CN104528567B - 脱硫搅拌头安全升降控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了脱硫搅拌头安全升降控制装置，包括机架，机架上设有卷筒，卷筒由减速器带动，减速器的输出轴两侧设有抱闸，电机和气动装置分别能通过离合器与减速器相传动，离合器中设有电机驱动档和气动驱动档，通过拨动离合器拨柄，可以使离合器在两档位间转换，机架上还设有控制器；控制器中设有转换开关、气动上升按钮、电动上升按钮、电动下降按钮、指示灯、报警器，气动上升按钮用来控制气动装置，电动上升按钮和电动下降按钮用来控制电机；机架上设有行程开关，拨动离合器拨柄使离合器转换至气动驱动档时，离合器拨柄能碰触行程开关并使之动作。本发明能给予操作工操作提示，并能大大提高脱硫搅拌头升降工作的安全性。

Description

脱硫搅拌头安全升降控制装置

技术领域

本发明涉及能使脱硫装置中脱硫搅拌头安全升降的脱硫搅拌头安全升降控制装置。

背景技术

炼钢厂中脱硫装置是用来对铁水包中铁水进行脱硫的设备，工作时脱硫装置中的脱硫搅拌头下降后伸入到铁水包中对铁水进行脱硫，脱硫工作完成后脱硫搅拌头又上升恢复原位。控制脱硫搅拌头升降的升降控制装置的结构为：在机架上设置有卷筒，卷筒通过钢丝绳带动脱硫搅拌头上下升降，卷筒由安装于机架上的减速器带动，在减速器的输出轴两侧还设置有抱闸，当脱硫搅拌头停止运动后，抱闸会抱住减速器输出轴，防止脱硫搅拌头掉落，电机和气动装置分别能通过离合器与减速器相传动，离合器中设置有电机驱动档和气动驱动档，通过拨动离合器拨柄可以使离合器在两档位间转换，当离合器处于电机驱动档时，减速器由电机驱动，当离合器处于气动驱动档时，减速器由气动装置驱动，在机架上还设置有能控制电机、气动装置、以及抱闸工作的控制器，在控制器中设置有转换开关、气动上升按钮、电动上升按钮、电动下降按钮；其中转换开关具有正常状态和事故状态二个档位，当转换开关处于正常状态档位时，控制器执行电机驱动程序来控制电机，当转换开关处于事故状态档位时，控制器执行气动驱动程序来控制气动装置。

正常通电情况下脱硫搅拌头的升降由电机驱动。但是，当脱硫搅拌头在对铁水进行脱硫的过程中，如发生断电、变频器故障等使电机无法工作的事故时，为了安全着想需把脱硫搅拌头提升并移走以便对故障处进行维修，这时由于电机无法工作，所以脱硫搅拌头的提升需由电机驱动转换为气动装置驱动；上述由电机驱动转换为气动装置驱动的操作步骤如下：首先需要切换转换开关使其由原来的正常状态档位转换为事故状态档位，然后拨动离合器拨柄使离合器由原来的电机驱动档转换为气动驱动档，最后按下气动上升按钮使控制器执行气动驱动程序，同时控制器会使减速器输出轴两侧的抱闸打开，这样就可以由气动装置驱动脱硫搅拌头上升。

脱硫搅拌头由电机驱动转换为气动装置驱动的过程中，操作人员在将转换开关切换至事故状态档位后，经常会忘记拨动离合器拨柄，这样离合器就不能从原来的电机驱动档转换为气动驱动档，这种情况下当操作人员按下气动上升按钮后，控制器仍然会使减速器输出轴两侧的抱闸打开，但由于气动装置没有对减速器进行驱动，就会导致脱硫搅拌头在自重的作用下下降，由于脱硫搅拌头的重量较大，所以下降过程中将会产生巨大的冲击，造成了极大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能提高脱硫装置中脱硫搅拌头升降安全性的脱硫搅拌头安全升降控制装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：脱硫搅拌头安全升降控制装置，包括：机架，在机架上设置有能带动脱硫搅拌头升降的卷筒，卷筒由安装于机架上的减速器带动，在减速器的输出轴两侧还设置有在脱硫搅拌头停止运动后能抱住减速器输出轴而防止脱硫搅拌头掉落的抱闸，电机和气动装置分别能通过离合器与减速器相传动，离合器中设置有电机驱动档和气动驱动档，通过拨动离合器拨柄可以使离合器在两档位间转换，当离合器处于电机驱动档时，减速器由电机驱动，当离合器处于气动驱动档时，减速器由气动装置驱动，在机架上还设置有能控制电机、气动装置、以及抱闸工作的控制器，在控制器中设置有转换开关、气动上升按钮、电动上升按钮、电动下降按钮，气动上升按钮用来控制气动装置，电动上升按钮和电动下降按钮用来控制电机；转换开关的接入端与电源相连，转换开关的两个接出端分别与控制器的电机驱动信号端和气动驱动信号端相连，切换转换开关使电机驱动信号端接收到电信号时，控制器执行电机驱动程序来控制电机，切换转换开关使气动驱动信号端接收到电信号时，控制器执行气动驱动程序来控制气动装置，气动上升按钮串联于控制器的气动上升信号端与电源之间，按下气动上升按钮可以使气动上升信号端接收到电信号，电动上升按钮串联于控制器的电动上升信号端与电源之间，按下电动上升按钮可以使电动上升信号端接收到电信号，电动下降按钮串联于控制器的电动下降信号端与电源之间，按下电动下降按钮可以使电动下降信号端接收到电信号；当控制器执行电机驱动程序时，按下电动上升按钮后，控制器会打开抱闸并使电机驱动脱硫搅拌头上升，按下电动下降按钮后，控制器会打开抱闸并使电机驱动脱硫搅拌头下降；当控制器执行气动驱动程序时，按下气动上升按钮后，控制器会打开抱闸并使气动装置驱动脱硫搅拌头上升；其特点是：在控制器中还设置有指示灯和报警器，在机架上还设置有行程开关，当拨动离合器拨柄使离合器转换至气动驱动档时，离合器拨柄能碰触行程开关，使行程开关中的常闭触头打开、常开触头闭合；指示灯、报警器、行程开关中的常闭触头和常开触头分别通过接线端子接入控制器电路中，其中：报警器和行程开关中的常闭触头串联后形成的报警电路的一端与气动驱动信号端相连，报警电路的另一端接地；行程开关中的常开触头串联于气动上升按钮和电源之间，指示灯的一端连接于常开触头和气动上升按钮之间，指示灯的另一端接地。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：接线端子为带熔丝管接线端子。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：报警器为带闪烁灯报警器。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：行程开关为直动式行程开关。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：指示灯为24V指示灯。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：在报警器的下方设置有告知操作人员在报警器报警时需要把离合器切换至气动驱动档的标识。

进一步的，前述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其中：在指示灯的下方设置有告知操作人员在指示灯发亮时离合器已位于气动驱动档的标识。

本发明的优点是：本发明所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置能在脱硫搅拌头由电机驱动转换为气动装置驱动时给予操作人员操作提示，并且当离合器未切换至气动驱动档时，按下气动上升按钮无法使减速器输出轴两侧的抱闸被打开，这样脱硫搅拌头就不会掉落，大大提高了脱硫搅拌头升降工作的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置的结构原理示意图。

图2为本发明所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置中的电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的详细描述。为更清楚地反映出脱硫搅拌头安全升降控制装置的相关结构，附图中没有画出机架，但这并不会妨碍对本发明技术方案的理解。

脱硫搅拌头安全升降控制装置，如图1所示，包括：机架，在机架上设置有能带动脱硫搅拌头升降的卷筒7，卷筒7可以通过钢丝绳带动脱硫搅拌头升降，卷筒7由安装于机架上的减速器5带动，在减速器5的输出轴两侧还设置有在脱硫搅拌头停止运动后能抱住减速器5输出轴而防止脱硫搅拌头掉落的抱闸6，电机1和气动装置2分别能通过离合器3与减速器5相传动，在实际应用中，气动装置2可以是气动马达，离合器3中设置有电机驱动档和气动驱动档，通过拨动离合器拨柄31，可以使离合器3在两档位间转换，当离合器3处于电机驱动档时，减速器5由电机1驱动，当离合器3处于气动驱动档时，减速器5由气动装置2驱动，在机架上还设置有能控制电机1、气动装置2、以及抱闸6工作的控制器9；如图1、图2所示，在控制器9中设置有转换开关82、气动上升按钮83、电动上升按钮841、电动下降按钮84，气动上升按钮83用来控制气动装置2，电动上升按钮841和电动下降按钮84用来控制电机1；转换开关82的接入端与电源相连，转换开关82的两个接出端分别与控制器9的电机驱动信号端91和气动驱动信号端92相连，切换转换开关82使电机驱动信号端91接收到电信号时，控制器9执行电机驱动程序来控制电机1，通常称此时转换开关82处于正常状态档位，切换转换开关82使气动驱动信号端92接收到电信号时，控制器9执行气动驱动程序来控制气动装置2，通常称此时转换开关82处于事故状态档位，气动上升按钮83串联于控制器9的气动上升信号端93与电源之间，按下气动上升按钮83可以使气动上升信号端93接收到电信号，电动上升按钮841串联于控制器9的电动上升信号端94与电源之间，按下电动上升按钮841可以使电动上升信号端94接收到电信号，电动下降按钮84串联于控制器9的电动下降信号端95与电源之间，按下电动下降按钮84可以使电动下降信号端95接收到电信号；当控制器9执行电机驱动程序时，按下电动上升按钮841后，控制器9会打开抱闸6并使电机1驱动脱硫搅拌头上升，按下电动下降按钮84后，控制器9会打开抱闸6并使电机1驱动脱硫搅拌头下降；当控制器9执行气动驱动程序时，按下气动上升按钮83后，控制器9会打开抱闸6并使气动装置2驱动脱硫搅拌头上升；在控制器9中还设置有指示灯81和报警器8，在机架上还设置有行程开关4，当拨动离合器拨柄31使离合器3转换至气动驱动档时，离合器拨柄31能碰触行程开关4，使行程开关4中的常闭触头41打开、常开触头42闭合；指示灯81、报警器8、行程开关4中的常闭触头41和常开触头42分别通过接线端子接入控制器9电路中，其中：报警器8和行程开关4中的常闭触头41串联后形成的报警电路的一端与气动驱动信号端92相连，报警电路的另一端接地；行程开关4中的常开触头42串联于气动上升按钮83和电源之间，指示灯81的一端连接于常开触头42和气动上升按钮83之间，指示灯81的另一端接地。在控制器9中设置指示灯81、报警器8、行程开关4后可以实现如下功能：当转换开关82切换至事故状态档位时，由于行程开关4中的常闭触头41闭合以及常开触头42打开，报警器8将被接通、指示灯81不被接通，并且由于常开触头42打开，所以在按下气动上升按钮83后气动上升信号端93不会接收到电信号，从而控制器9不会打开抱闸6；当转换开关82仍处于事故状态档位时，此时当拨动离合器拨柄31使行程开关4被离合器拨柄31碰触，则行程开关4中的常闭触头41会打开而常开触头42则会闭合，这样报警器8将断开、指示灯81将被接通，并且由于常开触头42闭合，所以按下气动上升按钮83后气动上升信号端93会接收到电信号，从而控制器9会打开抱闸6并使气动装置2驱动脱硫搅拌头上升。

在本实施例中，各接线端子均为带熔丝管接线端子，采用带熔丝管接线端子可以起到过载保护的作用。报警器8为带闪烁灯报警器，带闪烁灯报警器警示作用更强，更能引起操作人员的注意。行程开关4为直动式行程开关，直动式行程开关的结构简单可靠，价格便宜。指示灯81为24V指示灯，24V指示灯最符合控制器9电路的电压。在报警器8的下方还设置有能告知操作人员在报警器8报警时需要把离合器3切换至气动驱动档的标识，该标识中的内容可以是“事故状态，请将离合器切换至气动驱动档”；在指示灯81的下方设置有能告知操作人员在指示灯81发亮时离合器3已位于气动驱动档的标识，该标识中的内容可以是“指示灯发亮时，离合器已位于气动驱动档”， 在报警器8和指示灯81下面设置标识可以指导操作人员进行下一步操作，提高工作效率和操作安全性。

本实施例所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置的工作原理为：如图1、图2所示，当转换开关82位于正常状态档位时，控制器9执行电机驱动程序来控制电机，此时可以使用电动上升按钮841和电动下降按钮84来控制脱硫搅拌头的升降；当转换开关82位于事故状态档位时，报警器8会报警，然后操作人员会注意到该报警状态以及报警器8下面的标识，操作人员再按照标识上的提示，拨动离合器拨柄31使离合器3由原来的电机驱动档转换为气动驱动档，此时减速器5不由电机1驱动，而是由气动装置2驱动，当离合器3转换为气动驱动档后，指示灯81会发亮、报警器8会停止报警，最后按下气动上升按钮83，控制器9会打开抱闸6并且使气动装置2驱动脱硫搅拌头上升。注意，假如操作人员没有把离合器3转换为气动驱动档，即离合器拨柄31没有碰触行程开关4，此时指示灯81不发亮、报警器8仍然报警，这种情况下，操作人员按下气动上升按钮83后，控制器9不会打开抱闸6，这时脱硫搅拌头不会因为没有气动装置2驱动而下落。

本发明的有益效果为：本发明所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置能在脱硫搅拌头由电机驱动转换为气动装置驱动时给予操作人员操作提示，并且当离合器未切换至气动驱动档时，按下气动上升按钮无法使减速器输出轴两侧的抱闸被打开，这样脱硫搅拌头就不会掉落，大大提高了脱硫搅拌头升降工作的安全性。

Claims (7)

1.脱硫搅拌头安全升降控制装置，包括：机架，在机架上设置有能带动脱硫搅拌头升降的卷筒，卷筒由安装于机架上的减速器带动，在减速器的输出轴两侧还设置有在脱硫搅拌头停止运动后能抱住减速器输出轴而防止脱硫搅拌头掉落的抱闸，电机和气动装置分别能通过离合器与减速器相传动，离合器中设置有电机驱动档和气动驱动档，通过拨动离合器拨柄可以使离合器在两档位间转换，当离合器处于电机驱动档时，减速器由电机驱动，当离合器处于气动驱动档时，减速器由气动装置驱动，在机架上还设置有能控制电机、气动装置、以及抱闸工作的控制器，在控制器中设置有转换开关、气动上升按钮、电动上升按钮、电动下降按钮，气动上升按钮用来控制气动装置，电动上升按钮和电动下降按钮用来控制电机；转换开关的接入端与电源相连，转换开关的两个接出端分别与控制器的电机驱动信号端和气动驱动信号端相连，切换转换开关使电机驱动信号端接收到电信号时，控制器执行电机驱动程序来控制电机，切换转换开关使气动驱动信号端接收到电信号时，控制器执行气动驱动程序来控制气动装置，气动上升按钮串联于控制器的气动上升信号端与电源之间，按下气动上升按钮可以使气动上升信号端接收到电信号，电动上升按钮串联于控制器的电动上升信号端与电源之间，按下电动上升按钮可以使电动上升信号端接收到电信号，电动下降按钮串联于控制器的电动下降信号端与电源之间，按下电动下降按钮可以使电动下降信号端接收到电信号；当控制器执行电机驱动程序时，按下电动上升按钮后，控制器会打开抱闸并使电机驱动脱硫搅拌头上升，按下电动下降按钮后，控制器会打开抱闸并使电机驱动脱硫搅拌头下降；当控制器执行气动驱动程序时，按下气动上升按钮后，控制器会打开抱闸并使气动装置驱动脱硫搅拌头上升；其特征在于：在控制器中还设置有指示灯和报警器，在机架上还设置有行程开关，当拨动离合器拨柄使离合器转换至气动驱动档时，离合器拨柄能碰触行程开关，使行程开关中的常闭触头打开、常开触头闭合；指示灯、报警器、行程开关中的常闭触头和常开触头分别通过接线端子接入控制器电路中，其中：报警器和行程开关中的常闭触头串联后形成的报警电路的一端与气动驱动信号端相连，报警电路的另一端接地；行程开关中的常开触头串联于气动上升按钮和电源之间，指示灯的一端连接于常开触头和气动上升按钮之间，指示灯的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：接线端子为带熔丝管接线端子。

3.根据权利要求1或2所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：报警器为带闪烁灯报警器。

4.根据权利要求1或2所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：行程开关为直动式行程开关。

5.根据权利要求1或2所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：指示灯为24V指示灯。

6.根据权利要求1或2所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：在报警器的下方设置有告知操作人员在报警器报警时需要把离合器切换至气动驱动档的标识。

7.根据权利要求1或2所述的脱硫搅拌头安全升降控制装置，其特征在于：在指示灯的下方设置有告知操作人员在指示灯发亮时离合器已位于气动驱动档的标识。