CN104748832A - 经由重量转移模式分析来确定车辆衡健康状况和适用性的方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了经由重量转移模式分析来确定车辆衡的健康状况和适用性的方法。在正常车辆称重操作期间，在车辆进入、保持在以及离开台秤时，从车辆称重衡的每个称重传感器处观察到测量值的动态变化模式。可以分析这些模式来提供给定称重传感器是否正常运行和/或被操控以产生错误重量读数的指示。

Description

经由重量转移模式分析来确定车辆衡健康状况和适用性的方法

技术领域

用于在正常使用期间确定车辆衡(vehicle scale)的称重传感器是否正常运行和/或用于检测称重传感器的蓄意和不适当操控的方法。

背景技术

典型的车辆称重衡包括至少一个台秤(或台面)，用于接收要称重的车辆。这种台秤通常由带有钢板台面的金属框架组成，或者台秤可以由混凝土(通常被包在钢框架内)组成。通常由诸如称重传感器之类的许多称重元件从下面支撑台秤。车辆称重衡通常也由在车辆行驶穿过台秤的方向上对齐的两行称重传感器构造。在将车辆置于台秤上时，每个称重传感器产生反映该称重传感器所承受的车辆重量的部分的输出信号。将来自称重传感器的信号相加以产生存在于称重衡的台秤上的车辆的总重量的指示。

车辆称重衡及其相关联的台秤可以具有各种尺寸。例如，这种车辆称重衡通常具有足以容纳诸如半卡车拖车之类的多轴车辆的尺寸。可以利用端到端连接的多个台秤部分(模块)来组装这种尺寸的车辆衡，以提供完整长度的台秤。

过去已经知道可以使用这种车辆称重衡的单个称重传感器的运行时分析来确定称重传感器通信网络的健康状况并且记录误用。然而，迄今为止还没有用于从车辆称重衡的正常使用中确定衡的称重传感器是否正常运行和/或称重传感器是否被蓄意和不适当地操控(例如出于在销售交易中欺诈的目的)的方法。本文呈现的方法实施例允许确定以上的一种情况或二者。

发明内容

一般来说，本发明的方法实施例分析在正常车辆称重操作期间，在车辆进入、保持以及离开其台秤时，在车辆称重衡(在下文中也仅被称为“衡”)的每个称重传感器处观察到的测量值的动态变化模式。在已知所有称重传感器都正常工作并且未被篡改时，可以针对给定车辆衡的称重传感器来观测并记录测量值的这些动态变化模式，以建立在车辆进入、停止、任选地被装载或卸载、以及离开衡时称重传感器行为的正常模式。随后，可以将在感兴趣的车辆称重衡的称重传感器处观察到的测量值动态变化模式与可比较的车辆衡的称重传感器行为的所建立的、预期的正常模式进行比较，以指示给定称重传感器的测量是否可信以及内部一致(例如，感兴趣的衡的称重传感器是否正常运行和/或是否被操控以产生错误的重量读数)。

更具体地，可以将称重传感器行为的所建立的正常模式用作操作测试。本发明的方法实施例认识到，有故障的称重传感器、或者被操控以产生错误重量读数的称重传感器通常将无法通过这些测试中的一个或多个。在许多假设的事实、正常车辆称重操作期间的称重衡的称重传感器的预期(正常模式)行为、以及车辆的相应的预期移动的前提下进行测试。假设称重衡的预期行为与衡构造和正常车辆称重操作期间的称重传感器的操作相关联。

就这点而言，首先假设衡通常是未装载的。即，通常仅在称重操作或相关联的进入或离开台秤期间车辆才存在于台秤上，否则台秤通常没有安置于其上的物体。初始还假设在车辆称重操作期间，将仅对车辆及其货物称重。进一步假设要称重的车辆从一端进入衡并且从另一端离开，并且任一端能够用作进入点；假设车辆在台秤上时不能有意反向；并且假设对于未预见到的但是完全合理的原因将触发错误。

考虑上述假设，衡和相关联的称重传感器将表现出行为的预期正常模式，其可以用作针对可比较的衡的适当操作的后续测试。就这点而言，针对所执行的每次车辆称重操作，所有称重传感器都应该经受至少一个装载-卸载周期。受到特定附加说明的影响，在称重交易期间不移动的任何称重传感器都可能出错。此外，并且也受到特定附加说明的影响，由于车辆将总是从两端中的一端进入衡，所以一端的称重传感器对将总是经受负载的第一称重传感器对，接着是沿车辆行驶路径的下一对，等等。因此，在正常车辆称重操作期间，初始应该以连续的、行驶方向顺序向称重传感器施加负载。同样地，给定称重传感器对的两个称重传感器应该同时经受左右负载。

除了行为的上述正常模式，受到特定附加说明的影响，还预期在车辆在台秤上时，与正在称重的车辆相关联的负载重心在车辆行驶方向上单调移动。换言之，通常预期负载重心从一端开始在台秤上移动，最有可能停止，并且然后从另一端离开，而不是倒退。最后，受到特定附加说明的影响，在车辆完全保持在台秤上时，左右负载平衡应该保持恒定。

总的来说，可以基于车辆称重操作期间的每个称重传感器的各种预期状态来创建限定了称重传感器行为的正常模式的数学模型(状态机)。这另外允许检测称重传感器所受到的每个装载周期的前沿。可以为每个装载周期前沿存储时间戳。称重传感器状态机受到大于其阈值重量的衡总重量的调整。诸如称重衡控制器之类的控制器可以用于执行前述行为模式分析，并且用于由此确定衡的称重传感器是否正常运行和/或用于检测称重传感器的蓄意操控。

如上所述，预期车辆称重衡的称重传感器在车辆称重操作期间经受各种状态过渡，具有限定状态机的状态过渡的列表。例如，在称重操作期间，给定称重传感器的输出(情况)可以在稳定、不稳定、不增大和不减小状态之间过渡。类似地，在车辆称重操作期间，由衡的称重传感器所报告的总重量也可以在各种状态之间过渡。这些状态可以包括稳定、不减小、不增大、减小和增大状态。

状态过渡从车辆进入衡并且在台秤上移动开始。车辆移动到用于称重的停车位置或者在放弃称重操作的情况下离开台秤。在车辆保持停止在台秤上时，可以将货物或其它允许的物品加入车辆中或从车辆中移除。从停车位置开始，车辆通常将再次开始在台秤上移动，直到车辆离开衡并且衡回到空状态。所有这些车辆和车辆相关的活动将影响称重传感器所经受的负载和由此产生的重量读数。换言之，车辆的移动、车辆的停止以及车辆的装载或卸载都将产生形成状态机的称重传感器状态过渡。

根据这些状态过渡和称重传感器的重量读数和/或由称重传感器重量读数所产生的总重量值，还可以创建推测的车辆位置/状态表。可以从表的列中所列出的状态机输入的逻辑与值推测出车辆位置和状态。

状态表反映了在正常车辆称重操作期间称重传感器的行为的预期(正常)模式和衡所经受的总重量负载。因此，与总重量和称重传感器情况相关的状态表的状态条件一方面可以用于在车辆称重操作期间推测车辆位置。替代地，可以对在给定车辆称重操作期间所观测到的称重传感器情况和总重量值读数的行为的实际模式与状态表中反映的称重传感器情况和总重量值读数的行为的正常模式进行比较，以确定给定称重传感器测量是否可信并且内部一致(例如，称重传感器是否正常运行和/或被操控以产生错误重量读数)。有故障的称重传感器、或被操控以产生错误重量读数的称重传感器的输出不会与状态表中所列出的预期状态条件中的一个或多个状态条件匹配。

附图说明

除了上述特征，根据附图和示例性实施例的以下描述，本发明的其它方面将更显而易见，其中一些附图中的相似的附图标记表示相同或等价的特征，并且附图中：

图1示意性地示出了具有多个称重传感器的示例性车辆称重衡；

图2是表示在车辆称重操作期间车辆在车辆称重衡上的预期移动的流程图；

图3是根据本发明的方法实施例的示例性状态机和为车辆称重衡的每个称重传感器创建的相关联的阈值的反映；

图4是可以根据本发明的方法实施例创建的示例性的推测的车辆位置/状态表；以及

图5是指示在典型车辆称重操作期间结合各种车辆位置执行的示例性数据记录和分析活动的表格。

具体实施方式

本发明的方法实施例可以用于分析在正常车辆称重操作期间，在车辆穿过衡的台秤时，从车辆称重衡的每个称重传感器处观察到的测量值的动态变化模式。该分析可以用于确定称重传感器是否正常运行和/或被操控来产生错误的重量读数。

图1中出于进一步描述本发明的示例性实施例的目的而描绘了示例性车辆称重衡5。衡5被示出为包括由多个称重传感器LC1-LC8从下面支撑的台秤10。称重传感器LC1-LC8布置在沿正常车辆行驶穿过台秤10的方向对齐的两个间隔开的行R1、R2中。来自每个行R1、R2的相对应的称重传感器(即，LC1-LC2、LC3-LC4、LC5-LC6以及LC7-LC8)被认为在车辆称重操作期间基于负载的施加而形成称重传感器对。

如图1中所示，要称重的车辆可以在任一方向上行驶穿过台秤10，这意味着衡5的任一端都能够充用作进入点。然而，在正常实践中，车辆将总是从一端进入衡5，并且从另一端离开。出于说明而非限制的目的，在本文中将衡5的左侧(端)指定为正常进入端，如由于车辆从衡的左端进入而被装载的称重传感器的初始对P1的指示器LC1和LC2所指示的。

在车辆进入、停止、任选地被装载或卸载、以及离开衡5时，称重传感器LC1-LC8将展现产生各种状态过渡的测量行为模式。这些测量行为模式将随着车辆移动穿过衡而动态变化。在已知称重传感器LC1-LC8未被篡改并且正常工作时，可以针对衡5来观测行为的动态变化模式，以建立行为的正常模式。随后，可以将从衡5的称重传感器或实质上相似的感兴趣的车辆称重衡的称重传感器处观察到的测量值的动态变化模式与称重传感器行为的已建立的正常模式进行比较，以确定给定称重传感器测量是否指示不当的称重传感器操作和/或称重传感器正被操控以产生错误重量读数。

更具体地，称重传感器行为的已建立的正常模式和针对给定衡的相关联的称重传感器状态过渡可以用作在一些后续时间点对同一衡的适当称重传感器操作的测试。也可以使用同样的测试来评估其它可比较的衡的称重传感器操作。

如上所述，在许多假设的事实、典型车辆称重操作期间的称重传感器的预期的正常行为、以及车辆穿过衡的相应的预期移动的前提下进行测试。给定称重衡的假设和预期行为与衡构造和正常车辆称重操作期间的称重传感器的操作相关联。

第一个假设是衡通常是未装载的。即，台秤通常是空的，除非出于称重操作的目的而将车辆置于台秤上。根据本发明的方法实施例的另一个假设是，在给定车辆称重操作期间将仅对车辆及其货物进行称重。就这点而言，在车辆未首先进入衡的情况下在台秤上设置负载或从台秤上移除负载的情况被认为是非正常使用情况。此外，尽管可以向被称重的车辆添加货物或从该车辆移除货物，但是这种活动仅在车辆停止在台秤上时才可以发生。进一步假设，要称重的车辆从一端进入衡并且从另一端离开，并且车辆位于台秤上时并不有意反向(即，倒退)。

图2图形化地描述了在典型车辆称重操作期间的车辆行驶的预期模式。预期车辆称重衡的称重传感器会经受符合图2中所述的车辆位置/状态变化的各种状态过渡。

图2的车辆行驶模式15从车辆进入初始为空的车辆衡并且沿台秤移动开始。车辆移动到用于称重的停车位置，或者在例如放弃称重操作的情况下离开台秤。如图2中所示，在到达台秤上的停车称重位置之前，车辆还可以暂时停止并且重新开始移动。

一旦车辆在台秤上停止移动，并且只要车辆保持停车，就可以将货物或其它允许物品添加到车辆上或从车辆移除。非常明显，假设称重传感器正常运行并且未被篡改，货物的添加或移除将影响称重传感器所经受的负载，并且由此影响所产生的重量读数。

在离开停车称重位置(例如，在称重之后)时，车辆台秤将沿着台秤移动，直到车辆离开衡。然后衡将回到空状态，如图2中所示。

本领域技术人员应该充分理解，衡的正常工作并且未被操控的称重传感器应该在车辆移动和相对应的称重操作期间展现出行为的预期(正常)模式。对于前述的行为的正常模式而言，首先预期所有称重传感器针对执行的每个车辆称重操作将经受至少一个装载-卸载周期。在称重操作期间未移动的任何称重传感器都可能出错。这个结论以特定附加说明为前提，所述附加说明是：(1)需要最小负载阈值来触发称重传感器活动；以及(2)称重传感器活动的分析需要车辆的存在，在总重量>阈值重量时指示车辆的存在。

由于车辆总是从两端中的一端进入，所以行为的另一种预期模式是初始应该以连续的、行驶方向顺序向称重传感器施加车辆的负载。换言之，称重传感器对(即，图1中的P1)的一端将总是首先经受负载，然后是下一对，等等(例如，图1中的LC3-LC4对，接下来是LC5-LC6对，并且然后是LC7-LC8对)。该预期行为也以特定附加说明为前提，所述附加说明是：(1)根据本发明的方法实施例，出于时间戳的目的而成对地估计称重传感器；(2)需要最小负载阈值来触发称重传感器对估计；(3)仅估计第一装载顺序——称重传感器可以对每个车辆进行若干次装载-卸载；以及(4)称重传感器活动的分析需要车辆的存在，在总重量>阈值重量时指示车辆的存在。

还预期，给定称重传感器对的两个称重传感器将同时经受左右负载。即，称重传感器对的两个称重传感器应该几乎同时观察到轴装载或卸载的前沿。因此，在一对的两个称重传感器都经受负载时触发单个称重传感器可能出错。

此外，预期与被称重的车辆相关联的负载重心(COG)在车辆位于台秤上时在车辆行驶方向上单调移动。即，通常预期负载COG从一端开始移动穿过台秤，最可能停止，并且然后从另一端离开而非倒退。该预期行为以特定附加说明为前提，所述附加说明是：(1)仅在行驶方向上计算一维重心，因此使用称重传感器对的数据；(2)必须要知道行驶方向上的称重传感器间距，或者应该假设行驶方向上的称重传感器间距为均匀间距；(3)向前运动的评估中必须存在滞后，以防止错误触发；(4)称重传感器活动的分析需要车辆的存在，在总重量>阈值重量时指示车辆的存在；以及(5)不应在衡上的装载或卸载活动期间进行COG分析。

最后，还预期在要称重的车辆完全保持在台秤上时，左右负载平衡应该保持恒定。换言之，尽管车辆在台秤上时不可能呈现对称平衡的横向(左右)装载模式，但是至少应该在车辆停止并且完全停留在台秤上时使左右负载的平衡在一定容差范围内保持恒定。在所有左侧称重传感器重量读数之和与所有右侧称重传感器重量读数之和的比保持近似恒定时，指示出这种平衡的左右负载。如同上述结论中的几个结论，这个结论以特定附加说明为前提，所述附加说明是：(1)车辆给予的负载可能不是二维对称的，并且因此在进入和离开衡期间应该忽略左右平衡；(2)运输可流动负载的车辆(例如，运输液体的油罐卡车)可能由于负载的偏移(例如，液体晃动)而呈现出左右振动；以及(3)称重传感器活动的分析需要车辆的存在，在总重量>阈值重量时指示车辆的存在。

再次参考图1的示例性衡5，可以使用图2中所表示的在车辆穿过衡时称重传感器LC1-LC8所经受的各种状态过渡来创建描述称重传感器行为的预期(正常)模式的数学模型(状态机)。这另外允许检测称重传感器受到的每个装载周期的前沿。可以为每个装载周期前沿存储时间戳。

应该注意，由于存在多轴车辆，所以在单个车辆的称重操作期间可以观察到多个前沿。如图3中所示，因此为每个称重传感器设置上阈值和下阈值。上阈值与要称重的车辆进入衡时称重传感器承受的负载的增加相关联。下阈值与要称重的车辆离开衡时称重传感器承受的负载的减小相关联。将上阈值设置得高于下阈值，以防止在给定称重传感器上的负载接近阈值时的错误触发。称重传感器状态机受到大于其阈值重量的衡总重量的调整。

衡5的称重传感器LC1-LC8经受的状态过渡也可以与组合的称重传感器重量读数所产生的总重量值结合使用，以创建推测的车辆位置/状态表。图4中将一个这种示例性车辆位置/状态表示出为表1。

从表1的表头行的内容可以理解，为预期车辆位置/活动(“车辆为”)、总重量读数状态、称重传感器的进入对的状态、称重传感器的离开对的状态、称重传感器的任何对的状态和称重传感器的所有对的状态提供了指示。要理解的是，仅出于描述目的来提供表1的表头，并且并不是要以任何方式对性质进行限制。可以从表1的列中所列出的条件的逻辑与值推测出车辆位置以及总重量和称重传感器状态。

对表1的“车辆为”列和“总重量”列的考察揭示，在衡上没有车辆时，预期称重传感器提供的总重量读数小于设定的阈值重量值。在车辆进入衡的时间段期间，预期总重量读数将不减小。在车辆在台秤上移动或停止在台秤上时，预期总重量读数将稳定。如果在车辆停止在台秤上时为车辆装载，预期总重量读数将增大。相反，如果在车辆停止在台秤上时为车辆卸载，预期总重量读数将减小。在车辆离开衡的时间段期间，预期总重量读数将不增大。

对表1的“车辆为”列以及“进入对”、“离开对”、“任何对”和“所有对”的称重传感器状态列的考察揭示，在车辆正在进入衡时，预期称重传感器的进入对的输出将不稳定。类似地，在车辆离开衡时，预期称重传感器的离开对的输出将不稳定。此外，在车辆在台秤上移动时，通常预期衡的称重传感器的一个或多个对的输出将不稳定。相反，在车辆停止在台秤上时，通常预期衡的称重传感器的所有对的输出将是稳定的，在车辆位于台秤上并且被装载时，称重传感器的所有对的输出将不减小，并且在车辆位于台秤上并且被卸载时，称重传感器的所有对的输出将不增大。

根据本发明的方法实施例产生的状态表(例如，表1)以图形方式表示称重传感器状态机并且反映了在典型的车辆称重操作期间称重传感器所展现的行为的正常模式、以及衡所经受的总重量负载。像这样，状态表的状态条件一方面可以用于在车辆称重操作期间推测车辆位置。例如，并且参考示例性表1来说明，如果衡的称重传感器的进入对的输出不稳定，则预期被称重的车辆在该时间点正在进入衡。

本发明的方法实施例基于如下理解：有故障的称重传感器、或者被操控以产生错误重量读数的称重传感器通常将无法通过前述测试中的一个或多个测试。即，有故障或被操控的称重传感器的输出在衡的称重操作期间不会反映称重传感器行为的建立的正常模式。称重传感器行为的正常模式的这种偏离(即，测试失败)可以用于估计称重传感器的情况。

对于测试失败而言，可以将单个称重传感器在单个测试中失败的单个实例限定为“事件”。优选对事件进行计数和记录。由于例如驾驶叉车穿过衡的对角线，或通常驾驶不均匀装载的车辆穿过衡，预期发生一定数量的事件。可以将超过正常衡操作期间通常所观察到的实例的数量的相同事件的多个实例限定为“趋势”。正常操作事件阈值不是零，并且必须由系统获知或由安装者设定。必须在某一时间段内(例如，每天或每周)估计趋势。不当称重传感器操作的确定并非基于事件，而是基于所观测的趋势。

系统和方法实施例可以操作用于提供可疑称重传感器行为的通知(警报)。例如，可以将警报发送到可以是或可以不是本地操作员的适合方。也可以将警报发送到各个适合方。替代地，系统可以被配置为不再发送警报。例如，存储的事件记录文件或打印的事件记录最终可能比警报更有用。在该情况下，技术人员可以对这种记录进行估计以确定系统健康状况并且推荐与日常操作程序相关的可能的修复或变化(例如，使叉车在衡外面、让某人监视特定操作员以获取欺诈的证据等)。

出于说明的目的而再次参考表1，可以理解如何将给定车辆称重操作期间的总重量值读数和称重传感器对的情况的行为的实际模式与总重量值读数和称重传感器对的情况的行为的预期正常模式进行比较，来确定给定称重传感器测量是否可信并且内部一致(即，称重传感器是否正常运行和/或被操控以产生错误重量读数)。具体地，有故障的称重传感器、或被操控以产生错误重量读数的称重传感器的输出不会匹配状态表中所列出的预期状态条件中的一个或多个。例如，如果在车辆进入衡时称重传感器的进入对的输出稳定，可以假设称重传感器的进入对非正常运行或已经被不当操控。类似地，如果给定称重传感器的总重量读数在车辆位于衡上并且被装载时未增大，也可以指示(多个)有故障的称重传感器或(多个)称重传感器的不当操控。

时间戳数据可以用于在估计称重传感器对的输出是否正常运行时帮助确定车辆位置/状态。图5的表2中将示例性时间戳操作描述为优选地与本发明的示例性方法实施例相关联的其它示例性功能。例如，可以看出当衡变空时应该将所有现有时间戳清空，并且当车辆进入衡时(即，衡离开“空衡”状态)应该存储相对应的时间戳和称重传感器的进入对的输出数据。当车辆在衡上移动时，表2指示应该在车辆进入时清空前面的分析结果，当车辆穿过衡时应该分析测试情况4-5，并且应该在车辆离开时记录分析结果。当车辆离开衡时，表2指示还应该分析测试情况1-3并且应该记录结果。

处理器和相关联的程序用于在本发明的方法实施例中分析总重量读数和称重传感器或称重传感器对的输出状态，并且由此确定衡的称重传感器是否正常运行和/或检测称重传感器的蓄意操控。程序可以包括用于该目的的一些算法，并且算法在处理器上执行。处理器可以是诸如称重衡控制器的控制器的一部分。称重衡控制器可以是称重终端的形式，例如，可以向俄亥俄州哥伦比亚的Mettler-Toledo购买的IND780型称重终端模型。称重传感器可以是能够向控制器报告所述信息的各种数字称重传感器。称重传感器可以例如但不限于还可以向Mettler-Toledo购买的称重传感器，并且称重传感器可以被布置为称重传感器的Powercell PDX网络。

尽管上文详细描述了本发明的特定示例性实施例，但是不应认为本发明的范围受到这种公开内容的限制，并且在不脱离根据以下权利要求的本发明的精神的情况下可以进行修改。

Claims (20)

1.一种估计多称重传感器的车辆称重衡的给定称重传感器的情况的方法，包括：

在所述车辆称重衡或类似的车辆称重衡上对车辆进行称重的典型操作期间，识别与每个称重传感器的输出相关联的行为的动态变化、正常重量转移模式；

针对在典型车辆称重操作期间通常存在的不同车辆位置，从所述重量转移行为模式中提取所述衡的所述称重传感器中的每个称重传感器的预期状态条件；

将在给定车辆称重操作期间所观测到的实际称重传感器状态条件与预期称重传感器状态条件进行比较；以及

针对每个称重传感器，分析所述比较的结果以确定所述车辆称重衡的给定称重传感器是否正常运行。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

针对在典型车辆称重操作期间通常存在的不同车辆位置，从所述重量转移行为模式中提取由所述称重传感器产生的总重量读数的预期状态；以及

将在正常车辆称重操作期间所观测到的实际总重量读数状态条件与预期总重量读数状态条件进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，仅在所述称重传感器的实际状态条件在某一预定时间段内与所述称重传感器的预期状态条件存在某一预定次数的不同之后，才确定所述称重传感器未正常运行。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括在确定称重传感器非正常运行时发出警报。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，在典型车辆称重操作的给定部分期间，每个称重传感器输出的预期状态基于多个预期装载条件，所述多个预期装载条件包括：

所有称重传感器应该经受每个车辆的至少一个装载-卸载周期；

由被称重的所述车辆施加的负载初始应该以连续的、行驶方向顺序施加到所述称重传感器；

由被称重的所述车辆施加的左右负载应该实质上同时被相对应的称重传感器遇到；

由所述车辆施加的所述负载的重心应该在所述行驶方向上单调移动；以及

所述称重传感器上的所述左右负载的平衡应该保持恒定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在典型车辆称重操作的给定部分期间，每个称重传感器输出的预期状态基于车辆移动的预期模式，所述移动的模式为：

所述车辆进入初始为空的车辆衡并且沿所述衡的台秤移动；

在具有或者不具有临时开始移动和重新开始移动的情况下，所述车辆移动到用于称重的停车位置或离开所述台秤；以及

在离开停车称重位置时，所述车辆沿所述台秤移动直到所述车辆离开所述衡。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述车辆位于所述停车位置时，可以将货物或其它允许物品添加到所述车辆或从所述车辆移除。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在称重操作期间没有移动的任何称重传感器输出被认为是错误。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述衡处于卸载状态时，可以不执行称重传感器输出分析，除非由所述称重传感器提供的总重量读数值大于表示由所述称重传感器所承受的负载的预定阈值重量读数值。

10.一种评估车辆称重衡的给定称重传感器的操作情况的方法，所述衡具有由多个称重传感器从下面支撑的台秤，所述多个称重传感器成对地布置成在正常车辆行驶穿过所述台秤的方向上对齐的两个间隔开的行，所述方法包括：

在所述车辆称重衡或类似的车辆称重衡上对车辆进行称重的典型操作期间，识别与每个称重传感器的输出相关联的行为的动态变化、正常重量转移模式；

针对在典型车辆称重操作期间通常存在的不同车辆位置，从所述重量转移行为模式中提取所述衡的所述称重传感器中的每个称重传感器的预期状态条件和由所述称重传感器产生的总重量读数的预期状态；

利用微处理器和相关联的程序，将给定车辆称重操作期间的实际称重传感器输出状态条件和由所述称重传感器产生的所述总重量读数的实际状态与预期称重传感器输出状态条件和所述总重量读数的预期状态进行比较；以及

利用所述微处理器和相关联的程序来分析所述比较的结果，并且如果检测到非预期称重传感器状态条件或非预期总重量读数状态的趋势，则提供称重传感器的不当操作的通知。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在典型车辆称重操作的给定部分期间，每个称重传感器输出的预期状态基于多个预期装载条件，所述多个预期装载条件包括：

所有称重传感器应该经受每个车辆的至少一个装载-卸载周期；

由被称重的所述车辆施加的负载初始应该以连续的、行驶方向顺序施加到所述称重传感器；

由被称重的所述车辆施加的左右负载应该实质上同时被每行的相对应的称重传感器遇到；

由所述车辆施加的所述负载的重心应该在所述行驶方向上单调移动；以及

所述称重传感器上的所述左右负载平衡应该保持恒定。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，忽略在衡进入和离开期间的所述左右负载平衡。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，在执行重心分析时：

使用称重传感器对的数据；

所述行驶方向上的称重传感器间距是已知的，或者被假设为均匀间距；并且

在向前运动的评估中存在滞后，以防止错误触发。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，在所有左侧称重传感器重量读数之和与所有右侧称重传感器重量读数之和的比实质上保持恒定时，指示恒定的左右负载平衡。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，在典型车辆称重操作的给定部分期间，每个称重传感器输出的预期状态基于车辆移动的预期模式，所述移动的模式为：

所述车辆进入初始为空的车辆衡并且沿所述衡的台秤移动；

在具有或者不具有临时开始移动和重新开始移动的情况下，所述车辆移动到用于称重的停车位置或离开所述台秤；

在所述车辆处于停车位置时，可以将货物或其它允许物品添加到所述车辆或从所述车辆移除；以及

在离开停车称重位置时，所述车辆沿所述台秤移动直到所述车辆离开所述衡。

16.根据权利要求10所述的方法，其中，不当称重传感器操作的通知采用传送到一个或多个人的警报的形式。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，不当称重传感器操作的通知采用记录文件条目的形式。

18.一种评估车辆称重衡的给定称重传感器的工作情况的方法，所述衡具有由多个称重传感器从下面支撑的台秤，所述多个称重传感器成对地布置成在正常车辆行驶穿过所述台秤的方向上对齐的两个间隔开的行，所述方法包括：

识别作为车辆在典型车辆称重操作期间沿所述台秤进行预期移动的结果的与所述称重传感器对的输出相关联的行为的动态变化、正常重量转移模式，每个称重传感器对包括来自称重传感器的一行的第一称重传感器和来自称重传感器的另一行的第二称重传感器，所述第二重传感器与所述台秤的给定端的距离与所述第一称重传感器相似；

针对在典型车辆称重操作期间通常存在的不同车辆位置，根据行为的所述重量转移模式来确定所述衡的所述称重传感器中的每个称重传感器的预期状态条件和由所述称重传感器产生的总重量读数的预期状态；

在由所述称重传感器提供的总重量读数超过预定阈值重量时，检测所述衡上的车辆的存在；

施加测试，用于基于预期称重传感器对的输出状态条件来确定适当的称重传感器操作，所述测试预期：

所有称重传感器将经受每个车辆的至少一个装载-卸载周期；

由被称重的所述车辆施加的负载初始将以连续的、行驶方向顺序施加到所述称重传感器；

由被称重的所述车辆施加的左右负载应该实质上同时被所述称重传感器对遇到；

由所述车辆施加的所述负载的重心将在所述行驶方向上单调移动；以及

所述称重传感器对上的所述左右负载平衡将实质上保持恒定；

利用微处理器和相关联的程序，根据测试标准来分析在给定车辆称重操作期间所观测到的实际称重传感器输出状态条件，并且提供测试结果；

利用所述微处理器和相关联的程序，在检测到非预期的称重传感器状态条件的趋势时，识别不当称重传感器操作；以及

提供不当称重传感器操作的通知。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，在典型车辆称重操作的给定部分期间，每个称重传感器输出的预期状态基于车辆移动的预期模式，所述移动的模式为：

所述车辆进入初始为空的车辆衡并且沿所述衡的台秤移动；

在具有或者不具有临时开始移动和重新开始移动的情况下，所述车辆移动到用于称重的停车位置或离开所述台秤；以及

在离开停车称重位置时，所述车辆沿所述台秤移动直到所述车辆离开所述衡。

20.根据权利要求18所述的方法，其中，不当称重传感器操作的通知采用选自包含以下的其中之一或两者的组的形式：传送到一个或多个人的警报和记录文件条目。