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CN104647025A - 一种液压自定心夹具 - Google Patents

一种液压自定心夹具 Download PDF

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CN104647025A
CN104647025A CN201510071410.XA CN201510071410A CN104647025A CN 104647025 A CN104647025 A CN 104647025A CN 201510071410 A CN201510071410 A CN 201510071410A CN 104647025 A CN104647025 A CN 104647025A
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CN
China
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stirring
hood
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gripper shoe
sliding sleeve
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Pending
Application number
CN201510071410.XA
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English (en)
Inventor
谢小贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Hui Fate Precision Optical Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Hui Fate Precision Optical Machinery Co Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/02Assembly jigs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种液压自定心夹具。包括支撑板,其特点是支撑板上有长方形孔,支撑板上表面上有可罩住长方形孔的罩形支架。靠近罩形支架两头的两侧壁间均有销轴,销轴上均有拨叉,所述拨叉均有两个拨头。罩形支架顶部连有竖向滑套,竖向滑套上方有液压缸,液压缸的活塞杆通过竖向滑套伸入罩形支架内并连有拉杆。拉杆下端两侧均有凹槽,两个拨叉相对的一对拨头分别伸入相应凹槽内。支撑板下面有两块滑板,两块滑板上均有拨孔,两个拨叉另一同侧的两个拨头分别插入相应拨孔内。滑板下面均连有夹块。采用本发明,不需调整夹持中心,可大大提高生产效率。适用于杆状或管状工件的夹持。

Description

一种液压自定心夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具。具体说,是用来夹持住被加工工件用的自定心夹具,尤其适用于自动装配流水线上对杆状或管状工件的夹持。
技术领域
在机械加工行业都知道,在一些自动装配流水线上,需采用夹具对杆状或管状工件进行固定。传统的夹具包括在机座一侧设置一个固定不动的定夹块,再在定夹块的对侧设置一个依靠动力机构推动的动夹块,通过动力机构推动动夹块,可实现将杆状或管状工件夹持在定夹块与动夹块之间。由于上述夹具由定夹块、动夹块及推动动夹块的动力机构组成,定夹块始终处于固定不动状态,而只有动夹块在运动,当完成一种规格(一种直径)的杆状或管状工件装配后,再对另一种规格(另一种直径)的杆状或管状工件装配时,就需要卸下定夹块对夹持中心进行调整,而夹持中心的调节非常困难。因此,采用上述夹具来夹持不同规格的杆状或管状工件,不仅夹持中心对准比较困难,而且生产效率低。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种液压自定心夹具。采用这种夹具来夹持不同规格的杆状或管状工件,不需调整夹持中心,可大大提高生产效率。
本发明要解决的上述问题由以下技术方案实现:
本发明的液压自定心夹具包括支撑板,其特点是支撑板上有长方形孔,支撑板上表面上有可罩住长方形孔的罩形支架。靠近罩形支架两头的两侧壁上均有轴孔,相对的两侧壁轴孔间均有销轴,所述两个销轴上均有可绕销轴转动的拨叉。罩形支架顶部中心有与其连为一体并与罩形支架内腔连通的竖向滑套,竖向滑套上方有液压缸,液压缸的活塞杆朝下并通过竖向滑套伸入罩形支架内,所述活塞杆下端连有拉杆。所述拨叉均有两个拨头,同一拨叉上的两拨头间的夹角小于90度。拉杆下端两侧均有凹槽,所述两个拨叉相对的拨头分别呈活动状伸入拉杆下端的相应凹槽内。支撑板下面有可沿支撑板面滑动的两块滑板,所述滑板的滑动方向与销轴的轴向相垂直,两块滑板上均有拨孔,两个拨叉另一同侧的两个拨头分别呈滑动状插入相应拨孔内。所述滑板下面均连有夹块。
其中,两支撑板的下表面纵向两边均有下凸边,两下凸边的下边均有内凸起。两块滑板邻近其上表面的两侧均有纵向槽,所述纵向槽与所述内凸起间呈滑动配合。
由上述方案可以看出,由于支撑板上有长方形孔,支撑板上表面上有可罩住长方形孔的竖直投影与长方形孔相适配的罩形支架。靠近罩形支架两头的两侧壁上均有轴孔,相对的两侧壁轴孔间均有销轴,两个销轴上均有可绕销轴转动的拨叉。罩形支架上有液压缸,液压缸的活塞杆朝下并伸入罩形支架内,且活塞杆下端连有拉杆。所述拨叉均有两个拨头,同一拨叉上的两拨头间的夹角小于90度。拉杆下端两侧均有凹槽,所述两个拨叉同侧的拨头分别呈活动状伸入拉杆下端的相应凹槽内。支撑板下面有可沿支撑板面滑动的两块滑板,所述滑板的滑动方向与所述销轴的轴向相垂直,两块滑板上均有拨孔,两个拨叉另一同侧的两个拨头分别呈滑动状插入两块滑板上的拨孔内。所述滑板下面均连有夹块。工作时,通过液压缸活塞杆的内缩,可带动拉杆一起向上移动,再由拉杆带动两个拨叉分别绕相应的销轴向外旋转,进而通过与两个滑板相连的两个拨叉同侧的拨头带动两块滑板一起向内滑动,使与滑板相连的两个夹块向内合拢,直至实现对杆状或管状工件的夹持。反之,通过液压缸活塞杆的外伸,可带动拉杆下伸,再由拉杆带动两个拨叉分别绕相应的销轴向内旋转,进而通过与两个滑板相连的两个拨叉同侧的拨头带动两块滑板一起向外滑动,使与滑板相连的两个夹块向外分开,解除了对杆状或管状工件的夹持。由此可见,无论是对杆状或管状工件夹持、还是解除对杆状或管状工件的夹持,两个夹块都是同时向内合拢或向外分开,使得本发明在制造完成后其夹持中心就已经确定,避免了在以后使用过程中需对夹持中心进行调整的麻烦和困难。又由于在以后使用过程中不需对夹持中心进行调整,不论对任何规格(直径)的杆状或管状工件进行夹持,都不需调节夹持中心,与背景技术相比,可大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的液压自定心夹具结构示意图;
图2是图1的A-A剖视示意图,其中的两夹块处于合拢状态并夹持有工件;
图3是图1的A-A剖视示意图,其中的两夹块处于分开状态。。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,本发明的液压自定心夹具包括支撑板4,支撑板4上加工有长方形孔9。支撑板4上表面上设置有罩形支架3,罩形支架3的口部固定在长方形孔9的四周。靠近罩形支架3两头的两侧壁上均加工有轴孔,相对的两侧壁轴孔间均安装有销轴10,所述两个销轴10上均安装有可绕销轴10转动的拨叉15。罩形支架3顶部中心设置有与其连为一体并与罩形支架3内腔连通的竖向滑套1,竖向滑套1上方安装有液压缸12,液压缸12的活塞杆11朝下并通过竖向滑套1伸入罩形支架3内,所述活塞杆11下端连有拉杆13。
所述拨叉15均含有两个拨头16,同一拨叉15上的两个拨头16间的夹角小于90度。拉杆13下端两侧均加工有凹槽14,所述两个拨叉15相对的一对拨头16分别呈活动状伸入拉杆13下端的一对凹槽14内。支撑板4下面设置有可沿支撑板4面滑动的两块滑板6,所述滑板6的滑动方向与销轴10的轴向相垂直,两块滑板6上均加工有拨孔8,两个拨叉15另一对相对的拨头16分别呈滑动状插入相应拨孔8内。所述滑板6下面均连有夹块17。
其中,两支撑板4的下表面纵向两边均加工有下凸边5,两下凸边5的下边均加工有内凸起7。两块滑板6邻近其上表面的两侧均加工有纵向槽,所述纵向槽与所述内凸起7间呈滑动配合。
工作时,通过液压缸12的活塞杆11的内缩,可带动拉杆13一起向上移动,再由拉杆13带动两个拨叉15分别绕相应的销轴10向外旋转,进而通过与两个滑板6相连的两个拨叉15同侧的拨头16带动两块滑板6一起向内滑动,使与滑板6相连的两个夹块17向内合拢,直至实现对杆状或管状工件18的夹持,见图2。反之,通过液压缸12的活塞杆11的外伸,可带动拉杆13下伸,再由拉杆13带动两个拨叉15分别绕相应的销轴10向内旋转,进而通过与两个滑板6相连的两个拨叉15同侧的拨头16带动两块滑板6一起向外滑动,使与滑板6相连的两个夹块17向外分开,解除了对杆状或管状工件18的夹持,见图3。

Claims (2)

1.一种液压自定心夹具,包括支撑板(4),其特征在于支撑板(4)上有长方形孔(9),支撑板(4)上表面上有可罩住长方形孔(9)的罩形支架(3);靠近罩形支架(3)两头的两侧壁上均有轴孔,相对的两侧壁轴孔间均有销轴(10),所述两个销轴(10)上均有可绕销轴(10)转动的拨叉(15);罩形支架(3)顶部中心有与其连为一体并与罩形支架(3)内腔连通的竖向滑套(1),竖向滑套(1)上方有液压缸(12),液压缸(12)的活塞杆(11)朝下并通过竖向滑套(1)伸入罩形支架(3)内,所述活塞杆(11)下端连有拉杆(13);所述拨叉(15)均有两个拨头(16),同一拨叉上的两拨头间的夹角小于90度;拉杆3下端两侧均有凹槽(14),所述两个拨叉1相对的一对拨头分别呈活动状伸入拉杆3下端的相应凹槽(14)内,支撑板(4)下面有可沿支撑板(4)滑动的两块滑板(6),所述滑板(6)的滑动方向与销轴(10)的轴向相垂直,两块滑板(6)上均有拨孔(8),两个拨叉(15)另一同侧的一对拨头分别呈滑动状插入相应拨孔(8)内;所述滑板(6)下面均连有夹块(17)。
2.根据权利要求1所述的液压自定心夹具,其特征在于两支撑板(4)的下表面纵向两边均有下凸边(5),两下凸边(5)的下边均有内凸起(7);两块滑板(6)邻近其上表面的两侧均有纵向槽,所述纵向槽与所述内凸起(7)间呈滑动配合。
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