JP5287300B2 - 計量コンベア - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送しながらその物品の重量を計量する計量コンベアに関し、更に詳しくは長さの異なる物品を長さに応じた計量装置で計量する計量コンベアに関する。

搬送コンベアで搬送される物品を、搬送中に計量する方法としては計量手段（秤装置）を備えた１台の計量コンベアで計量する、所謂、単秤方式が一般的である。そして、この単秤方式で正確な計量値を得るためには、搬送する物品の間隔を調整し、計量コンベアに複数の物品が載らないようにする必要がある。従って、多種多様の物品が自動的に連続して搬送される状況においては、前記単秤方式では対応が困難である。
即ち、長さの異なる物品を搬送しながら、該物品の重量を計測する計量コンベアに関し、短い時間で物品の重量を正しく測定することができ、且つ物品の搬送効率と計量能力を向上させた計量コンベアが市場で望まれていた。
上記目的を達成する為に、物品を搬送する搬送手段と、重量を計量する計量手段を備えた２台の計量コンベアを直列且つ隣接させて配置し、その各計量手段の出力（計量値）を任意に組み合わせ加算して、物品の重量を測定する計量コンベアが開発提案されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載の計量コンベア（多連秤装置）は、物品を搬送しながらその物品の重量を測定する場合、前記物品が前記２台の計量コンベアに跨るよう載置された時、物品が跨る２台の計量手段には次のような応力が作用する。即ち、搬送方向に向かい手前側（１台目）に位置する計量コンベアには、搬送方向と逆の斜め下向きの力が、搬送方向に向かい先方（２台目）に位置する計量コンベアには搬送方向斜め下向き力が、それぞれ働く。また、搬送する物品の搬送位置によって、搬送方向に向かい手前側（１台目）に位置する計量コンベアには、今度は搬送方向に向かい先方（２台目）に位置する計量コンベアによる引っ張る力が加わって搬送方向斜め下向きの応力が発生し、搬送方向に向かい先方（２台目）に位置する計量コンベアには搬送方向に向かい手前側（１台目）に位置する計量コンベアから押される力が加わり搬送方向斜め下向きの応力が更に強いる等、搬送する物品の搬送位置により応力が変化しながら発生し、計量手段の測定に影響を及ぼす。それにより、前記２台の計量コンベアが備える計量手段は、本来垂直方向に加わる荷重を測定するところ、斜め方向の応力が加わった荷重を測定し、その測定値を出力してしまうという問題が生じる。
その為に、前記２台の計量コンベアは、斜め方向の応力が加わった荷重を前記計量手段で測定するので、その出力される計量値は正しい測定値とは言えず、この正しくない測定値を合算して得られる当該物品の計量値は当然のことながら正しい値とは言えない。

又、前記特許文献１に基づく実際の装置は、２台の計量コンベア（計量装置）を、検定公差を考慮して設計製造されているが、前記物品の搬送時に発生する応力を考慮して組み付けされていないため、２台の計量コンベアのそれぞれの測定値を合算しても正しい計量値が得られず、検定公差から外れた測定精度になるという問題が生じる、

特開平１０−１２２９４０号公報

本発明は、上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、多連秤方式の計量コンベアにおいて、計量手段に搬送物品の応力が作用して斜めに荷重が加わって正しい測定ができなくなったとしても、短い時間で物品の重量を正しく測定することができ、且つ物品の搬送効率と計量能力を向上することができる計量コンベアを提供する。

上記目的を達成する為に本発明の計量コンベアは、物品を搬送する搬送手段と、該物品を前記搬送手段で搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた計量コンベアであって、前記搬送手段と前記計量手段とを備えた複数台の搬送計量装置を、基台側計量装置上に、搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、更に、前記搬送計量装置が備える搬送手段により搬送される物品の長さを計測する計測手段と、前記計測手段で計測された物品の長さに応じて、前記複数台の搬送計量装置、前記基台側計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする（請求項１）。
前記計量コンベアを構成する搬送計量装置は、機長の異なる搬送計量装置が２台以上であればよく、それら搬送計量装置の配置は搬送方向に沿い機長の長いものから順番に配置する、或いは逆に機長の短いものから順番に配置する、又は不規則に配置する等、何れでもよい。
前記搬送計量装置の搬送手段は、ベルトコンベア、ローラコンベアの何れでもよい。
前記搬送計量装置及び計量装置に装備する計量手段は、力検出器として広く普及しているロードセル（ひずみゲージ式）に限らず、サーボシステムとしてまとまった電磁力平衡式、金属音叉振動式、弦振動式、静電容量式、圧電式、磁歪式、ジャイロ式、或いは油圧式の荷重計を用いて構成してもよい。
前記計測手段を配置する位置は、直列に配置した搬送計量装置の全長の範囲内に限らず、本計量コンベアの上流側に連設配置される搬入コンベア側に配置してもよい。但し、該計測手段を直列に配置した搬送計量装置の全長の範囲内に配置する場合、物品の長さは計測手段（センサ）による物品の検知時間と、該物品を搬送する搬送手段の搬送速度により算出される為、前記直列に配置する各搬送計量装置の搬送手段の速度は同じ速度とする。
また、前記計測手段は上記のものに限らず、前記搬送手段による搬送に同期したパルス信号を発生する装置と、該搬送手段により搬送される物品までの距離を非接触で検出して距離信号を出力する変位センサと、この距離信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知した時に物品の端部であると判定する信号を出力し、この端部判定信号に基いて前記パルス信号を計数し、端部を基準とした物体の移動方向の寸法を測定する信号処理回路とを備え、前記物品の長さ寸法測定を正確に計測する方法を用いてもよい。
前記計測手段で計測した物品の長さに応じて、選択手段が何れの搬送計量装置、計量装置の計量値を選択するかの方法は、例えば、搬送計量装置及び計量装置の各計量手段が計量対象とする物品の長さ範囲を設定した秤選択情報を記憶手段に記憶し、計測手段で計測された物品の長さ寸法と、前記記憶手段に記憶された秤選択情報に基づいて前記選択手段が選択する方法、或いは前記秤選択情報（データ）をプログラム内に持たせる方法、更に、搬送計量装置の両端に物品検出センサを設けて、その物品検出センサが出力するＯＮ／ＯＦＦの出力信号の組合わせ、或いはその順序により計量装置を選択する方法、または、単純に物品がはみ出しているか否かにより計量装置を選択する方法等が挙げられる。
前記選択手段等は、計量コンベアの側近に設置される制御盤（コンソール）を構成するマイクロコンピュータ等に格納されている。

上記手段によれば、例えば、記憶手段に予め記憶された秤選択情報に基づいて各搬送計量装置の機長に対応する物品の重量は、それぞれの搬送計量装置の計量値が選択採用され、機長がもっとも長い搬送計量装置より長い物品は直列配置した複数の搬送計量装置に跨って計量される。この時、両方の搬送計量装置には前記した背景技術の項で説明した応力が働いて各搬送計量装置の計量手段は、搬送する物品の搬送位置によって発生する斜め方向の応力が加わった荷重を測定するので正しい測定値を出力することができなくなるが、前記搬送計量装置は計量手段のみを備えた計量装置上に積層載置されていることで、該計量装置の計量値が前記選択手段で選択される。それにより、正しい計量値を得ることができる。

又、前記計量コンベアは、前記搬送手段、前記計量手段、前記計測手段で何らかの異常が発生した場合、その異常が発生した旨とその明細を報知する報知手段と、前記報知手段により異常が報知された時、前記搬送計量装置の搬送手段を停止する停止手段と、を備えた構成としてもよい（請求項２）。
前記報知手段としては、ブザーの鳴動、赤色等の点灯、或いは音声出力等が挙げられる。

上記手段によれば、作業者はどの搬送計量装置でどの物品を搬送中、或いは計量中、又は基台側計量装置による計量中に、何の異常が発生したのかを知ることができる。しかも、異常が発生した時点で搬送計量装置の搬送手段が停止されるので、作業者への危険や各装置が二次災害或いは副次的な故障を発生させてしまう危険性を回避することができる。

前記計量コンベアの具体例として、例えば、前記搬送計量装置が２台で、前記計測手段を前記直列配置の２台の搬送計量装置の間に配置する（請求項３）。
前記計測手段としては、例えば門形のフレームの対向する垂直辺部分に、物品検知センサが所定間隔をおいて縦一列に配置され、且つ水平辺部分には搬送される物品の横幅を検知する横幅検知センサが左右に間隔をおいて配置されている。

上記手段によれば、直列に配置した２台の搬送計量装置の機長に対応する長さの物品の重量値は、対応する搬送計量装置が有する計量手段の計量値が選択され、前記搬送計量装置の機長より長い物品についての重量値は下段の計量装置の計量値が選択採用される。即ち、２台の搬送計量装置に跨る長さの物品の重量も、下段に配置した単一の計量装置の計量値で確定される為、正しい計量値を得ることができる。
又、物品の長さを計測する計測手段を２台の搬送計量装置の間に配置したことで、該計測手段で長さが測定される以前に、１台目の搬送計量装置の計量手段による計量が終了する為、計測手段の計測結果が１台目の搬送計量装置の機長に対応する長さであれば、該計測手段を通過した時点で前記１台目の搬送計量装置の計量値が該物品の重量値として確定される。よって計量効率を高めることができる。

前記計量コンベアの基台側計量装置上に載置する複数の搬送計量装置は、何れも搬送手段と計量手段を備えているが、複数の内少なくとも１台は計量手段を備えない搬送手段のみで構成された搬送装置としてもよい。即ち、搬送手段を備えるが計量手段を備えない搬送装置と、前記搬送手段と前記計量手段とを備えた搬送計量装置を、基台側計量装置上に、搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、更に、前記搬送装置と前記搬送計量装置が備える搬送手段により搬送される物品の長さを計測する計測手段と、前記計測手段で計測された物品の長さに応じて、前記搬送計量装置、基台側計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、を備えた構成としてもよい（請求項４）。
その場合の具体例としては、例えば、搬送装置と搬送計量装置が１台宛で、前記計測手段を前記搬送装置と搬送計量装置の間に配置した構成とする（請求項６）。

上記手段によれば、上段に連設した複数の搬送計量装置のうち、少なくとも１台が計量手段を備えない搬送手段のみからなる搬送装置であっても、搬送する物品が搬送装置と搬送計量装置に跨る長さであった場合、前記搬送装置と搬送計量装置は計量手段のみを備えた基台側計量装置上に載置されていることで、該基台側計量装置の計量手段に応力が影響することはない。それにより、基台側計量装置上に載置する搬送計量装置を、全て計量手段を備えたもので構成した場合と同様、正しい計量値を計測することができる。しかも、計量手段の数を少なくできるためコストダウンを図ることができる。
又、具体例の構成においては、搬送計量装置の機長内に収まる長さの物品の重量値は該搬送計量装置が備える計量手段の計量値が選択され、それ以外の長さの物品の重量値は、全て計量装置が備える計量手段の計量値が選択される。

又、前記計量コンベアは、前記搬送手段、前記計量手段、前記計測手段で何らかの異常が発生した場合、その異常が発生した旨とその明細を報知する報知手段と、前記報知手段により異常が報知された時、前記搬送装置、前記搬送計量装置の搬送手段を停止する停止手段と、を備えた構成としてもよい（請求項５）。
前記報知手段としては、ブザーの鳴動、赤色等の点灯、或いは音声出力等が挙げられる。

上記手段によれば、作業者はどの搬送装置又は搬送計量装置でどの物品を搬送中、或いは搬送計量装置で計量中、又は基台側計量装置による計量中に、何の異常が発生したのかを知ることができる。しかも、異常が発生した時点で搬送装置、搬送計量装置の搬送手段が停止されるので、作業者への危険や各装置が二次災害或いは副次的な故障を発生させてしまう危険性を回避することができる。

前記計量コンベアは、前記選択手段で選択された計量値と、前記計測手段で計測された計測値を表示する表示手段を備えてもよい（請求項７）。
前記表示手段は、例えば、液晶表示器などによって構成され、制御盤（コンソール）に装備される。
上記手段によれば、現在搬送計量している物品の計量値と計測値を目視確認することが容易にできる。それにより、計量コンベアの動作状態を容易に確認することができる。

又、前記計量コンベアは、前記表示手段に表示した表示内容を上位の管理装置へ送信する通信手段を備えた構成としてもよい（請求項８）。
前記通信手段で送信する情報としては、少なくとも選択手段で選択された物品の計量値と前記計測手段で計測された計測値が挙げられる。
上記手段によれば、物品毎の正しい計量値と計測値を表示手段に表示すると同時に、上位の管理装置へ送信するので、受信した管理装置は、正しい重量値（計量値）と計測値に基づいて、例えば、出荷価格、販売価格等を算出することができる。

本発明の計量コンベアは請求項１記載の構成により、各搬送計量装置の許容長さ以下の物品の重量は、それぞれの搬送計量装置の計量値が選択採用され、機長がもっとも長い搬送計量装置より長い物品については、前記複数の搬送計量装置を載置した基台側計量装置の計量値が選択採用される。即ち、各物品の重量は、それら物品の長さに対応する計量手段の計量値が採用される為、正しい計量値を得ることができる。
又、請求項２記載の構成により、作業者はどの搬送計量装置でどの物品を搬送中、或いは計量中、又は基台側計量装置による計量中に、何の異常が発生したのかを知ることができる。しかも、異常が発生した時点で搬送計量装置の搬送手段が停止されるので、作業者への危険や各装置が二次災害或いは副次的な故障を発生させてしまう危険性を回避することができる。
又、請求項３記載の構成により、２台の搬送計量装置に跨る長さの物品、或いは２台の搬送計量装置に跨る長さの物品の重量も、下段に配置した単一の基台側計量装置の計量値で確定される為、正しい計量値を得ることができる。
そして、計測手段を２台の搬送計量装置の間に配置したことで、計量効率を高めることができる。よって、時間的な測定効率と計量能力を向上できる計量コンベアを提供できる。

更に、請求項４記載の構成により、前記請求項１記載の構成と比べて少ない計量手段で同等の計量能力を備えた計量コンベアを提供できると共に、計量手段の数が少ない分安価に製作することができる。
また、請求項５記載の構成により、作業者はどの搬送計量装置、搬送装置でどの物品を搬送中、或いは搬送計量装置による計量中、又は基台側計量装置による計量中に、何の異常が発生したのかを知ることができる。しかも、異常が発生した時点で搬送計量装置又は搬送装置の搬送手段が停止されるので、作業者への危険や各装置が二次災害或いは副次的な故障を発生させてしまう危険性を回避することができる。
また、請求項６記載の構成により、２台の搬送計量装置に跨る長さの物品、或いは搬送装置と搬送計量装置に跨る長さの物品の重量も、下段に配置した単一の基台側計量装置の計量値で確定される為、正しい計量値を得ることができる。
そして、計測手段を搬送装置と搬送計量装置の間に配置したことで、計量効率を高めることができる。よって、時間的な測定効率と計量能力を向上できる計量コンベアを提供できる。

更に請求項７記載の構成により、現在搬送計量している物品の計量値と計測値を目視確認することが容易にできる。それにより、計量コンベアの動作状態を容易に確認することができる。
また、請求項８記載の構成により、物品毎の正しい計量値と計測値を表示手段に表示すると同時に、上位の管理装置へ送信するので、受信した管理装置は、正しい重量値（計量値）と計測値に基づいて、例えば、出荷価格、販売価格等を算出することができる。

本発明に係る計量コンベアの実施の形態の一例を示す正面図。 同平面図。 同側面図。 計測手段部分を示す拡大図で、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は同縦断正面図。 計量コンベアの電気ブロック図。 ＲＡＭに記憶される物品データの内容を示す図。 ＲＡＭに記憶される出荷先データの内容を示す図。 ＲＡＭに記憶される出荷作業データの内容を示す図。 ＲＡＭに記憶される秤選択情報の内容を示す図。 ＲＡＭに記憶される計量データの一例を示す図。 物品の長さに応じた計量状態を示す図で、（ａ）は第２搬送計量装置（計量部２）による計量状態、（ｂ）は第１搬送計量装置（計量部１）による計量状態、（ｃ）は計量装置（計量部３）による計量状態を示す。 図１の計量コンベアによる計量動作を示すフローチャート図。 計量コンベアの他の実施の形態を示す正面図。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。

図示の実施の形態は、搬送計量装置が２台、計量装置が１台からなる計量コンベアを示す。
図１〜図３は、本発明に係る計量コンベアの概略図で、物品Ｗを搬送する搬送手段１ａ
と物品Ｗの重量を計量する計量手段１ｂを備えた第１搬送計量装置１と、物品Ｗを搬送する搬送手段２ａと物品Ｗの重量を計量する計量手段２ｂを備えた第２搬送計量装置２と、
前記第１搬送計量装置と第２搬送計量装置を載承保持する計量手段３ｂのみを備えた第３計量装置３とで構成されている。
前記第１搬送計量装置と第２搬送計量装置は、搬送手段１ａ，２ａの機長に長短差（１ａ＞２ａ）をつけて構成され、その第１搬送計量装置１と第２搬送計量装置２を、搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置されている。そして、配置の順番は、搬送方向に沿い手前側に機長の長い第１搬送計量装置１を、その先（搬送方向前方）に第２搬送計量装置２が配置されている。尚、前記第１搬送計量装置１の上流側と前記第２搬送計量装置２の下流側にはそれぞれ物品Ｗを搬送する搬送コンベア７，７’が連設配置されている。

前記第３計量装置３は、前記第１搬送計量装置１と第２搬送計量装置２を載承して変形しないだけの強度を備えたフレーム３ａを備え、そのフレームの略四隅下部に計量手段３ｂが配置されている。そして、前記計量装置３は前記計量手段３ｂを、上面が水平に維持された基台上に載置され、第１搬送計量装置１と第２搬送計量装置２に搬送載置されている全ての物品Ｗの合計重量を計量し得るように構成されている基台側の計量装置である。

前記第１搬送計量装置１の搬送手段１ａ、及び第２搬送計量装置２の搬送手段２ａは、ベルトコンベアで構成され、その搬送手段１ａ、２ａの各フレームの四隅下部と、前記第３計量装置３のフレーム上面との間にそれぞれの搬送計量装置１，２の計量手段１ｂ，２ｂが配置されている。これによって、第1搬送計量装置1の搬送手段１ａに搬送載置された物品の重量は計量手段１ｂで、第２搬送計量装置２の搬送手段２ａに搬送載置された物品の重量は計量手段２ｂで、それぞれ計量される。

前記第１搬送計量装置１、第２搬送計量装置２、及び第３計量装置３が備える計量手段１ｂ，２ｂ，３ｂは、今日計測に一般的に採用されるロードセル（起歪体にひずみゲージを貼り付けたもの）を用いて構成される。そして、該ロードセルは、回路等を工夫し温度ドリフトを小さくする、防錆、防水、耐薬品、耐衝撃、耐振動等、耐環境性を強化して設置される。

また、前記第３計量装置の上に直列に配置した第１搬送計量装置１の終端と第２搬送計量装置２の始端との間には、前記第１搬送計量装置に供給される物品Ｗの搬送方向の長さを計測する計測手段４が配置されている。
具体的には、図４に示すように第１搬送計量装置１の終端と第２搬送計量装置２の始端との間に起立配置した門形のフレーム５に計測手段４を構成する検知センサが設置されている。
即ち、門形のフレーム５の対向する垂直杆の対向面の一方に発光器４ａ、他方に受光器４ｂを、前記第１搬送計量装置及び第２搬送計量装置の各搬送手段の表面（ベルト表面）近傍位置に設置されている。尚、図示の検知センサは物品Ｗの高さも計測し得るように前記フレーム５の垂直杆に沿って一定間隔で多数配置されている。又、前記フレーム５の水平杆における搬送手段と対向する面には検知センサ８を一定間隔で並設して物品の横幅（前記検知センサ８の発光部と対向する位置に図示していない検知センサ受光部８’があり、この発光部８と受光部８’とにより搬送方向と直交する方向の幅）を計測し得るように構成してある。
この検知センサのＯＮ／ＯＦＦにより物品Ｗが計測手段４部分を通過したことが検知され、その通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と、該物品Ｗを搬送する第１搬送計量装置１及び第２搬送計量装置２の搬送手段１ａ、２ａの搬送速度（搬送手段１ａ、２ａの搬送速度は同じ）とにより、現在搬送された物品Ｗの長さ寸法を算出することができる。

上記の如く構成した計量コンベアによる物品Ｗの計量及び物品Ｗの長さ寸法の計測は、該計量コンベアの近傍に設置されるマイクロコンピュータ等で構成される制御盤（コンソール）によって制御される。
図５は上記した計量コンベアの制御関係のブロック図で、第１搬送計量装置１、第２搬送計量装置２、第３計量装置３の動作制御とコントロールを行うＣＰＵ１０と、制御を行うプログラムを記憶するＲＯＭ１１と、第１搬送計量装置１、第２搬送計量装置２、第３計量装置３の計量手段１ｂ〜３ｂからの計量値、計測手段（検知センサ）４からの出力値及び計測値、更に各計量手段が計量対象とする物品の長さ範囲を設定した秤選択情報等を記憶するＲＡＭ１２と、物品Ｗの計測値及び重量、搬送手段で搬送される物品に関する情報等を表示する表示部１３と、計量手段１ｂ〜３ｂのメンテナンスや予め設定する情報（秤選択情報等）の入力時に操作する入力操作部１４と、エラー及び緊急の時に注意を喚起させる為の報知手段（音声出力部）１５と、上位装置（管理装置）とのデータ通信を行う通信部１６と、接続機器とのＩ／Ｏインターフェースと、第１搬送計量装置１の搬送部（搬送手段１ａ）１８と、第１搬送計量装置１の計量部（計量手段１ｂ）１９と、物品Ｗの搬送方向の長さを検知する光センサなどによる長さ検出部（計測手段４）２０と、第２搬送計量装置２の搬送部（搬送手段２ａ）２１と、第２搬送計量装置２の計量部（計量手段２ｂ）２２と、第３計量装置３の計量部（計量手段３ｂ）２３等で構成されている。前記計量部１９、２２、２３はＡ／Ｄ変換器を含む。
尚、前記報知手段１５は、音声出力部の他に、赤色回転灯等を装備してもよい。その場合、回転灯などは前記計測手段４を装備するフレーム５に取り付けるようにしてもよい。

図６は上位の管理装置に記憶される物品データの概要を示し、物品を識別する物品コード、ＪＡＮコード、物品名称、単位、保管棚番号等の項目で構成されている。
図７は上位の管理装置が記憶する出荷先データの概要を示し、物品の出荷先を特定する出荷先番号、出荷先名、配送ルート、集荷先、出荷先の郵便番号、住所、電話番号等の項目で構成されている。
図８は同様に上位の管理装置が記憶する出荷作業データの概要を示し、出荷ＩＤ、出荷ＩＤ枝番、出荷先番号、出荷先名、納品日、物品コード、ＪＡＮコード、物品名称、出荷数、実績数、完了フラグ等の項目で構成されている。前記出荷作業データの出荷ＩＤと出荷ＩＤ枝番とが計量コンベアへ送信され、前記ＲＡＭ１２のワークエリアへ記憶される。
図９は前記ＲＡＭ１２に設定記憶される秤選択情報の概要を示し、秤番号（１：第２搬送計量装置、２：第１搬送計量装置、３：第３計量装置）、計量域１（下限値）、計量域２（上限値）、前記計量域１，２に基づく判定（以下、以内、以上）等の項目で構成されている。
図１０は前記ＲＡＭ１２のワークメモリに記憶される各計量手段の計量値で、図示は長さが１０５１ｍｍ以上で５０ｋｇの物品を連続して搬送計量した時の計量値を示し、同図の計量値の場合、秤番号３の時刻２、４、６の値が物品１、２、３の重量として採択される。

次に、計量コンベアによる搬送物品の計量及び物品の長さ計測の動作を図１２のフローチャートに基づいて説明する。
Ｓ１０１…プログラムを終了するか否かの判定をする。表示部に表示されている「終了」
或いは入力操作部に設けられた「終了」ボタンが押されたか否かの判定。押さ
れた場合（YES）はエンドへ、それ以外（NO）はＳ１０２へ進む。
Ｓ１０２…作業開始か否かの判定をする。具体的には表示部に表示されている「開始」、
或いは入力操作部に設けられた「開始」ボタンが押されたか否かの判定。押さ
れた場合（YES）はＳ１０３へ進み、それ以外（NO）はＳ１０１へ戻る。
Ｓ１０３…第１搬送計量装置１の搬送手段１ａと第２搬送計量装置２の搬送手段２ａを始
動させる。
Ｓ１０４…現在、エラー状態にあるか否かを判定する。具体的には、第１搬送計量装置１
、第２搬送計量装置２、第３計量装置３の各計量手段が計量不能の状態、各搬
送手段に異常があり物品を搬送できない状態、計測手段（検知センサ）４に異
常がある場合等、検出されたエラーがあるか否かの判定。異常がある場合（YE
S）は、その異常内容を表示部へ表示しＳ１０５へ進み、異常がない場合（NO
）はＳ１０６へ進む。

Ｓ１０５…表示部に表示されている「解除」或いは入力操作部に設けられた「解除」ボタ
ンが押されたか否かの判定をする。「解除」が押された場合はＳ１０３へ戻る
。
物理的な原因によるエラーの場合、作業者によって対策（処置）されていない
場合には、「解除」ボタンを押せないようにしてもよい。
Ｓ１０６…上位の管理装置より出荷ＩＤを受信しているか否かを判定する。受信している
場合（YES）はＳ１０７へ進み、受信していない場合（NO）はＳ１０８へ進む
。
受信していない場合とは、上位管理装置で記憶する出荷作業データ（図８参照
）が全て終わっている或いは無い場合は、出荷データ無が受信されるので、一
意の仮想出荷ＩＤを連番でＲＡＭ１２のワークエリアへ自動作成し、その出荷
ＩＤを現在の物品の出荷ＩＤとしてセットしＳ１０８へ進む。尚、出荷ＩＤは
、搬送計量する物品と計量確定した重量とを紐付けるために使われる。上位管
理装置側で、出荷指示データ一つ一つをユニーク（唯一）とする出荷ＩＤが附
番（或る起点からの数字をインクリメントしたものでも良い）される。上位管
理装置で附番されない場合は、計量コンベアの制御盤のＣＰＵ１０がＲＡＭ１
２のワークエリアへ搬送計量される物品毎に出荷ＩＤを附番する。
Ｓ１０７…上位管理装置へ出荷作業データを問い合わせ、受信した出荷ＩＤはＲＡＭ１２
のワークエリアへ記憶しＳ１０８へ進む。

Ｓ１０８…搬送手段で搬送される物品のイン（IN）とアウト（OUT）を検知する検知セン
サ（計測手段）４により、物品が搬送されてきたか否かを判定する。フォトセ
ンサ１個で物品の長さを計測する場合は、光センサにより一定間隔でＯＮ／Ｏ
ＦＦを検出する。前記検出する時間の間隔は、搬送手段（ベルトコンベア）の
搬送速度に応じて変化するようになっている。搬送手段（ベルトコンベア）の
搬送速度は、メンテナンスモードで設定され、ＲＡＭ１２の条件設定エリアに
記憶される。
センサがＯＮの場合（NO）は、物品Ｗが搬送されてきていないと判断しＳ１０
６へ戻り、センサがＯＦＦの場合（YES）は、物品Ｗが搬送されてきたと判断
しＳ１０９へ進む。尚、フォトセンサは１個で行ってもよいが、２個以上のフ
ォトセンサを使い一定間隔でＯＮ／ＯＦＦを各センサで検知し、物品Ｗの長さ
を計測するようにしてもよい。
尚、前記検知は、bright＝ON（物品によりセンサが遮られていない）、dark＝
OFF（物品によりセンサが遮られている）の信号判定を行っているが、条件に
合わせて前記出力信号の判定を適宜変更してもよい。
Ｓ１０９…前記センサのＯＮ／ＯＦＦの計測と搬送手段の搬送速度により、搬送物品Ｗの
長さが演算される。
前記演算にて物品の長さを算出する方法の他に、搬送計量装置の両端に物品検
出センサを設けて、その物品検出センサが出力するＯＮ／ＯＦＦの出力信号の
組み合わせ、或いはその順序により計量装置を選択する方法、又は、単純に物
品が搬送計量装置の搬送方向の前後端からはみ出しているか否かにより計量装
置を選択する方法により、選択する秤装置の番号を決定するようにしてもよい
。
Ｓ１１０…物品Ｗの重量を計量手段１ｂ〜３ｂ（計量部１９，２２，２３）各々が計測し
、その計測値をワークメモリへ記憶する。

Ｓ１１１…搬送物品Ｗの計量値は、前記検知センサ（計測手段）４で計測された物品Ｗの
長さに基づいて、大荷重を計量する計量手段３ｂ、中荷重を計量する計量手段
１ｂ、小荷重を計量する計量手段２ｂからの計量値を各々連続して記憶したＲ
ＡＭ１２の中から選択決定される。
その選択決定は、前記検知センサによる物品の検知時間と搬送手段の搬送速度
から算出された物品Ｗの長さが、４４０ｍｍ以下の場合はＲＡＭ１２に記憶さ
れた秤選択情報（図９参照）に基づいて小荷重を計量する第２搬送計量装置２
の計量手段２ｂ（秤番号：１）からの計量値を読み出しＳ１１２へ進む。物品
Ｗの長さが４４１ｍｍ以上１０５０ｍｍ以下の場合は、同様にＲＡＭ１２に記
憶された秤選択情報（図９参照）に基づいて中荷重を計量する第１搬送計量装
置１の計量手段１ｂ（秤番号：２）からの計量値を読み出しＳ１１３へ進む。
物品Ｗの長さが１０５１ｍｍ以上の場合は、同様にＲＡＭ１２に記憶された秤
選択情報（図９参照）に基づいて大荷重を計量する第３計量装置３の計量手段
３ｂ（秤番号：３）からの計量値を読み出しＳ１１４へ進む。
Ｓ１０９で秤装置の番号を決定する方法の場合、Ｓ１０９で決定された秤装置
の番号に従い分岐するものとする。

Ｓ１１２…第２搬送計量装置２の機長内に収まる長さの物品Ｗ１が搬送されたので、計量
手段２ｂ（秤番号：１）の計量値に基づいて重量を算出しＳ１１５へ進む（図
１１（ａ）参照）。
連続して搬送される複数物品毎の重量確定は、前記長さを検知する検知センサ
（計測手段）４での通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送手段１ａ、
２ａの搬送速度と、前記ＲＡＭ１２に連続して記憶された計量手段２ｂ（秤番
号：１）の計測値により、物品単位の周期変動毎に切り出すことができるので
、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を周知慣用技術である移動平均等
で算出して連続して搬送される物品の重量を順次確定させる。
尚、計測及び計量時に異常があった場合や、算出された物品の重量が異常を示
す値であった場合には、異常が発生している旨とその原因とをＲＡＭ１２のワ
ークエリアへ記憶する。

Ｓ１１３…第２搬送計量装置２の機長より長く第１搬送計量装置１の機長内に収まる長さ
の物品Ｗ２が搬送されたので、計量手段１ｂ（秤番号：２）の計量値に基づい
て重量を算出しＳ１１５へ進む（図１１（ｂ）参照）。
連続して搬送される複数物品毎の重量確定は、前記同様、前記長さを検知する
検知センサ（計測手段）４での通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送
手段１ａ、２ａの搬送速度と、前記ＲＡＭ１２に連続して記憶された計量手段
１ｂ（秤番号：２）の計測値により、物品単位の周期変動毎に切り出すことが
できるので、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を周知慣用技術である
移動平均等で算出して連続して搬送される物品の重量を順次確定させる。
尚、計測及び計量時に異常があった場合や算出された物品の重量が異常を示す
値であった場合には異常が発生している旨とその原因とをＲＡＭ１２のワーク
エリアへ記憶する。

Ｓ１１４…第１搬送計量装置１の機長より長い物品Ｗ３が搬送されたので、計量手段３（
秤番号：３）の計量値に基づいて重量を算出しＳ１１５へ進む（図１１（ｃ）
参照）。
連続して搬送される複数物品毎の重量確定は、前記同様、前記長さを検知する
検知センサ（計測手段）４での通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送
手段１ａ、２ａの搬送速度と、前記ＲＡＭ１２に連続して記憶された計量手段
３ｂ（秤番号：３）の計測値により、物品単位の周期変動毎に切り出すことが
できるので、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を周知慣用技術である
移動平均等で算出して連続して搬送される物品の重量を順次確定させる。
尚、計測及び計量時に異常があった場合や算出された物品の重量が異常を示す
値であった場合には異常が発生している旨とその原因とをＲＡＭ１２のワーク
エリアへ記憶する。

Ｓ１１５…計測時、計量時、搬送時、重量算出時、及び各種センサの異常があったか否か
等を、ＲＡＭ１２のワークエリアに記憶された情報に基づいて判定を行う。エ
ラーと判定された場合（YES）はＳ１１６へ進み、エラーが無い場合（NO）は
Ｓ１１８へ進む。
Ｓ１１６…エラー内容を表示部１３に表示する。或いはパトライトを点灯（点滅）させる
。
Ｓ１１７…第１搬送計量装置１の搬送手段１ａと第２搬送計量装置２の搬送手段２ａを停
止させＳ１０４へ戻る。
Ｓ１１８…計測及び計量データが表示されている制御盤（コンソール）の画面へ、算出さ
れた物品の重量を表示する。（表示される重量は、物品の搬送順とそれに対応
する長さ、重量等を項目名と其れに対応する値を示す二次元の表で随時表示を
行う。）
前記計量データの表示は、現在搬送されている物品が計量され変動していく値
が随時表示され、重量が算出され確定されると確定された重量が固定表示され
る。
Ｓ１１９…前記結果を実績として記憶する。ＲＡＭ１２の実績記憶エリアに記憶すると共
に、上位管理装置へ送信する。尚、常に上位管理装置へ随時送信する場合には
、ＲＡＭ１２の実績記憶エリアに記憶しなくてもよい。
Ｓ１２０…出荷作業が完了したか否か、或いは出荷作業を中断するかの判定をする。作業
完了或いは中断の場合（YES）はＳ１０１へ戻り、作業が完了していない場合
（NO）はＳ１０４へ戻る。
物品の出荷作業を終了するか否かは、表示部１３に表示されている「完了／中
断」、或いは入力操作部に設けられた「完了／中断」ボタンが押されたか否か
、或いは上位管理装置から「完了／中断」を受信したかの判定で行われる。「
完了／中断」ボタンが押された、或いは「完了／中断」のデータを上位管理装
置より受信した場合はＳ１０１へ戻り、それ以外はＳ１０４へ戻る。

上記した図示の計量コンベアは、搬送手段と計量手段（計量部）とが一体となった中荷重を計量する第１搬送計量装置１と小荷重を計量する第２搬送計量装置２を直列且つ隣接して配置し、前記搬送手段を備えず計量手段のみを備えた大荷重を計量する計量装置３の上に積層配置した構造を有し、前記中荷重を計量する第１搬送計量装置１、小荷重を計量する第２搬送計量装置２、大荷重を計量する計量装置３からの計測値を各々連続してＲＡＭ１２に記憶する。
更に、搬送物品の長さ（搬送方向の長さ）を計測するセンサ（計測手段）を、第１搬送計量装置１と第２搬送計量装置２との間に設け、このセンサのＯＮとＯＦＦにより物品が通過したことを検知し、その通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と、前記搬送手段の搬送速度とにより、現在搬送された物品の長さを算出する。
搬送物品の計量値は、前記センサで計測され算出された物品の長さに基づいて、前記中荷重、小荷重、大荷重を計量する計量手段１ｂ、２ｂ、３ｂ（計量部１、２、３）からの計測値を各々連続して記憶したＲＡＭ１２の中から選択決定される。

その選択決定は、算出された物品の長さが、第２搬送計量装置２の機長寸法以下（実施例では４４０ｍｍ以下）の場合はＲＡＭ１２に記憶された小荷重を計量する第２搬送計量装置２の計量手段２ｂ（計量部２）の計測値を採用する。算出された物品の長さが、第２搬送計量装置の機長寸法以上で第１搬送計量装置１の機長寸法以下（実施例では４４１ｍｍ以上で１０５０ｍｍ以下）の場合はＲＡＭ１２に記憶された中荷重を計量する第１搬送計量装置１の計量手段１ｂ（計量部１）の計測値を採用する。又、算出された物品の長さが、第１搬送計量装置１の機長寸法以上（実施例では１０５１ｍｍ以上）の場合はＲＡＭ１２に記憶された大荷重を計量する計量装置３の計量手段３ｂ（計量部３）の計測値を採用する。そして、前記ＲＡＭ１２から読み出された計測値を周知慣用技術である移動平均等で求め、表示部へ順次表示すると共に、外部装置との接続インターフェースを用いて上部管理装置へ送信を行う。

連続して搬送される物品毎の重量確定は、前記物品の長さを検出するセンサの通過時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送手段の搬送速度と前記ＲＡＭ１２に連続して記憶された計測値とにより、物品単位の周期変動毎に切り出すことができるので、切り出された計測値毎に夫々の物品の重量を算出して、連続して搬送する物品の重量を順次確定させる。
上記方式を用いることにより、物品が斜めに搬送されたとしても、実際に搬送される物品の搬送長に基づいて計量手段（計量部）を選択し、その選択した単一の計量手段の計測値で重量を確定するので、現在、物品がどの搬送計量装置上に載置搬送されているのか、又は２台の搬送計量装置に跨って載置搬送されているのかを容易に判別することができる。
これにより、独立した夫々の計量手段（計量部）からの計測値に基づいて、物品の重量確定を行うことができるので、搬送する物品の正しい重量を表示或いは出力することができる。

図１３は、計量手段３ｂのみを備えた第３計量装置３上に、搬送手段１ａのみを備えた第１搬送装置１’を１台と、搬送手段２ａと計量手段２ｂとを備えた第２搬送計量装置２を１台、直列に配置して積層した計量コンベアを示し、前示実施例１と同様、第１搬送装置１’と前記第２搬送計量装置２が備える搬送手段２ａにより搬送される物品の長さを計測する計測手段４が第1搬送装置１’と第２搬送計量装置２との間に配置されている。即ち、前記実施例１の計量コンベアとは第１搬送装置１’が計量手段を備えていない点が異なるのみである。

又、第１搬送装置１’と第２搬送計量装置２の機長は、前記実施例１と同様、第１搬送装置１’の機長が第２搬送計量装置２の機長より長く形成されている。尚、前記実施例１で示した部材と同じ部材については同一符号を付し、説明を省略する。

上記構成の計量コンベアで物品Ｗを搬送した場合、搬送される物品Ｗの長さ寸法が第２搬送計量装置２の機長内に収まる寸法であれば第２搬送計量装置２の計量手段２ｂの計量値が選択される。又、搬送される物品Ｗの長さ寸法が第２搬送計量装置２の機長より長く第１搬送装置１’の機長内に納まる長さ寸法である場合、及び第１搬送装置１’の機長より長い寸法である場合は、第３計量装置３の計量手段３ｂの計量値が選択される。
即ち、前記実施例１の計測動作を示す図１２のフローチャートとの関係で説明すると、Ｓ１１１の秤選択で、物品Ｗの長さが「中」と「大」と判定された場合、Ｓ１１４に進み、計量手段３の計量値に基づいて重量が算出される。
また、複数の長さが異なる物品が順次搬送され、第１搬送装置１‘と第２搬送計量装置２の各搬送装置の機長内であり且つ跨ることなく物品が載置搬送された状態において、第１搬送装置１’上の物品の重量は、第３計量装置３の計量データから第２搬送計量装置２の計量データを減算すれば算出することができる。

上記したように、搬送する物品Ｗが第１搬送装置１’と第２搬送計量装置２とに跨るように載置されたとしても、第３計量装置３の計量手段に応力が影響することが無いので、正しい計量値を計測することができる。また、計量手段（ロードセル）の数を少なくすることができるので、安価に製作することができる。
よって、少ない計量手段で、時間的な測定効率と計量能力を向上できる計量コンベアを提供することができる。

本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、計量手段（計量部）として起歪体にひずみゲージを貼り付けたロードセルを用いているが、サーボシステムとしてまとまった電磁力平衡式、金属音叉振動式、弦振動式、静電容量式、圧電式、磁歪式、ジャイロ式、或いは油圧式の荷重計を用いて構成してもよい。
（２）実施の形態では、物品の長さを計測する計測手段として光センサを用いて該光センサによる検知時間（ＯＮからＯＦＦまでの時間）と搬送手段の搬送速度より物品の長さを算出する方式を示したが、これに限定されず、搬送路に沿って複数個の光センサを配置し計測する方式等、何れでもよい。
（３）実施の形態では、計量装置上に積層載置する直列配置の搬送計量装置は２台であるが、積層載置する搬送計量装置の台数は２台に限らず、３台以上でもよい。
（４）図９の秤選択情報のようなテーブルは記憶手段に記憶することに限らず、このデータをプログラム内に持ってもよい。

１…第１搬送計量装置 １’…第１搬送装置
２…第２搬送計量装置 １ａ，２ａ…搬送手段
１ｂ，２ｂ…計量手段 ３…計量装置
３ｂ…計量手段 ４…計測手段（検知センサ）
Ｗ…物品

Claims (8)

1. 物品を搬送する搬送手段と、該物品を前記搬送手段で搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた計量コンベアであって、
   前記搬送手段と前記計量手段とを備えた複数台の搬送計量装置を、基台側計量装置上に、搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、
   更に、前記搬送計量装置が備える搬送手段により搬送される物品の長さを計測する計測手段と、
   前記計測手段で計測された物品の長さに応じて、前記複数台の搬送計量装置、前記基台側計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、
   を備えたことを特徴とする計量コンベア。
2. 前記搬送手段、前記計量手段、前記計測手段で何らかの異常が発生した場合、その異常が発生した旨とその明細を報知する報知手段と、
   前記報知手段により異常が報知された時、前記搬送計量装置の搬送手段を停止する停止手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１記載の計量コンベア。
3. 前記搬送計量装置が２台で、前記計測手段が前記２台の搬送計量装置の間に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の計量コンベア。
4. 物品を搬送する搬送手段と、該物品を前記搬送手段で搬送しながら重量を計量する計量手段を備えた計量コンベアであって、
   前記搬送手段を備え前記計量手段を備えない搬送装置と、前記搬送手段と前記計量手段とを備えた搬送計量装置を、基台側計量装置上に、搬送方向が一直線となり連続して搬送し得るように直列且つ隣接して配置し、
   更に、前記搬送装置と前記搬送計量装置が備える搬送手段により搬送される物品の長さを計測する計測手段と、
   前記計測手段で計測された物品の長さに応じて、前記搬送計量装置、前記基台側計量装置から出力された計量値を選択する選択手段と、
   を備えたことを特徴とする計量コンベア。
5. 前記搬送手段、前記計量手段、前記計測手段で何らかの異常が発生した場合、その異常が発生した旨とその明細を報知する報知手段と、
   前記報知手段により異常が報知された時、前記搬送装置、前記搬送計量装置の搬送手段を停止する停止手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項４記載の計量コンベア。
6. 前記搬送装置、前記搬送計量装置が１台で、前記計測手段が前記搬送装置と前記搬送計量装置の間に配置されていることを特徴とする請求項４又は５記載の計量コンベア。
7. 前記計量コンベアは、前記選択手段で選択された計量値と、前記計測手段で計測された計測値を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の計量コンベア。
8. 前記計量コンベアは、前記表示手段に表示した表示内容を上位の管理装置へ送信する通信手段を備えていることを特徴とする請求項７記載の計量コンベア。

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