CN203430755U - 混凝土泵换向系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种混凝土泵换向系统，包括主泵（1）、输送缸筒（2）、检测环（3）、混凝土活塞（4）、接近开关（5）、水槽（7）、泵送主油缸（8）、换向装置（9）、电液比例排量阀（10）、控制器以及用于检测混凝土活塞速度的速度传感器（6），速度传感器包括速度传感器I和速度传感器II，分别安装在水槽上，并与控制器电连接，电液比例排量阀安装在主泵上，并通过换向装置分别与两个泵送主油缸连接；两个泵送主油缸均通过水槽分别与两个输送缸筒连接。本实用新型能够根据速度传感器检测到的速度来设定不同的延迟换向时间，避免了泵送主油缸憋压或者提前换向的情况，进而避免出现或减小液压系统冲击、提高泵送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种换向系统，具体是一种混凝土泵换向系统。
背景技术
目前，混凝土泵车被广泛应用于施工现场，如图3所示，其通过两个泵送主油缸8分别推动两个输送缸筒2内混凝土活塞4的往复运动来实现混凝土的泵送。一个混凝土活塞4在泵送主油缸8的带动下回缩，从而在相应的输送缸筒2中吸入混凝土；同时，另一输送缸筒2中的混凝土活塞4在泵送主油缸8的带动下伸出，以便将其在上一个行程中预先吸入的混凝土推出，从而完成泵送；两个泵送主油缸8分别带动一混凝土活塞4在输送缸筒2内往复运行、交替换向，使得混凝土可以不断地被泵出。
当混凝土活塞4运行至输送缸筒2的底部附近时，接近开关5检测到运行至水槽7处的混凝土活塞4上的检测环3并发送信号给控制器，控制器使主泵1排量分步或直接降低至原排量的20%或者更低，并维持一段时间，主泵1排量在响应时间及惯性作用下，推动泵送主油缸8运行至底部，控制器发出换向信号，换向装置9换向，主泵1排量分步增加并恢复至原设定值，完成换向过程。
其中，控制器控制电液比例排量阀10使主泵1排量降低到发出换向信号给换向装置9进行换向的时间是固定不变的，没有考虑到实际泵送速度不同时对换向过程产生的影响，即混凝土活塞4从接近开关5发出信号到其运动到行程终点的时间因发动机转速和实际设定排量值的不同而不同，这样就会出现泵送主油缸憋压或者提前换向，进而引起了液压系统冲击或降低了泵送效率。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种混凝土泵换向系统，能够根据速度传感器检测到的速度来设定不同的延迟换向时间，避免出现泵送主油缸憋压或者提前换向的情况，进而避免出现或减小液压系统冲击、提高泵送效率。
为了实现上述目的，本实用新型一种混凝土泵换向系统，包括主泵、输送缸筒、混凝土活塞、检测环、接近开关、水槽、泵送主油缸、换向装置、电液比例排量阀和控制器，电液比例排量阀安装在主泵上，主泵通过换向装置分别与两个泵送主油缸连接；两个泵送主油缸通过水槽分别与两个输送缸筒连接，每个泵送主油缸与相应的输送缸筒内设有一个混凝土活塞；检测环为两个，分别安装在两个混凝土活塞上；接近开关由接近开关I和接近开关II组成，分别安装在水槽的两侧、靠近输送缸筒处，并与控制器电连接；控制器与电液比例排量阀电连接；还包括用于检测混凝土活塞速度的速度传感器，所述的速度传感器由速度传感器I和速度传感器II组成，分别安装在水槽的两侧或两个泵送主油缸上，并与控制器电连接。
速度传感器安装在水槽的两侧、接近开关的下方。
速度传感器为激光测速传感器。
还包括显示器，所述显示器与控制器连接。
与现有的混凝土泵换向系统相比，本实用新型的泵送过程与现有技术的泵送过程相同，只是在换向的控制上有所不同，具体是根据速度传感器检测到的速度来设定不同的延迟换向时间，避免泵送主油缸憋压或者提前换向情况的发生，进而避免出现或减小液压系统冲击，提高了泵送效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的电原理框图；
图3为现有的混凝土泵换向系统。
图中：1、主泵，2、输送缸筒，3、检测环，4、混凝土活塞，5、接近开关，6、速度传感器，7、水槽，8、泵送主油缸，9、换向装置，10、电液比例排量阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，本混凝土泵换向系统，包括主泵1、输送缸筒2、检测环3、混凝土活塞4、接近开关5、水槽7、泵送主油缸8、换向装置9、电液比例排量阀10以及控制器，电液比例排量阀10安装在主泵1上，主泵通过换向装置9分别与两个泵送主油缸8连接；两个泵送主油缸8均通过水槽7分别与两个输送缸筒2连接，每个泵送主油缸8与相应的输送缸筒2之间设有一个混凝土活塞4；混凝土活塞4上安装有检测环3；接近开关5包括接近开关I和接近开关II，分别安装在水槽7的两侧、靠近两个输送缸筒2处，并与控制器电连接；控制器与电液比例排量阀10电连接；还包括用于检测混凝土活塞4速度的速度传感器6，所述的速度传感器6包括速度传感器I和速度传感器II，分别安装在水槽7的两侧或两个泵送主油缸8上，并与控制器电连接。
工作时，该系统的泵送过程与现有技术的工作过程相同，仍是通过两个泵送主油缸8分别推动两个输送缸筒2内混凝土活塞4的往复运动来实现混凝土的泵送。速度传感器6时刻检测相应混凝土活塞4的速度，并将速度值发送给控制器；当其中一个混凝土活塞4运行至输送缸筒2的底部附近时，相应的接近开关5检测到运行至水槽7处的混凝土活塞4上的检测环3并发送信号给控制器，控制器通过控制电液比例排量阀10使主泵1排量分步或直接降低至原排量的20%或者更低，此时混凝土活塞4的速度会发生变化，速度传感器6将此时的速度信号值传送给控制器，控制器进行相关的处理后，设定不同的延迟换向时间，待到达延迟时间时，控制器发出换向信号，控制换向装置9换向，主泵1排量分步增加并恢复至原设定值，完成换向过程。最终根据速度传感器6检测到的速度来设定不同的延迟换向时间，避免泵送主油缸憋压或者提前换向的情况发生，进而避免出现或减小液压系统的冲击，提高了泵送效率。
优选地，所述的速度传感器6安装在水槽7的两侧、接近开关5的下方，相比安装在主油缸8上，更能准确测量检测环3到达水槽7处后，混凝土活塞4突然降速后的速度，从而确保控制器能够设定准确的延迟换向时间，避免出现或减小液压系统的冲击，进一步提高了泵送效率。
优选地，所述的速度传感器6可以是激光测速传感器，激光测速传感器的通用性强，测量精度高，进一步确保测量到混凝土活塞4速度的准确性，从而确保控制器能够设定准确的延迟换向时间，避免出现或减小液压系统的冲击，进一步提高了泵送效率。
作为本实用新型的进一步改进，还可包括显示器，所述显示器与控制器连接，控制器将接收到速度信号值通过显示器显示出来，方便工作人员及时了解混凝土活塞4的运行情况，根据实际运行情况作出相关操作。
此外，也可仅根据检测环3经过接近开关4所用时间的长短，来设定不同的延迟换向时间，避免泵送主油缸憋压或者提前换向的情况发生，进而避免出现或减小液压系统的冲击，提高泵送效率。
Claims (4)
1.一种混凝土泵换向系统，包括主泵（1）、输送缸筒（2）、混凝土活塞（4）、检测环（3）、接近开关（5）、水槽（7）、泵送主油缸（8）、换向装置（9）、电液比例排量阀（10）和控制器，电液比例排量阀（10）安装在主泵（1）上，主泵（1）通过换向装置（9）分别与两个泵送主油缸（8）连接；两个泵送主油缸（8）通过水槽（7）分别与两个输送缸筒（2）连接，每个泵送主油缸（8）与相应的输送缸筒（2）内设有一个混凝土活塞（4）；检测环（3）为两个，分别安装在两个混凝土活塞（4）上；接近开关（5）由接近开关I和接近开关II组成，分别安装在水槽（7）的两侧、靠近输送缸筒（2）处，并与控制器电连接；控制器与电液比例排量阀（10）电连接；其特征在于，还包括用于检测混凝土活塞（4）速度的速度传感器（6），所述的速度传感器（6）由速度传感器I和速度传感器II组成，分别安装在水槽（7）的两侧或两个泵送主油缸（8）上，并与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵换向系统，其特征在于，所述的速度传感器（6）安装在水槽（7）的两侧、接近开关（5）的下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种混凝土泵换向系统，其特征在于，所述的速度传感器（6）为激光测速传感器。
4.根据权利要求1或2所述的一种混凝土泵换向系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与控制器连接。
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