CN108945613B - 一种屏幕自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种屏幕自动装袋机，包括屏幕上料输送带、屏幕抓取机构、成品输出皮带、保护袋上料机构和保护袋抓取机构等。本发明实现能全自动对保护袋进行限位且顶升传送上料、将保护袋的袋口打开和能全自动对屏幕同步进行上料传送、吸取屏幕、将屏幕放入保护袋内及将完成装入屏幕内的保护袋移送到成品输出皮带上进行下料等一系列操作，其整个装袋过程无需人工参与操作，其不但实现降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还能使采用其进行装袋的产品能达到统一的标准，其具有装袋效率高和产能高等优点，其解决了传统采用人手对屏幕进行装袋具有装袋精度差、装袋效果差、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种屏幕自动装袋机

技术领域

本发明涉及一种屏幕自动装袋机。

背景技术

传统对屏幕进行装袋是采用人手操作的方式来进行的，其具体操作为：人手先将保护袋从卷状的装袋上撕下来，接着，人手再将撕下来的保护袋的封口打开，然后，人手再将屏幕放进封口打开的装袋内，此种操作方式不但具有装袋效率低、装袋精度差和装袋效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，采用人手装袋的产品难以达到统一的标准，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种屏幕自动装袋机，其实现了能全自动对保护袋进行限位且顶升传送上料、将保护袋的袋口打开和能全自动对屏幕同步进行上料传送、吸取屏幕、将屏幕放入保护袋内及将完成装入屏幕内的保护袋移送到成品输出皮带上进行下料等一系列操作，采用其进行装袋的产品能达到统一的标准，产品的一致性高，其具有装袋效率高、装袋效果好、装袋精度高和产能高等优点，其解决了传统采用人手对屏幕进行装袋具有装袋精度差、装袋效果差、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种屏幕自动装袋机，包括机箱，机箱的一侧设置有电控箱，机箱内设置有屏幕上料输送带，屏幕上料输送带的一侧设置有屏幕抓取机构，屏幕上料输送带的另一侧设置有成品输出皮带，屏幕上料输送带的前侧设置有保护袋上料机构，屏幕上料输送带的上面设置有保护袋抓取机构，机箱的顶面上设置有触摸控制面板。

作为优选，所述屏幕抓取机构包括横梁，横梁的一侧设置有屏幕伺服电机，横梁的另一侧设置有安装架，安装架的上面设置有屏幕升降气缸，安装架的下面设置有屏幕吸盘。横梁内安装有Y向滑轨，安装架安装在Y向滑轨的一侧，安装架在屏幕伺服电机的推动下能在Y向滑轨上进行Y向移动，使屏幕吸盘能随安装架的移动而进行Y向移动。

作为优选，所述保护袋上料机构包括底板，底板的上面设置有保护袋托板，底板的下面设置有保护袋上料电机，保护袋托板与保护袋上料电机连接设置有丝杆，保护袋托板的左侧设置有保护袋定位板，保护袋定位板的前侧和保护袋定位板的右侧均设置有保护袋定位调节板，每个保护袋定位调节板上设置有一根以上的限位柱，每根限位柱的一端设置有限位螺母。

作为优选，所述保护袋抓取机构设置有安装板，安装板的一侧设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑块，滑块的上面设置有保护袋移送气缸，滑块的一侧设置有气缸安装架，气缸安装架的一侧设置有保护袋升降气缸，保护袋升降气缸的下面设置有保护袋吸盘。

作为优选，所述保护袋托板通过保护袋上料电机能进行升降运动。

作为优选，所述保护袋吸盘通过保护袋升降气缸能进行升降运动，保护袋吸盘通过保护袋移送气缸能进行Y向移动。

作为优选，所述屏幕上料输送带前端的一侧设置有用于感应保护袋是否传送到位的传感器。

作为优选，分别与屏幕上料输送带、屏幕抓取机构、成品输出皮带、保护袋上料机构、保护袋抓取机构、触摸控制面板和传感器等部件进行信号连接设置有PLC控制系统。

本发明的一种屏幕自动装袋机，包括机箱、电控箱、屏幕上料输送带、屏幕抓取机构、成品输出皮带、保护袋上料机构、保护袋抓取机构和触摸控制面板，所述屏幕抓取机构包括横梁、屏幕伺服电机、安装架、屏幕升降气缸和屏幕吸盘，所述保护袋上料机构包括底板、保护袋托板、保护袋上料电机、丝杆、保护袋定位板、保护袋定位调节板、限位柱和限位螺母，所述保护袋抓取机构设置有安装板、滑轨、滑块、保护袋移送气缸、气缸安装架、保护袋升降气缸和保护袋吸盘。本发明的操作人员在生产前能根据生产的需要通过触摸控制面板往PLC控制系统内输入控制各个机构运行的各项参数，接着，将保护袋放置在保护袋托板上，当保护袋上料电机启动运作时，保护袋上料电机能驱动保护袋托板进行升降运动，而二个保护袋定位调节板和保护袋定位板能共同对放置在保护袋托板上的保护袋进行限位，使其实现能对随保护袋托板进行上升运动的保护袋进行限位，以防止保护袋在上料传送的过程出现偏位的现象，其确保了保护袋的上料定位精度高，同时，将屏幕放置在屏幕上料输送带上进行传送，当传感器感应到保护袋随保护袋托板在保护袋上料电机的驱动下上升到位时，传感器会自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后分别控制保护袋抓取机构和屏幕抓取机构开始运作，保护袋抓取机构中的保护袋吸盘在保护袋移送气缸的驱动下能进行前后移动，当保护袋吸盘在保护袋移送气缸的驱动下向前移动到保护袋上料机构中上升到位的保护袋的正上方时，保护袋升降气缸驱动保护袋吸盘下降将保护袋封口处的上表面吸住，接着，保护袋升降气缸驱动保护袋吸盘作复位上升运动，使保护袋封口处的上表面在保护袋吸盘的驱动下能与保护袋封口处的下表面分离，从而使保护袋实现呈打开的状态；同时，屏幕抓取机构中的屏幕吸盘在屏幕伺服电机的驱动下能在屏幕上料输送带上方进行前后移动，当屏幕吸盘在屏幕伺服电机的驱动下移动至屏幕的正上方时，屏幕吸盘在屏幕升降气缸的驱动下会自动下降将屏幕吸住，当屏幕吸盘成功吸取屏幕后，屏幕吸盘又在屏幕升降气缸的驱动下复位上升，接着，屏幕吸盘在屏幕伺服电机的驱动下向前移动将屏幕放入到打开袋口的保护袋内，当保护袋内装入屏幕后，保护袋抓取机构以增大保护袋吸盘吸力的方式将装入屏幕后保护袋吸起，并将其放入到成品输出皮带上进行传送下料，其实现了能自动对保护袋和屏幕同步进行输送上料，即使其实现无需停机而同时实现双料仓自动上料，而屏幕抓取机构、保护袋抓取机构、传感器与PLC控制系统的配合使用能实现精准定位抓取物料，屏幕抓取机构与保护袋抓取机构组合使用实现能自动将屏幕装入保护袋内，采用其进行装袋的产品能达到统一的标准，产品的一致性高，其具有装袋效果好、装袋效率高和产能高等优点，且其整个装袋过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种屏幕自动装袋机的立体图。

图2为本发明的一种屏幕自动装袋机的屏幕抓取机构的结构立体图。

图3为本发明的一种屏幕自动装袋机的保护袋上料机构的结构立体图。

图4为本发明的一种屏幕自动装袋机的保护袋抓取机构的结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图4所示，本发明的一种屏幕自动装袋机，包括机箱1，机箱1的一侧设置有电控箱2，机箱1内设置有屏幕上料输送带3，屏幕上料输送带3的一侧设置有屏幕抓取机构4，屏幕上料输送带3的另一侧设置有成品输出皮带5，屏幕上料输送带3的前侧设置有保护袋上料机构6，屏幕上料输送带3的上面设置有保护袋抓取机构7，机箱1的顶面上设置有触摸控制面板8。

在其中一实施例中，所述屏幕抓取机构4包括横梁41，横梁41的一侧设置有屏幕伺服电机42，横梁41的另一侧设置有安装架43，安装架43的上面设置有屏幕升降气缸44，安装架43的下面设置有屏幕吸盘45。

在其中一实施例中，所述保护袋上料机构6包括底板61，底板61的上面设置有保护袋托板62，底板61的下面设置有保护袋上料电机63，保护袋托板62与保护袋上料电机63连接设置有丝杆（未图示），保护袋托板62的左侧设置有保护袋定位板64，保护袋定位板64的前侧和保护袋定位板64的右侧均设置有保护袋定位调节板65，每个保护袋定位调节板65上设置有一根以上的限位柱66，每根限位柱66的一端设置有限位螺母67。

在其中一实施例中，所述保护袋抓取机构7设置有安装板71，安装板71的一侧设置有滑轨72，于滑轨72上滑动设置有滑块73，滑块73的上面设置有保护袋移送气缸74，滑块73的一侧设置有气缸安装架75，气缸安装架75的一侧设置有保护袋升降气缸76，保护袋升降气缸76的下面设置有保护袋吸盘77。

在其中一实施例中，所述保护袋托板62通过保护袋上料电机63能进行升降运动。

在其中一实施例中，所述保护袋吸盘77通过保护袋升降气缸76能进行升降运动，保护袋吸盘77通过保护袋移送气缸74能进行Y向移动。

在其中一实施例中，所述屏幕上料输送带3前端的一侧设置有用于传感物料是否传送到位的传感器（未图示）。

在其中一实施例中，该屏幕自动装袋机的装袋生产工艺为：操作人员在生产前能根据生产的需要通过触摸控制面板8往PLC控制系统内输入控制各个机构运行的各项参数，接着，将保护袋放置在保护袋托板62上，当保护袋上料电机63启动运作时，保护袋上料电机63能驱动保护袋托板62进行升降运动，而二个保护袋定位调节板65和保护袋定位板64能共同对放置在保护袋托板62上的保护袋进行限位，使其实现能对随保护袋托板62进行上升过程中的保护袋限位，以防止保护袋在上料传送的过程出现偏位的现象，其确保了保护袋的上料定位精度高，同时，将屏幕放置在屏幕上料输送带3上进行传送，当传感器（未图示）感应到保护袋随保护袋托板62在保护袋上料电机63的驱动下上升到位时，传感器（未图示）会自动将其感应到的信号发送到PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后分别控制保护袋抓取机构7和屏幕抓取机构4开始运作，保护袋抓取机构7中的保护袋吸盘77在保护袋移送气缸74的驱动下能进行前后移动，当保护袋吸盘77在保护袋移送气缸74的驱动下向前移动到保护袋上料机构6中上升到位的保护袋的正上方时，保护袋升降气缸76驱动保护袋吸盘77下降将保护袋封口处的上表面吸住，接着，保护袋升降气缸76驱动保护袋吸盘77作复位上升运动，使保护袋封口处的上表面在保护袋吸盘77的驱动下能与保护袋封口处的下表面分离，从而使保护袋实现呈打开的状态；同时，屏幕抓取机构4中的屏幕吸盘45在屏幕伺服电机42的驱动下能在屏幕上料输送带3上方进行前后移动，当屏幕吸盘45在屏幕伺服电机42的驱动下移动至屏幕的正上方时，屏幕吸盘45在屏幕升降气缸44的驱动下会自动下降将屏幕吸住，当屏幕吸盘45成功吸取屏幕后，屏幕吸盘45又在屏幕升降气缸44的驱动下复位上升，接着，屏幕吸盘45在屏幕伺服电机42的驱动下向前移动将屏幕放入到打开袋口的保护袋内，当保护袋内装入屏幕后，保护袋抓取机构7通过调整与保护袋吸盘77连接的真空输送管的真空度，使保护袋吸盘77以增大吸力的方式将装入屏幕后的保护袋吸起，并将其放入到成品输出皮带5上进行传送下料，其实现了能全自动对保护袋进行限位且顶升传送上料、将保护袋的袋口打开和能全自动对屏幕同步进行上料传送、吸取屏幕、将屏幕放入保护袋内及将装入屏幕后的保护袋移送到成品输出皮带5上进行下料等一系列操作，其整个装袋过程无需人工参与操作，其不但实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其还使采用其进行装袋 的产品能达到统一的标准，产品的一致性高，其具有装袋效果好、装袋效率高和产能高等优点，其使用更加方便、快捷。

本发明的一种屏幕自动装袋机，包括机箱、电控箱、屏幕上料输送带、屏幕抓取机构、成品输出皮带、保护袋上料机构、保护袋抓取机构和触摸控制面板，所述屏幕抓取机构包括横梁、屏幕伺服电机、安装架、屏幕升降气缸和屏幕吸盘，所述保护袋上料机构包括底板、保护袋托板、保护袋上料电机、丝杆、保护袋定位板、保护袋定位调节板、限位柱和限位螺母，所述保护袋抓取机构设置有安装板、滑轨、滑块、保护袋移送气缸、气缸安装架、保护袋升降气缸和保护袋吸盘。本发明实现了能自动对保护袋和屏幕同步进行输送上料，即使其实现无需停机而同时实现双料仓自动上料，而屏幕抓取机构、保护袋抓取机构、传感器与PLC控制系统的配合使用能实现精准定位抓取物料，屏幕抓取机构与保护袋抓取机构组合使用实现能自动将屏幕装入保护袋内，采用其进行装袋的产品能达到统一的标准，产品的一致性高，其具有装袋效果好、装袋效率高和产能高等优点，且其整个装袋过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其解决了传统采用人手对屏幕进行装袋具有装袋精度差、装袋效果差、工作效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (4)

1.一种屏幕自动装袋机，其特征在于：包括机箱，机箱的一侧设置有电控箱，机箱内设置有屏幕上料输送带，屏幕上料输送带的一侧设置有屏幕抓取机构，屏幕上料输送带的另一侧设置有成品输出皮带，屏幕上料输送带的前侧设置有保护袋上料机构，屏幕上料输送带的上面设置有保护袋抓取机构，机箱的顶面上设置有触摸控制面板；

所述保护袋上料机构包括底板，底板的上面设置有保护袋托板，底板的下面设置有保护袋上料电机，保护袋托板与保护袋上料电机连接设置有丝杆，保护袋托板的左侧设置有保护袋定位板，保护袋定位板的前侧和保护袋定位板的右侧均设置有保护袋定位调节板，每个保护袋定位调节板上设置有一根以上的限位柱，每根限位柱的一端设置有限位螺母；

当保护袋上料电机启动运作时，保护袋上料电机能驱动保护袋托板进行升降运动，而二个保护袋定位调节板和保护袋定位板能共同对放置在保护袋托板上的保护袋进行限位，使其实现能对随保护袋托板进行上升运动的保护袋进行限位，以防止保护袋在上料传送的过程出现偏位的现象，其确保了保护袋的上料定位精度高；

所述保护袋抓取机构设置有安装板，安装板的一侧设置有滑轨，于滑轨上滑动设置有滑块，滑块的上面设置有保护袋移送气缸，滑块的一侧设置有气缸安装架，气缸安装架的一侧设置有保护袋升降气缸，保护袋升降气缸的下面设置有保护袋吸盘；

当保护袋吸盘在保护袋移送气缸的驱动下向前移动到保护袋上料机构中上升到位的保护袋的正上方时，保护袋升降气缸驱动保护袋吸盘下降将保护袋封口处的上表面吸住，接着，保护袋升降气缸驱动保护袋吸盘作复位上升运动，使保护袋封口处的上表面在保护袋吸盘的驱动下能与保护袋封口处的下表面分离，从而使保护袋实现呈打开的状态；

所述屏幕抓取机构包括横梁，横梁的一侧设置有屏幕伺服电机，横梁的另一侧设置有安装架，安装架的上面设置有屏幕升降气缸，安装架的下面设置有屏幕吸盘；

当屏幕吸盘在屏幕伺服电机的驱动下移动至屏幕的正上方时，屏幕吸盘在屏幕升降气缸的驱动下会自动下降将屏幕吸住；当屏幕吸盘成功吸取屏幕后，屏幕吸盘又在屏幕升降气缸的驱动下复位上升；接着，屏幕吸盘在屏幕伺服电机的驱动下向前移动将屏幕放入到打开袋口的保护袋内。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕自动装袋机，其特征在于：所述保护袋托板通过保护袋上料电机能进行升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种屏幕自动装袋机，其特征在于：所述保护袋吸盘通过保护袋升降气缸能进行升降运动，保护袋吸盘通过保护袋移送气缸能进行Y向移动。

4.根据权利要求1所述的一种屏幕自动装袋机，其特征在于：所述屏幕上料输送带前端的一侧设置有传感器。