CN104554905B - 一种双工位包装袋套袋机 - Google Patents

Abstract

一种双工位包装袋套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有两组或两组以上的皮带轮（2），机架（1）的外端对应于输送皮带（3）的入口安装有三轴气缸（4），三轴气缸（4）的底部安装有吸盘（5），机架（1）的顶部安装有水平设置有的滑轨（6），滑轨（6）上安装有滑动座（8），滑动座（8）上安装有外袋抓取机构（12），机架（1）的顶部还固定有一对辅助搭轮机构（9），本发明结构紧凑，采用辅助搭轮机构和外袋抓取机构实现了对不同加工阶段的包装袋进行快速抓取和牵引输送，输送和工位转换效率高，同时采用一号工位和二号工位组成的双工位形式，缩短了加工待机时间，极大地提高了加工效率。

Description

一种双工位包装袋套袋机

技术领域

本发明涉及一种套袋机，尤其涉及一种双工位包装袋套袋机，属于包装设备设备技术领域。

背景技术

目前工业包装袋大多采用编织袋或牛皮纸袋，该包装袋需要在外包装袋的内部套一个塑料薄膜袋，现有的工业用套袋机由于需要用负压将外袋张开，然后采用机械手抓住内袋拉到外袋内，这种加工方式效率较低，不适合于大批量高效生产。并且由于加工步骤较多，包装袋的快速输送和定位难度较大，很容易造成包装袋定位不准确而出现次品，同时各工序的设备待机时间较长，加工效率较低。

例如中国专利公开号为：CN103832624A，公告日为：2014年6月4日发明专利公开了一种双层袋整理装置，其特征在于包括置袋装置、取袋装置、袋子整理装置、牵引输送装置和搓袋对中装置，置袋装置包括放袋平台，在放袋平台上部设置有初步整理内袋的吹气管，取袋装置包括取袋吸头和连杆机构，取袋吸头位于放袋平台的上方，取袋吸头通过连杆机构固定连接在袋子整理装置的机架一侧，并且位于袋子整理装置的进料口一端，在取袋吸头上方连接有驱动取袋吸头伸缩的气缸。但是该装置结构复杂，包装袋的快速输送速度较慢，对进入各工位的包装袋定位精确度较低，很容易造成包装袋定位不准确而出现次品，同时各工序的设备待机时间较长，加工效率较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的套袋机对包装袋的快速输送速度较慢，对进入各工位的包装袋定位精确度较低，很容易造成包装袋定位不准确而出现次品，同时各工序的设备待机时间较长，加工效率较低的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，包装袋的输送速度快，对进入各工位的包装袋定位精确度高，减小了次品率，而且各工序的连贯性好，加工效率得到了提高的一种双工位包装袋套袋机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种双工位包装袋套袋机，包括机架，所述机架的中部安装有两组或两组以上的皮带轮，皮带轮上安装有输送皮带，输送皮带的上表面位于同一水平面上且相互平行，机架的外端对应于输送皮带的入口安装有三轴气缸，三轴气缸的底部安装有吸盘，机架的顶部且位于输送皮带的正上方安装有水平设置有的滑轨，滑轨上安装有滑动座，滑动座的外侧与气缸的伸缩端相连接，气缸的底座固定在机架上，滑动座上安装有外袋抓取机构，机架的顶部还固定有一对伸向工作台的辅助搭轮机构，机架的顶部中间安装有前双轴气缸，前双轴气缸的下端通过安装架垂直安装有前定位销，机架的顶部后端安装有后双轴气缸，后双轴气缸的下端通过安装架垂直安装有后定位销，输送皮带所在的台面为工作区域，前定位销靠近机架前端的工作区域为一号工位，前定位销和后定位销之间的工作区域为二号工位，辅助搭轮机构包括连杆支架、气动杆、摆臂、铰接轴、搭轮支架以及搭轮，连杆支架的上端固定在机架的顶部，连杆支架的底部通过铰接轴与搭轮支架的一端相铰接，气动杆的安装座固定在机架上，气动杆的动作端与摆臂的一端相连接，摆臂的另一端与搭轮支架同轴固定，搭轮支架的末端轮叉上安装有带驱动装置的搭轮。

所述外袋抓取机构包括安装臂和电磁驱动装置和气动爪，安装臂的底部固定在滑动座上，外袋抓取机构的底部安装有气动爪，安装臂的内部设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置与气动爪相连接。

所述气动爪为上下布置的两爪结构，上下两爪分别设置有活动轴，气动爪的开口方向指向包装袋的进入区域。

所述安装架为水平安装架，安装架的上端与前双轴气缸或后双轴气缸相连接，安装架的底部垂直安装有两个以上长度相同的前定位销或后定位销。

所述搭轮的外圆表面设置有橡胶层，搭轮的轴心线与输送皮带的转动方向相垂直。

所述吸盘的上方设置有气嘴，气嘴与微型气泵相连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明在机架顶部水平安装有滑轨，滑轨上安装有滑动座，滑动座上安装有外袋抓取机构，外袋抓取机构实现了对开袋后的包装袋进行抓取牵引，并且前定位销和后定位销的配合使用实现了对包装袋在两个不同工位的约束和定位，定位精确度高，减小了次品率。

2、本发明在机架的顶部安装有辅助搭轮机构，气动杆动作后能够使搭轮与包装袋的上表面相接触，搭轮快速转动，利用摩擦作用带动包装袋快速向后运动，使得包装袋快速从一号工位进入到二号工位。

3、本发明结构紧凑，采用辅助搭轮机构和外袋抓取机构实现了对不同加工阶段的包装袋进行快速抓取和牵引输送，输送和工位转换效率高，同时采用一号工位和二号工位组成的双工位形式，缩短了加工待机时间，极大地提高了加工效率，并且对包装袋无损伤，加工质量得到了保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的侧面示意图。

图3是图1的俯视图。

图4是本发明的整体结构示意图。

图5是本发明辅助搭轮机构的结构示意图。

图6是本发明辅助搭轮机构的使用状态图。

图中：机架1，皮带轮2，输送皮带3，三轴气缸4，吸盘5，滑轨6，气缸7，滑动座8，辅助搭轮机构9，一号工位10，二号工位11，外袋抓取机构12，气动爪13，前双轴气缸14，安装架15，前定位销16，后双轴气缸17，后定位销18，连杆支架19，气动杆20，摆臂21，铰接轴22，搭轮支架23，搭轮24。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图6，本发明的一种双工位包装袋套袋机，包括机架1，其特征在于：所述机架1的中部安装有两组或两组以上的皮带轮2，皮带轮2上安装有输送皮带3，输送皮带3的上表面位于同一水平面上且相互平行，机架1的外端对应于输送皮带3的入口安装有三轴气缸4，三轴气缸4的底部安装有吸盘5，机架1的顶部且位于输送皮带3的正上方安装有水平设置有的滑轨6，滑轨6上安装有滑动座8，滑动座8的外侧与气缸7的伸缩端相连接，气缸7的底座固定在机架1上，滑动座8上安装有外袋抓取机构12，机架1的顶部还固定有一对伸向工作台的辅助搭轮机构9，机架1的顶部中间安装有前双轴气缸14，前双轴气缸14的下端通过安装架15垂直安装有前定位销16，机架1的顶部后端安装有后双轴气缸17，后双轴气缸17的下端通过安装架15垂直安装有后定位销18，输送皮带3所在的台面为工作区域，前定位销16靠近机架1前端的工作区域为一号工位10，前定位销16和后定位销18之间的工作区域为二号工位11，辅助搭轮机构9包括连杆支架19、气动杆20、摆臂21、铰接轴22、搭轮支架23以及搭轮24，连杆支架19的上端固定在机架1的顶部，连杆支架19的底部通过铰接轴22与搭轮支架23的一端相铰接，气动杆20的安装座固定在机架1上，气动杆20的动作端与摆臂21的一端相连接，摆臂21的另一端与搭轮支架23同轴固定，搭轮支架23的末端轮叉上安装有带驱动装置的搭轮24。

所述外袋抓取机构12包括安装臂和电磁驱动装置和气动爪13，安装臂的底部固定在滑动座8上，外袋抓取机构12的底部安装有气动爪13，安装臂的内部设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置与气动爪13相连接。

所述气动爪13为上下布置的两爪结构，上下两爪分别设置有活动轴，气动爪13的开口方向指向包装袋的进入区域。

所述安装架15为水平安装架，安装架15的上端与前双轴气缸14或后双轴气缸17相连接，安装架15的底部垂直安装有两个以上长度相同的前定位销16或后定位销18。

所述搭轮24的外圆表面设置有橡胶层，搭轮24的轴心线与输送皮带3的转动方向相垂直。

所述吸盘5的上方设置有气嘴，气嘴与微型气泵相连接。

参见图1至图4，机架1的中部设置有工作区域，机架1的中部安装有两组或两组以上的皮带轮2，皮带轮2上安装有输送皮带3，输送皮带3的上表面位于同一水平面上且相互平行。位于同一侧的多个皮带轮2可以通过连接轴同轴固定，然后由电机一起带动，实现多条平行皮带的同步转动，这样在输送包装袋的时候非常方便，包装袋可以为编织袋、牛皮纸袋等较大的扁平包装袋。机架1的外端对应于输送皮带3的入口安装有三轴气缸4，机架1的外端也就是包装袋的进入端，三轴气缸4的底部安装有并排布置的两个以上的吸盘5，吸盘5的上方设置有气嘴，气嘴与微型气泵相连接。三轴气缸4带动吸盘5上下运动，吸盘5接触到包装袋的上表面后，挤压吸盘内的空气，使得吸盘5吸附在将包装袋的上表面，随着三轴气缸4向上运动，在重力作用下就实现了开袋操作，完成后微型气泵向吸盘5泵入一定的气体就能实现吸盘5与包装袋上表面的脱离。

机架1的顶部中间安装有前双轴气缸14，前双轴气缸14的下端通过安装架15垂直安装有前定位销16。机架1的顶部后端安装有后双轴气缸17，后双轴气缸17的下端通过安装架15垂直安装有后定位销18。安装架15为水平安装架，安装架15的上端与前双轴气缸14或后双轴气缸17相连接，安装架15的底部垂直安装有两个以上长度相同的前定位销16或后定位销18。前定位销16和后定位销18均起到定位和约束运动中包装袋的作用，前定位销16用于将开袋并经过牵引的包装袋挡在预定工作位，前双轴气缸14能够带动前定位销16上下移动，前定位销16放下后能够将包装袋挡住，前定位销16被升起后包装袋能够在输送皮带3的带动下进入下一个工位。后定位销18用于将进入下一个等待工序的包装袋挡住，起到约束和定位作用。输送皮带3所在的台面为工作区域，前定位销16靠近机架1前端的工作区域为一号工位10，前定位销16和后定位销18之间的工作区域为二号工位11。

机架1的顶部且位于输送皮带3的正上方安装有水平设置有的滑轨6，滑轨6上安装有滑动座8，滑动座8的外侧与气缸7的伸缩端相连接，气缸7的底座固定在机架1上，气缸7能够推动滑动座8在滑轨6上左右运动。滑动座8上安装有外袋抓取机构12，外袋抓取机构12能够随着滑动座8左右运动，实现对开袋后的包装袋进行抓取牵引。外袋抓取机构12包括安装臂和电磁驱动装置和气动爪13，安装臂的底部固定在滑动座8上，外袋抓取机构12的底部安装有气动爪13，安装臂的内部设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置与气动爪13相连接，气动爪13能够夹取开袋后的包装袋上表面侧边，夹紧后随着滑动座8的滑动被牵引到一号工位10。

参见图4、图5，机架1的顶部还固定有一对伸向工作台的辅助搭轮机构9，辅助搭轮机构9包括连杆支架19、气动杆20、摆臂21、铰接轴22、搭轮支架23以及搭轮24，辅助搭轮机构9用于将包装袋输送到一下工位。连杆支架19的上端固定在机架1的顶部，连杆支架19的底部通过铰接轴22与搭轮支架23的一端相铰接，气动杆20的安装座固定在机架1上，气动杆20的动作端与摆臂21的一端相连接，摆臂21的另一端与搭轮支架23同轴固定，搭轮支架23的末端轮叉上安装有带驱动装置的搭轮24。搭轮24的外圆表面设置有橡胶层，搭轮24的轴心线与输送皮带3的转动方向相垂直。当需要将下方的单个包装袋输送到下一工位时，气动杆20动作，使得摆臂21以及搭轮支架23向下摆动一定角度，搭轮24与包装袋的上表面相接触，并利用摩擦作用带动包装袋快速向后运动，同时前定位销16上升打开，后定位销18下降阻拦，使得包装袋快速从一号工位10进入到二号工位11。

本发明采用辅助搭轮机构9和外袋抓取机构12实现了对不同加工阶段的包装袋进行快速抓取和牵引输送，输送和工位转换效率高，并且采用一号工位10和二号工位11组成的双工位形式，缩短了加工待机时间，极大地提高了加工效率。除此之外，本发明对包装袋无损伤，加工质量得到了保证。

Claims (6)

1.一种双工位包装袋套袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中部安装有两组或两组以上的皮带轮（2），皮带轮（2）上安装有输送皮带（3），输送皮带（3）的上表面位于同一水平面上且相互平行，机架（1）的外端对应于输送皮带（3）的入口安装有三轴气缸（4），三轴气缸（4）的底部安装有吸盘（5），机架（1）的顶部且位于输送皮带（3）的正上方安装有水平设置有的滑轨（6），滑轨（6）上安装有滑动座（8），滑动座（8）的外侧与气缸（7）的伸缩端相连接，气缸（7）的底座固定在机架（1）上，滑动座（8）上安装有外袋抓取机构（12），机架（1）的顶部还固定有一对伸向工作台的辅助搭轮机构（9），机架（1）的顶部中间安装有前双轴气缸（14），前双轴气缸（14）的下端通过安装架（15）垂直安装有前定位销（16），机架（1）的顶部后端安装有后双轴气缸（17），后双轴气缸（17）的下端通过安装架（15）垂直安装有后定位销（18），输送皮带（3）所在的台面为工作区域，前定位销（16）靠近机架（1）前端的工作区域为一号工位（10），前定位销（16）和后定位销（18）之间的工作区域为二号工位（11），辅助搭轮机构（9）包括连杆支架（19）、气动杆（20）、摆臂（21）、铰接轴（22）、搭轮支架（23）以及搭轮（24），连杆支架（19）的上端固定在机架（1）的顶部，连杆支架（19）的底部通过铰接轴（22）与搭轮支架（23）的一端相铰接，气动杆（20）的安装座固定在机架（1）上，气动杆（20）的动作端与摆臂（21）的一端相连接，摆臂（21）的另一端与搭轮支架（23）同轴固定，搭轮支架（23）的末端轮叉上安装有带驱动装置的搭轮（24）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述外袋抓取机构（12）包括安装臂和电磁驱动装置和气动爪（13），安装臂的底部固定在滑动座（8）上，外袋抓取机构（12）的底部安装有气动爪（13），安装臂的内部设置有电磁驱动装置，电磁驱动装置与气动爪（13）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述气动爪（13）为上下布置的两爪结构，上下两爪分别设置有活动轴，气动爪（13）的开口方向指向包装袋的进入区域。

4.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述安装架（15）为水平安装架，安装架（15）的上端与前双轴气缸（14）或后双轴气缸（17）相连接，安装架（15）的底部垂直安装有两个以上长度相同的前定位销（16）或后定位销（18）。

5.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述搭轮（24）的外圆表面设置有橡胶层，搭轮（24）的轴心线与输送皮带（3）的转动方向相垂直。

6.根据权利要求1所述的一种双工位包装袋套袋机，其特征在于：所述吸盘（5）的上方设置有气嘴，气嘴与微型气泵相连接。