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CN104363876B - 药物重配系统 - Google Patents

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CN104363876B
CN104363876B CN201380013354.3A CN201380013354A CN104363876B CN 104363876 B CN104363876 B CN 104363876B CN 201380013354 A CN201380013354 A CN 201380013354A CN 104363876 B CN104363876 B CN 104363876B
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托马斯·戈伯
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Sensile Pat AG
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Abstract

本发明公开了一种药物重配装置,其包括一次性使用的液体输送单元(18)和能重复使用的与液体输送单元能移除地相连的控制驱动单元(16),液体输送单元包括壳体(26)、构造用于将第一成分容器(2)和第二成分容器(4)中的至少一个与壳体(10)相耦合的对接界面(30),以及构造为将液体从第一成分容器(2)输送到第二成分容器(4)的泵引擎(28)和流体流动系统(36)。控制驱动单元包括构造为在流体泵送动作期间驱动泵引擎的泵驱动件(22),泵驱动件包括传动输出耦合件(34),当液体输送单元与控制驱动单元相连时,传动输出耦合件能移除地与泵引擎(28)的传动输入耦合件(50)接合。

Description

药物重配系统
技术领域
本发明涉及药物重配系统,特别用于由两种成分来重配药物,这里至少一种成分是液体。特别地,另一种成分可为干燥形式,例如冻干物质。
背景技术
一些特定药物仅能在冻干形式下获得,这是为了提高产品的稳定性以更易于运输和存储。在给病人使用该产品之前,需要将这些产品溶化。也可能存在其他的将活性物质或产品冻干而非处于液体或溶液形式的原因,例如当其与氧气或空气接触时缺乏稳定性。
通常,将冻干物质保存在容器、例如安瓿或药瓶中,并且通过由卷盖固定的隔膜密封。在一些情况中,要将带有精确剂量的稀释剂的单独容器与包含冻干物质的容器一起运输或出售。在另一些情况中,需要在药物重配期间添加一定量的稀释剂。在给病人用药之前,需要使用稀释剂将冻干物质溶化或重配。稀释剂可为生理盐水溶液或其他的水相形式。通常,冻干物质的重配需要以下按顺序的步骤:
取出一次性的无菌注射器,
将注射器与无菌插管相连,
通过移动注射器的活塞来用空气填充注射器,
使用注射器插管的尖端刺破包含稀释剂的药瓶或容器的隔膜,
将包含在注射器内的空气注射到药瓶或容器内,
使用精确量的用于溶解冻干物质的稀释剂填充注射器,
从药瓶或容器处移除插管,
使用尖端刺破包含冻干物质的药瓶或容器的隔膜,
将稀释剂注射到包含冻干物质的药瓶内,
通过轻微振荡药瓶和注射器来促进冻干物质在稀释剂中的溶解,
使用所溶解的物质来小心地填充注射器,
检查注射器内的气泡,
例如通过直接使用注射器注射或在特定时期内通过输液系统将所溶解的物质用于病人。
使用包含插管的注射器来手动溶解冻干物质要求上文所示的多个步骤,由此这些步骤中的每一个可包含潜在的误差来源或错误操作。除此之外,这些步骤较耗费时间,并且必须精确、小心以及在特定的应用中非常快地实施,这是由于冻干物质可与氧气或其他物质反应并且失去其活性性质。此外,使用包含带有允许刺破隔膜的尖端的插管的注射器来进行给药和操作可提高伤害病人的风险。
在现有技术中得知了一些用于简化冻干物质的重配过程的技术和装置。典型地是,这种装置包括两个药瓶或室,其中一个药瓶或室包含冻干物质,另一个药瓶或室包含稀释剂。
在EP 1287841 A2中示例性地显示了这种装置和方法。该装置包括单个注射器,其具有构造为与插管相连的第一端部和接收构造为由活塞杆移动的活塞的第二端部。设置为与第一端部相邻的第一室包括难溶的药剂物质,例如冻干物质。与第一室相邻并且通过中心活塞与第一室间隔开的第二室包含稀释剂。安装在活塞杆上的活塞将第二室封闭。通过将活塞杆推向注射器的第一端部,中心活塞会朝向形成在注射器壁内的旁路移动,从而允许部分稀释剂流入到第一室内并且与难溶的药剂物质相混合。通过将活塞杆拉回而远离第一端部,包含部分稀释剂和部分难溶的药剂物质的现存液体物质被抽入到第二室内。接着,使活塞杆再次朝向第一端部运动,以将更多的稀释剂与难溶的药剂物质相混合。可重复活塞杆的这些推动和拉回操作,直到将难溶的药剂物质完全溶解在稀释剂内。但是,根据EP1287841 A2的注射器非常笨重和长,并且制造复杂。除此之外,第二室内的稀释剂必须为精确的预定剂量,并且在物质的给药期间不能对其进行调整。此外,其包括具有带有尖端的自由端部的插管,这提高了伤害风险。
从US 6238372 B1中得知了另一装置,其公开了构造为与包含冻干物质的药瓶相连的适配器。这种适配器包括构造为用于接收具有预填充和预剂量的稀释剂的注射器的开口。在将注射器与适配器相连之后,可推动注射器的活塞以使得稀释剂流入到药瓶内,随后开始溶解过程。溶解过程可通过轻微振荡带有适配器和注射器的药瓶来促进。一旦冻干物质完全溶解,则将药瓶上下转动,并且将注射器的活塞拉回以填充注射器。在接下来的步骤中,将包含有重配物质的填充的注射器和适配器与药瓶分开。所述分开操作打开了从注射器室到注射针头之间的通道,并且可给病人用药。在一个变体中,类似的适配器可用于与两个药瓶相连,其中第一药瓶包含处在真空下的冻干物质而第二药瓶包含稀释剂,如US6558365 B2所述。当将第二药瓶与适配器相连时,真空会通过适配器内的通道将稀释剂吸入到第一室内。在轻微振荡后,可将重配的物质吸入到注射器内,由此在吸取之前,必须通过注射器对第一药瓶加压,例如通过空气。在上文提到的两个装置中,重配需要特定的步骤,并且不能很好地控制溶解步骤。一些冻干物质由于其难溶性质而要求更复杂或需要控制的溶解步骤。除此之外,一些重配物质会由于与氧气或空气接触而失去其活性性质。此外,稀释剂的剂量是给定的,并且在用药期间不能变化。
在WO 2011/071952和WO2007/107406中描述了用于重配干燥药物的装置,其设有一次性的储槽和可重复使用的泵装置。这些装置的泵和流体循环系统非常笨重和复杂,并且在混合过程之前的安装中易于出错。WO2007/107406中的装置非常笨重,并且会将液体从储槽泵送到药瓶且接着直接泵送给病人,没有额外控制所重配的药物混合物。如果重配的药物没有适当地混合,则这可导致问题。WO2011/071952中的装置使用了蠕动泵或其他形式的外部压力泵,以将液体从一个容器输送到另一个中,由此这里也存在所重配的药物没有适当混合的潜在问题。此外,在以上系统中,可将容器从泵单元处移除并能重复使用,这会导致安全和卫生风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种可靠、安全并易用的药物重配系统。
有利地是,提供了一种生产和使用成本合算的药物重配系统。
有利地是,提供了一种轻便、多功能并且紧凑的药物重配系统。
对于特定的应用,有利地是,提供了一种易于携带和独立的药物重配系统。
本发明的目的通过提供如下所述的药物重配装置而实现,所述药物重配装置包括一次性使用的液体输送单元、能重复使用的与所述液体输送单元能移除地相连的控制驱动单元以及泵引擎,所述一次性的液体输送单元包括壳体、构造用于将第一成分容器和第二成分容器中的至少一个与所述壳体相连接的对接界面,以及构造为将液体从第一成分容器输送到第二成分容器的流体流动系统,所述控制驱动单元包括构造为在泵送流体的动作期间驱动泵引擎的泵驱动件,所述泵驱动件包括传动输出连接件,所述传动输出连接件能移除地与所述泵引擎的传动输入连接件接合,所述泵引擎构造为包括能在定子内旋转的转子的双向旋转泵,其中所述泵引擎整体式安装在所述液体输送单元上,当所述液体输送单元与所述控制驱动单元相连时,所述泵驱动件的传动输出连接件与所述泵引擎的传动输入连接件相接合。
这里公开了一种药物重配装置,其包括一次性使用的液体输送单元和可重复使用的与液体输送单元可移除地相连的控制驱动单元,液体输送单元包括壳体、构造为用于使第一成分容器和第二成分容器中的至少一个与壳体相耦合的对接界面,以及构造为将液体从第一成分容器输送到第二成分容器的泵引擎和流体流动系统。控制驱动单元包括构造为在流体泵送动作期间驱动泵引擎的泵驱动件,所述泵驱动件包括传动输出耦合件,当液体输送单元与控制驱动单元相连时,所述传动输出耦合件与泵引擎的传动输入耦合件可移除地接合。泵引擎有利地构造为旋转泵,并且包括能在定子内旋转运动的转子和与泵引擎的传动输出耦合件能移除地接合的传动输入耦合件。
有利地是,泵引擎转子可与传动输出耦合件直接相连。
有利地是,泵引擎可由聚合物制成,并且作为一次性使用的单元整体式安装在液体输送单元内。
在一个实施方案中,对接界面包括第一容器对接界面和第二容器对接界面,所述第一容器对接界面构造为将第一成分容器与流体流动系统流通式相连,所述第二容器对接界面构造为将第二成分容器与流体流动系统流通式相连。
有利地是,第一对接界面可具有与第二对接界面不同的形状或轮廓和/或尺寸,其构造为可阻止第一成分容器连接在第二容器对接界面内以及阻止第二成分容器连接在第一容器对接界面内。
流体流动系统包括第一流通通道和第二流通通道,并且泵引擎包括泵室,所述第一流通通道将第一容器对接界面与泵室流通式相连,并且所述第二流通通道将第二容器对接界面与泵室流通式相连。
有利地是,对接界面可包括锁定机构,所述锁定结构构造为当所述成分容器与对接界面相连时可将第一成分容器和第二成分容器中的至少一个与壳体锁定在一起。在一个变体中,至少一个锁定机构是不可逆的,并且构造为将至少一个容器与液体输送单元不可动地耦合在一起。
在第一变体中,泵引擎构造为双向泵。
在另一变体中,泵引擎构造为单向泵。
有利地是,药物重配装置可构造为便携式装置,控制驱动单元包括独立式电源。
有利地是,装置包括可释放的锁定机构,所述锁定机构构造为在流体输送操作期间将控制驱动单元与液体输送单元、控制驱动单元锁定在一起。
有利地是,泵驱动件的传动输出耦合件可为弹簧偏压式轴的形式。
附图说明
根据权利要求书、详细描述和附图可理解本发明的其他目的和有益的特征,其中:
图1是根据本发明的药物重配系统的第一实施方案的截面图;
图2是根据本发明的药物重配系统的另一实施方案的截面图;
图3是根据本发明的药物重配系统的另一实施方案的截面图;
图4是与图1类似的实施方案中的泵引擎和泵驱动件之间的耦合的放大截面视图;
图5是与图3类似的实施方案中的泵引擎和泵驱动件之间的耦合的放大截面视图;以及
图6是根据本发明的药物重配系统的另一实施方案的截面图。
具体实施方式
根据显示了本发明的示例性实施方案的附图,药物重配系统1包括药物重配装置6以及可以相连的第一成分容器2和第二成分容器4。药物重配装置6包括控制驱动单元16和液体输送单元18,如图1、2、3和6最佳地示出。第一成分容器2和第二成分容器4构造为与液体输送单元18相连。
液体输送单元18构造为一次性使用单元。控制驱动单元16构造为可重复使用的单元。在一个变体中,第一成分容器2或第二成分容器4中的至少一个与一次性的液体输送单元18非释放式相连,以避免第一成分容器2或第二成分容器4的再次使用。在另一个变体中,两个成分容器2、4均可与一次性的液体输送单元18非释放式相连,例如当存在有额外的用于空注射器或安瓿的适配器时,其可在药物重配过程结束时填充有重配的药物。在抽出带有所重配的药物的容器、注射器、安瓿后,可将液体输送单元18与第一成分容器2和/或第二成分容器4一起处理。
液体输送单元18包括壳体26、泵引擎28和容器对接或耦合界面30。泵引擎28包括转子38和定子40。转子38还包括传动输入耦合件50。泵引擎28可构造为在WO2007074363中公开的微型泵。这种微型泵可构造为双向泵,使得泵引擎28可将液体从第一成分容器2泵送到第二成分容器4以及相反。
泵引擎28还包括设置在转子38和定子40之间的泵室41。转子38构造为根据转动而轴向运动,例如EP 1699859或EP 1803934中所描述。
为了保证精确地重配待使用的药物,泵引擎22有利地在泵引擎的上游为高达2巴的正压以及在泵引擎的上游为高达-0.4巴的负压下操作,所输送的量的偏差在5%以下。当成分容器2、4中的一个内的气体体积由来自另一个容器的液体填充时,可产生这种正压。为了首先向液体输送单元18而不是第一成分容器装入稀释剂,则将填装药瓶(未示出)与适配器连,该适配器可随后脱开并由第一成分容器替换,在填充了液体输送单元18后,填装药瓶可被弃用。当冻干物质对环境空气非常敏感时,液体输送单元18的填充是必须的。
在药物重配系统的频繁使用中,多个容器中的一个(在所述的实施方案中为第一成分容器2)包含冻干物质,并且另一个(在所述的实施方案中为第二成分容器4)包含溶剂或稀释剂以溶解冻干物质。
在一个有利的实施方案中,两个成分容器4或2中的一个构造为一旦与液体输送单元18相连,则不可逆地与液体输送单元锁定在一起。两个成分容器2或4中的含有所重配的药物的另一个构造为可从液体输送单元18处移开。在含有重配的药物的容器为带有隔膜的药瓶的情况中,可通过带有插管的注射器将所重配的药物抽出。当含有重配的药物的容器是带有活塞的筒体时,例如其可安装在药物输送装置内,例如注射笔装置、贴附泵装置或其他类型的药物输送装置,以便将药物输给病人。
在冻干物质难以溶解的情况中,可使用微型泵以下面方式来增强混合和溶解过程:将液体从第一成分容器2泵送到第二成分容器4,然后将泵送方向换为返回到第一成分容器2,并且重复向后和向前的泵送循环直到冻干物质完全溶解。当溶解过程结束后,可将重配的药物泵送到第一成分容器2或第二成分容器4内。
在一个变体中,可例如通过注射器将重配的药物从容器抽出。在另一个变体中,包含重配的药物的容器可为注射器,并且筒体12的活塞20可用于将药物推出注射器。在图2中显示了包含筒体12和活塞20的容器4。
在另一个变体中,液体输送单元包括带有三通阀66的阀门机构46。三通阀66可用于使所溶解的活性物质从第二成分容器4到注射系统(未示出)或到外连接部48的流动转向。在图6中显示了这种实施方案。三通阀66也可设置在第二成分容器4和泵引擎28之间,构造为使所重配的药物从第一成分容器2到输液组件32或到外连接部48的流动转向。
控制驱动单元16包括电源和泵驱动件22,当液体传输单元18与控制驱动单元16相连时,所述泵驱动件用于驱动泵引擎28。泵驱动件22包括构造为与转子38上的传动输入耦合件50接合的传动输出耦合件34。动力源可有利地为独立式电源,例如内置电池或可充电电池电源,使得控制驱动单元构造为独立的便携式单元。控制驱动单元16还可包括电子器件以控制泵驱动件的操作,包括例如泵的启动和停止、泵的速度、测量所输送的量,以及用于液体输送完成或其他有用信息的信号处理的警报或其他用户信令装置。
泵驱动件22可包括轴/弹性机构(如图1、2、4和6所示),或者是包括位于转子38上的永磁体的磁性驱动件,所述磁性驱动件与设置在转子38周围的一个或多个永磁体或电磁体配合操作,如图3和5的实施方案所示。在图中所示的不同的实施方案可包括具有轴或带有电磁体的磁性驱动件的机械式泵驱动件22。传动输出耦合件34可为机械耦合件的形式,例如为与形成在泵引擎上以传动转矩的传动输入耦合件50配合操作的花键轴、齿轮轴或非柱形的轴。传动输入耦合件50可为带有齿的凹陷的形式(如图4所示),在控制驱动单元16与液体输送单元18的连接期间,传动输出耦合件34的包括互补性齿的轴可滑入所述凹陷中。当将控制驱动单元连接时,轴可与这里的凹陷和齿接合,以将转矩或力从泵驱动件传到泵引擎。泵驱动件和泵引擎之间的机械耦合也可包括设置在传动输出耦合件34和泵引擎28之间的齿轮箱或其他的转矩倍增或降低机构。
在一个有利的变体中,泵引擎28可具有如WO2007074363公开的微型泵的功能和特征。泵引擎可有利地由注射聚合物制成,从而以成本合算的方式制造适于一次性使用和易于处理的转子、壳体和密封件。
第一和/或第二成分容器2可构造为药瓶或储袋(未示出)。还能够具有包含溶剂或稀释剂的成分容器,其构造为包含用于多于一个含有冻干粉末的成分容器2的液体量的药瓶或储袋(未示出)。储袋可与液体输送单元18以非释放的不可逆的方式相连,例如通过单向锁定机构。在一个变体中,所述锁定机构可设置在第二成分容器4和液体输送单元16之间,将第二成分容器4与液体输送单元16以非释放的方式相连。
在另一个变体中,含有稀释剂的填充储袋可为一次性使用的液体输送单元的集成部分。
锁定机构可包括不同的结构,例如构造为使得将容器拧到液体输送单元上的螺旋形螺纹、或卡口类型的耦合件、或带有与容器上的互补性锁定肩接合的锁定肩的弹性或顺应性的闩锁臂、或在容器对接端部和液体输送单元的对接腔的侧壁之间的紧密摩擦配合。第一容器的锁定机构可与第二容器的锁定机构不同,或相似。不可逆的锁定连接可通过下面的闩锁肩或凸起来提供:所述闩锁肩或凸起允许在部件之间的在一个方向中的相对位移,但是阻挡在相反方向中的相对位移,除非破坏锁定机构。
第一成分容器2和第二成分容器4各自包括密封的输送界面10、14。密封的输送界面10、14可为隔膜,或带有阀门机构的锁紧连接器或帽。密封的输送界面10、14可由帽或材料膜保护,以避免在输送和存储期间被破坏并且保持无菌。
容器对接或耦合界面30包括第一容器对接界面42和第二容器对接界面44。第一容器对接界面42和第二容器对接界面44构造为与第一成分容器2和第二成分容器4的相应的第一密封输送界面10和第二密封输送界面14接合。在一个有利的变体中,第一对接界面和第二对接界面以及容器的各自的连接端部具有不同的形状或轮廓和/或尺寸,它们构造为可阻止含有溶剂的容器连接在含有活性物质的容器的对接界面内,反之亦然。在图1、2、3和6中,容器对接界面42、44各自包括流体耦合部54、58,在所示实施方案中,所述流体耦合部包括构造为可刺破相应容器的隔膜的穿刺件68、70。在一个变体中,穿刺件68、70可安装在第一成分容器2和第二成分容器4上,构造为穿过在液体输送单元18的容器对接界面42、44上的隔膜。
在另一个变体中,流体耦合部54、58可包括阴式锁紧连接器或阳式锁紧连接器,其可与安装在容器2、4上的互补的阳式锁紧连接器或阴式锁紧连接器相连。但是,流体耦合部也可包括用于将在容器和液体输送单元之间的流体耦合密封的其他结构,例如可以密封方式插入穿过相应的孔的管,其具有压力阈值释放阀或通过耦合动作而打开的阀。
壳体26包括流体流动系统36,在图6所示的实施方案中,所述流体流动系统包括第一流通通道部分60、第二流通通道部分62以及第三流通通道部分64。流体流动系统36也可包括带有三通阀66的阀门机构46和外连接部48,如图6最佳地示了。第一流通通道部分60将第一成分容器2的第一容器对接界面42与泵室41流通式相连,并且第二流通通道部分62将第二成分容器4的第二容器对接界面44与泵室41流通式相连,例如如图1-3和6所示。第三流通通道64将三通阀66与外连接部48相互连接。三通阀66构造为例如通过控制驱动单元16上的用户界面24由使用者促动,或在冻干物质溶解在溶剂或稀释剂中之后自动促动。可通过外部输液组件32将重配的药物输给病人,或输给连接部48以用于填充注射器的筒体。为了避免可能的错误操作,有利地是例如在医院中提供药物重配系统1,其构造为可将重配的药物自动输送到输液组件32或注射系统。
在图4和5中示例性地显示了将泵引擎28与泵驱动件22相连的示例方法。图4显示了带有泵驱动件的接合在转子38的传动输入耦合件50的相应的腔内的轴的机械式连接,所述轴包括为十字形、星形、条形或其他形状的传动输出耦合件34,并构造为传动转矩。弹簧保证了泵驱动件的传动输出耦合件34能弹性式地偏压并接合转子38的传动输入耦合件50。
图5示意性地显示了转子38和泵驱动件22之间的磁耦合。传动输入耦合件50包括构造为与通过传动输出耦合件34产生的磁场磁耦合的永磁体。传动输出耦合件的磁场可由电磁体产生,或由安装在能转动的驱动轴上的永磁体产生。
提供了可释放的固定机构以在药物重配过程期间将控制驱动单元16保持在一次性液体输送单元18处,所述固定机构可包括机械式连接机构,例如可释放的闩锁或夹子,或转动式螺纹连接或卡口耦合,或其他的机械式机构(未示出),或可包括磁耦合件。
在将第一成分容器2或第二成分容器4与所述液体输送单元18相连之前,可将一次性液体输送单元18与控制驱动单元16相连。
在本发明的范围内,可将一个容器、特别是容纳溶剂或稀释剂的容器预设置在一次性液体输送单元上或与一次性液体输送单元一体成型。在一体成型的变体中,液体输送单元可包括用于与溶剂或稀释剂被泵送到其中且备有重配药物的容器可释放地相连的一个对接界面。

Claims (11)

1.一种药物重配装置,包括一次性使用的液体输送单元(18)、能重复使用的与所述液体输送单元(18)能移除地相连的控制驱动单元(16)以及泵引擎(28),所述一次性的液体输送单元包括壳体(26)、构造用于将第一成分容器(2)和第二成分容器(4)中的至少一个与所述壳体(26)相连接的对接界面(30),以及构造为将液体从第一成分容器(2)输送到第二成分容器(4)的流体流动系统(37),所述控制驱动单元(16)包括构造为在泵送流体的动作期间驱动泵引擎(28)的泵驱动件(22),所述泵驱动件(22)包括传动输出连接件(34),所述传动输出连接件能移除地与所述泵引擎(28)的传动输入连接件(50)接合,其特征在于,所述泵引擎(28)构造为包括能在定子内旋转的转子的双向旋转泵,其中所述泵引擎整体式安装在所述液体输送单元(18)上,当所述液体输送单元(18)与所述控制驱动单元(16)相连时,所述泵驱动件(22)的传动输出连接件(34)与所述泵引擎(28)的传动输入连接件(50)相接合。
2.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,所述对接界面(30)包括第一容器对接界面(42)和第二容器对接界面(44),所述第一容器对接界面构造为将所述第一成分容器与流体流动系统(36)流通式相连,所述第二容器对接界面构造为将所述第二成分容器与流体流动系统(36)流通式相连。
3.根据权利要求2所述的药物重配装置,其特征在于,所述第一容器对接界面具有与第二容器对接界面不同的形状或轮廓或尺寸,并构造为能阻止所述第一成分容器连接在第二容器对接界面内和阻止所述第二成分容器连接在第一容器对接界面内。
4.根据权利要求2所述的药物重配装置,其特征在于,所述流体流动系统(36)包括第一流通通道(60)和第二流通通道(62),并且所述泵引擎包括泵室(41),所述第一流体流通通道将所述第一容器对接界面(42)与所述泵室流通式相连,并且所述第二流通通道将所述第二容器对接界面(44)与泵室(41)流通式相连。
5.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,所述对接界面包括锁定机构,所述锁定机构构造为当所述成分容器与所述对接界面相连时能将所述第一成分容器和第二成分容器中的至少一个与所述壳体锁定在一起。
6.根据权利要求2所述的药物重配装置,其特征在于,所述第一容器对接界面(42)包括锁定机构(52),所述锁定机构构造为当所述成分容器与所述第一容器对接界面相连时能将所述第一成分容器(2)与所述壳体(26)锁定在一起。
7.根据权利要求6所述的药物重配装置,其特征在于,所述锁定机构中的至少一个是不可逆的,并且构造为将所述容器中的至少一个与所述液体输送单元不可动地连接在一起。
8.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,其构造为便携式装置,所述控制驱动单元包括独立式电源。
9.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,所述装置包括能释放的锁定机构,其构造为能在液体输送操作期间将所述控制驱动单元与所述液体输送单元锁定在一起。
10.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,所述泵引擎的转子与所述传动输入连接件直接相连。
11.根据权利要求1所述的药物重配装置,其特征在于,所述传动输出连接件(34)为弹簧偏压式轴的形式。
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