CN111924768B - 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 - Google Patents
一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111924768B CN111924768B CN202010936115.7A CN202010936115A CN111924768B CN 111924768 B CN111924768 B CN 111924768B CN 202010936115 A CN202010936115 A CN 202010936115A CN 111924768 B CN111924768 B CN 111924768B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring
- handle
- steering wheel
- module
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/143—Alarm means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据；手柄监测模块用于监测手柄的移动数据；压力监测模块用于监测升降液压油缸的压力值；计时模块用于监测叉车的运行时间；监测数据处理模块用于处理接收到的数据并判断驾驶员的操作行为和工作时长是否异常。所述装置可以监测叉车驾驶员的操作行为，然后根据每次装卸作业的操作次数与第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长判断驾驶员的工作时长是否正常，从而提高驾驶叉车的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，特别涉及一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法。
背景技术
叉车是一类工作量较大且应用场景较广的特种设备，虽然叉车的数量占特种设备总数量的比例较小，但是叉车事故起数和死亡人数占比却较高。经统计分析，叉车驾驶员操作不当是造成事故的主要原因。另外，长时间高强度地工作容易造成叉车驾驶员疲劳，反应水平下降，注意分散，进而造成事故。
然而，目前在叉车运行过程中，没有较好的装置或方法用于监控和提醒叉车驾驶员的操作行为和工作时长是否正常。
发明内容
本发明提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，以解决现有技术中没有较好的装置或方法用于监控和提醒叉车驾驶员的操作行为和工作时长是否正常的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；
所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；
所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；
所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；
所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。
可选的，所述手柄监测模块包括升降手柄监测模块、倾斜手柄监测模块和侧移手柄监测模块；
所述升降手柄监测模块用于监测所述升降手柄的移动数据，并将所述升降手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述倾斜手柄监测模块用于监测所述倾斜手柄的移动数据，并将所述倾斜手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述侧移手柄监测模块用于监测所述侧移手柄的移动数据，并将所述侧移手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块。
可选的，所述升降手柄监测模块、所述倾斜手柄监测模块和所述侧移手柄监测模块分别包括一个位移传感器，三个所述位移传感器分别安装在所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄上，三个所述位移传感器分别用于监测所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄的移动数据。
可选的，所述方向盘监测模块包括转角传感器，所述转角传感器安装在所述方向盘下方的转向轴上，所述转角传感器用于监测所述方向盘的旋转角度。
可选的，所述压力监测模块包括压力传感器，所述升降液压油缸包括无杆腔，所述压力传感器与所述无杆腔连通。
可选的，所述计时模块包括计时器，所述计时器用于接收所述叉车发送的启动信号和关闭信号，所述计时器用于统计所述启动信号与所述关闭信号之间的时间值，其中，所述时间值等于所述叉车的运行时间。
可选的，所述监测数据处理模块还用于按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
本发明还提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，所述方法包括以下步骤：
S1、获取叉车的升降液压油缸的压力值，根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；
S2、获取方向盘的转动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；
S3、获取手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；
S4、计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
S5、获取所述叉车的运行时间，并确定驾驶员的累计工作时长，将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
S6、输出所述操作行为对应的判定结果和所述工作时长对应的判定结果。
可选的，所述手柄包括升降手柄、倾斜手柄和侧移手柄，所述步骤S3具体包括：
获取所述升降手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述升降手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述升降手柄经过自动复位位置的次数；
获取所述倾斜手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述倾斜手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数；
获取所述侧移手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述侧移手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述侧移手柄经过自动复位位置的次数。
可选的，所述步骤S5具体包括：
按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
本发明提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，可以监测叉车驾驶员对方向盘和手柄的操作，然后根据预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值之间的大小关系，判断驾驶员的工作时长是否正常。当驾驶员的操作行为和工作时长有一个以上出现异常时，所述装置可以通过警示模块及时地提醒驾驶员，从而提高驾驶叉车的安全性。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置安装在叉车上的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置的模块示意和信号传输示意图，其中箭头方向表示信号的传输方向；
图3是本发明一实施例提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法的流程图。
[附图标记说明如下]：
1-转角传感器、2-位移传感器、3-压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
参考图1和图2所示，本实施例提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。
其中，所述监测数据处理模块可以是单片机；所述第一阈值和所述第二阈值可以根据每个驾驶员的操作熟练程度和操作习惯分别设定阈值；所述自动复位位置是指叉车停机手柄所处的位置。
本实施例提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，可以监测叉车驾驶员对方向盘和手柄的操作，然后根据预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值之间的大小关系，判断驾驶员的工作时长是否正常。当驾驶员的操作行为和工作时长有一个以上出现异常时，所述装置可以通过警示模块及时地提醒驾驶员，从而提高驾驶叉车的安全性。
可选的，参考图1和图2所示，所述手柄监测模块包括升降手柄监测模块、倾斜手柄监测模块和侧移手柄监测模块；所述升降手柄监测模块用于监测所述升降手柄的移动数据，并将所述升降手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述倾斜手柄监测模块用于监测所述倾斜手柄的移动数据，并将所述倾斜手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；所述侧移手柄监测模块用于监测所述侧移手柄的移动数据，并将所述侧移手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块。
本实施例提供的方案中，所述装置对叉车的三个手柄分别进行监测，从而提高监测的全面性。
可选的，参考图1和图2所示，所述升降手柄监测模块、所述倾斜手柄监测模块和所述侧移手柄监测模块分别包括一个位移传感器2，三个所述位移传感器2分别安装在所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄上，三个所述位移传感器2分别用于监测所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄的移动数据。
本实施例提供的方案中，可以将各手柄的自动复位位置作为0位置，0位置的两侧为正位置和负位置，则移动数据包括正数、0和负数，所述监测数据处理模块可以统计0的个数从而确定各手柄经过各自的自动复位位置的次数。通常各手柄的自动复位位置是相同的。
在其它实施例中，也可以使用计数传感器代替所述位移传感器2，计数传感器发出的光线可以对准手柄的自动复位位置，从而统计手柄经过自动复位位置的次数。
可选的，参考图1和图2所示，所述方向盘监测模块包括转角传感器1，所述转角传感器1安装在所述方向盘下方的转向轴上，所述转角传感器1用于监测所述方向盘的旋转角度。
本实施例提供的方案中，通过转角传感器1可以监测方向盘的旋转角度，可以将方向盘回正位置作为0°位置，则方向盘选旋转的角度包括正数、0和负数，所述监测数据处理模块可以统计0的个数从而确定方向盘经过方向盘回正位置的次数。
在其它实施例中，也可以使用计数传感器代替所述转角传感器1，计数传感器发出的光线可以对准方向盘回正位置，从而统计方向盘经过回正位置的次数。
可选的，参考图1和图2所示，所述压力监测模块包括压力传感器3，所述升降液压油缸包括无杆腔，所述压力传感器3与所述无杆腔连通。
本实施例提供的方案中，压力传感器3可以通过接头与升降液压油缸的无杆腔连通，从而监测升降液压油缸的压力值。
可选的，所述计时模块包括计时器，所述计时器用于接收所述叉车发送的启动信号和关闭信号，所述计时器用于统计所述启动信号与所述关闭信号之间的时间值，其中，所述时间值等于所述叉车的运行时间。
本实施例提供的方案中，计时器根据叉车的启动信号和关闭信号统计叉车的运行时间，从而准确地统计出驾驶员的工作时长。
可选的，所述监测数据处理模块还用于按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
本实施例提供的方案中，将叉车的运行时间分为驾驶员的非工作时间和工作时间，可以更准确地统计驾驶员的实际工作时间，防止将一些短暂的误操作时间统计为驾驶员的工作时间。
基于与上述一种一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置相同的技术构思，本实施例还提供了一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
S1、获取叉车的升降液压油缸的压力值，根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；可以将压力值从空载的低压力上升至较高的压力，并保持一段时间的过程作为一次装货作业；可以将压力值从较高的压力降为空载的低压力，并保持一段时间的过程作为一次卸货作业；
S2、获取方向盘的转动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；
S3、获取手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；
S4、计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
S5、获取所述叉车的运行时间，并确定驾驶员的累计工作时长，将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
S6、输出所述操作行为对应的判定结果和所述工作时长对应的判定结果。
本实施例提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，可以监测叉车驾驶员对方向盘和手柄的操作，然后根据预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值之间的大小关系，判断驾驶员的工作时长是否正常。当驾驶员的操作行为和工作时长有一个以上出现异常时，所述装置可以通过警示模块及时地提醒驾驶员，从而提高驾驶叉车的安全性。
可选的，所述手柄包括升降手柄、倾斜手柄和侧移手柄，所述步骤S3具体包括：
获取所述升降手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述升降手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述升降手柄经过自动复位位置的次数；获取所述倾斜手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述倾斜手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数；获取所述侧移手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述侧移手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述侧移手柄经过自动复位位置的次数。
本实施例提供的方案中，所述方法对叉车的三个手柄分别进行监测，从而提高监测的全面性。
可选的，所述步骤S5具体包括：按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时器记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
本实施例提供的方案中，将叉车的运行时间分为驾驶员的非工作时间和工作时间，可以更准确地统计驾驶员的实际工作时间，防止将一些短暂的误操作时间统计为驾驶员的工作时间。
作为一个具体的实施方式，可以定义当压力监测模块的压力P测从空载的低压力P空上升至高压力P高，并保持5s时间，表明叉车完成一次装货作业；当压力监测模块的压力P测从高压力P高下降至低压力P空，并保持5s时间，表明叉车完成一次卸货作业。
当压力监测模块的压力P测从空载的低压力P空上升至高压力P高，或压力监测模块的压力P测从高压力P高下降至低压力P空，并保持5s时间，监测数据处理模块提取本次装卸作业对应的方向盘监测模块发送的方向盘旋转角度数据，计算方向盘运动经过0位置(方向盘回正位置)的次数，记为N方向；监测数据处理模块提取本次装卸作业对应的升降手柄监测模块发送的升降手柄的位移数据，计算升降手柄运动经过0位置(升降手柄自动复位位置)的次数，记为N升降；监测数据处理模块提取本次装卸作业对应的倾斜手柄监测模块发送的倾斜手柄的位移数据，计算倾斜手柄运动经过0位置(倾斜手柄自动复位位置)的次数，记为N倾斜；监测数据处理模块提取本次装卸作业对应的侧移手柄监测模块发送的侧移手柄的位移数据，计算侧移手柄运动经过0位置(侧移手柄自动复位位置)的次数，记为N侧移；一次装卸作业操作动作数N＝N方向+N升降+N倾斜+N侧移。每20(也可以是其它数值)个装卸作业操作动作数取平均值记为N均。根据每位叉车驾驶员的操作熟练程度，设定相应的一次装卸作业操作动作数最大值为N设(即第一阈值)。
若N均≤N设，则判定叉车驾驶员的操作行为正常，即工作状态正常；若N均＞N设，则判定叉车驾驶员的操作行为异常，即工作状态异常。
可以以24：00为分界时点，开始记录叉车每天的运行时间，即工作时长。当叉车处于启动状态，计时模块即进行计时，以记录叉车的工作时长T车，并将数据发送至监测数据处理模块。监测数据处理模块可以以5min为周期，计算方向盘运动经过0位置(方向盘回正位置)的次数，记为M方向；计算升降手柄运动经过0位置(升降手柄自动复位位置)的次数，记为M升降；计算倾斜手柄运动经过0位置(倾斜手柄自动复位位置)的次数，记为M倾斜；计算侧移手柄运动经过0位置(侧移手柄自动复位位置)的次数，记为M侧移；每5min操作动作数M＝M方向+M升降+M倾斜+M侧移。
若M≤5(也可以是其它数值，即第三阈值)，判定该周期内叉车驾驶员处于非工作状态；若M≥6(也可以是其它数值)，判定该周期内叉车驾驶员处于工作状态。将叉车驾驶员处于非工作状态时间累计，记为T空；将叉车驾驶员处于工作状态时间累计，记为T工。根据每位叉车驾驶员的正常工作时间，设定相应的工作时长为T设。
若T工≤T(即第二阈值)设，判断叉车驾驶员工作时长正常；若T工＞T设，判断叉车驾驶员工作时长超长。
监测数据处理模块将叉车驾驶员当前工作状态和工作时长判断结果发送至警示模块。
若监测数据处理模块判定叉车驾驶员工作状态正常，则警示模块可以显示提示信息“工作状态正常”；若监测数据处理模块判定叉车驾驶员工作状态异常，则警示模块显示提示信息“工作状态异常”。
同时，若监测数据处理模块判定叉车驾驶员工作时长正常，则警示模块同时显示提示信息“工作时长正常”；若监测数据处理模块判定叉车驾驶员工作时长超长，则警示模块同时显示提示信息“工作时长超长”。
综上所述，本发明提供的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法，可以监测叉车驾驶员对方向盘和手柄的操作，然后根据预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值之间的大小关系，判断驾驶员的操作行为是否正常；另外，所述装置还根据驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值之间的大小关系，判断驾驶员的工作时长是否正常。当驾驶员的操作行为和工作时长有一个以上出现异常时，所述装置可以通过警示模块及时地提醒驾驶员，从而提高驾驶叉车的安全性。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于本发明的权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述装置包括方向盘监测模块、手柄监测模块、压力监测模块、计时模块、监测数据处理模块和警示模块；
所述方向盘监测模块、所述手柄监测模块、所述压力监测模块、所述计时模块和所述警示模块分别与所述监测数据处理模块连接；
所述方向盘监测模块用于监测方向盘的转动数据，并将所述转动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述手柄监测模块用于监测手柄的移动数据，并将所述移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述压力监测模块用于监测所述叉车的升降液压油缸的压力值，并将所述压力值发送给所述监测数据处理模块；
所述计时模块用于监测所述叉车的运行时间，并将所述运行时间发送给所述监测数据处理模块；
所述监测数据处理模块用于根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；所述监测数据处理模块还用于根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；所述监测数据处理模块还用于计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
所述监测数据处理模块还用于根据所述叉车的运行时间计算所述驾驶员的累计工作时长，并将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
所述警示模块用于接收并输出所述监测数据处理模块发送的判定结果。
2.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述手柄监测模块包括升降手柄监测模块、倾斜手柄监测模块和侧移手柄监测模块；
所述升降手柄监测模块用于监测所述升降手柄的移动数据，并将所述升降手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述倾斜手柄监测模块用于监测所述倾斜手柄的移动数据，并将所述倾斜手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块；
所述侧移手柄监测模块用于监测所述侧移手柄的移动数据，并将所述侧移手柄的移动数据发送给所述监测数据处理模块。
3.根据权利要求2所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述升降手柄监测模块、所述倾斜手柄监测模块和所述侧移手柄监测模块分别包括一个位移传感器，三个所述位移传感器分别安装在所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄上，三个所述位移传感器分别用于监测所述升降手柄、所述倾斜手柄和所述侧移手柄的移动数据。
4.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述方向盘监测模块包括转角传感器，所述转角传感器安装在所述方向盘下方的转向轴上，所述转角传感器用于监测所述方向盘的旋转角度。
5.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述压力监测模块包括压力传感器，所述升降液压油缸包括无杆腔，所述压力传感器与所述无杆腔连通。
6.根据权利要求1所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述计时模块包括计时器，所述计时器用于接收所述叉车发送的启动信号和关闭信号，所述计时器用于统计所述启动信号与所述关闭信号之间的时间值，其中，所述时间值等于所述叉车的运行时间。
7.根据权利要求2所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置，其特征在于，所述监测数据处理模块还用于按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时模块记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时模块记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
8.一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1-7任一项所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置执行以下步骤，所述方法包括以下步骤：
S1、获取叉车的升降液压油缸的压力值，根据所述压力值的变化趋势，确定每次装卸作业的起始时间；
S2、获取方向盘的转动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述方向盘的转动数据，计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数；
S3、获取手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述手柄经过自动复位位置的次数；
S4、计算每次装卸作业过程中所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和，并将预设次数的装卸作业所对应的所述方向盘经过方向盘回正位置的次数和所述手柄经过自动复位位置的次数之和的平均值与预设的第一阈值进行大小比较，如果所述平均值小于或等于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为正常；如果所述平均值大于所述第一阈值，则判定所述驾驶员的操作行为异常；
S5、获取所述叉车的运行时间，并确定驾驶员的累计工作时长，将所述驾驶员的累计工作时长与预设的第二阈值进行大小比较，如果所述累计工作时长小于或等于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长正常；如果所述累计工作时长大于所述第二阈值，则判定所述驾驶员的工作时长异常；
S6、输出所述操作行为对应的判定结果和所述工作时长对应的判定结果。
9.根据权利要求8所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，其特征在于，所述手柄包括升降手柄、倾斜手柄和侧移手柄，所述步骤S3具体包括：
获取所述升降手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述升降手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述升降手柄经过自动复位位置的次数；
获取所述倾斜手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述倾斜手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数；
获取所述侧移手柄的移动数据，根据所述每次装卸作业的起始时间和所述侧移手柄的移动数据，计算每次装卸作业过程中所述侧移手柄经过自动复位位置的次数。
10.根据权利要求9所述的一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
按照预设的周期时间周期性地获取所述周期时间内所述方向盘经过方向盘回正位置的次数、所述升降手柄经过自动复位位置的次数、所述倾斜手柄经过自动复位位置的次数和所述侧移手柄经过自动复位位置的次数之和，并将所述之和与预设的第三阈值进行大小比较，如所述次数之和小于或等于所述第三阈值，则将所述计时模块记录的运行时间判定为非工作时间；如果所述次数之和大于所述第三阈值，则将所述计时模块记录的运行时间判定为工作时间，并累计为所述工作时长。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010936115.7A CN111924768B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010936115.7A CN111924768B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111924768A CN111924768A (zh) | 2020-11-13 |
| CN111924768B true CN111924768B (zh) | 2023-08-04 |
Family
ID=73309289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010936115.7A Active CN111924768B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111924768B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113696855A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-11-26 | 中国特种设备检测研究院 | 一种叉车安全监控系统 |
| CN116090932B (zh) * | 2023-04-10 | 2023-06-23 | 安徽江天大数据科技股份有限公司 | 智慧叉车管理系统 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104748832A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-07-01 | 梅特勒-托莱多有限责任公司 | 经由重量转移模式分析来确定车辆衡健康状况和适用性的方法 |
| JP2016091056A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 株式会社デンソー | ドライバ状態診断装置 |
| CN105711588A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法 |
| CN106777527A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 基于神经网络模型的起重机小车运行能耗分析方法 |
| JP2017149375A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム |
| JP2017204077A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及びプログラム |
| CN208053339U (zh) * | 2016-10-31 | 2018-11-06 | 海斯特耶鲁集团股份有限公司 | 用于托盘车的牵引力控制系统 |
| CN109437020A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-08 | 上海胜迈机电科技有限公司 | 集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法 |
| CN109549297A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | 努比亚技术有限公司 | 基于智能手环的驾驶提醒方法、智能手环及存储介质 |
| CN109835332A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 车辆及其应用的车辆保持辅助方法及辅助系统 |
-
2020
- 2020-09-08 CN CN202010936115.7A patent/CN111924768B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104748832A (zh) * | 2013-12-20 | 2015-07-01 | 梅特勒-托莱多有限责任公司 | 经由重量转移模式分析来确定车辆衡健康状况和适用性的方法 |
| JP2016091056A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-23 | 株式会社デンソー | ドライバ状態診断装置 |
| CN105711588A (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-29 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车道保持辅助系统和车道保持辅助方法 |
| JP2017149375A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及び荷役車両の制御プログラム |
| JP2017204077A (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 荷役車両、荷役車両システム、荷役車両の制御方法、荷役車両システムの制御方法及びプログラム |
| CN208053339U (zh) * | 2016-10-31 | 2018-11-06 | 海斯特耶鲁集团股份有限公司 | 用于托盘车的牵引力控制系统 |
| CN106777527A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-31 | 上海市特种设备监督检验技术研究院 | 基于神经网络模型的起重机小车运行能耗分析方法 |
| CN109835332A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 上海航天汽车机电股份有限公司 | 车辆及其应用的车辆保持辅助方法及辅助系统 |
| CN109437020A (zh) * | 2018-08-28 | 2019-03-08 | 上海胜迈机电科技有限公司 | 集装箱岸桥用船舶浮态及稳性监测装置及其监测方法 |
| CN109549297A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-04-02 | 努比亚技术有限公司 | 基于智能手环的驾驶提醒方法、智能手环及存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王晖 ; 应若鹏 ; .基于虚拟现实的叉车操作训练系统研究.特种设备安全技术.2017,(03),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111924768A (zh) | 2020-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111924768B (zh) | 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置和方法 | |
| KR102291072B1 (ko) | 데이터 처리 방법, 장치 및 시스템 | |
| US12002302B2 (en) | Transport monitoring method, apparatus and system | |
| CN114290312B (zh) | 机器人车轮检测方法、装置及存储介质 | |
| US9857346B2 (en) | Urea water supply guidance output device for working vehicle and method of outputting urea water supply guidance of working vehicle | |
| WO2014039759A1 (en) | Systems and methods for monitoring machining of a workpiece | |
| WO2020181451A1 (zh) | 一种数据处理方法、装置及系统 | |
| CN109696635B (zh) | 一种基于车联网应用的电池充电状态判断方法及管理系统 | |
| CN106654410B (zh) | 一种电池智能化控制系统 | |
| CN212639896U (zh) | 一种对叉车驾驶员进行监测和提醒的装置 | |
| CN115326165B (zh) | 罐车远程监控系统 | |
| CN105034441A (zh) | 一种压力机的过载检测方法 | |
| CN111622285B (zh) | 一种挖掘机的能效检测系统、检测方法及挖掘机 | |
| CN213579938U (zh) | 容积泵密封性检测系统及压裂系统 | |
| CN115267560A (zh) | 一种动力电池的soc修正方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN112557913A (zh) | 一种电池包的电流检测方法、系统及存储介质 | |
| CN104176643B (zh) | 一种起重机主副臂工况的选择方法、控制装置及起重机 | |
| CN111516457B (zh) | 一种堵塞检测方法、装置及工程机械 | |
| JP5501391B2 (ja) | 踏切しゃ断機のしゃ断かん折損検知装置、およびそれを備えた踏切しゃ断機 | |
| EP4201865A1 (en) | A working equipment system, and a method of the working equipment system | |
| CN212532235U (zh) | 一种平衡重式叉车的监测系统 | |
| CN112798251A (zh) | 强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机 | |
| CN114971395B (zh) | 机器学习计算的统计多次负荷变动过程的监测系统及方法 | |
| JP5641949B2 (ja) | クレーン用燃料消費表示装置 | |
| CN107651565B (zh) | 一种汽车起重机吊臂工况的检验方法、装置及力矩限制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |