CN104458239A - 一种液力变矩器常开故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力变矩器常开故障检测方法，包括：判断变速箱是否进入跛行回家模式；当变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；当判断结果表征液力变矩器处于闭锁状态且液力变矩器的滑差值大于滑差阈值时，确定液力变矩器存在常开故障，并向液力变矩器发送液力变矩器打开命令。本方法首先判断变速箱是否进入跛行回家模式，在未进入跛行回家模式的情况下，通过液力变矩器的闭锁状态和液力变矩器的滑差值来确定液力变矩器是否存在常开故障，检测过程简单、检测结果准确。此外，本发明还公开了相应的液力变矩器常开故障检测装置。

Description

一种液力变矩器常开故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种液力变矩器常开故障检测方法及液力变矩器常开故障检测装置。

背景技术

液力变矩器是自动挡汽车的发动机和变速箱之间的连接部件，以液压油为工作介质，使发动机和变速箱之间的连接成为非刚性的，以方便变速箱换档。液力变矩器的作用是传递转矩、变矩、变速及离合。因此，液力变矩器在整个变速箱换档过程中起着至关重要的作用。

液力变矩器通常包括壳体、导轮、涡轮和泵轮等。液力变矩器在实际工作过程中有两个状态，一个是闭锁状态，一个是解锁状态。在正常情况下，当液力变矩器在处于闭锁状态时，其发动机和变速箱直接机械传动，此时，液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速仍存在差值，即滑差值，但是该滑差值通常较小。当液力变矩器在解锁状态时，发动机和变速箱为液力传动，液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速允许存在较大滑差值。

在实际运行过程中，液力变矩器可能出现常开故障，如果液力变矩器长时间处于常开故障，会造成液力变矩器损坏，甚至导致车辆不能正常运行。因此，在汽车运行过程中需要随时检测液力变矩器是否存在常开故障，并采取相应的保护措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种液力变矩器常开故障检测方法，用于检测液力变矩器是否存在故障，并采取相应措施。此外，本发明还提供给一种与该方法对应的液力变矩器常开故障检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液力变矩器常开故障检测方法，包括：

判断变速箱是否进入跛行回家模式；

当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；

当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

优选的，所述判断变速箱是否进入跛行回家模式包括：

获取变速箱当前状态的保护措施参数；

判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

优选的，所述判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值包括：

获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

优选的，所述判断液力变矩器是否处于闭锁状态包括：

获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。

一种液力变矩器常开故障检测装置，包括：

跛行回家模式判断单元，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式；

常开故障判断单元，用于当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；

控制单元，用于当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

优选的，所述跛行回家模式判断单元包括：

跛行回家模式获取子单元，用于获取变速箱当前状态的保护措施参数；

跛行回家模式判断子单元，用于判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式确定子单元，用于当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

优选的，所述常开故障判断单元包括：

滑差值获取子单元，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

滑差值计算子单元，用于依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

滑差值比较子单元，用于比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

优选的，所述常开故障判断单元还包括：

闭锁状态获取子单元，用于获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

闭锁状态判断子单元，用于判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

闭锁状态确定子单元，用于当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。

本发明所提供的液力变矩器常开故障检测方法，首先判断变速箱是否进入跛行回家模式，在未进入跛行回家模式的前提下，再进行后续判断，在变速箱进入跛行回家模式的情况下，不进行后续判断，这样有利于节约检测时间。在变速箱未进入跛行回家模式的情况下，当液力变矩器处于闭锁状态且液力变矩器的滑差值大于滑差阈值时，确定液力变矩器存在常开故障。本方法直接对液力变矩器的闭锁状态和液力变矩器的滑差值进行判断，以此确定液力变矩器是否存在常开故障，因此，检测过程简单、检测结果准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种液力变矩器常开故障检测方法的流程图；

图2为本发明提供的一种判断变速箱是否进入跛行回家模式的方法的流程图；

图3为本发明提供的一种判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值的方法的流程图；

图4为本发明提供的一种判断液力变矩器是否处于闭锁状态的方法的流程图；

图5为本发明提供的一种液力变矩器常开故障检测装置的结构图；

图6为本发明提供的一种跛行回家模式判断单元的结构图；

图7为本发明提供的一种常开故障判断单元的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明的核心是提供一种液力变矩器常开故障检测方法，用于检测自动挡汽车中液力变矩器的常开故障，此外，还提供一种基于上述方法的液力变矩器常开故障检测装置。

实施例一

图1为本发明提供的一种液力变矩器常开故障检测方法的流程图。该方法包括以下步骤：

S10：判断变速箱是否进入跛行回家模式；

跛行回家模式是指当变速箱出现比较严重的故障时，控制单元中的电控单元会立即切断电磁阀供电，使得变速箱进入液压控制的跛行回家模式，汽车以跛行回家档位将汽车开回家或者到附近的汽修厂进行维修。如果汽车进入跛行回家模式，电磁阀的供电被切断，采集得到的液力变矩器的电磁阀电流值也就不准确了，也就无法进行液力变矩器常开故障的判定，因此，在判断是否存在常开故障时，首先判断当前变速箱是否进入跛行回家模式。

S11：当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；

在确定出变速箱未进入跛行回家模式的情况下，后续的判断过程才有意义，即判断液力变矩器是否处于闭锁状态，以及判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值。通过判断液力变矩器是否处于闭锁状态和液力变矩器是否大于滑差阈值，才能进一步判断液力变矩器是否存在常开故障。

S12：当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

经过上述步骤的判断，在变速箱未进入跛行回家模式的情况下，当判断结果表征液力变矩器处于闭锁状态且液力变矩器的滑差值大于滑差阈值时，即液力变矩器处于闭锁状态，但是滑差值较大，就确定液力变矩器存在常开故障。为了减小所述液力变矩器的磨损，同时还需要向液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

本实施例首先判断变速箱是否进入跛行回家模式，在变速箱进入跛行回家模式的情况下，不进行后续的判断工作，节约检测时间。此外，本方法直接对液力变矩器的闭锁状态和滑差值进行判断，以确定液力变矩器是否存在常开故障，因此，检测过程简单、检测结果准确。

需要说明的是，本申请文件中所说的滑差阈值是指，泵轮转速和涡轮转速的差值中的一个具体数值，即预设值，例如，可以设定为40rpm。该值可以根据实际情况设定，并不是一个固定不变的值。

图2为本发明提供的一种判断变速箱是否进入跛行回家模式的方法的流程图。所述判断变速箱是否进入跛行回家模式包括以下步骤：

S20：获取变速箱当前状态的保护措施参数；

变速箱由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方法达到变速的作用。变速箱各个部件的正常运行才能保证变速箱正常运行，当某个部件出现异常时，控制单元会采取相应的保护措施，以解决异常情况。通常情况下，如果汽车正常运行，则变速箱的保护措施参数为零；如果变速箱进入跛行回家模式时，其保护措施参数为1。因此，在判断变速箱是否进入跛行回家模式时，需要获取变速箱当前状态的保护措施参数。

S21：判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式是变速箱出现严重故障的一种情况，当出现这种故障时，变速箱的保护措施参数就为1，以此表征变速箱处于跛行回家模式。

S22：当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；

S23：否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

通过上个步骤的判断，如果变速箱当前状态的保护措施参数等于1，则确定变速箱进入跛行回家模式；如果变速箱当前状态的保护措施参数不为1，则确定变速箱未进入跛行回家模式。

通过变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1来判断变速箱是否进入跛行回家模式，判断方法简单，不需要额外增加步骤，因此判断速度较快。

图3为本发明提供的一种判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值的方法的流程图。所述判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值包括：

S30：获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

S31：依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

由于发动机与液力变矩器的泵轮连接，通过步骤S30获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速就能计算出当前液力变矩器的滑差值。

S32：比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

根据步骤S31计算出的滑差值和滑差阈值比较，从而确定判断液力变矩器是否存在较大滑摩。

上述判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值的方法，步骤简单、直接。

图4为本发明提供的一种判断液力变矩器是否处于闭锁状态的方法的流程图。所述判断液力变矩器是否处于闭锁状态包括：

S40：获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

通过调整流过液力变矩器电磁阀的电流的大小，就能够控制油压，从而控制液力变矩器处于闭锁状态或者解锁状态。

S41：判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

在具体实施中，通过比较液力变矩器电磁阀电流值与液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值的大小，才能判断液力变矩器是否处于闭锁状态。

S42：当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；

S43：否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。

通过上个步骤，如果液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值，就说明液力变矩器处于闭锁状态；如果液力变矩器电磁阀电流值未达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值，就说明液力变矩器未处于闭锁状态。

上述判断液力变矩器是否处于闭锁状态的方法，以液力变矩器电磁阀电流为突破口，进一步判断液力变矩器是否处于闭锁状态，步骤简单，能够快速准确判断出液力变矩器的状态。

需要说明的是，本实施例中，液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值该值可以根据实际情况设定，例如，最小需求电流值可以是850mA。

实施例二

图5为本发明提供的一种液力变矩器常开故障检测装置的结构图。液力变矩器常开故障检测装置包括：跛行回家模式判断单元50、常开故障判断单元51和控制单元52。

跛行回家模式判断单元50，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式。

跛行回家模式判断单元50与变速箱连接，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式。

常开故障判断单元51，用于当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值。

常开故障判断单元51与跛行回家模式判断单元50连接，当跛行回家模式判断单元50判断出变速箱未进入跛行回家模式时，常开故障判断单元51判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值，以及判断液力变矩器是否处于闭锁状态。

控制单元52，用于当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

控制单元52在变速箱未进入跛行回家模式、且判断结果表征液力变矩器处于闭锁状态且液力变矩器的滑差值大于滑差阈值时，即液力变矩器处于闭锁状态，但是滑差值较大，就确定液力变矩器存在常开故障。为了避免液力变矩器长时间处于故障中，控制单元52在确定出液力变矩器存在常开故障时，向液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

本实施例中，跛行回家模式判断单元判断变速箱是否进入跛行回家模式，在变速箱进入跛行回家模式的情况下，其他单元无需进行后续的判断工作，节约检测时间。此外，本装置在变速箱未进入跛行回家模式的情况下，直接对液力变矩器的闭锁状态和液力变矩器的滑差值进行判断，以此确定液力变矩器是否存在常开故障，检测过程简单、检测结果准确。

图6为本发明提供的一种跛行回家模式判断单元的结构图。跛行回家模式判断单元50包括：

跛行回家模式获取子单元500，用于获取变速箱当前状态的保护措施参数；

跛行回家模式判断子单元501，用于判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式确定子单元502，用于当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

图7为本发明提供的一种常开故障判断单元的结构图。常开故障判断单元51包括：

滑差值获取子单元510，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

滑差值计算子单元511，用于依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

滑差值比较子单元512，用于比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

常开故障判断单元51还包括：

闭锁状态获取子单元514，用于获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

闭锁状态判断子单元515，用于判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

闭锁状态确定子单元516，用于当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。

由于本实施例是实施例一的方法对应的装置，这里只给出装置之间的结构，具体的实现过程参照实施例一的说明。

以上对本发明所提供的液力变矩器常开故障检测方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种液力变矩器常开故障检测方法，其特征在于，包括：

判断变速箱是否进入跛行回家模式；

当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；

当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断变速箱是否进入跛行回家模式包括：

获取变速箱当前状态的保护措施参数；

判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值包括：

获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液力变矩器是否处于闭锁状态包括：

获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。

5.一种液力变矩器常开故障检测装置，其特征在于，包括：

跛行回家模式判断单元，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式；

常开故障判断单元，用于当所述变速箱未进入跛行回家模式时，判断液力变矩器是否处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值是否大于滑差阈值；

控制单元，用于当判断结果表征所述液力变矩器处于闭锁状态且所述液力变矩器的滑差值大于所述滑差阈值时，确定所述液力变矩器存在常开故障，并向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述跛行回家模式判断单元包括：

跛行回家模式获取子单元，用于获取变速箱当前状态的保护措施参数；

跛行回家模式判断子单元，用于判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式确定子单元，用于当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述常开故障判断单元包括：

滑差值获取子单元，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

滑差值计算子单元，用于依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值；

滑差值比较子单元，用于比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述常开故障判断单元还包括：

闭锁状态获取子单元，用于获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

闭锁状态判断子单元，用于判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

闭锁状态确定子单元，用于当所述液力变矩器电磁阀电流值达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于闭锁状态；否则，确定所述液力变矩器未处于闭锁状态。