CN104220852B - 用于对屠宰场产品称重的设备和使用该设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于对屠宰产品称重的设备。该设备包括用于输送屠宰产品的输送装置，该输送装置包括框架、两个滑轮装置、环形的柔性的输送元件、导引件以及用于屠宰产品的钩状件，所述两个滑轮装置以固定的距离间隔连接至框架，所述两个滑轮装置能够绕两个相应的第一竖向旋转轴线旋转，该环形的柔性的输送元件经过两个滑轮装置，该输送元件沿着两个滑轮装置之间的直线称重路径延伸，导引件沿着输送路径延伸，所述钩状件以规则间隔连接至输送元件，并且所述钩状件各自均设置有导引元件以引导与该导引件的配合。该设备还包括称重装置以及减力装置，该称重装置用于对称重部段内存在的屠宰产品称重，该减力装置用于在输送元件在称重部段中伸展的范围内减小输送元件中的张应力，所述减力装置包括能够在所述两个滑轮装置之间操作的传动装置。传动装置包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构具有能够绕相应的第二竖向旋转轴线旋转的至少两个啮合齿轮，其中，所述至少两个齿轮中的一个齿轮的第二旋转轴线与一个第一竖向旋转轴线一致，并且，所述至少两个齿轮中的另一齿轮的第二旋转轴线与另一第一竖向旋转轴线一致。

Description

用于对屠宰场产品称重的设备和使用该设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于对屠宰产品称重的设备，该设备包括输送装置、称重装置以及减力装置，该输送装置用于输送屠宰产品，该输送装置包括框架、两个滑轮装置、环形的柔性输送元件、导引件以及用于屠宰产品的钩状件，所述两个滑轮装置以间隔开固定的距离的方式连接至框架，所述两个滑轮装置能够绕两个相应的第一竖向旋转轴线旋转，该环形的柔性输送元件经过所述两个滑轮装置，该输送元件沿着所述两个滑轮装置之间的直线称重路径延伸，该导引件沿着输送路径延伸，所述钩状件以规则间隔连接至输送元件，并且所述钩状件各自均设置有导引元件以引导与该导引件的配合，该称重装置用于对称重部段内存在的屠宰产品称重，该减力装置用于在输送元件在称重部段中伸展的范围内减小输送元件中的张应力，该减力装置包括传动装置，该传动装置能够在两个滑轮之间操作。

背景技术

在屠宰过程期间，有利的是具有关于诸如用于屠宰的猪、火鸡或鸡或者它们的一部分之类的各个屠宰产品的重量的可供使用的可靠且精确的信息。所述信息例如可用来以最佳方式执行屠宰过程。因此，屠宰机器可以基于屠宰产品的重量进行最佳地调整，使得能够实现较高水平的效率，并且可使冷却通道的运行与存在于冷却通道中的屠宰产品的重量相适应，使得能够将关于重量损失的效率保持在恒定值。在屠宰过程期间对屠宰产品称重的其他原因可以例如包括与供应商和/或顾客的结算或物流计划。

如在引言中所描述的设备在GB2125174A中已知。其中描述的设备尤其包括：经过两个齿轮的四分之一的链条。在齿轮之间设置有传动件，该传动件包括用于齿轮中的每个齿轮的同轴滑轮和经过滑轮的环形带。沿着设置在链条上方的导引件延伸的承载件2以规则间隔连接至链条。由于上述传动件的运行，减小了齿轮之间的链条中的张应力，使得可以在链条中的张应力不干扰称重过程的情况下对承载件悬挂的鸡类称重。

上述称重设备的缺点在于传动带中的张应力在实践中导致带的伸长的事实，因此，两个滑轮将不再在减小张应力所期望的状态下运行，因此齿轮也将不再在期望的状态下运行，并且张应力会在齿轮之间的部段中的链条中增大，该张应力将使得更难以对鸡类称重，或总之该张应力将使得称重的结果不够精确。这些缺点可能是为何借助于输送系统对输送穿过屠宰场的由钩状件等悬挂的屠宰产品的称重没有使用上述设备进行的部分原因。在实践中，更普遍的是将屠宰产品从第一生产线借助于转移设备转移至第二生产线，该第二生产线特别地布置用于对讨论的诸如鸡类的屠宰产品称重。然而，转移设备的使用会产生额外的成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种下述设备，通过该设备，能够在无需将产品转移或定期对该称重设备进行调整的情况下还以较高的线速度精确地测量排成一行的屠宰产品。为了实现那个目的，本发明提供了如引言中所述的称重设备，其中，传动装置包括齿轮传动机构，该齿轮传动机构具有能够绕相应的第二竖向旋转轴线旋转的至少两个啮合齿轮，其中，所述至少两个齿轮中的一个齿轮的第二旋转轴线与一个第一竖向旋转轴线一致，并且其中，所述至少两个齿轮中的另一齿轮的第二旋转轴线与另一第一竖向旋转轴线一致。所述至少两个啮合齿轮的使用使得可以消除例如链条的输送元件中的张应力，因此，仍可以以每小时总共18,000个屠宰产品的高处理速度确定屠宰产品的重量，而根据本发明的称重设备的成本价格和操作费用(所有人的成本)相对较低。另外，该用于对屠宰产品称重的设备适于以通用的方式进行使用，而无需对运行根据本发明的装置的屠宰线作出特殊要求。因此，易于将根据本发明的称重设备结合在现有的屠宰场中。此外，根据本发明的称重设备可以具有相对简单的设计，从而会产生相对较低的成本价格且可能相对有限地使用空间。

为了减小齿轮的必要直径或为了不受到称重部段的固定长度的约束，给出了齿轮的特定直径，优选的是齿轮传动机构包括至少三个连续齿轮，更优选地包括至少四个连续齿轮，其中，外侧的齿轮的第二旋转轴线与相应的第一旋转轴线对准。

为了尽可能地减少屠宰产品的称重过程中的干扰，还有利的是齿轮传动机构的齿轮的齿具有倾斜的取向，因此，啮合齿轮的齿的啮合不会瞬时地发生而是逐渐发生，从而限制了由啮合齿引起的振动的风险，或这种振动至少足够小以至于它们不会干扰称重测量。

在上述构架内，更有利的是，齿轮传动机构的齿轮成对地设置，其中，一对齿轮中的齿轮具有共用的第二旋转轴线，其中，更优选地，一对齿轮中的齿轮的齿相对于与共用的旋转轴线垂直延伸的对称平面镜像对称地定向。齿的镜像对称的取向有助于消除或至少减小可能增大轴承上的载荷的轴向力。

优选地，一对齿轮中的齿轮直接刚性连接。因此进一步增大了传动件的刚度。直接连接能够例如通过将齿轮用螺栓连接在一起来实现。同样，一对齿轮中的齿轮例如通过机械加工构造成一体的部件的实施方式被认为包括在本优选实施方式中。

非常有利的实施方式的特征在于，一对齿轮中的齿轮的齿具有相同的齿距(pitch)，其中，一对齿轮中的齿轮的齿相对于彼此错开了一半齿距的距离。讨论的齿错开了一半齿距的距离的事实进一步有助于啮合齿轮的齿的最佳的逐渐啮合，并且也有助于增大扰动频率，使得在实践中，所述扰动频率将进一步偏离称重设备的固有频率，例如其范围在10Hz与30Hz之间。

在装置支承在悬挂位置而非站立位置的情况下可以进一步减小可以干扰称重测量的振动出现的风险。为此，该设备优选地设置有用于悬挂框架的拉杆。该设备可以例如从其中布设有称重设备的空间的屋顶构型悬挂。通过由框架悬挂该设备而实现的另一优势在于，该设备因而占据了有限的地板面积。

如果称重装置包括导引件的能够竖向移动的称重部和用于确定称重部受到的重量载荷的称重单元，则获得了在构型上有利的实施方式。

为了能够对引起干扰的振动进行补偿，称重部优选地设置有用于测量作用在称重部上的外部振动的振动传感器。术语“外部振动”理解为表示那些源自称重设备的环境中的振动。

该振动传感器优选地包括另一称重单元，使得来自振动传感器的信号的性质和来自称重单元的信号的性质相同。

如果框架设置有两个大梁，框架经由大梁的两端连接至环境，其中，大梁具有在水平方向上比在竖向方向上更大的弯曲刚度，更特别地，如果大梁在水平方向上的弯曲刚度为其在竖向方向上的弯曲刚度的至少两倍，更优选地至少五倍，则还可以减小会干扰称重测量的振动出现的风险。从称重设备的环境例如经由地板或屋顶传递至称重设备的振动因此将特别地引起称重设备本身在竖向方向上的振动。所述振动相对容易补偿，如下文将会论述的。

大梁优选地横向于滑轮的旋转轴线之间的连接线而定向，其中，大梁还优选地与旋转轴线相交。

根据另一优选实施方式，如果称重装置包括用于检测钩状件到达称重部的启动传感器，则在称重测量期间可以恰好忽略称重部上的钩状件的到达。毕竟，钩状件的到达不代表性地反应屠宰产品的重量。

类似的考虑适用于钩状件再次离开称重部的时候。为了使得也可以忽略钩状件离开称重部期间的阶段，称重装置可以包括在启动传感器下游的用于检测称重部上的钩状件的结束传感器。替代性地，也可以在如由启动传感器检测的钩状件已经到达称重部上之后的特定的时间间隔期间进行称重测量，其中，该时间间隔选择成使得其在钩状件离开称重部期间的阶段开始之前结束。讨论的时间间隔可能还取决于钩状件移动经过称重部的速度。

若称重装置包括具有每个钩状件在相应的钩状件上未悬挂有屠宰产品时经过的期间作用在称重部上的皮重的文件，则能够进一步增大屠宰产品的称重测量的精确度。虽然这是明显的假设，但钩状件的皮重不需要每者均相同，尽管事实上钩状件是相同的。

在该构架内，本发明还涉及一种利用根据前述实施方式的装置的方法，该方法包括以下步骤：

-在悬挂有屠宰产品的钩状件沿着称重部移动时，借助于称重装置确定作用在称重部上的毛重；

-从毛重中减去如存储在文件中的与钩状件相关的皮重以获得屠宰产品的净重。

通过利用本发明的装置的优选实施方式以及还利用根据本发明的方法，能够补偿各个相继的钩状件的皮重的差值。毕竟，此差值涉及到被错误地理解成屠宰产品的重量的差值的风险。

根据本发明的设备的本优选实施方式的特征方面以及根据本发明的方法的特征方面还可以相当完善地用于根据现有技术的设备和方法中，就像可以认为从上述公开GB2125174A中已知的设备和方法。

例如，由于诸如温度波动或称重部上出现杂质之类的环境因素，存在有结构性地作出称重误差的风险。为了减小这种风险，根据本发明的方法优选地包括以下步骤：

-借助于称重装置确定多个空的钩状件的皮重；

-将所确定的皮重与存储在文件中的讨论的钩状件的皮重进行比较；以及

-如果从所述比较中看出了在所确定的皮重与存储在文件中的皮重之间出现类似的差值，则根据所述类似的差值对所述文件中存储的皮重进行修正。

类似的差值表示结构性称重误差。该误差可以通过根据该类似的差值对存储在文件中的皮重进行修正来补偿。由于实践中并不是所有钩状件均承载屠宰产品，因而上述第一步骤可以在生产期间持续进行。替代性地，当然还可以在开始生产之前，例如对屠宰线的所有钩状件，并且例如多次地执行上述第一步骤。

如果杂质沉积在特定的单个钩状件上，则存在有错误的称重测量的相仿的风险。这种杂质的重量通常被认为是屠宰产品的重量(这是错误的)。在根据本发明的方法包括以下步骤的情况下能够获得关于这方面的修正：

-借助于称重装置多次确定空的钩状件的皮重，

-确定所确定的皮重的平均值，

-将所确定的皮重的平均值与讨论的钩状件的存储在文件中的皮重进行比较，以及

-若从该比较中看出在所确定的平均的皮重与存储在文件中的皮重之间存在差值，则根据所述差值对存储在文件中的皮重进行修正。

上述第一步骤也可以在生产期间执行，还可以在生产开始之前执行。

返回到根据本发明的称重设备，有利的是，输送元件包括链节链条，该链节链条具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节，并且至少一个滑轮装置在周向上设置有成对布置的齿，每对齿包括彼此正相对布设的上齿和下齿，其中，在一对齿的齿之间存在间隙，水平定向的链节至少部分地延伸到该间隙中，并且，在与相邻的两对齿相关联的四个齿之间设置有竖向定向的链节，所述链节在周向上抵靠所述四个齿的侧部。因此，可以使得输送元件与滑轮以可靠的方式配合。

为了有助于链节链条可靠地进入到滑轮上，有利的是，齿的形状在俯视平面图中观察呈锥形形状，和/或特别地，上齿在竖向截面图中观察呈面向下的锥形形状，优选地呈截锥形形状，和/或下齿在截面图中观察呈面向上的锥形形状，优选地呈截锥形形状。因此可以实现竖向定向的链节非常稳定地抵靠齿的侧部，同样在链节链条受到一些磨损的情况下也是如此。

下述结构布置同样有利于链节链条的可靠进入：在该结构布置中，输送元件包括具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节的链节链条，并且，至少最下游的滑轮装置在周向上设置有齿，输送装置包括位于最下游的滑轮装置的周向上的导引件以用于沿齿的方向推动链节链条。链节链条在最下游的滑轮装置上的进入是最关键的，因为该位置是链节链条在根据本发明的称重设备中松弛的位置。

此外还可以有利的是，不论是否与先前论述的优选实施方式结合，输送元件包括具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节的链节链条，并且至少最下游的滑轮装置在周向上设置有齿，并且在相邻的齿之间，在滑轮装置的底侧处，设置有用于将链节链条的竖向定向的链节径向向内引导的导引表面。竖向的链节因此可以在讨论的链节进入时在导引表面上滑动。

特别地，就松弛链节链条而言，还有利的是，导引表面沿径向向内的方向倾斜。所述倾斜可以限于例如小于20度。因此，当链节链条在导引表面上向内滑动时，以简单的方式规定了链节链条恰当的高度。

先前论述的包括链节链条以及在周向上设置有齿的至少一个滑轮装置的优选实施方式可以不仅用于根据本发明的称重设备中，而且通常还可以用在用于输送屠宰产品的输送装置中。在这种情况下，提供了一种用于输送屠宰产品的输送系统，该输送系统包括输送装置，该输送装置包括框架、至少一个滑轮装置、环形的柔性输送元件、导引件以及用于屠宰产品的钩状件，该至少一个滑轮装置绕竖向旋转轴线以可旋转的方式连接至框架，该环形的柔性输送元件经过所述至少一个滑轮装置，该导引件沿着输送路径延伸，所述钩状件以规则间隔连接至输送元件，并且每个钩状件均设置有用于引导与导引件的配合的导引装置。

附图说明

现将借助于参照以下附图对本发明的优选实施方式的描述更详细地说明本发明：

图1为根据本发明的称重设备及其周围的示意性立体图；

图2、图3为图1中针对讨论的附图所表示的区域的更详细的视图；

图4示出了图1中的区域IV的替代实施方式；

图5为图1的称重设备的一部分的侧视图；

图6为图1的称重设备的示意性俯视平面图；

图7为图2和图3中示出的滑轮的齿的更详细的视图。

具体实施方式

图1示出了对用于屠宰的各个禽类2称重的称重设备1。称重设备1形成了输送系统的一部分。输送系统包括传输钩状件3(也参见图2)，所述传输钩状件3各自均设计用于从其上悬挂屠宰的各个禽类2，使得各个禽类2的腿部悬挂在传输钩状件3的底侧处的狭槽4中。在上侧，每个传输钩状件3设置有构造成转轮5的两个导引装置。输送系统还包括导引件6，该导引件6构造成倒置的T状部段，其中，转轮5在倒置的T状件的位于该倒置的T状件的腹板部的每一侧的部分的上侧上行进。导引件6的环形构型确定了用于屠宰的禽类2的输送路径，并且尤其包括两个成大约135°反向的弯曲部，所述两个弯曲部与还将更详细地论述的两个滑轮7、8同中心。滑轮7、8能够相对于框架绕竖向旋转轴线旋转。

传输钩状件3经由链节链条9以规则间隔联接在一起。链条9经由驱动滑轮17(图6)驱动。滑轮7、8在周向上设置有两层齿10、11，在所述两层齿10、11之间存在间隙12。该间隙12延续到腹板部20中，齿10、11从腹板部20向外延伸。在腹板部20中，间隙由12’表示。此外，在滑轮7、8的位于由每三对齿10、11构成的相应的组之间的周向上设置有凹部13。滑轮7、8的竖向位置已经选择成使得其与链条9的竖向位置相同。链条9经过(135°的)滑轮7、8，链条9的水平链节居中地定位在间隙12中，并且竖向的链节容纳在相邻的两对齿10、11之间。齿10、11呈锥形形状，因此，链条9的竖向的链节抵靠齿10、11的锥形侧部。传输钩状件3部分地延伸到凹部13内。

为了确保链条9——链条9在其进入滑轮的位置处无张力，这将在下文中变得明显——以可靠的方式进入滑轮8，在滑轮8的外侧上设置有同中心的导引条18，该导引条使得链条9的链节以正确的方式，即以上述方式与滑轮8接合。此外，为了确保链条可靠地进入相邻的下齿10之间，除了设置有凹部13的那些位置之外，在所述下齿的底侧处设置有构造成翼状部19的导引表面，链条9可以搁置在该导引表面上，更具体地链条9的竖向定向的链节可以搁置在该导引表面上。借助于导引件18，链条9，更具体地，链条9的竖向定向的链节就像是在齿10、11之间被扫到翼状部19上一样。在图7中示出的变体中，翼状部119为此具有略微倾斜的取向，翼状部119定位成在外侧上比在内侧上略微更低。图7示出了如可以沿着滑轮的整个周向设置的区段210。区段210由下区段部220和上区段部221构建，该翼状部119形成下区段部220的一部分，该上区段部221固定地连接至下区段部220，并且齿110、111形成上区段部221和下区段部220的一部分。下齿110在竖向截面视图中观察具有面向上的截锥形形状，而上齿111具有面向下的截锥形形状。因此，齿110、111的侧部是倾斜的。除此之外，齿110、111的形状在俯视平面图中观察呈锥形形状，就这一点而言就像齿10、11那样。由于这种构型，链条9的竖向定向的链节能够在四个点处可靠地抵靠相邻的两对齿110、111的相向的侧部，即便在链条9受到磨损时也是如此。

滑轮7、8之间的输送路径为直线，如图6中特别清楚地示出。输送路径的所述直线部在下文中将被称为“称重部段”。在称重部段内，称重设备1设计用于对各个屠宰的禽类2称重。导引件6为此目的而被局部中断，如图4中所示。在所述中断位置处，导引件由称重部14形成，该称重部14事实上由与导引件6的倒置的T状部段一致的相对较短的倒置的T状部段元件构成。称重部14连接至导引件6的相邻部分，在这种情况下经由称重单元15连接至导引件6的上游部。借助于称重单元15，可以确定屠宰钩状件3——该屠宰钩状件3的转轮5在称重部14上——的包括可以由讨论的钩状件3悬挂的屠宰禽类2的重量以及包括链条9的一部分重量的重量，或至少确定该重量的测量值。

借助于称重单元15测量的目的是能够确定各个屠宰禽类2的重量。如特别在图4中所示，称重单元15测量毛重而不是屠宰禽类2的净重。而皮重则是毛重与净重之间的差值，皮重涉及到称重部14、钩状件3以及链条9的一部分的重量。在本发明中，称重设备1设置有用于减小链条9中的张应力的装置。该用于减小链条9中的张应力的装置包括齿轮传动机构21，该齿轮传动机构21将在下一段落中进行论述。如图4中所示，链条9在钩状件3之间略微地松弛，并且由于上述装置的作用而无张力。如果不是这种情况，则具有屠宰禽类2的钩状件3的重量和链条9的重量不会由称重部4承载，并且因此不会由称重单元15承载，而是会由滑轮7、8承载，或至少仅部分由称重部4承载，因此至少仅部分由承重部4承载。

齿轮传动机构21包括四个齿轮对22，每个齿轮对22为同轴的刚性地互相连接的齿轮23、24，与滑轮7、8相似，所述四个齿轮对22能够相对于框架16绕竖向旋转轴线旋转。外侧的齿轮对22的旋转轴线与相应的滑轮7、8的旋转轴线一致。所述外侧的齿轮对22刚性地连接至位于其下方的滑轮7、8，使得它们仅能够联合地旋转。相邻的齿轮对22的齿轮23、24彼此接合，使得四个齿轮对22在滑轮7与滑轮8之间形成齿轮传动机构21。讨论的齿轮传动机构21刚性较高，这使得可以通过对各个滑轮7、8与齿轮传动机构21之间的连接的适当调整来保持滑轮7、8之间的链条部段无张力。

每个齿轮对22中的齿轮23、24包括具有相同齿距和倾斜取向的齿，但所述齿沿相反的两个方向定向，使得上齿轮23的齿和下齿轮24的齿相对于位于上齿轮23与下齿轮24之间的边界表面的位置处的与共用的旋转轴线垂直的平面镜像对称地定向。齿轮23的齿和齿轮24的齿还相对于彼此错开了一半齿距的距离。关于齿轮23、24的齿的所有以上措施有助于齿轮传动机构21的无振动运行。由于齿的特定的特征，不会发生齿轮传动机构的齿的瞬时啮合，而是所述啮合随时间而逐渐形成。齿的镜像对称的取向防止了竖向载荷施加在设置用于使得齿轮23、24旋转的轴承(未示出)上。由于齿错开了一半齿距的距离，所以齿轮传动机构21的扰动频率加倍，并且其幅度进一步减小。因此，扰动频率进一步远离称重设备1的固有频率，其通常在10Hz与30Hz之间，更具体地在15Hz与20Hz之间，使得进一步减小了由于外部振动而引起的称重设备1的共振的风险。

为了尽可能防止可能干扰由称重单元15执行的测量的振动的发生，已经采用另一措施来将框架16从拉杆31经由连接至框架16的大梁32悬挂。通过将称重设备1从使用称重设备1的空间的屋顶构型等悬挂，而非使其站立在使用称重设备1的空间的地板上，使得称重设备1所需的地板区域面积最小化。除此之外，通常会向称重单元15传递更少的振动，或至少较轻的振动或具有更高频率的振动。这实现了在水平面中将会抑制可以从环境经由拉杆31传递至称重单元15的振动，并且这种振动会特别地在称重单元15的位置处沿竖向方向发生。有利的是，大梁32与滑轮7和8的旋转轴线相交以尽可能防止框架16的松弛。替代性地，站立在地板上的称重设备也可以包含在本发明的构架内。

此外，已决定将大梁32的尺寸确定为使得大梁32在水平方向上的弯曲刚度是大梁在竖向方向上的弯曲刚度的至少两倍，例如，六倍。在本示例中，大梁32横向于框架16的纵向方向布设在框架16的端部处。这种振动能够借助于设置在称重部上的振动传感器来补偿，如将在下文中更详细地描述，使得它们不会影响或至少不会不利地影响由称重单元15执行的测量。该振动传感器在图4中用201表示。在图4中示出的变体中，与称重设备1的部分相对应的部分由对应的附图标记表示。彼此类似但又不相同的部件由通过增加了100的附图标记表示。称重单元115经由连接件202连接至框架116(未示出)。称重单元115上设置有能够检测称重单元115的振动的振动传感器201。连接件202构造成使得其具有在竖向方向上相对较低的弯曲刚度和在水平方向上相对较高的弯曲刚度。由外部因素引起的并经由框架116传递至称重单元115的称重单元115的振动将主要沿竖向方向发生，并且由振动传感器201检测。通过称重单元115实现的检测值能够通过来自振动传感器201的检测值来修正。这种筛选作用对本领域的技术人员而言本身是已知的并且形成了例如欧洲专利申请EP2202498A2的主题。振动传感器201优选地由具有固定质量的第二称重单元形成。所述振动传感器记录称重部114经历的振动。能够从来自称重单元15的信号中减去来自振动传感器201的信号以获得屠宰禽类2的更精确的毛重值。

称重设备1以如下方式使用。钩状件3依靠它们的转轮5移动经过称重部14。一旦转轮到达称重部上，这由例如构造成摄像系统的诸如接近传感器之类的启动传感器(未示出)来检测。该启动传感器将启动信号传输至称重单元15以开始称重测量。称重单元15以例如在200Hz与800Hz之间的某个取样频率执行称重测量，直到钩状件3再次离开称重部14时为止。钩状件3离开称重部14的时刻若需要可以借助于单独的结束传感器来确定，或例如基于对称重部14的长度和钩状件3由驱动机构17驱动的速度的了解来确定。该测量值基于来自振动传感器的信号进行筛选及补偿。所述经筛选的值或所述值的至少一些值进行平均，该平均值为毛重的测量值。可能地，该平均重量仅在测量进行的时间间隔的中间部分进行确定从而消除进入及离开现象。

为了能够基于毛重确定净重，各个钩状件3的皮重已经在先前的阶段期间确定。为此，钩状件3已经在没有屠宰禽类2等在其上悬挂，即，在未加载的情况下借助于称重单元15优选地进行多次称重，在这之后，对于每个单独的钩状件，(平均)皮重已经存储在钩状件表格中，为此，每个单独的钩状件具有独特的钩状件号或至少具有(虚拟的)标识。在确定屠宰钩状件2的重量时，从以上述方式确定的毛重中减去讨论的钩状件的皮重。

存在有为何皮重会随时间而变化的若干原因。因此，可以想到的是，例如，由于诸如沉积在钩状件3、链条9或称重部14上的碎屑或水分之类的杂质的原因。这些变化会例如由于温度的波动而临时或逐渐地发生。上述表格在实践中可以通过在每当空的钩状件3经过称重部14时将由称重单元15测量的重量与列在表格中的皮重进行比较而不断地更新。如果存在统计上相关的差异，则列在表格中的值可以修改成当前的皮重值。

此外，还可以为更大量的皮重作分析。如果显然地例如由于称重部的偏移而使大量的钩状部的所测量的皮重产生结构上的不同，则表格中所有钩状件的值均可以根据结构上的差异来修正。

Claims (27)

1.一种用于对屠宰产品称重的设备，所述设备包括输送装置、称重装置、减力装置，所述输送装置用于输送所述屠宰产品，所述输送装置包括框架、两个滑轮装置、环形的柔性的输送元件、导引件、用于所述屠宰产品的钩状件，所述两个滑轮装置以固定的距离间隔连接至所述框架，所述两个滑轮装置能够绕两个相应的第一竖向旋转轴线旋转，所述环形的柔性的输送元件经过所述两个滑轮装置，所述输送元件在所述两个滑轮装置之间沿着直线称重路径延伸，所述导引件沿着输送路径延伸，所述钩状件以规则间隔连接至所述输送元件，并且所述钩状件各自均设置有导引元件以引导与所述导引件的配合，所述称重装置用于对称重部段中存在的屠宰产品称重，所述减力装置用于在所述输送元件在所述称重部段中延伸的范围内减小所述输送元件中的张应力，所述减力装置包括能够在所述两个滑轮装置之间操作的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构具有能够绕相应的第二竖向旋转轴线旋转的至少两个啮合齿轮，其中，所述至少两个啮合齿轮中的一个齿轮的所述第二竖向旋转轴线与一个所述第一竖向旋转轴线一致，并且，所述至少两个啮合齿轮中的另一齿轮的所述第二竖向旋转轴线与另一个所述第一竖向旋转轴线一致。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮传动机构包括至少三个接连的齿轮，其中，外侧的齿轮的第二竖向旋转轴线与相应的所述第一竖向旋转轴线对准。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮传动机构的齿轮的齿具有倾斜的取向。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述齿轮传动机构的齿轮成对地设置，其中，一对齿轮中的齿轮具有共用的第二竖向旋转轴线。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，一对齿轮中的齿轮的齿相对于与所述共用的第二竖向旋转轴线垂直延伸的对称平面进行镜像对称地定向。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，一对齿轮中的齿轮刚性地连接。

7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，一对齿轮中的所述齿轮的所述齿具有相同的齿距，其中，所述一对齿轮中的所述齿轮的所述齿相对于彼此错开了一半齿距的距离。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备设置有用于悬挂所述框架的拉杆。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述称重装置包括所述导引件的能够竖向移动的称重部以及用于确定所述称重部受到的重量载荷的称重单元。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述称重部设置有振动传感器，所述振动传感器用于测量作用在所述称重部上的外部振动。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述振动传感器包括另一称重单元。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述框架设置有两个大梁，所述框架经由所述两个大梁的两端连接至环境，其中，所述大梁在竖向方向上具有比在水平方向上更小的弯曲刚度。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述大梁在水平方向上的弯曲刚度是所述大梁在竖向方向上的弯曲刚度的至少两倍。

14.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述称重装置包括启动传感器，所述启动传感器用于检测钩状件到达所述称重部上。

15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述称重装置包括结束传感器，所述结束传感器位于所述启动传感器下游，用于检测所述称重部上的钩状件。

16.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述称重装置包括文件，所述文件存储有每一个所述钩状件在相应的所述钩状件未悬挂有屠宰产品的情况下经过期间作用在所述称重部上的皮重。

17.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送元件包括链节链条，所述链节链条具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节，并且至少一个滑轮装置在周向上设置有成对布置的齿，每对齿均包括布设成彼此正相对的上齿和下齿，其中，在一对齿的所述齿之间存在有间隙，水平定向的链节至少部分地延伸到所述间隙中，并且，竖向定向的链节设置在与两个相邻的齿对相关联的四个齿之间，所述链节在周向上抵靠所述四个齿的侧部。

18.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述齿在俯视平面图中观察呈锥形形状。

19.根据权利要求17所述的设备，其特征在于，所述上齿在截面图中观察呈面向下的锥形形状，和/或所述下齿在截面图中观察呈面向上的锥形形状。

20.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送元件包括链节链条，所述链节链条具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节，并且其中，至少最下游的滑轮装置在周向上设置有齿，其中，所述输送装置包括位于所述最下游的滑轮装置的周向上的导引件以用于沿所述齿的方向推动所述链节链条。

21.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送元件包括链节链条，所述链节链条具有以规则方式互相连接的竖向定向的链节和水平定向的链节，并且至少最下游的滑轮装置在周向上设置有齿，并且在相邻的齿之间，在所述至少最下游的滑轮装置的底侧处设置有导引表面，以将所述链节链条的竖向定向的链节径向向内引导。

22.根据权利要求21所述的设备，其特征在于，所述导引表面沿径向向内的方向倾斜。

23.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述大梁在水平方向上的弯曲刚度是所述大梁在竖向方向上的弯曲刚度的至少五倍。

24.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述上齿在截面图中观察呈截锥形形状，和/或所述下齿在截面图中观察呈截锥形形状。

25.一种利用根据权利要求16所述的设备的方法，其特征在于包括以下步骤：

-在悬挂有屠宰产品的钩状件沿着所述称重部移动时，借助于所述称重装置确定作用在所述称重部上的毛重；

-从所述毛重中减去存储在所述文件中的与所述钩状件相关联的所述皮重以获得所述屠宰产品的净重。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于包括以下步骤：

-借助于所述称重装置确定多个空的钩状件的皮重；

-将所确定的皮重与存储在所述文件中的讨论的钩状件的皮重进行比较；

-如果从所述比较中看出所确定的皮重与存储在所述文件中的皮重之间出现类似的差值，则根据所述类似的差值对所述文件中存储的皮重进行修正。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于包括以下步骤：

-借助于所述称重装置多次确定空的钩状件的皮重；

-确定所确定的皮重的平均值；

-将所确定的平均的皮重与所述文件中存储的讨论的钩状件的皮重进行比较；以及

-如果从所述比较中看出在所确定的平均的皮重与存储在所述文件中的皮重之间出现差值，则根据所述差值对存储在所述文件中的皮重进行修正。