走钞驱动电机13通过走钞传动机构23传动驱动所述走钞连动轴6旋转，走钞驱动电机13位于机构箱体3的下方，如图4所示，走钞驱动电机13通过走钞驱动电机支板14安装在所述机构箱体3上。本实施例中所述走钞传动机构23为同步带传动机构，包括走钞同步带11以及走钞同步带轮12，走钞连动轴6远离机构箱体3的钞票输出侧的一端端部伸出至所述机构箱体3外并分别与走钞同步带轮12固连，走钞驱动电机13的输出轴穿过所述走钞驱动电机支板14后也与一个走钞同步带轮12固连，所述走钞同步带轮12通过走钞同步带11相连。

推钞驱动电机9通过推钞传动机构24传动驱动所述推钞连动轴7旋转，推钞驱动电机9位于机构箱体3的下方，如图6所示，推钞驱动电机9通过推钞驱动电机支板15安装在所述机构箱体3上。本实施例中所述推钞传动机构24为同步带传动机构，包括推钞同步带轮8和推钞同步带10，推钞连动轴7远离机构箱体3的钞票输入端的一端端部伸出至所述机构箱体3外并分别与推钞同步带轮8固连，推钞驱动电机9的输出轴穿过所述推钞驱动电机支板15后也与一个推钞同步带轮8固连，所述推钞同步带轮8通过推钞同步带10相连。

走钞控制机构29包括走钞光控片4和走钞感应开关17，在机构箱体3远离钞票输入端的端板26上，在该端板26的上侧边沿设有一个支座21，如图4～5所示，该支座21包括两个平行的立板16及底板31，走钞光控片4通过转轴20铰接在所述立板16上，走钞感应开关17安装在所述支座21的底板31上，走钞光控片4为L型，且所述走钞光控片4在靠近走钞感应开关17的一端折弯形成一个折弯部28，所述走钞光控片4的折弯部28在初始位置时位于走钞感应开关17的感应区域内，当钞票触碰走钞光控片4后，走钞光控片4在成捆钞票的推动作用下绕转轴20旋转，从而使所述走钞光控片4的折弯部28脱离走钞感应开关17的感应区域，走钞感应开关17发出信号，在使走钞驱动电机13停止转动的同时使推钞驱动电机9驱动推钞轮2开始转动，当钞票输出后，走钞光控片4上的推力消失，在走钞光控片4的折弯部28的自身重力作用下，所述走钞光控片4自动复位，所述折弯部28重新回到走钞感应开关17的感应区域内，走钞感应开关17发出信号使走钞驱动电机13重新转动输入新的成捆钞票。本实施例中，走钞感应开关17为光电开关，此为市购产品，型号为SG23FF,生产厂家为上海韩申电子有限公司。通过光电开关控制电机启动为现有常用技术。

推钞控制机构30包括推钞光控片5和推钞感应开关18，机构箱体3远离钞票输出侧的侧板25上设有一个伸出至所述机构箱体3外的侧板凸出部22，推钞感应开关18安装在所述侧板凸出部22上，在靠近所述侧板凸出部22的推钞连动轴7上，在该推钞连动轴7靠近推钞传动机构24的一端伸出至机构箱体3外并安装有一个圆形的推钞光控片5，如图6～7所示，在所述推钞光控片5上设有一个感应孔19，初始位置时所述感应孔19位于推钞感应开关18的感应区域内，此时推钞驱动电机9处于停止状态，当走钞感应开关17发出信号使推钞驱动电机9开始转动时，如图8所示，推钞驱动电机9驱动推钞轮2转动，所述推钞轮2径向上的平直侧面先将钞票托起，然后所述推钞轮2径向上的圆周面驱动钞票移动输出，当所述推钞轮2转动360度后，钞票输出完成，此时一方面，推钞光控片5已经随推钞连动轴7转动360度，推钞光控片5上的感应孔19重新回到推钞感应开关18的感应区域内，所述推钞感应开关18发出信号使推钞驱动电机9停止转动，另一方面，钞票输出后，走钞光控片4上的受力消失，走钞感应开关17复位并发出信号使走钞驱动电机13重新转动，开始重复输入新的钞票。本实施例中，推钞感应开关18为光电开关，此为市购产品，型号为SG23FF,生产厂家为上海韩申电子有限公司。

本发明的工作原理为：

成捆钞票沿X向输入，沿Y向输出，走钞驱动电机13通过走钞传动机构23带动所述走钞连动轴6旋转，进而驱动走钞轮1沿X向输入成捆钞票，当钞票触碰走钞光控片4时，走钞光控片4在成捆钞票的推动作用下绕转轴20旋转，从而使所述走钞光控片4的折弯部28脱离走钞感应开关17的感应区域，走钞感应开关17发出信号，一方面使走钞驱动电机13停止转动，另一方面使推钞驱动电机9带动推钞轮2开始转动，在推钞光控片5上设有一个感应孔19，初始位置时所述感应孔19位于推钞感应开关18的感应区域内，此时推钞驱动电机9处于停止状态，当走钞感应开关17发出信号使推钞驱动电机9开始转动时，如图8所示，推钞驱动电机9驱动推钞轮2转动，所述推钞轮2的平直侧面先将钞票托起，然后所述推钞轮2的圆周面驱动成捆钞票移动输出，当所述推钞轮2转动360度后，钞票输出完成，此时推钞光控片5已经随推钞连动轴7转动360度，推钞光控片5上的感应孔19重新回到推钞感应开关18的感应区域内，所述推钞感应开关18发出信号使推钞驱动电机9停止转动，另一方面，钞票输出后，走钞光控片4上的受力消失自动复位，走钞感应开关17发出信号使走钞驱动电机13重新转动，开始重复输入新的钞票。

Claims (10)

1.一种凸轮式翻钞机构，其特征在于：包括走钞轮（1）、推钞轮（2）、机构箱体（3）、走钞连动轴（6）、推钞连动轴（7）、走钞传动机构（23）、推钞传动机构（24）、走钞驱动电机（13）、推钞驱动电机（9）、走钞控制机构（29）和推钞控制机构（30），其中走钞轮（1）通过走钞连动轴（6）安装在机构箱体（3）上，所述走钞连动轴（6）垂直于X向设置，推钞轮（2）通过推钞连动轴（7）安装在机构箱体（3）上，所述推钞连动轴（7）垂直于Y向设置，推钞轮（2）为径向表面除圆周面外还包括一段平直侧面的凸轮状，推钞轮（2）的平直侧面在推钞轮（2）静止时朝向成捆钞票传送一侧并处于同一水平面上，该水平面低于经过走钞轮（1）最高点的水平面；所述走钞连动轴（6）通过走钞传动机构（23）与走钞驱动电机（13）相连，并通过所述走钞驱动电机（13）驱动旋转，所述推钞连动轴（7）通过推钞传动机构（24）与推钞驱动电机（9）相连，并通过所述推钞驱动电机（9）驱动旋转；工作时，所述走钞驱动电机（13）通过走钞控制机构（29）控制启动和停止，所述推钞驱动电机（9）在每次走钞驱动电机（13）停止时通过所述走钞控制机构（29）控制启动，并在每一捆成捆钞票输出后通过推钞控制机构（30）控制停止。

2.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述走钞轮（1）以阵列方式设置于所述机构箱体（3）中，且每排走钞轮（1）安装在同一根走钞连动轴（6）上，所述推钞轮（2）沿X向与所述走钞轮（1）交替设置。

3.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述机构箱体（3）设有上盖板（27），所述机构箱体（3）的上盖板（27）上设有供所述走钞轮（1）穿过的槽口，在所述上盖板（27）上以及机构箱体（3）位于钞票输出侧的侧板（25）上还设有供所述推钞轮（2）穿过的槽口。

4.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述走钞传动机构（23）包括走钞同步带（11）和走钞同步带轮（12），走钞连动轴（6）远离机构箱体（3）的钞票输出侧的一端端部伸出至所述机构箱体（3）外并分别与走钞同步带轮（12）固连，走钞驱动电机（13）的输出轴也与走钞同步带轮（12）固连，所述走钞同步带轮（12）通过走钞同步带（11）相连。

5.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述推钞传动机构（24）包括推钞同步带轮（8）和推钞同步带（10），推钞连动轴（7）远离机构箱体（3）的钞票输入端的一端端部伸出至所述机构箱体（3）外并分别与推钞同步带轮（8）固连，推钞驱动电机（9）的输出轴也与推钞同步带轮（8）固连，所述推钞同步带轮（8）通过推钞同步带（10）相连。

6.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述走钞控制机构（29）包括走钞光控片（4）和走钞感应开关（17），机构箱体（3）远离钞票输入端的端板（26）上设有支座（21），走钞光控片（4）铰接在所述支座（21）的立板（16）上，走钞感应开关（17）安装在所述支座（21）的底板（31）上。

7.根据权利要求6所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述走钞光控片（4）为L型，且所述走钞光控片（4）在靠近走钞感应开关（17）的一端折弯形成一个折弯部（28），所述折弯部（28）在走钞光控片（4）未与成捆钞票触碰时处于走钞感应开关（17）的感应区域内，走钞驱动电机（13）在此时为转动状态，所述折弯部（28）在成捆钞票推动所述走钞光控片（4）旋转时脱离走钞感应开关（17）的感应区域，走钞驱动电机（13）在此时停止转动，推钞驱动电机（9）在此时开始转动，所述走钞光控片（4）通过所述折弯部（28）所受的重力作用自动复位。

8.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述推钞控制机构（30）包括推钞光控片（5）和推钞感应开关（18），机构箱体（3）远离钞票输出侧的侧板（25）上设有侧板凸出部（22），推钞感应开关（18）安装在所述侧板凸出部（22）上，在靠近所述侧板凸出部（22）的推钞连动轴（7）上，该推钞连动轴（7）靠近推钞传动机构（24）的一端伸出至机构箱体（3）外并安装有推钞光控片（5），所述推钞光控片（5）与所述推钞连动轴（7）同步转动。

9.根据权利要求8所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：在所述推钞光控片（5）上设有一个感应孔（19），推钞驱动电机（9）在所述感应孔（19）进入到推钞感应开关（18）的感应区域内时停止转动。

10.根据权利要求1所述的凸轮式翻钞机构，其特征在于：所述走钞驱动电机（13）通过走钞驱动电机支板（14）安装在所述机构箱体（3）上，所述推钞驱动电机（9）通过推钞驱动电机支板（15）安装在所述机构箱体（3）上。