CN109171781B - 灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质。该方法包括：获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；根据灌注扫描参数确定至少一个表征扫描床移动方向变化的时间点的扫描拐点；根据至少一个扫描拐点将灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；分别对每个阶段灌注扫描数据集中的关注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。采用上述技术方案通过引入扫描拐点对单次连续扫描所获取的灌注扫描数据分阶段重建，简化了临床扫描的工作流以及图像重建时的数据处理运算量，进而提高了影像扫描设备的成像效率。

Description

灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质。

背景技术

动态灌注成像是指在一定的时间内对静脉注射造影剂的患者的感兴趣部位进行重复扫描，进而获得同一解剖位置随时间变化的一系列影像。医护人员可以通过对获得的随时间变化的影像进行分析，进而评价感兴趣区域中的不同组织的血流情况以及代谢过程。

现有技术中对动态灌注扫描方式包括多次间断扫描和单次连续扫描。进行多次间断扫描时，在扫描过程中需要在扫描床的前进方向发生变化时，通过断电等方式中断扫描过程，临床扫描工作流复杂；而进行单次连续扫描时，在图像重建过程中需要对扫描得到的原始数据进行复杂的预处理，来确定扫描床的前进方向发生变化的时刻以及建像时机，图像重建方式复杂。

发明内容

本发明提供一种灌注扫描图像重建方法、装置、影像扫描设备及存储介质，以简化临床扫描工作流和图像重建方式，提高影像扫描设备的成像效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种灌注扫描图像重建方法，包括：

获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种灌注扫描图像重建装置，包括：

扫描数据获取模块，用于获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

扫描拐点确定模块，用于根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

扫描数据分割模块，用于根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

图像重建模块，用于分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

第三方面，本发明实施例还提供了一种影像扫描设备，包括扫描床和扫描系统，其特征在于，还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所提供的一种灌注扫描图像重建方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的一种灌注扫描图像重建方法。

本发明实施例获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；根据灌注扫描参数确定至少一个表征扫描床移动方向变化的时间点的扫描拐点；根据至少一个扫描拐点将灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；分别对每个阶段灌注扫描数据集中的关注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。采用上述技术方案通过引入扫描拐点对单次连续扫描所获取的灌注扫描数据分阶段重建，简化了临床扫描的工作流以及图像重建时的数据处理运算量，进而提高了影像扫描设备的成像效率。

附图说明

图1A是本发明实施例一中的一种灌注扫描图像重建方法的流程图；

图1B是本发明实施例一中的扫描床运动曲线示意图；

图2是本发明实施例二中的一种灌注扫描图像重建方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种灌注扫描图像重建装置的结构图；

图4是本发明实施例四中的一种影像扫描设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A是本发明实施例一中的一种灌注扫描图像重建方法的流程图。本实施例可适用于在动态灌注扫描时采用单次连续扫描后进行图像重建的情况。该方法可以由灌注扫描图像重建装置来执行，该装置由软件和/或硬件执行，并具体配置于影像扫描设备中。其中，影像扫描设备包括扫描床和扫描系统。

如图1A所示的一种灌注扫描图像重建方法，包括：

S110、获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数。

其中，灌注扫描参数包括对患者进行扫描时扫描系统所依照的扫描协议参数。灌注扫描数据为扫描系统依照扫描参数对患者进行单次连续的动态灌注扫描所得到的原始数据。其中，灌注扫描参数还可以包括扫描床移动时的移动参数。

S120、根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点。

具体的，可以根据扫描系统所依照的扫描协议参数确定扫描床移动方向发生变化时的各时间点，并将确定的各时间点作为扫描拐点；还可以根据扫描床的移动参数确定扫描床在移动过程中，其移动方向发生变化时的各时间点，并将确定的各时间点作为扫描拐点。

以扫描床的运动区间为[1560，1720]mm，往返扫描两次，扫描床步进5mm，也即同一床码位置扫描4次，图像厚度为5mm为例进行示例性说明。

参见图1B所示的扫描床运动曲线示意图。其中，横坐标为采样点，用于表征扫描时间；纵坐标的扫描床的床码位置，用于表征扫描床所在位置。相应的，在图1B中的A点对应的时间点为扫描起点，E点对应的时间点为扫描终点，B点、C点和D点对应的各时间点为扫描拐点。

S130、根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集。

参见图1B，根据确定的扫描拐点B、C和D，将单次连续扫描所获得的“A→E”时间段对应的灌注扫描数据分割为4部分，也即“A→B”、“B→C”、“C→D”以及“D→E”，获得AB阶段灌注扫描数据集、BC阶段灌注扫描数据集、CD阶段灌注扫描数据集以及DE阶段灌注扫描数据集。

S140、分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

针对各个阶段灌注扫描数据集，分别将每个阶段灌注扫描数据集中所包含的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

示例性地，分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描重建图像。参见图1B，可以对AB阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建得到灌注扫描重建图像1-8，对BC阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建得到灌注扫描重建图像9-16，对CD阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建得到灌注扫描重建图像17-24，或者对DE阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建得到灌注扫描重建图像25-32。

示例性地，分别获取每个所述阶段灌注扫描数据集中与同一所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得同一所述床码位置在每个所述阶段灌注扫描数据集对应的灌注扫描重建图像。参见图1B，确定目标床码位置为1560mm，相应的，获取AB阶段灌注扫描数据集中A点对应的扫描时间、BC阶段灌注扫描数据集中C点对应的扫描时间、CD阶段灌注扫描数据集中C点对应的扫描时间以及DE阶段灌注扫描数据集中E点对应的扫描时间中各扫描时间中，进行每次扫描所产生的目标灌注扫描数据；对各目标灌注扫描数据分别进行图像重建得到与目标床码位置对应的各灌注扫描重建图像1、6、17和32。

本发明实施例获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；根据灌注扫描参数确定至少一个表征扫描床移动方向变化的时间点的扫描拐点；根据至少一个扫描拐点将灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；分别对每个阶段灌注扫描数据集中的关注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。采用上述技术方案通过引入扫描拐点对单次连续扫描所获取的灌注扫描数据分阶段重建，简化了临床扫描的工作流以及图像重建时的数据处理运算量，进而提高了影像扫描设备的成像效率。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种灌注扫描图像重建方法的流程图。本发明实施例在上述各实施例的技术方案的基础上，进行了细分优化。

进一步地，将灌注扫描参数细化为“所述灌注扫描参数包括扫描床移动的移动参数”，相应的“根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点”细化为“根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点”，以完善扫描拐点的确定机制。

如图2所示的灌注扫描图像重建方法，包括：

S210、获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数，所述灌注扫描参数包括扫描床的移动参数。

其中，扫描床的移动参数包括床码位置、移动方向、起始移动时间、移动时长、目标移动路程以及移动速度中的至少一个。

其中，扫描床的床码位置可以根据安装在扫描床转轮上的旋转编码器实时或定时检测确定扫描床的床码位置；扫描床的移动方向还可以根据控制扫描床移动的驱动装置的驱动方向进行确定；扫描床的床码位置和移动方向还可以根据安装在灌注扫描室或灌注扫描设备上的摄像头实时或定时进行图像采集，并由灌注扫描设备根据所采集的图像分析确定；扫描床的移动时长可以根据灌注扫描设备所安装的计时装置进行时间统计；扫描床的移动速度可以根据安装在扫描床上的速度传感器检测确定；目标移动路程可以由工作人员自行设定或由灌注扫描设备根据其他关联参数计算确定。具体的，可以根据最大床码位置与最小床码位置之间的差值确定最大床码移动范围，将最大床码移动范围作为目标移动路程。

S220、根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点。

示例性地，根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点，可以包括：根据床码位置确定扫描拐点。具体的，当检测到所述扫描床正常移动且在当前床码位置重复扫描时，将当前床码位置第二次扫描时的扫描时间作为扫描拐点；或者，当检测到扫描床正常移动且移动到目标床码位置时，将在目标床码位置进行第二次扫描时的扫描时间作为扫描拐点，目标床码位置位最大床码位置或最小床码位置。

示例性地，根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点，可以包括：根据所述移动方向，确定扫描拐点。具体的，当检测到所述移动方向发生改变时，将所述移动方向改变时对应的扫描时间作为扫描拐点。

示例性地，根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点，可以包括：根据所述起始移动时间、移动速度、目标移动路程以及移动时长，确定扫描拐点。具体的，根据所述移动速度以及所述目标移动路程计算出扫描床的目标运动时长；自所述起始移动时间起累计的移动时长达到所述目标运动时长时，获取当前扫描时间作为扫描拐点。

示例性地，根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点，可以包括：根据所述起始移动时间、移动速度、目标移动时长以及移动路程，确定扫描拐点。具体的，根据所述移动速度以及所述目标移动时长确定目标移动路程；自所述起始移动时间起累计的移动路程达到目标移动路程时，获取当前扫描时间作为扫描拐点。

S230、根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集。

S240、分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

本发明实施例通过根据扫描床的移动参数确定至少一个扫描拐点完善了扫描拐点的确定机制，简化了扫描拐点的确定方式，节约了扫描拐点的确定时间，进而缩减了图像重建时的数据处理运算量，提高了影像扫描设备的成像效率。

在上述各实施例的技术方案的基础上，进一步地，该方法还包括：将同一床码位置对应的灌注扫描重建图像组合，获得时间变化图集，以便医护人员可以通过查看感兴趣区域对应的时间变化图集，对患者的身体状况进行评判。

进一步地，该方法还包括：将每个阶段灌注扫描数据集对应的重建图像重组，获得各阶段重组三维图，以便构筑三维影像，便于医护人员的查看。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种灌注扫描图像重建装置的结构图。本发明实施例可适用于在动态灌注扫描时采用单次连续扫描后进行图像重建的情况。该装置由软件和/或硬件执行，并具体配置于影像扫描设备中。图3所示的灌注扫描图像重建装置，包括：扫描数据获取模块310，扫描拐点确定模块320，扫描数据分割模块330以及图像重建模块340。

其中，扫描数据获取模块310，用于获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

扫描拐点确定模块320，用于根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

扫描数据分割模块330，用于根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

图像重建模块340，用于分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

本发明实施例通过扫描数据获取模块获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；通过扫描拐点确定模块根据灌注扫描参数确定至少一个表征扫描床移动方向变化的时间点的扫描拐点；通过扫描数据分割模块根据至少一个扫描拐点将灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；通过图像重建模块分别对每个阶段灌注扫描数据集中的关注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。采用上述技术方案通过引入扫描拐点对单次连续扫描所获取的灌注扫描数据分阶段重建，简化了临床扫描的工作流以及图像重建时的数据处理运算量，进而提高了影像扫描设备的成像效率。

进一步地，所述灌注扫描参数包括扫描床的移动参数，所述移动参数包括床码位置、移动方向、起始移动时间、移动时长、目标移动路程以及移动速度中的至少一个。

进一步地，所述扫描拐点确定模块320，包括：

第一确定单元，用于根据所述床码位置，确定扫描拐点；

第二确定单元，用于根据所述移动方向，确定扫描拐点；

第三确定单元，用于根据所述起始移动时间、移动速度、目标移动路程以及移动时长，确定扫描拐点。

进一步地，所述第一确定单元，具体用于：

当检测到所述扫描床正常移动且在当前床码位置重复扫描时，将当前床码位置第二次扫描时的扫描时间作为扫描拐点。

进一步地，所述第二确定单元，具体用于：

当检测到所述移动方向发生改变时，将所述移动方向改变时对应的扫描时间作为扫描拐点。

进一步地，所述第三确定单元，具体用于：

根据所述移动速度以及所述目标移动路程计算出扫描床的目标移动时长；

自所述起始移动时间起累计的移动时长达到所述目标移动时长时，获取当前扫描时间作为扫描拐点。

进一步地，所述图像重建模块340，包括：

纵向重建单元，用于分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描重建图像；

横向重建单元，用于分别获取每个所述阶段灌注扫描数据集中与同一所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得同一所述床码位置在每个所述阶段灌注扫描数据集对应的灌注扫描重建图像。

上述灌注扫描图像重建装置可执行本发明任意实施例所提供的灌注扫描图像重建方法，具备执行灌注扫描图像重建方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种影像扫描设备的结构示意图，包括扫描床410和扫描系统420，该设备还包括：

一个或多个处理器430；

存储装置440，用于存储一个或多个程序。

进一步地，该设备还可以包括：扫描床检测装置450，用于获取扫描床的移动参数，添加至灌注扫描参数中。

其中，扫描床检测装置450包括摄像头、旋转编码器、扫描床驱动装置、技术装置以及速度传感器中的至少一个。

图4中以一个处理器430为例，该影像扫描设备中的扫描床检测装置450可以通过总线或其他方式与处理器430以及存储装置440相连，扫描系统420可以通过总线或其他方式与处理器430以及存储装置440相连，且处理器430和存储装置440也通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

在本实施例中，影像扫描设备中的处理器430可以获取扫描系统420扫描时所产生的灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；还可以获取扫描床检测装置450所获取的移动参数所形成的灌注扫描参数；还可以根据灌注扫描参数确定至少一个表征扫描床移动方向发生变化时的扫描拐点；还可以根据至少一个扫描拐点将从扫描系统420中获取的灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；还可以分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像；还可以将各灌注扫描重建图像存储至存储装置440中。

该影像扫描设备中的存储装置440作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中灌注扫描图像重建方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的扫描数据获取模块310，扫描拐点确定模块320，扫描数据分割模块330以及图像重建模块340。)。处理器430通过运行存储在存储装置440中的软件程序、指令以及模块，从而执行影像扫描设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的灌注扫描图像重建方法。

存储装置440可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储数据等(如上述实施例中的扫描拐点、阶段灌注扫描数据集以及灌注扫描重建图像等)。此外，存储装置440可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置440可进一步包括相对于处理器430远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被灌注扫描图像重建装置执行时实现本发明实施提供的灌注扫描图像重建方法，该方法包括：获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种灌注扫描图像重建方法，其特征在于，包括：

获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灌注扫描参数包括扫描床的移动参数，所述移动参数包括床码位置、移动方向、起始移动时间、移动时长、目标移动路程以及移动速度中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，包括下述至少一项：

根据所述床码位置，确定扫描拐点；

根据所述移动方向，确定扫描拐点；

根据所述起始移动时间、移动速度、目标移动路程以及移动时长，确定扫描拐点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述床码位置，确定扫描拐点，包括：

当检测到所述扫描床正常移动且在当前床码位置重复扫描时，将当前床码位置第二次扫描时的扫描时间作为扫描拐点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动方向，确定扫描拐点，包括：

当检测到所述移动方向发生改变时，将所述移动方向改变时对应的扫描时间作为扫描拐点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始移动时间、移动速度、目标移动路程以及移动时长，确定扫描拐点，包括：

根据所述移动速度以及所述目标移动路程计算出扫描床的目标移动时长；

自所述起始移动时间起累计的移动时长达到所述目标移动时长时，获取当前扫描时间作为扫描拐点。

7.根据权利要求2-6任一项所述的方法，其特征在于，所述分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像，包括：

分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得所述阶段灌注扫描数据集中与各所述床码位置对应的灌注扫描重建图像；或，

分别获取每个所述阶段灌注扫描数据集中与同一所述床码位置对应的灌注扫描数据进行图像重建，分别获得同一所述床码位置在每个所述阶段灌注扫描数据集对应的灌注扫描重建图像。

8.一种灌注扫描图像重建装置，其特征在于，包括：

扫描数据获取模块，用于获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

扫描拐点确定模块，用于根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

扫描数据分割模块，用于根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

图像重建模块，用于分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

9.一种影像扫描设备，包括扫描床和扫描系统，其特征在于，还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下操作：

获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如下操作：

获取灌注扫描数据及相应的灌注扫描参数；

根据所述灌注扫描参数确定至少一个扫描拐点，所述扫描拐点为扫描床移动方向发生变化时的时间点；

根据所述至少一个扫描拐点将所述灌注扫描数据进行分割，获得至少两个阶段灌注扫描数据集；

分别对每个所述阶段灌注扫描数据集中的灌注扫描数据进行图像重建，获得各灌注扫描重建图像。

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