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CN111941937B - 一种吨袋自动套袋机及其工作方法 - Google Patents

一种吨袋自动套袋机及其工作方法 Download PDF

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CN111941937B CN202010792251.3A CN202010792251A CN111941937B CN 111941937 B CN111941937 B CN 111941937B CN 202010792251 A CN202010792251 A CN 202010792251A CN 111941937 B CN111941937 B CN 111941937B
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金伟明
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Abstract

本发明公开了一种吨袋自动套袋机及其工作方法，吨袋自动套袋机包括机架、充排气机构、内袋整理机构、内袋存放台、折叠机构。充排气机构，包括排气气缸、充气模组、轴流风机，排气气缸可按压外袋排出空气，所述轴流风机安装在充气模组的筒体尾部，可向内袋注入空气。内袋整理机构包括内袋整理模组、V型载架，可将将内袋的袋口收取形成圆形，充气模组的抓手抓取圆形袋口。折叠机构，设置于内袋整理机构下方，在外袋与内袋被排气气缸按压后将外袋移动至折叠机构，所述折叠机构带有多个气缸和翻转机构，按照要求将外袋折叠形成成品。本发明自动进行吨袋套袋、折叠节省人工，避免安全事故，工作效率较高，成品一致性较好，质量较高。

Description

一种吨袋自动套袋机及其工作方法
技术领域
本发明属于包装生产线领域，具体涉及一种吨袋自动套袋机及其工作方法。
背景技术
吨袋也称柔性集装箱、太空袋等，是一种柔性运输包装容器。吨袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。对于易泄露的粉末物品，对包装的要求很高。用于包装这类粉末物品吨袋，袋体由外、内至少两层组成。外袋为复膜塑编，内袋为聚乙烯膜。这种集装袋有较好的密封性，粉末的损失较少，经济效益大大提高。
现有的吨袋在使用前需要需要将内袋置入外袋中心，再对内袋进行充气，对外袋进行排气，使内袋、外袋贴合。现有吨袋套袋大多通过人工进行套袋，由于袋子的体积大，一般需要两个人进行配合套袋、折叠，对人员操作要求较高，且容易在配合设备对操作人员造成伤害，同时效率不高。
发明内容
为了解决上述不足，本发明要解决的问题是现有的吨袋采用人工套袋、折叠，对人员操作要求较高，且容易在配合设备对操作人员造成伤害，同时效率不高。
本发明采用以下技术方案，一种吨袋自动套袋机，包括：
机架，所述机架由型材和板材组装而成，包括前部、中部和后部三段，机架使各部分抬升并保持需要的高度差，
充排气机构，位于机架前部，所述充排气机构包括排气气缸、充气模组、轴流风机，排气气缸固定在机架上部，排气气缸可按压外袋排出空气；所述充气模组包括筒体和抓手，筒体可沿轴向移动，抓手可抓取内袋袋口，从而带动内袋穿过外袋；所述轴流风机安装在充气模组的筒体尾部，可向内袋注入空气，
内袋整理机构，位于机架中部，所述内袋整理机构包括内袋整理模组、V型载架，V型载架带有两个倾斜的护板，内袋前部放置于V型载架，在内袋被牵引移动时V型载架起导向作用；所述内袋整理模组包括可水平和竖直移动的中心吸盘，中心吸盘吸取内袋上侧，中心吸盘两侧设置有可倾斜的履带式吸盘，履带式吸盘的履带将内袋的袋口收取形成圆形，充气模组的抓手抓取圆形袋口，
内袋存放台，位于机架后部，可放置多个叠放的内袋，
折叠机构，设置于内袋整理机构下方，包括连接内袋整理机构和折叠机构的转运模组，在外袋与内袋被排气气缸按压后将外袋移动至折叠机构，所述折叠机构带有多个气缸和翻转机构，按照要求将外袋折叠形成成品。
进一步地，为了提升排气效率，所述排气气缸的伸缩杆上安装有方形的按压板，按压板面积比外袋截面积大。
进一步地，所述充气模组底部设置有驱动电机、螺杆，驱动电机带动筒体在机架上水平移动。
进一步地，所述转运模组包括由链条驱动的台座，台座将外袋搬运至折叠机构。
进一步地，所述折叠机构带有计数装置、输送带，可将成品吨袋输送至成品存放点。
相应地，提供一种吨袋自动套袋机的工作方法，包括以下步骤：
充气模组向前移动，其前端穿过外袋；
内袋整理机构上端内袋整理模组将堆放在后部内袋存放台的内袋通过吸盘吸起一只，通过内袋整理模组上的机构使袋口形状改变和充气模组前端筒口相适应；
充气模组前端筒口抓手抓住内袋同时整个充气模组向后运动，将内袋拖入外袋之中；
充气模组运动到指定位置后，其上轴流风机开始工作向内袋充气，使内袋和外袋贴合；
充气模组前端筒口抓手松开内袋，排气气缸向下运动使袋中空气排出；
排完空气的内袋、外袋送到中部内袋整理机构下端的折叠模组上折叠打包。
本发明的有益效果是：
1、本发明所述的吨袋自动套袋机，充气模组自动将内袋拖入外袋之中，轴流风机向内袋充气，使内袋和外袋贴合紧密。气缸再向下运动使袋中空气排出，再通过折叠模组折叠。整个过程无人值守，节省人工，避免安全事故，工作效率较高；
2、本发明所述的吨袋自动套袋机工作方法，先自动充气，再排气、折叠，吨袋成品一致性较好，质量较高。
附图说明
图1为本发明所述的吨袋自动套袋机及其工作方法的立体示意图；
图2为本发明所述的吨袋自动套袋机工作方法的步骤流程图。
图中：1、充排气机构；101、排气气缸；102、充气模组；103、轴流风机；2、内袋整理机构；201、内袋整理模组；202、V型载架；3、内袋存放台；4、折叠机构；401、转运模组；5、机架；6、外袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。
如图1所示，一种吨袋自动套袋机，包括
机架5，所述机架5由型材和板材组装而成，包括前部、中部和后部三段，机架5使各部分抬升并保持需要的高度差，
充排气机构1，位于机架5前部，所述充排气机构1包括排气气缸101、充气模组102、轴流风机103，排气气缸101固定在机架5上部，排气气缸101可按压外袋6排出空气；所述充气模组102包括筒体和抓手，筒体可沿轴向移动，抓手可抓取内袋袋口，从而带动内袋穿过外袋6；所述轴流风机103安装在充气模组102的筒体尾部，可向内袋注入空气，
内袋整理机构2，位于机架5中部，所述内袋整理机构2包括内袋整理模组201、V型载架202，V型载架202带有两个倾斜的护板，内袋前部放置于V型载架202，在内袋被牵引移动时V型载架202起导向作用；所述内袋整理模组201包括可水平和竖直移动的中心吸盘，中心吸盘吸取内袋上侧，中心吸盘两侧设置有可倾斜的履带式吸盘，履带式吸盘的履带将内袋的袋口收取形成圆形，充气模组102的抓手抓取圆形袋口，
内袋存放台3，位于机架5后部，可放置多个叠放的内袋，
折叠机构4，设置于内袋整理机构2下方，包括连接内袋整理机构2和折叠机构4的转运模组401，在外袋6与内袋被排气气缸101按压后将外袋6移动至折叠机构4，所述折叠机构4带有多个气缸和翻转机构，按照要求将外袋6折叠形成成品。
在实际应用中，为了提升排气效率，所述排气气缸101的伸缩杆上安装有方形的按压板，按压板面积比外袋6截面积大。
在实际应用中，所述充气模组102底部设置有驱动电机、螺杆，驱动电机带动筒体在机架5上水平移动。
在实际应用中，所述转运模组401包括由链条驱动的台座，台座将外袋6搬运至折叠机构4。
在实际应用中，所述折叠机构4带有计数装置、输送带，可将成品吨袋输送至成品存放点。
如图2所示，相应地，提供一种吨袋自动套袋机的工作方法，包括以下步骤：
S1.充气模组102向前移动，其前端穿过外袋6；
S2.内袋整理机构2上端内袋整理模组201将堆放在后部内袋存放台3的内袋通过吸盘吸起一只，通过内袋整理模组201上的机构使袋口形状改变和充气模组102前端筒口相适应；
S3.充气模组102前端筒口抓手抓住内袋同时整个充气模组102向后运动，将内袋拖入外袋6之中；
S4.充气模组102运动到指定位置后，其上轴流风机103开始工作向内袋充气，使内袋和外袋6贴合；
S5.充气模组102前端筒口抓手松开内袋，排气气缸101向下运动使袋中空气排出；
S6.排完空气的内袋、外袋6送到中部内袋整理机构2下端的折叠模组上折叠打包。
综上所述，本发明自动进行吨袋套袋、折叠节省人工，避免安全事故，工作效率较高，成品一致性较好，质量较高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种吨袋自动套袋机，其特征在于：包括
机架（5），所述机架（5）由型材和板材组装而成，包括前部、中部和后部三段，机架（5）使各部分抬升并保持需要的高度差，
充排气机构（1），位于机架（5）前部，所述充排气机构（1）包括排气气缸（101）、充气模组（102）、轴流风机（103），排气气缸（101）固定在机架（5）上部，排气气缸（101）可按压外袋（6）排出空气；所述充气模组（102）包括筒体和抓手，筒体可沿轴向移动，抓手可抓取内袋袋口，从而带动内袋穿过外袋（6）；所述轴流风机（103）安装在充气模组（102）的筒体尾部，可向内袋注入空气，
内袋整理机构（2），位于机架（5）中部，所述内袋整理机构（2）包括内袋整理模组（201）、V型载架（202），V型载架（202）带有两个倾斜的护板，内袋前部放置于V型载架（202），在内袋被牵引移动时V型载架（202）起导向作用；所述内袋整理模组（201）包括可水平和竖直移动的中心吸盘，中心吸盘吸取内袋上侧，中心吸盘两侧设置有可倾斜的履带式吸盘，履带式吸盘的履带将内袋的袋口收取形成圆形，充气模组（102）的抓手抓取圆形袋口，
内袋存放台（3），位于机架（5）后部，可放置多个叠放的内袋，
折叠机构（4），设置于内袋整理机构（2）下方，包括连接内袋整理机构（2）和折叠机构（4）的转运模组（401），在外袋（6）与内袋被排气气缸（101）按压后将外袋（6）移动至折叠机构（4），所述折叠机构（4）带有多个气缸和翻转机构，按照要求将外袋（6）折叠形成成品。
2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动套袋机，其特征在于：所述排气气缸（101）的伸缩杆上安装有方形的按压板，按压板面积比外袋（6）截面积大。
3.根据权利要求1所述的一种吨袋自动套袋机，其特征在于：所述充气模组（102）底部设置有驱动电机、螺杆，驱动电机带动筒体在机架（5）上水平移动。
4.根据权利要求1所述的一种吨袋自动套袋机，其特征在于：所述转运模组（401）包括由链条驱动的台座，台座将外袋（6）搬运至折叠机构（4）。
5.根据权利要求1或4所述的一种吨袋自动套袋机，其特征在于：所述折叠机构（4）带有计数装置、输送带，可将成品吨袋输送至成品存放点。
6.一种吨袋自动套袋机的工作方法，用于权利要求1-5任一项的吨袋自动套袋机，其特征在于：包括以下步骤：
S1.充气模组（102）向前移动，其前端穿过外袋（6）；
S2.内袋整理机构（2）上端内袋整理模组（201）将堆放在后部内袋存放台（3）的内袋通过吸盘吸起一只，通过内袋整理模组（201）上的机构使袋口形状改变和充气模组（102）前端筒口相适应；
S3.充气模组（102）前端筒口抓手抓住内袋同时整个充气模组（102）向后运动，将内袋拖入外袋（6）之中；
S4.充气模组（102）运动到指定位置后，其上轴流风机（103）开始工作向内袋充气，使内袋和外袋（6）贴合；
S5.充气模组（102）前端筒口抓手松开内袋，排气气缸（101）向下运动使袋中空气排出；
S6.排完空气的内袋、外袋（6）送到中部内袋整理机构（2）下端的折叠模组上折叠打包。
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