[go: up one dir, main page]

CN104797194B - X射线ct装置 - Google Patents

X射线ct装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104797194B
CN104797194B CN201380059447.XA CN201380059447A CN104797194B CN 104797194 B CN104797194 B CN 104797194B CN 201380059447 A CN201380059447 A CN 201380059447A CN 104797194 B CN104797194 B CN 104797194B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ray
views
top plate
scanning
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380059447.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104797194A (zh
Inventor
近藤玄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Medical Systems Corp
Publication of CN104797194A publication Critical patent/CN104797194A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104797194B publication Critical patent/CN104797194B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A61B6/035—Mechanical aspects of CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/507—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

提供一种能够以任意的基准监视螺旋穿梭扫描的再现性的X射线CT装置。实施方式的X射线CT装置包括具有对在顶板上载置了的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使顶板和X射线扫描部相对地往返移动的同时，使X射线扫描部进行X射线摄影。X射线CT装置具有比较部。比较部在第1方向上的多次的X射线摄影或者第2方向上的多次的X射线摄影中，比较取得了预定的视图数时的顶板位置。

Description

X射线CT装置
技术领域
本发明的实施方式涉及X射线CT装置。
背景技术
X射线CT(Computed Tomography)装置是通过利用X射线对被检体进行扫描，并利用计算机处理收集到的数据，而使被检体的内部图像化的装置。
具体而言，X射线CT装置通过X射线发生部针对被检体从不同的方向辐射多次X射线，通过多个X射线检测器检测透射了被检体的X射线。数据收集部收集检测出的检测数据。数据收集部在对收集到的检测数据进行了A/D变换之后，发送到控制台装置。控制台装置对该检测数据实施预处理等来制作投影数据。然后，控制台装置进行基于投影数据的重构处理，制作基于断层图像数据、或者多个断层图像数据的体数据。
作为使用X射线CT装置的扫描方法，有螺旋穿梭扫描。螺旋穿梭扫描是指：在使载置了被检体的顶板在第1方向以及与第1方向相反的方向(第2方向)上往返移动的同时，针对包括与被检体的关心区域(Region of Interest。ROI)对应的范围的摄影范围进行螺旋扫描(针对被检体螺旋状地辐射X射线的扫描)的方法。通过螺旋穿梭扫描得到的基于第1方向以及第2方向的检测数据的断层图像数据被用于例如CT灌注。CT灌注是指：重叠对相同的位置多次进行X射线摄影而得到的CT图像的方法。通过CT灌注得到的图像，例如用浓淡来表示所造影的脑血管的血流量的变化，被用于解析虚血等症状。
这样，为了重叠多个CT图像，在螺旋穿梭扫描中，以使针对被检体螺旋状地辐射的X射线的轨道在第1方向的扫描(以下有时称为“去路扫描”)、和第2方向的扫描(以下有时称为“归路扫描”)中同步的方式控制。因此，在去路扫描以及归路扫描中的任意一个中，X射线发生部都以圆轨道上的某个位置为基点(开始位置)而开始X射线的辐射。这样，将在不同的定时的扫描中始终从相同的位置开始辐射(以及顶板的移动)的扫描称为轨道同步扫描。
专利文献1：日本特开2011-62445号公报
发明内容
但是，在重叠多个CT图像来进行CT灌注的情况下，需要在相同的条件(顶板的位置、取得的检测数据数(视图数)等)下反复进行多次的去路扫描(归路扫描)。即，扫描的再现性变得重要。
在扫描的再现性恶化的情况下，例如，在第1次的去路扫描中得到的视图数和在第2次的去路扫描中得到的视图数有不同的可能性。因此，在重叠根据在各扫描中所得到的检测数据生成的CT图像时产生CT图像之间的位置偏移，有时难以正确地解析虚血等症状。另外，在与被检体的关心区域(ROI)对应的范围内产生有位置偏移的情况下，其影响进一步变大。进而，这样的CT图像不适合于CT灌注，所以需要再次的螺旋穿梭扫描。因此，还导致X射线的被辐射量增大。
实施方式是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够以任意的基准监视螺旋穿梭扫描的再现性的X射线CT装置。
实施方式的X射线CT装置包括具有对在顶板上所载置的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使载置有顶板和X射线扫描部在包含与被检体的关心区域对应的范围的摄影范围相对地往返移动的同时，使X射线扫描部进行X射线摄影。X射线CT装置具有比较部。比较部在第1方向上的多次的X射线摄影或者第2方向上的多次的X射线摄影中，比较取得预定的视图数时的顶板位置。
附图说明
图1是第1实施方式所涉及的X射线CT装置的整体图。
图2是第1实施方式所涉及的X射线CT装置的框图。
图3是用于说明螺旋穿梭扫描的例子的图。
图4是第1实施方式所涉及的监视部的框图。
图5是补充第1实施方式所涉及的监视部的说明的图。
图6是示出第1实施方式所涉及的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
图7是补充第2实施方式所涉及的监视部的说明的图。
图8是示出第2实施方式所涉及的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
图9是补充第3实施方式所涉及的监视部的说明的图。
图10是示出第3实施方式所涉及的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
图11是补充第4实施方式所涉及的监视部的说明的图。
图12是示出第4实施方式所涉及的X射线CT装置的动作的概要的流程图。
(符号说明)
1：X射线CT装置；10：架台装置；10a：旋转部；10b：固定部；11：X射线发生部；12：X射线检测部；13：X射线光圈部；14：数据收集部；15：高电压发生部；16：架台驱动部；17：光圈驱动部；18：架台.睡台控制部；30：睡台装置；40：控制台装置；41：监视部；41a：检测部；41b：比较部；42：扫描控制部；43：图像处理部；44：显示控制部；45：存储部；46：显示部；47：输入部；48：控制部。
具体实施方式
(第1实施方式)
参照图1至图6，说明第1实施方式所涉及的X射线CT装置1的结构。
<装置结构>
图1是X射线CT装置1的整体图。图2是示出X射线CT装置1的结构的框图。X射线CT装置1构成为包括架台装置10、睡台装置30、以及控制台装置40。
如图1所示，架台装置10以及睡台装置30配置于检查室R1内。控制台装置40配置于与检查室不同的房间R2内(图1中的虚线表示检查室R1和房间R2的边界)。
在本实施方式中，叙述使载置了被检体E的顶板33(后述)相对架台装置10在第1方向(去路方向。箭头A所示)以及作为其反方向的第2方向(归路方向。箭头B所示)上往返移动的例子。第1方向以及第2方向是沿着顶板33的长度方向的方向。另外，还能够将归路方向设为第1方向，将去路方向设为第2方向。
[架台装置]
架台装置10是针对被检体E辐射X射线，并收集透射了被检体E的该X射线的检测数据的装置。架台装置10具有旋转部10a和固定部10b。
旋转部10a具有X射线发生部11、X射线检测部12、X射线光圈部13以及数据收集部14。
旋转部10a是支撑X射线发生部11以及X射线检测部12等的部件。旋转部10a以夹着被检体E相对的方式支撑X射线发生部11以及X射线检测部12。旋转部10a在架台装置10内，按照以被检体E为中心的圆轨道旋转。
X射线发生部11构成为包括发生X射线的X射线管球(例如发生圆锥状、角锥状的波束的真空管。未图示)。针对被检体E辐射所发生的X射线。
X射线检测部12构成为包括多个X射线检测元件(未图示)。X射线检测部12通过X射线检测元件检测表示透射了被检体E的X射线的强度分布的X射线强度分布数据(以下有时称为“检测数据”)，将该检测数据作为电流信号输出。在X射线检测部12中，例如，使用在相互正交的2个方向(切片方向和通道方向)上分别配置了多个X射线检测元件的二维的X射线检测器(面检测器)。另外，切片方向相当于被检体E的体轴方向(图1的箭头A以及箭头B方向)，通道方向相当于X射线发生部11(X射线检测部12)的旋转方向。本实施方式中的X射线发生部11以及X射线检测部12是“X射线扫描部”的一个例子。X射线扫描部能够对在顶板33载置了的被检体E的周围进行扫描来进行X射线摄影。
X射线光圈部13具有预定宽度的狭缝(开口)，通过变更狭缝的宽度，调整从X射线发生部11辐射了的X射线的扇形角(通道方向的扩展角)和X射线的锥角(切片方向的扩展角)。
数据收集部14(DAS：Data Acquisition System)收集来自X射线检测部12(各X射线检测元件)的检测数据。另外，数据收集部14将收集到的检测数据变换为数字数据，经由固定部10b发送到控制台装置40。在本实施方式中，数据收集部14对与1个视图对应的检测数据关联得到了该视图时的顶板33的位置，并将其依次发送到控制台装置40。即，视图和检测数据一对一对应。1个视图是在从圆轨道中的任意的位置针对被检体E辐射了X射线的情况下与检测该X射线的X射线检测部12的区域对应的范围。
固定部10b针对被检体E，可旋转地保持旋转部10a。固定部10b具有高电压发生部15、架台驱动部16、光圈驱动部17、以及架台.睡台控制部18。
高电压发生部15针对X射线发生部11施加高电压。X射线发生部11根据该高电压发生X射线。架台驱动部16使旋转部10a旋转驱动。光圈驱动部17以使在X射线发生部11中所发生的X射线成为预定的形状的方式，使X射线光圈部13驱动。
架台·睡台控制部18根据由控制台装置40(扫描控制部42)实施的控制，进行数据收集部14、高电压发生部15、架台驱动部16、光圈驱动部17以及睡台驱动部32(后述)的控制等架台装置10以及睡台装置30的动作控制。
[睡台装置]
睡台装置30是载置.移动摄影对象的被检体E的装置。睡台装置30具备睡台31和睡台驱动部32。睡台31具备用于载置被检体E的顶板33、和支撑顶板33的基台34。顶板33能够通过睡台驱动部32在与被检体E的体轴方向以及体轴方向正交的方向上移动。即，睡台驱动部32能够使载置了被检体E的顶板33针对旋转部10a进出。基台34能够通过睡台驱动部32使顶板33在上下方向(与被检体E的体轴方向正交的方向)上移动。
[控制台装置]
控制台装置40被用于针对X射线CT装置1的操作输入。另外，控制台装置40具有根据由架台装置10收集到的检测数据重构表示被检体E的内部形态的CT图像数据(断层图像数据、体数据)的功能等。控制台装置40构成为包括监视部41、扫描控制部42、图像处理部43、显示控制部44、存储部45、显示部46、输入部47、以及控制部48。
监视部41根据从数据收集部14发送的与检测数据对应的视图数，监视螺旋穿梭扫描的再现性。关于监视部41的详细的结构之后叙述。
扫描控制部42经由架台·睡台控制部18，控制与X射线扫描有关的各种动作。例如，扫描控制部42经由架台·睡台控制部18，以针对X射线发生部11施加高电压的方式，控制高电压发生部15。扫描控制部42经由架台·睡台控制部18控制架台驱动部16以使旋转部10a旋转驱动。扫描控制部42经由架台·睡台控制部18控制光圈驱动部17以使X射线光圈部13动作。扫描控制部42经由架台·睡台控制部18控制睡台驱动部32以使睡台31移动。
进而，本实施方式中的扫描控制部42根据来自监视部41的信号，控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射(详细后述)。
图像处理部43针对从架台装置10(数据收集部14)发送了的检测数据执行预处理、重构处理、绘制处理等各种处理。例如，图像处理部43针对由架台装置10(X射线检测部12)检测出的检测数据，进行对数变换处理、偏置校正、灵敏度校正、射束硬化校正等预处理，制作投影数据。另外，图像处理部43根据投影数据，制作CT图像数据(断层图像数据、体数据)。另外，图像处理部43进行针对体数据的绘制处理，制作MPR(Multi PlanarReconstruction)图像。
显示控制部44进行与图像显示有关的各种控制。例如，显示控制部44进行使由图像处理部43制作的MPR图像等显示于显示部46的控制。
进而，本实施方式中的显示控制部44根据来自监视部41的信号，在显示部46中进行错误显示等(详细后述)。
存储部45由RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等半导体存储装置构成。存储部45存储检测数据、投影数据、或者重构处理后的CT图像数据等。
显示部46由LCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)显示器等任意的显示设备构成。
输入部47被用作进行针对控制台装置40的各种操作的输入设备。输入部47由例如键盘、鼠标、轨迹球、操纵杆等构成。另外，作为输入部47，还能够使用在显示部46中显示的GUI(Graphical User Interface)。
控制部48通过控制架台装置10、睡台装置30以及控制台装置40的动作，进行X射线CT装置1的整体控制。例如，控制部48通过控制扫描控制部42，使架台装置10执行预备扫描以及主扫描，收集检测数据。另外，控制部48通过控制图像处理部43，进行针对检测数据的各种处理(预处理、重构处理、MPR处理等)。或者，控制部48通过控制显示控制部44，根据在存储部45中存储的图像数据等，使CT图像显示于显示部46。
在本实施方式中，控制部48使螺旋穿梭扫描执行。即，控制部48在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33在包括与被检体E的关心区域对应的范围的摄影范围内相对地往返移动的同时，在移动了的位置使X射线扫描部进行X射线摄影。
[螺旋穿梭扫描]
接下来，参照图3，说明螺旋穿梭扫描。螺旋穿梭扫描是在使载置了被检体E的顶板33在第1方向以及第2方向上往返移动的同时，进行螺旋扫描的方法。螺旋扫描是指以被检体E为中心而螺旋状地辐射X射线的扫描方法(参照图3。在图3中分别表示被检体E和螺旋的示意图)。图3所示的箭头A以及箭头B对应于图1所示的箭头。箭头A表示在去路扫描时顶板33移动的方向，箭头B表示在归路扫描时顶板33移动的方向。另外，在进行螺旋穿梭扫描的情况下，执行在不同的定时的扫描中始终从相同的位置开始辐射(以及顶板的移动)的轨道同步扫描。
睡台驱动部32根据控制部48(扫描控制部42)的控制而被驱动。睡台驱动部32在针对被检体E的摄影范围Ep内所设定的定速区域Ec中使顶板33以恒定的速度移动。另一方面，睡台驱动部32在睡台加减速区域Et1(Et2)中使顶板33的移动速度加速或者减速。
例如，在进行第1方向的扫描的情况下，睡台驱动部32以在睡台加减速区域Et1中成为预定的移动速度的方式，使顶板33加速。然后，睡台驱动部32在定速区域Ec中使顶板33以该预定的移动速度移动。之后，睡台驱动部32在睡台加减速区域Et2中使顶板33的移动速度减速而停止，使顶板33的移动方向反转为箭头B的方向。然后，如果开始了第2方向的扫描，则睡台驱动部32在睡台加减速区域Et2中使顶板33加速。能够通过这样的与往返移动相伴的螺旋扫描，得到摄影范围Ep内的第1方向以及第2方向的多个检测数据。另外，例如，定速区域Ec相应于与被检体E的关心区域对应的范围I。
[监视部41的结构]
接下来，参照图4以及图5，叙述本实施方式中的监视部41的详细的结构。图4是示出监视部41的结构的框图。图5是示出螺旋穿梭扫描的流程的图。图5的横轴表示顶板33的位置。另外，设为与螺旋穿梭扫描相伴的顶板33的往返移动的次数是N次(N＞I)。
监视部41具有检测部41a、和比较部41b。
检测部41a在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围I内取得了预定的视图数时的顶板33的位置。本实施方式中的检测部41a在N次的往返移动、即N次的第1方向上的X射线摄影中，检测取得了预定的视图数Vk(k＝1～N)时的顶板33的位置。如上所述，对各视图，关联起来取得了该视图时的顶板33的位置。以下，用位置Pk(k＝1～N)表示与预定的视图数Vk关联起来的顶板33的位置。位置Pk是图3中的体轴方向的位置。检测出的与顶板33的位置有关的信息被发送到比较部41b。
预定的视图数Vk是为了监视螺旋穿梭扫描的再现性而使用的值。本实施方式中的预定的视图数Vk由预定的视图数V1、与和往返移动的次数对应的视图数之和决定。
在预定的视图数V1中，预先设定在第1次的第1方向上的X射线摄影中得到的视图数中的、任意的视图数(例如20视图)。对预定的视图数V1关联有位置P1。
此处，在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0也可以通过扫描条件等预先决定。例如，X射线CT装置1根据来自输入部47等的指示输入，以在1次的往返移动中取得100视图的方式，设定扫描条件。
在本实施方式中，在第2次的第1方向上的X射线摄影中取得的预定的视图数V2是对预定的视图数V1(20视图)加上在进行1次的往返移动的期间取得的视图数V0而得到的数量(120视图)。同样地，在第3次的第1方向上的X射线摄影中取得的预定的视图数V3是对预定的视图数V1(20视图)加上在进行2次的往返移动的期间取得的视图数V0而得到的数量(220视图)。即，预定的视图数Vk能够通过V1+(k-1)V0表示。
换言之，本实施方式中的检测部41a通过作为与(k-1)次的往返移动对应的视图数，使用预先设定了的、在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0，取得第k次的预定的视图数Vk。
检测部41a对通过第1次的第1方向上的X射线摄影得到的视图的数量进行计数，在取得了预定的视图数V1(20视图)时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置P1(参照图5)。
之后，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据对视图数进行计数，在第2次的第1方向上的X射线摄影中取得了预定的视图数V2(＝V1+V0)时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置P2(参照图5)。
同样地，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据对视图数进行计数，在第N次的第1方向上的X射线摄影中取得了预定的视图数VN(＝V1+(N-1)V0)时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置PN(参照图5)。
比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的顶板33的位置P1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中将基于第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定的视图数V1以及与(k-1)次的往返移动对应的视图数(k-1)V0之和的视图数取得为第N次的预定的视图数Vk时检测部41a检测出的顶板33的位置Pk。
具体而言，比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的位置P1、和在第2次的第1方向上的X射线摄影中检测出的位置P2。
在位置P1和位置P2相同的情况(位置P2-位置P1＝位置的差ΔP＝0的情况。参照图5)下，与预定的视图数V1对应的视图(检测数据)和与预定的视图数V2对应的视图(检测数据)可以说是在螺旋穿梭扫描的摄影范围Ep中顶板33处于相同的位置时取得的视图。因此，通过重叠基于与这些视图对应的检测数据的CT图像数据，能够执行CT灌注。
相反地，在位置P1和位置P2不同的情况(位置的差ΔP≠0的情况)下，在位置P1至位置P2的螺旋扫描中，产生某种误差。在得到了这样的比较结果的情况下，即使继续螺旋穿梭扫描，也难以得到适合于CT图像的重叠(CT灌注)的CT图像数据。
比较部41b将比较结果发送到扫描控制部42。另外，比较部41b针对每个往返移动，比较位置P1和位置Pk(k＞1)。即，位置的差ΔP能够通过以下的式(1)表示。
[式1]
ΔP＝Pk-Pt····(1)
另外，关于利用比较部41b的位置P1和位置Pk的比较，也可以并非位置完全一致的情况。即，关于位置的差ΔP，只要是能够确保螺旋穿梭扫描的再现性的容许范围，则也可以具有预定的宽度范围(例如±几mm)。
扫描控制部42根据比较部41b的比较结果，以继续或者停止由X射线扫描部进行的X射线的辐射的方式，进行控制。
具体而言，在位置P1和位置P2相同的情况下，扫描控制部42控制X射线扫描部，继续进行螺旋穿梭扫描。相反地，在位置P1和位置P2不同的情况下，扫描控制部42控制X射线扫描部，使螺旋穿梭扫描停止(停止由X射线发生部11进行的X射线的辐射)。
另外，扫描控制部42也可以与X射线的辐射停止一并地，使旋转部10a的旋转停止。或者，在使X射线发生部11完全停止了的情况下，在X射线发生部11的启动中花费时间。因此，如果使X射线发生部11完全停止，则在连续进行再次的螺旋穿梭扫描的情况等下，产生花费检查时间这样的问题。因此，扫描控制部42还能够根据由比较部41b得到的比较结果(位置的差ΔP≠0的情况)，以使由X射线发生部11进行的X射线辐射的量减少的方式控制。
另外，本实施方式中的显示控制部44根据由比较部41b得到的比较结果，在显示部46中进行错误显示。
具体而言，显示控制部44在位置P1和位置P2不同的情况下，使在螺旋穿梭扫描中产生了错误的意思的警告消息显示于显示部46。
错误显示不限于警告消息的显示。例如，只要能够提示使在显示部46中显示了的图标点灭、改变视窗的颜色等能够认识错误的样式即可。或者，也可以在显示部46中显示警告消息(或者代替显示)的同时，从警告部(未图示)发出警告音，从而表示错误。
<动作>
接下来，参照图6，说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。此处，设为预先作为螺旋穿梭扫描的扫描条件，设定为往返移动是N次、并且在一次往返中取得视图数V0。另外，预定的视图数V1设为被预先设定。
扫描控制部42(架台.睡台控制部18)在使顶板33相对被检体E在第1方向上移动的同时，开始螺旋扫描(S10。第1次的第1方向上的X射线摄影)。将通过S10得到的检测数据针对每个视图与顶板33的位置信息关联起来发送到控制台装置40(监视部41)。
检测部41a对发送的视图的数量进行计数，检测取得了预定的视图数V1时的顶板33的位置P1(S11)。扫描控制部42根据扫描条件，继续进行第1次的往返移动(针对第1方向的剩余的摄影范围Ep的螺旋扫描以及向第2方向的螺旋扫描)。
在第1次的往返移动完成之后，扫描控制部42开始第2次的第1方向上的X射线摄影(S12)。
在第2次的向第1方向的X射线摄影中，检测部41a在取得基于和顶板33的位置P1对应的视图数V1与和1次的往返移动对应的视图数V0之和的视图数而作为第2次的预定的视图数V2时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置P2(S13)。
比较部41b比较在S11中检测出的顶板33的位置P1、和在S13中检测出的顶板33的位置P2(S14)。比较结果被发送到扫描控制部42。
在位置P1和位置P2相同的情况(在S15中Y的情况)下，扫描控制部42根据扫描条件，继续螺旋穿梭扫描(S16)。
相反地，在位置P1和位置P2不同的情况(在S15中N的情况)下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。另外，显示控制部44在显示部46中进行错误显示(S17)。
X射线CT装置1针对摄影范围Ep，直至顶板33进行N次的往返移动，继续进行上述动作。
此时，检测部41a检测在各次的第1方向的X射线摄影中取得了预定的视图数Vk时的位置Pk。比较部41b比较在各次的第1方向的X射线摄影中检测的位置P1和位置Pk。在位置P1和位置Pk相同的情况下，扫描控制部42继续螺旋穿梭扫描。在位置P1和位置Pk不同的情况下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。
这样，本实施方式中的X射线CT装置1能够针对所决定的视图数(预定的视图数)的每一个确认是否在相同的位置进行了X射线摄影。即，本实施方式中的X射线CT装置1以视图数为基准而监视顶板33的位置再现性。
另外，在上述说明中，叙述了在与关心区域对应的范围I中的一点(与预定的视图数Vk关联起来的顶板33的位置Pk)监视螺旋穿梭扫描的再现性的例子，但不限于此。例如，也可以针对与关心区域对应的范围I整体中的每个视图，进行同样的处理。通过这样在与关心区域对应的范围I整体中监视再现性，更易于掌握关心区域中的位置偏移。
监视部41、扫描控制部42、图像处理部43、显示控制部44以及控制部48由例如CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphic Processing Unit)、或者ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)等未图示的处理装置、和ROM、RAM、或者HDD(Hard DiscDrive)等未图示的存储装置构成。在存储装置中，存储有用于执行各部的功能的控制程序。通过CPU等处理装置执行在存储装置中存储了的各程序而执行各部的功能。
<作用·效果>
说明本实施方式的作用以及效果。
本实施方式的X射线CT装置1包括顶板33、和具有对在顶板33载置了的被检体E的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部11以及X射线检测部12的X射线扫描部，在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33和X射线扫描部在包括与被检体E的关心区域对应的范围I的摄影范围Ep内相对地往返移动的同时，在移动了的位置使X射线扫描部进行X射线摄影。X射线CT装置1具有检测部41a、比较部41b、以及扫描控制部42。检测部41a在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围内取得了预定的视图数Vk时的位置Pk。比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的位置P1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中将基于第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定的视图数V1以及与(k-1)次的往返移动对应的视图数之和的视图数取得为预定的视图数Vk时检测部41a检测出的位置Pk。扫描控制部42根据比较结果，控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。
具体而言，在检测部41a中，作为与(k-1)次的往返移动对应的视图数，使用预先设定了的、在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0，从而取得预定的视图数Vk。
这样，检测部41a检测针对每个去路移动(归路移动)在与关心区域对应的范围I内取得了预定的视图数Vk时的位置Pk。然后，根据由比较部41b得到的比较结果，扫描控制部42控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。因此，本实施方式中的X射线CT装置1能够判断在与关心区域对应的范围I中，取得预定的视图数Vk的位置Pk是否有偏移。即，根据本实施方式中的X射线CT装置1，能够通过任意的基准(以视图数为基准)，监视螺旋穿梭扫描的再现性。另外，在螺旋穿梭扫描的再现性恶化的情况下，通过停止X射线的辐射，能够降低不需要的被辐射。
另外，本实施方式的X射线CT装置1具有显示部46、和显示控制部44。显示控制部44根据比较结果，使显示部46进行错误显示。
这样，通过根据由比较部41b得到的比较结果(位置P1≠位置Pk的情况)进行错误显示，手术者能够容易地判断在与关心区域对应的范围I中，取得预定的视图数Vk的位置Pk有无偏移。即，根据本实施方式中的X射线CT装置1，在螺旋穿梭扫描的再现性中有问题的情况下，能够视觉上掌握。
另外，还能够将本实施方式的结构实现为控制程序。关于本实施方式的X射线CT装置1的控制程序，针对包括顶板33、和具有对在顶板33载置了的被检体E的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部11以及X射线检测部12的X射线扫描部，在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33和X射线扫描部在包括与被检体E的关心区域对应的范围的摄影范围Ep内相对地往返移动的同时，在移动了的位置使X射线扫描部进行X射线摄影的X射线CT装置1，使计算机，执行检测功能、比较功能、以及扫描控制功能。在检测功能中，在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围I内取得了预定的视图数Vk时的位置Pk。在比较功能中，比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的位置P1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中将基于第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定的视图数V1以及与(k-1)次的往返移动对应的视图数之和的视图数取得为预定的视图数Vk时检测出的位置Pk。在扫描控制功能中，根据比较结果，控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。
这样，在控制程序中的检测功能中，检测在与关心区域对应的范围I内取得了预定的视图数Vk时的位置Pk。然后，根据通过比较功能得到的比较结果，扫描控制功能控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。因此，通过执行本实施方式中的控制程序，X射线CT装置1能够判断在与关心区域对应的范围I中，取得预定的视图数Vk的位置Pk是否有偏移。即，根据本实施方式中的X射线CT装置1的控制程序，能够通过任意的基准(以视图数为基准)，监视螺旋穿梭扫描的再现性。另外，在螺旋穿梭扫描的再现性恶化的情况下，通过停止X射线的辐射，能够降低不需要的被辐射。
(第2实施方式)
接下来，参照图7以及图8，说明第2实施方式的X射线CT装置1的结构。在本实施方式中，叙述使用视图数的实测值来监视螺旋穿梭扫描的再现性的结构。另外，关于与第1实施方式同样的结构等，有省略详细的说明的情形。
如第1实施方式那样，设为作为扫描条件预先设定了在一次往返中取得的视图数(例如视图数V0)。但是，存在该视图数V0与在一次往返中实际上取得的视图数Vtotal不同的情况(在视图数V0与视图数Vtotal之间产生误差的情况)。
例如，关于螺旋穿梭扫描，在睡台加减速区域Et1(Et2)中也进行X射线摄影。因此，X射线CT装置1考虑睡台加减速区域Et1(Et2)中的加减速曲线来取得与视图对应的检测数据。一般，加减速曲线为了缓和往返移动的冲击而使用S字曲线，所以在加减速所花费的时间计算中产生计算误差。因此，有在该期间取得的视图数中产生误差的可能性。
或者，在使顶板33往返移动来进行的螺旋穿梭扫描中，通过顶板33的机械应答性的偏差等，产生检测数据的偏差(视图数的偏差)。顶板33的机械应答性的偏差是指，基于通过被检体E的体型等产生的重量、荷重分布的差异的顶板33的移动状态的偏差。例如，在通过伺服马达驱动顶板33的情况、并且对伺服马达施加的负载小的情况(在顶板33上载置的被检体E的体重轻的情况)下，顶板33的活动的应答性变快。相反地，在对伺服马达施加的负载大的情况(在顶板33上载置的被检体E的体重重的情况)下，顶板33的活动的应答性变慢。该机械应答性是如果不开始螺旋穿梭扫描而实际上使顶板33驱动来观察则不知道的偏差，存在该偏差导致视图数的误差的可能性。
因此，本实施方式的检测部41a通过作为与(k-1)次的往返移动对应的视图数，使用利用第1次的往返移动取得的视图数Vtotal，取得第k次的预定的视图数Vk。
具体而言，X射线CT装置1根据预先设定了的扫描条件(例如将往返移动的次数设为N次往返、在一次往返中取得视图数V0)开始螺旋穿梭扫描。另外，设为预定的视图数V1被预先设定为20视图。
检测部41a与第1实施方式同样地，对通过第1次的第1方向上的X射线摄影得到的视图的数量进行计数，检测在取得了预定的视图数V1(20视图)时与该视图关联起来的顶板33的位置P1(参照图7)。
进而，检测部41a通过持续对视图的数量进行计数，取得在第1次的第1方向上实际上取得的视图数Vgo、和在第1次的第2方向上实际上取得的视图数Vreturn(参照图7)。然后，检测部41a取得作为视图数Vgo与视图数Vreturn之和的视图数Vtotal。检测部41a将扫描条件中的视图数V0置换为视图数Vtotal。
之后，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据对视图数进行计数，在取得了预定的视图数V2时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置P2(参照图7)。在本实施方式中，预定的视图数V2相当于第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定的视图数V1、与作为实测值的视图数Vtotal之和。
同样地，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据，对视图数进行计数，在第N次的第1方向上的X射线摄影中取得了预定的视图数VN(＝V1+(N-1)Vtotal)时，检测与该视图关联起来的顶板33的位置PN(参照图7)。
<动作>
接下来，参照图8，说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。此处，设为预先作为螺旋穿梭扫描的扫描条件，被设定为往返移动是N次、并且在一次往返中取得视图数V0。另外，预定的视图数V1设为被预先设定。
扫描控制部42(架台·睡台控制部18)在相对被检体E在第1方向上使顶板33移动的同时，开始螺旋扫描(S20。第1次的第1方向上的X射线摄影)。将通过S20所得到的检测数据针对每个视图与顶板33的位置信息关联起来发送到控制台装置40(监视部41)。
检测部41a对所发送的视图的数量进行计数，检测取得了预定的视图数V1时的顶板33的位置P1(S21)。扫描控制部42根据扫描条件，继续进行第1次的往返移动(针对第1方向的剩余的摄影范围Ep的螺旋扫描以及向第2方向的螺旋扫描)。
检测部41a取得第1次的往返运动中的视图数Vtotal(＝Vgo+Vreturn)(S22)。
检测部41a将扫描条件中的视图数V0置换为视图数Vtotal(S23)。
在第1次的往返移动完成之后，扫描控制部42开始第2次的第1方向上的X射线摄影(S24)。
在第2次的向第1方向的X射线摄影中，检测部41a在取得基于和顶板33的位置P1对应的视图数V1与在S22中取得的视图数Vtotal之和的视图数作为第2次的预定的视图数V2取得时，检测与该视图数关联起来的顶板33的位置P2(S25)。
比较部41b比较在S21中检测出的顶板33的位置P1、和在S25中检测出的顶板33的位置P2(S26)。比较结果被发送到扫描控制部42。
在位置P1和位置P2相同的情况(在S27中Y的情况)下，扫描控制部42根据扫描条件继续螺旋穿梭扫描(S28)。
相反地，在位置P1和位置P2不同的情况(在S27中N的情况)下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。另外，显示控制部44使显示部46进行错误显示(S29)。
X射线CT装置1针对摄影范围Ep，直至顶板33进行N次的往返移动，继续进行上述动作。
此时，检测部41a检测在各次的第1方向的X射线摄影中取得预定的视图数Vk时的位置Pk。比较部41b比较在各次的第1方向的X射线摄影中检测出的位置P1和位置Pk。在位置P1和位置Pk相同的情况下，扫描控制部42继续螺旋穿梭扫描。在位置P1和位置Pk不同的情况下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。
<作用·效果>
说明本实施方式的作用以及效果。
本实施方式的X射线CT装置1中的检测部41a通过作为与(k-1)次的往返移动对应的视图数，使用利用第1次的往返移动取得的视图数Vtotal，取得预定的视图数Vk。
这样，检测部41a使用通过第1次的往返移动取得的视图数Vtotal来取得第k次的预定的视图数Vk。视图数Vtotal是考虑了被检体E的体型等的影响的实测值。即，根据本实施方式的X射线CT装置1，能够考虑计算误差、机械应答性的偏差所致的误差来监视螺旋穿梭扫描的再现性。
(第3实施方式)
接下来，参照图9以及图10，说明第3实施方式所涉及的X射线CT装置1的结构。在本实施方式中，叙述根据以预定位置为基准检测的视图数，监视螺旋穿梭扫描的再现性的结构。另外，关于与第1实施方式以及第2实施方式同样的结构等，有时省略详细的说明。
本实施方式中的监视部41在与被检体E的关心区域对应的范围I内的预定位置C中，监视螺旋穿梭扫描的再现性。监视部41具有检测部41a、和比较部41b。
本实施方式中的检测部41a在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围I内的预定位置C中得到的视图数。具体而言，检测部41a在第1次的第1方向上的X射线摄影中，检测顶板33达到预定位置C时的视图数V′1。另外，检测部41a在第k次的第1方向上的X射线摄影中，检测顶板33达到预定位置C时的视图数V′k(k＝1～N)。检测出的视图数被发送到比较部41b。
关于预定位置C，预先设定与关心区域对应的范围I内的任意的位置。
另外，与第1实施方式同样地，能够通过扫描条件等预先决定在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0。在该情况下，在将往返运动进行k次的期间取得的视图数能够用视图数kV0表示。
检测部41a在第1次的第1方向上的X射线摄影中，在预定位置C检测视图数V′1(参照图9)。
之后，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据，继续视图数的计数，在第2次的第1方向上的X射线摄影中，在预定位置C检测视图数V′2(参照图9)。
同样地，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据，继续视图数的计数，在第N次的第1方向上的X射线摄影中，检测在预定位置C中得到的视图数V′N(参照图9)。
比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。另外，将视图数V′k与视图数V′1的差分设为差分ΔVk(k＝2～N)。
具体而言，比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中在预定位置C中检测出的视图数V′1、和在第2次的第1方向上的X射线摄影中在预定位置C中检测出的视图数V′2。
在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2是V0的情况下，与视图数V′2对应的视图(检测数据)可以说是在针对与视图数V′1对应的视图(检测数据)将往返移动进行了1次之后取得的视图(对摄影范围Ep的相同的位置进行摄影而得到的视图)。即，可以说明螺旋穿梭扫描的周期性被确保。因此，通过重叠基于与这些视图对应的检测数据的CT图像数据，能够执行CT灌注。
相反地，在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2与V0不同的情况下，在第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C至第2次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C的螺旋扫描中，产生某种误差。即，可以说螺旋穿梭扫描的周期性破坏。在得到了这样的比较结果的情况下，即使继续螺旋穿梭扫描，也难以得到适合于CT图像的重叠(CT灌注)的CT图像数据。
比较部41b将比较结果发送到扫描控制部42。另外，比较部41b针对每个往返移动，比较视图数V′1和视图数V′k(k＞1)。即，差分ΔVk能够用以下的式(2)表示。
[式2]
在本实施方式中，比较部41b根据预先设定了的、在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0，进行比较。例如，比较部41b比较在第N次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C中检测出的视图数V′N与视图数V′1的差分ΔVN、和视图数(N-1)V0。即，本实施方式中的比较部41b可以说比较差分ΔVk和视图数(k-1)V0。
另外，关于由比较部41b实施的视图数V′1和视图数V′k的比较，也可以并非差分ΔVk与视图数(k-1)V0完全一致的情况。即，差分ΔVk如果是能够确保螺旋穿梭扫描的再现性的容许范围，则也可以具有预定的宽度范围(例如±几视图)。
<动作>
接下来，参照图10，说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。此处，设为预先作为螺旋穿梭扫描的扫描条件，设定为往返移动是N次、并且在一次往返中取得视图数V0。
扫描控制部42(架台.睡台控制部18)在相对被检体E在第1方向上使顶板33移动的同时，开始螺旋扫描(S30。第1次的第1方向上的X射线摄影)。将通过S30得到的检测数据针对每个视图与顶板33的位置信息关联起来发送到控制台装置40(监视部41)。
检测部41a在预定位置C中检测视图数V′1(S31)。扫描控制部42根据扫描条件，继续进行第1次的往返移动(针对第1方向的剩余的摄影范围Ep的螺旋扫描以及向第2方向的螺旋扫描)。
在第1次的往返移动完成之后，扫描控制部42开始第2次的第1方向上的X射线摄影(S32)。
在第2次的向第1方向的X射线摄影中，检测部41a在预定位置C中检测视图数V′2(S33)。
比较部41b比较在S31中检测出的视图数V′1、和在S33中检测出的视图数V′2(S34)。比较结果被发送到扫描控制部42。
在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2是V0的情况(在S35中Y的情况)下，扫描控制部42根据扫描条件，继续螺旋穿梭扫描(S36)。
相反地，在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2与V0不同的情况下(在S35中N的情况)下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。另外，显示控制部44使显示部46进行错误显示(S37)。
X射线CT装置1针对摄影范围Ep，直至顶板33进行N次的往返移动，继续进行上述动作。
此时，检测部41a检测在各次的第1方向的X射线摄影中在预定位置C中得到的视图数V′k。比较部41b比较在各次的第1方向的X射线摄影中在预定位置C中得到的视图数V′k和视图数V′1。在视图数V′k与视图数V′1的差分ΔVk是(k-1)V0的情况下，扫描控制部42继续螺旋穿梭扫描。在视图数V′k与视图数V′1的差分ΔVk与(k-1)V0不同的情况下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。
这样，本实施方式中的X射线CT装置1能够确认在决定了的位置(预定位置C)中是否确保了各往返移动中的周期性。即，本实施方式中的X射线CT装置1以位置为基准，监视螺旋穿梭扫描的周期性(视图的周期性)。
<作用·效果>
说明本实施方式的作用以及效果。
本实施方式的X射线CT装置1包括顶板33、和具有对在顶板33载置了的被检体E的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部11以及X射线检测部12的X射线扫描部，在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33和X射线扫描部在包括与被检体E的关心区域对应的范围的摄影范围Ep内相对地往返移动的同时，在移动了的位置中使X射线扫描部进行X射线摄影。X射线CT装置1具有检测部41a、比较部41b、以及扫描控制部42。检测部41a在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围I内的预定位置C中得到的视图数V′k。比较部41b比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。扫描控制部42根据比较结果，控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。
具体而言，比较部41b根据预先设定了的、在进行1次往返移动的期间取得的视图数V0，比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1、和在第k次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。
这样，检测部41a在与关心区域对应的范围I内的预定位置C中检测视图数V′k。然后，根据由比较部41b得到的比较结果，扫描控制部42控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。因此，本实施方式中的X射线CT装置1能够判断在与关心区域对应的范围I中，是否确保了螺旋穿梭扫描的周期性。即，根据本实施方式中的X射线CT装置1，能够通过任意的基准(以位置为基准)，监视螺旋穿梭扫描的再现性。另外，在螺旋穿梭扫描的再现性恶化的情况下，通过停止X射线的辐射，能够降低不需要的被辐射。
另外，还能够将本实施方式的结构实现为控制程序。本实施方式的X射线CT装置1的控制程序针对包括顶板33和具有对在顶板33载置了的被检体E的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部11以及X射线检测部12的X射线扫描部，在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33和X射线扫描部在包括与被检体E的关心区域对应的范围的摄影范围Ep内相对地往返移动的同时，在移动了的位置使X射线扫描部进行X射线摄影的X射线CT装置1，使计算机执行检测功能、比较功能、以及扫描控制功能。检测功能在第1方向上的X射线摄影中，检测在与关心区域对应的范围I内的预定位置C中得到的视图数V′k。比较功能比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1、和在第k次(k＞1)的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。在扫描控制功能中，根据比较结果，控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。
这样，控制程序中的检测功能在与关心区域对应的范围I内的预定位置C中检测视图数V′k。然后，根据通过比较功能得到的比较结果，扫描控制功能控制由X射线扫描部进行的X射线的辐射。因此，通过执行本实施方式中的控制程序，X射线CT装置1能够判断在与关心区域对应的范围I中，是否确保了螺旋穿梭扫描的周期性。即，根据本实施方式中的X射线CT装置1的控制程序，能够通过任意的基准(以位置为基准)，监视螺旋穿梭扫描的再现性。另外，在螺旋穿梭扫描的再现性恶化的情况下，通过停止X射线的辐射，能够降低不需要的被辐射。
(第4实施方式)
接下来，参照图11以及图12，说明第4实施方式的X射线CT装置1的结构。在本实施方式中，叙述在第3实施方式的结构中使用视图数的实测值来监视螺旋穿梭扫描的再现性的结构。另外，关于与第1实施方式～第3实施方式同样的结构等，有时省略详细的说明。
如第3实施方式那样，设为作为扫描条件预先设定了在一次往返中取得的视图数(例如视图数V0)。但是，如在第2实施方式中叙述，关于该视图数V0，有时由于计算误差、机械应答性的偏差，与在一次往返中实际上取得的视图数Vtotal不同。
因此，本实施方式的比较部41b根据通过第1次的往返移动取得的视图数Vtotal，比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1和在第k次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。
具体而言，X射线CT装置1根据预先设定了的扫描条件(例如将往返移动的次数设为N次往返、在一次往返中取得视图数V0)，开始螺旋穿梭扫描。
检测部41a与第3实施方式同样地在第1次的第1方向上的X射线摄影中，在预定位置C中检测视图数V′1(参照图11)。
进而，检测部41a通过继续对视图的数量进行计数，取得在第1次的第1方向上实际上取得的视图数Vgo、和在第1次的第2方向上实际上取得的视图数Vreturn(参照图11)。然后，检测部41a取得作为视图数Vgo与视图数Vreturn之和的视图数Vtotal。检测部41a将扫描条件中的视图数V0置换为视图数Vtotal。
之后，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据，继续视图数的计数，在第2次的第1方向上的X射线摄影中，在预定位置C中，检测视图数V′2(参照图11)。
同样地，检测部41a根据从数据收集部14发送的检测数据，继续视图数的计数，在第N次的第1方向上的X射线摄影中，检测在预定位置C中得到的视图数V′N(参照图11)。
比较部41b根据通过第1次的往返移动取得的视图数Vtotal(实测值)，比较第1次的视图数V′1和第2次的视图数V′2。
在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2是视图数Vtotal的情况下，与视图数V′2对应的视图(检测数据)可以说是在针对与视图数V′1对应的视图(检测数据)将往返移动进行1次之后取得的视图(对摄影范围Ep的相同的位置进行摄影而得到的视图)。即，可以说螺旋穿梭扫描的周期性被确保。因此，通过重叠基于与这些视图对应的检测数据的CT图像数据，能够执行CT灌注。
相反地，在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2与视图数Vtotal不同的情况下，在第1次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C至第2次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C的螺旋扫描中，产生某种误差。即，可以说螺旋穿梭扫描的周期性破坏。在得到了这样的比较结果的情况下，即使继续螺旋穿梭扫描也难以得到适合于CT图像的重叠(CT灌注)的CT图像数据。
比较部41b将比较结果发送到扫描控制部42。另外，比较部41b针对每个往返移动，比较视图数V′1和视图数V′k(k＞1)。在本实施方式中，比较部41b根据作为实测值的视图数Vtotal，进行比较。例如，比较部41b比较在第N次的第1方向上的X射线摄影中的预定位置C中检测出的视图数V′N与视图数V′1的差分ΔVN、和视图数(N-1)Vtotal。即，本实施方式中的比较部41b可以说比较差分ΔVk和视图数(k-1)Vtotal。通过使用实测值，能够减轻计算误差、机械应答性的偏差的影响。
<动作>
接下来，参照图12，说明本实施方式的X射线CT装置1的动作。此处，预先设为作为螺旋穿梭扫描的扫描条件，设定为往返移动是N次、并且在一次往返中取得视图数V0。
扫描控制部42(架台.睡台控制部18)在相对被检体E在第1方向上使顶板33移动的同时，开始螺旋扫描(S40。第1次的第1方向上的X射线摄影)。将通过S40得到的检测数据针对每个视图与顶板33的位置信息关联起来发送到控制台装置40(监视部41)。
检测部41a在预定位置C中检测视图数V′1(S41)。扫描控制部42根据扫描条件，继续进行第1次的往返移动(针对第1方向的剩余的摄影范围Ep的螺旋扫描以及向第2方向的螺旋扫描)。
检测部41a取得第1次的往返运动中的视图数Vtotal(＝Vgo+Vreturn)(S42)。
检测部41a将扫描条件中的视图数V0置换为视图数Vtotal(S43)。
在第1次的往返移动完成之后，扫描控制部42开始第2次的第1方向上的X射线摄影(S44)。
在第2次的向第1方向的X射线摄影中，检测部41a在预定位置C中检测视图数V′2(S45)。
比较部41b比较在S41中检测出的视图数V′1、和在S45中检测出的视图数V′2(S46)。比较结果被发送到扫描控制部42。
在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2是Vtotal的情况(在S47中Y的情况)下，扫描控制部42根据扫描条件，使螺旋穿梭扫描继续(S48)。
相反地，在视图数V′1与视图数V′2的差分ΔV2与Vtotal不同的情况(在S47中N的情况)下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。另外，显示控制部44使显示部46进行错误显示(S49)。
X射线CT装置1针对摄影范围Ep，直至顶板33进行N次的往返移动，继续进行上述动作。
此时，检测部41a检测在各次的第1方向的X射线摄影中在预定位置C中得到的视图数V′k。比较部41b比较在各次的第1方向的X射线摄影中在预定位置C中得到的视图数V′k和视图数V′1。在视图数V′k与视图数V′1的差分ΔVk是(k-1)Vtotal的情况下，扫描控制部42继续螺旋穿梭扫描。在视图数V′k与视图数V′1的差分ΔVk与(k-1)Vtotal不同的情况下，扫描控制部42使由X射线扫描部进行的X射线的辐射停止。
<作用·效果>
说明本实施方式的作用以及效果。
本实施方式的X射线CT装置1中的比较部41b根据通过第1次的往返移动取得的视图数Vtotal，比较在第1次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′1、和在第k次的第1方向上的X射线摄影中检测出的视图数V′k。
这样，比较部41b使用通过第1次的往返移动取得的视图数Vtotal，比较在预定位置C中得到的视图数。视图数Vtotal是加入了被检体E的体型等的影响的实测值。即，根据本实施方式的X射线CT装置1，能够考虑计算误差、机械应答性的偏差所致的误差来监视螺旋穿梭扫描的再现性。
(变形例)
在上述实施方式中，叙述了使顶板33移动的例子，但不限于此。例如，还能够通过固定顶板33且相对顶板33使架台装置10移动，来进行螺旋穿梭扫描。即，控制部48在沿着顶板33的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上使顶板33和X射线扫描部在包括与被检体E的关心区域对应的范围的摄影范围内相对地往返移动的同时，在移动了的位置使X射线扫描部进行X射线摄影。在使架台装置10移动的情况下，能够代替上述顶板33的位置(预定位置)而使用架台装置10的位置。
<实施方式公共的效果>
根据以上叙述的至少一个实施方式的X射线CT装置，能够通过任意的基准(以视图数或者位置为基准)，监视螺旋穿梭扫描的再现性。另外，在螺旋穿梭扫描的再现性恶化的情况下，通过停止X射线的辐射，能够降低不需要的被辐射。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅为例示，未限定发明的范围。这些实施方式能够通过其他各种形态实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式、其变形包含于发明的范围、要旨内，同样地包含于权利要求书记载的发明和其均等的范围内。

Claims (11)

1.一种X射线CT装置，包括具有对在顶板上载置了的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着所述顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使载置有所述被检体的所述顶板和所述X射线扫描部在包含与被检体的关心区域对应的范围的摄影范围相对地往返移动的同时，使所述X射线扫描部进行X射线摄影，其特征在于包括：
比较部，在所述第1方向上的多次的X射线摄影或者所述第2方向上的多次的X射线摄影中，比较取得预定的视图数时的顶板位置；以及
扫描控制部，根据所述比较部的比较结果，控制由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射，
所述扫描控制部在所述比较结果是容许范围外的情况下，进行使由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射停止的控制。
2.一种X射线CT装置，包括：顶板、和具有对在所述顶板上载置了的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着所述顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使所述顶板和所述X射线扫描部在包括与所述被检体的关心区域对应的范围的摄影范围内相对地往返移动的同时，在移动后的位置使所述X射线扫描部进行X射线摄影，所述X射线CT装置的特征在于包括：
检测部，在所述第1方向上的X射线摄影中，检测针对每次所述往返移动在与所述关心区域对应的范围内取得了预定的视图数时的所述位置；
比较部，比较在第1次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述位置、和在第k次的所述第1方向上的X射线摄影中将基于所述第1次的所述第1方向上的X射线摄影中的所述预定的视图数以及与k-1次的所述往返移动对应的视图数之和的视图数取得为第k次的所述预定的视图数时所述检测部检测出的所述位置，其中k＞1；以及
扫描控制部，根据比较结果，控制由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射。
3.根据权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于：所述检测部通过作为与所述k-1次的所述往返移动对应的视图数使用预先设定了的、在进行1次所述往返移动的期间取得的视图数，取得第k次的所述预定的视图数。
4.根据权利要求2所述的X射线CT装置，其特征在于：所述检测部通过作为与所述k-1次的所述往返移动对应的视图数使用利用第1次的所述往返移动取得的视图数，取得第k次的所述预定的视图数。
5.一种X射线CT装置，包括具有对在顶板上载置了的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着所述顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使载置有所述被检体的所述顶板和所述X射线扫描部在包含与被检体的关心区域对应的范围的摄影范围相对地往返移动的同时，使所述X射线扫描部进行X射线摄影，其特征在于包括：
比较部，在所述第1方向上的多次的X射线摄影或者所述第2方向上的多次的X射线摄影中，比较在预定位置分别取得的视图数。
6.一种X射线CT装置，包括顶板、和具有对在所述顶板上载置了的被检体的周围进行扫描来进行X射线摄影的X射线发生部以及X射线检测部的X射线扫描部，在沿着所述顶板的长度方向的第1方向以及作为其反方向的第2方向上，使所述顶板和所述X射线扫描部在包括与所述被检体的关心区域对应的范围的摄影范围内相对地往返移动的同时，在移动后的位置使所述X射线扫描部进行X射线摄影，其特征在于包括：
检测部，在所述第1方向上的X射线摄影中，检测在与所述关心区域对应的范围内的预定位置针对每次所述往返移动得到的视图数；
比较部，比较在第1次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数、和在第k次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数，其中k＞1；以及
扫描控制部，根据比较结果，控制由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射。
7.根据权利要求6所述的X射线CT装置，其特征在于：所述比较部根据预先设定了的、在进行1次所述往返移动的期间取得的视图数，比较在第1次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数、和在第k次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数。
8.根据权利要求6所述的X射线CT装置，其特征在于：所述比较部根据通过第1次的所述往返移动取得的视图数，比较在第1次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数、和在第k次的所述第1方向上的X射线摄影中检测出的所述视图数。
9.根据权利要求5所述的X射线CT装置，其特征在于包括：扫描控制部，根据所述比较部的比较结果，控制由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射。
10.根据权利要求2或者6所述的X射线CT装置，其特征在于：所述扫描控制部在所述比较结果是容许范围外的情况下，进行使由所述X射线扫描部进行的X射线的辐射停止的控制。
11.根据权利要求2或者6所述的X射线CT装置，其特征在于包括：
显示部；以及
显示控制部，根据所述比较结果，在所述显示部中进行错误显示。
CN201380059447.XA 2012-11-14 2013-11-13 X射线ct装置 Active CN104797194B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-249812 2012-11-14
JP2012249812 2012-11-14
JP2013-234596 2013-11-13
JP2013234596A JP6309250B2 (ja) 2012-11-14 2013-11-13 Ｘ線ｃｔ装置、ｘ線ｃｔ装置の制御プログラム
PCT/JP2013/080710 WO2014077287A1 (ja) 2012-11-14 2013-11-13 Ｘ線ｃｔ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104797194A CN104797194A (zh) 2015-07-22
CN104797194B true CN104797194B (zh) 2019-03-08

Family

ID=50731198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380059447.XA Active CN104797194B (zh) 2012-11-14 2013-11-13 X射线ct装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10123763B2 (zh)
JP (1) JP6309250B2 (zh)
CN (1) CN104797194B (zh)
WO (1) WO2014077287A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11219425B2 (en) * 2016-12-21 2022-01-11 Koninklijke Philips N.V. Redundancy-weighted image reconstruction for short-scan X-ray tomography with an off-center X-ray detector
CN106725570B (zh) 2016-12-30 2019-12-20 上海联影医疗科技有限公司 成像方法及系统
CN108095751B (zh) * 2017-12-18 2021-02-19 上海联影医疗科技股份有限公司 Ct灌注扫描方法、系统及存储介质
CN109171781B (zh) * 2018-11-06 2022-05-13 上海联影医疗科技股份有限公司 灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101401727A (zh) * 2007-10-04 2009-04-08 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线ct设备

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2607749B2 (ja) * 1990-11-01 1997-05-07 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
US5694449A (en) 1996-05-20 1997-12-02 General Electric Company Method and system for detecting and correcting erroneous exposures generated during x-ray imaging
US6851851B2 (en) * 1999-10-06 2005-02-08 Hologic, Inc. Digital flat panel x-ray receptor positioning in diagnostic radiology
JP2001120539A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Hitachi Medical Corp マルチスライス検出器を持つｘ線診断装置
US6834097B2 (en) * 2001-10-05 2004-12-21 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray CT apparatus and X-ray CT imaging method
CN1707477B (zh) * 2004-05-31 2011-08-17 株式会社东芝 组信息生成系统和组信息生成方法
JP4828970B2 (ja) 2006-03-10 2011-11-30 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置及びｘ線ｃｔ装置の制御方法
JP5022690B2 (ja) 2006-12-11 2012-09-12 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 放射線撮影装置
JP4512131B2 (ja) * 2007-12-28 2010-07-28 株式会社日立製作所 放射線撮像装置、核医学診断装置及び位置調整装置
JP2009180519A (ja) 2008-01-29 2009-08-13 Fujifilm Corp 放射線変換器
WO2010047380A1 (ja) * 2008-10-23 2010-04-29 株式会社 日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置とｘ線ｃｔ装置の制御方法
JP5631569B2 (ja) * 2009-09-18 2014-11-26 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
JP2013192751A (ja) * 2012-03-21 2013-09-30 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法
JP2013215392A (ja) * 2012-04-09 2013-10-24 Toshiba Corp Ｘ線診断装置及びｘ線診断装置の制御方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101401727A (zh) * 2007-10-04 2009-04-08 Ge医疗系统环球技术有限公司 X射线ct设备

Also Published As

Publication number Publication date
US10123763B2 (en) 2018-11-13
WO2014077287A1 (ja) 2014-05-22
JP6309250B2 (ja) 2018-04-11
US20150289834A1 (en) 2015-10-15
CN104797194A (zh) 2015-07-22
JP2014113474A (ja) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1315433C (zh) 用成像法对生物体进行检查的方法
CN103415254B (zh) X射线ct装置
US9251560B2 (en) Medical image diagnosis apparatus and phase determination method using medical image diagnosis apparatus
JP5425414B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
CN104797194B (zh) X射线ct装置
RU2597074C2 (ru) Усовершенствование пространственной выборки для сбора данных пэт в виде списка, использующее спланированное перемещение стола/гентри
US8633945B2 (en) X-ray diagnostic apparatus and image processing apparatus
US20140161222A1 (en) X-ray ct apparatus
US8781060B2 (en) Exposure condition processing method of X-ray CT apparatus and X-ray CT apparatus
US20170055935A1 (en) Medical image scanning apparatus and medical image scanning method
CN103153193A (zh) X射线诊断装置
CN104039231B (zh) X射线ct装置
CN103906471B (zh) X射线ct装置
CN103501703B (zh) X射线ct装置
JP2013169392A (ja) Ｘ線ｃｔ装置、画像表示方法
US11417035B2 (en) X-ray tomosynthesis apparatus, image processing apparatus, and program
JP2008000499A (ja) Ｘ線ｃｔ装置、ｘ線ｃｔ装置の制御方法、及びｘ線ｃｔ装置の制御プログラム
JP2001190539A (ja) Ｃｔ装置の作動方法
JP5238893B1 (ja) Ｘ線ｃｔ装置、画像表示装置、画像表示方法
JP2006288908A (ja) 医用画像診断装置
JP2007175399A (ja) Ｘ線ｃｔ装置及びその制御方法
CN104010575B (zh) X射线ct装置以及医用图像处理方法
JP2013176540A (ja) Ｘ線ｃｔ装置
KR101517770B1 (ko) 방사선 영상 장치 및 그 동작 방법
JP2014061271A (ja) Ｘ線ｃｔ装置、表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160704

Address after: Japan Tochigi

Applicant after: Toshiba Medical System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Toshiba Corp

Applicant before: Toshiba Medical System Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant