CN104847645A - 一种混凝土泵送机构控制方法、泵送机构控制装置及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混凝土泵送机构控制方法、泵送机构控制装置及工程机械。所述混凝土泵送机构控制方法包括：采集换向阀的位置信息，在换向阀换向到位后，使得泵送油缸进行换向。本发明的混凝土泵送机构控制方法，基于换向阀的位置信息来控制泵送油缸的动作，从而可以避免在换向阀还没有换向到位的情况下，泵送油缸切换泵送方向，从而能够避免或减少出现混凝土泄露等问题。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种混凝土泵送机构控制方法、泵送机构控制装置及工程机械。
背景技术
在混凝土泵送机构中，通过两个泵送油缸和两个换向油缸的协调动作来实现混凝土的连续泵送。泵送油缸和换向油缸动作能否协调，决定着混凝土泵送机构能否正常工作。
在现有技术中，通过采集泵送油缸的运动信息，使泵送油缸和换向油缸同时动作，从而实现泵送油缸和换向油缸的协调动作。更具体地，采集泵送油缸的运动信息，在泵送油缸到达活塞极限工作位置（泵送油缸的最大泵送位置或最大吸料位置）时，发送控制信号，使得泵送油缸和换向油缸同时开始改变活塞运动方向。换向油缸动作很快而泵送油缸动作相对较慢，正常情况下，换向阀的滞后是忽略不计的，可视为泵送油缸往前推混凝土的同时砼缸与出料管是连通的。但是，在实际的混凝土泵送工况中，换向阀可能因混凝土质量或液压系统故障等原因而动作滞后。因此，在换向阀没完全接通砼缸的情况下，砼缸活塞就开始动作，这致使砼缸中部分混凝土泄漏至料斗，降低混凝土的泵送效率，严重时还造成管道中的混凝土倒流回料斗并溢出，造成更大浪费。
因此希望有一种混凝土泵送机构控制方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土泵送机构控制方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多个。
为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵送机构控制方法，所述混凝土泵送机构控制方法包括：采集换向阀的位置信息，在换向阀换向到位后，使得泵送油缸进行换向。
优选地，所述混凝土泵送机构控制方法进一步包括：采集泵送油缸的活塞位置信息，在泵送活塞的油缸运动至极限工作位置后，使得换向油缸进行换向。
优选地，以采集换向油缸的位置信息的方式，采集换向阀的位置信息。
优选地，采用接近开关来检测换向油缸的位置信息。
本发明还提供一种混凝土泵送机构控制装置，所述混凝土泵送机构控制装置包括：
换向阀位置传感器，其用于采集换向阀的位置信息；以及
控制器，其与所述换向阀位置传感器连接，接收所述换向阀的位置信息，并基于所述换向阀的位置信息来控制泵送油泵的换向。
优选地，所述混凝土泵送机构控制装置进一步包括泵送油缸活塞位置传感器，所述泵送油缸活塞位置传感器用于采集泵送油缸活塞位置信息，并将所述泵送油缸活塞位置信息传送至所述控制器，所述控制器基于所述泵送油缸活塞位置信息来控制换向油缸的换向。
优选地，所述换向阀位置传感器以采集换向油缸的位置信息的方式来采集换向阀的位置信息。
优选地，所述换向阀位置传感器包括临近所述换向油缸设置的接近开关。
本发明还提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的混凝土泵送机构控制装置。
优选地，所述工程机械是混凝土泵车、混凝土拖泵、车载式混凝土泵、矿用充填泵或砂浆泵。
本发明的混凝土泵送机构控制方法，基于换向阀的位置信息来控制泵送油缸的动作，从而可以避免在换向阀还没有换向到位的情况下，泵送油缸切换泵送方向，从而能够避免或减少出现混凝土泄露等问题。
附图说明
图1是采用根据本发明一实施例的混凝土泵送机构控制方法的混凝土泵送机构的示意性原理图。
图2是图1所示混凝土泵送机构的换向控制部分的示意性原理图。
附图标记：
| 1 | 料斗 | 7 | 螺栓 |
| 2 | 换向油缸 | 8 | 泵送油缸 |
| 3 | 摆臂 | 9 | 水箱 |
| 4 | 感应片 | 10 | 砼缸 |
| 5 | 接近开关 | 11 | 拉杆 |
| 6 | 支架 | 12 | 出料管 |
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
混凝土泵送机械的泵送机构主要由料斗、换向油缸、换向阀、砼缸、砼活塞、水箱、泵送油缸、出料管等组成，工作原理是利用两个行程相同的泵送油缸带动砼缸的两个砼活塞在砼缸内做反复的往返运动，两换向油缸带动换向阀交替与出料管连通，从而达到泵送混凝土的目的。活塞前进的砼缸通过换向阀与出料管连通，把混凝土泵送出，活塞后退的砼缸与料斗连通，从料斗把混凝土吸入砼缸。活塞运动到端部时，换向油缸带着换向阀动作，使吸满混凝土的另一砼缸与出料管道连通，同时砼活塞前行把混凝土送出；而另一砼缸则与料斗连通，活塞后退从料斗吸进混凝土，这样不断往复循环工作，实现混凝土的泵送。泵送油缸和换向油缸动作能否协调，决定着混凝土泵送机构能否正常工作。
根据本发明一宽泛实施例的混凝土泵送机构控制方法包括：采集换向阀的位置信息，在换向阀换向到位后，使得泵送油缸进行换向。有利的是，以采集换向油缸的位置信息的方式，采集换向阀的位置信息。从而能够更加容易与可靠地采集换向阀的位置。
优选的是，采集泵送油缸的活塞位置信息，在泵送活塞的油缸运动至极限工作位置后，使得换向油缸进行换向。也就是说，在泵送油缸完成吸料或排料后，才使得换向油缸动作进行换向。
在上述宽泛实施例的混凝土泵送机构控制方法中，基于换向阀的位置信息来控制泵送油缸的动作，从而可以避免在换向阀还没有换向到位的情况下，泵送油缸切换泵送方向，从而能够避免或减少出现混凝土泄露等问题。
图1是采用根据本发明一实施例的混凝土泵送机构控制方法的混凝土泵送机构的示意性原理图。图2是图1所示混凝土泵送机构的换向控制部分的示意性原理图。
图1和图2示出了混凝土泵送机构的料斗1、换向油缸2、摆臂3、感应片4、接近开关5、支架6、螺栓7、泵送油缸8、水箱9、砼缸10、拉杆11与出料管12。
接近开关5用于检测采集换向油缸2的位置信息，由此确定换向阀的位置信息，即确定换向阀是否换向到位。在图示实施例中，接近开关5固定安装在支架6上。支架6通过螺栓7安装在拉杆11上。感应片4安装在摆臂3上，摆臂3与换向油缸2连接。当接近开关5接触到感应片4或者感应到感应片时，发出信号，表示换向油缸2已经完成换向，即换向阀已经换向到位。可以理解的是，本发明不限于上述的具体结构。例如，接近开关可以通过其他方式相对于混凝土泵送机构的静止部分固定安装。再例如，接近开关的安装位置可以与感应片互换。接近开关5可以是接触式的，即在开关被压下是发出信号；也可以是非接触式，例如，采用磁控管形式，当感应到感应片的接近时，发出信号。而且可以采用距离传感器等其他检测装置来检测换向阀或换向油缸的位置。
在混凝土泵送机械作业时，换向油缸2推动摆臂3摆动，带动料斗1中的换向阀换向，使得砼缸10与出料管12连通。同时，装在摆臂3上的感应片4随着摆臂3旋转到接近开关5处，触发接近开关5。接近开关5发出感应信号，表示换向油缸换向到位。控制器接到换向油缸2的到位信号后，指令泵送油缸8动作，把砼缸10中的混凝土推出出料管12，实现混凝土的泵送。从而，在换向阀换向到位后，才使得泵送油缸进行换向。从而可以避免在换向阀还没有换向到位的情况下，泵送油缸切换泵送方向，从而能够避免或减少出现混凝土泄露等问题。
有利的是，采集泵送油缸的活塞位置信息，在泵送活塞的油缸运动至极限工作位置后，使得换向油缸进行换向。也就是说，在泵送油缸完成吸料或排料后，才使得换向油缸动作进行换向。避免换向阀过早换向导致混凝土泄漏等问题。
在根据本发明一未图示实施例的混凝土泵送机构控制装置包括：换向阀位置传感器以及控制器。所述换向阀位置传感器用于采集换向阀的位置信息，其具体实现形式可以是图示实施例中的接近开关，也可以是其他任何适当的位置检测装置。所述控制器与所述换向阀位置传感器连接，接收所述换向阀的位置信息，并基于所述换向阀的位置信息来控制泵送油泵的换向。
优选地，所述混凝土泵送机构控制装置进一步包括泵送油缸活塞位置传感器，所述泵送油缸活塞位置传感器用于采集泵送油缸活塞位置信息，并将所述泵送油缸活塞位置信息传送至所述控制器，所述控制器基于所述泵送油缸活塞位置信息来控制换向油缸的换向。可以理解的是，所述泵送油缸活塞位置传感器可以是上述的接近开关，也可以是任何适当的其他位置检测装置。
可以将上述的混凝土泵送机构控制装置应用于诸如混凝土泵车的工程机械，以提高混凝土泵送的准确性。所述工程机械能够是混凝土泵车、混凝土拖泵、车载式混凝土泵、矿用充填泵或砂浆泵等。
本发明的混凝土泵送机构控制方法，采用普通的接近开关，收集换向油缸动作的信息，通过程序控制使泵送油缸和换向油缸的动作时间精确，从而使泵送机构更可靠工作，并能提高泵送效率。采用这种控制方法的混凝土泵送机构，其结构简单、工作可靠，安装维护方便、能有效提高混凝土泵送效率，降低泵送混凝土的成本。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，包括：
采集换向阀的位置信息，在换向阀换向到位后，使得泵送油缸进行换向。
2.如权利要求1所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，进一步包括：
采集泵送油缸的活塞位置信息，在泵送活塞的油缸运动至极限工作位置后，使得换向油缸进行换向。
3.如权利要求2所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，以采集换向油缸的位置信息的方式，采集换向阀的位置信息。
4.如权利要求3所述的混凝土泵送机构控制方法，其特征在于，采用接近开关来检测换向油缸的位置信息。
5.一种混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，包括：
换向阀位置传感器，其用于采集换向阀的位置信息；以及
控制器，其与所述换向阀位置传感器连接，接收所述换向阀的位置信息，并基于所述换向阀的位置信息来控制泵送油泵的换向。
6.如权利要求5所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，进一步包括泵送油缸活塞位置传感器，所述泵送油缸活塞位置传感器用于采集泵送油缸活塞位置信息，并将所述泵送油缸活塞位置信息传送至所述控制器，所述控制器基于所述泵送油缸活塞位置信息来控制换向油缸的换向。
7.如权利要求6所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，所述换向阀位置传感器以采集换向油缸的位置信息的方式来采集换向阀的位置信息。
8.如权利要求7所述的混凝土泵送机构控制装置，其特征在于，所述换向阀位置传感器包括临近所述换向油缸设置的接近开关。
9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的混凝土泵送机构控制装置。
10.如权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是混凝土泵车、混凝土拖泵、车载式混凝土泵、矿用充填泵或砂浆泵。
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