CN110562705B - 一种病死猪信息采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病死猪信息采集系统，包括支架、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端，下料装置将其内存放的病死猪输送至送料装置处，送料装置将病死猪传输到调整输送装置上，调整输送装置对病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至称重拍照装置上，称重拍照装置称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至数据处理终端，数据处理终端处安装有图像处理程序，图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别；优点是能够自动化采集死猪基本信息，工作效率高，减少了工人的工作量，工人不需要直接与病死猪接触，不存在感染疾病的卫生安全风险。

Description

一种病死猪信息采集系统

技术领域

本发明涉及一种信息采集系统，尤其是涉及一种病死猪信息采集系统。

背景技术

我国是猪肉消费大国，随着人民生活水平的提高，猪肉消费量越来越大，生猪养殖场越来越多，养殖规模也越来越大。由于疾病等原因，在生猪养殖过程不可避免会死亡大量的猪，尤其是一些大型生猪养殖场，一个生猪养殖场每天的病猪死亡量可多达几百头。为防止疾病传播及病死猪肉流入市场，国家规定病死猪必须进行焚烧掩埋或者进行无害化处理。由于焚烧掩埋污染环境，目前各大型生猪养殖场基本上均配套有无害化处理厂，无害化处理厂专门对病死猪进行无害化处理，达到防止疾病传染扩散、防止污染及资源二次利用的目的。

为防止病死猪流入市场及造假欺骗保险公司赔付等现象的发生，病死猪出入养殖场、无害化处理厂、国家防疫管理部门和保险公司赔付等每个程序环节，均需要提供病死猪的体重、体长、体宽以及公母性别等基本信息数据，并且需要有照片为证，因此，病死猪在进入无害化处理车间前，必须进行称重、测量体长和体宽、公母性别和拍照片。由于病死猪分布在不同的生猪养殖场厂区，死后被杂乱无章地收集堆放在一起，通常采用箱式运输车分别收集后一起运送到无害化处理厂集中进行无害化处理。为获取病死猪的上述信息，无害化处理前，需要由穿戴专业防疫服装及装备的工人，把每头病死猪摆放整齐，对每头猪进行称重、测量体长体宽、辨别公母性别以及拍照片，并记录在册备案。由于病死猪大都是杂乱无章地堆放在一起，获取信息时需要工人一头一头的人工挑选分开，然后再分别获取每头猪的基本信息，这种信息采集方式不但工作量大，工作效率低，而且工人与病死猪近距离接触，工作环境差，存在感染疾病的卫生安全风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种病死猪信息采集系统，该病死猪信息采集系统能够自动化采集死猪基本信息，工作效率高，减少了工人的工作量，工人不需要直接与病死猪接触，不存在感染疾病的卫生安全风险。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种病死猪信息采集系统，包括支架、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端，所述的下料装置、所述的送料装置和所述的调整输送装置分别安装在所述的支架上，所述的下料装置位于所述的送料装置上方，所述的送料装置、所述的调整输送装置和称重拍照装置按照从后向前顺序依次设置，所述的下料装置用于存放倒入其内的病死猪并将其内存放的病死猪输送至所述的送料装置处，所述的送料装置首先对所述的下料装置输送的病死猪进行分拣，使所述的下料装置每次仅能下向其输出单头病死猪，然后将病死猪先沿水平方向向前进行传输，继而沿倾斜向上方向向前进行传输，当传输至最高点时转向位于转向位置处的病死猪翻落到所述的调整输送装置上，所述的调整输送装置对落入其上的病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至所述的称重拍照装置上，所述的称重拍照装置将位于其上的病死猪输送至收料处，且在输送过程中称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至所述的数据处理终端，所述的数据处理终端处安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别，所述的数据处理终端将每个病死猪的重量、体长、体宽、性别以及照片进行存储。

所述的下料装置包括仓斗和用于驱动所述的仓斗振动的振动器，所述的仓斗的底部设置有下料口，所述的下料口的尺寸能保证一只病死猪通过。

所述的仓斗通过弹性机构安装在所述的支架上。

所述的送料装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一驱动器、猪体单体分离装载机构，所述的第一传送机构和所述的第二传送机构沿左右方向并行间隔设置，所述的第一传送机构包括第一链条、第一传送链轮、第二传送链轮、第一张紧轮和第二张紧轮，所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮按照从后到前的顺序间隔安装在所述的支架上，所述的第二传送链轮的安装位置高于所述的第一传送链轮的位置，所述的第一链条绕设在所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮上，所述的第一张紧轮和所述的第二张紧轮位于所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮之间，所述的第一张紧轮和所述的第二张紧轮沿上下方向间隔设置在所述的支架上，所述的第一张紧轮位于所述的第一链条上方与所述的所述的第一链条啮合，所述的第二张紧轮位于所述的第一链条内部与所述的第一链条啮合；所述的第二传送机构包括第二链条、第三传送链轮、第四传送链轮、第三张紧轮和第四张紧轮，所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮按照从后到前的顺序间隔安装在所述的支架上，所述的第四传送链轮的安装位置高于所述的第三传送链轮的位置，所述的第二链条绕设在所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮上，所述的第三张紧轮和所述的第四张紧轮位于所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮之间，所述的第三张紧轮和所述的第四张紧轮沿上下方向间隔设置在所述的支架上，所述的第三张紧轮位于所述的第二链条上方与所述的第二链条啮合，所述的第四张紧轮位于所述的第二链条内部与所述的第二链条啮合；所述的第一传送链轮的中心与所述的第二张紧轮的中心连接沿水平方向，所述的第二张紧轮的中心与所述的第二传送链轮的中心连线与水平方向的夹角为30度~75度，所述的第三传送链轮的中心与所述的第四张紧轮的中心连接沿水平方向，所述的第四张紧轮的中心与所述的第四传送链轮的中心连线与水平方向的夹角为30度~75度，所述的第一驱动器用于驱动所述的第一传送链轮、所述的第二传送链轮、所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮同步转动，所述的猪体单体分离装载机构包括设置在所述的第一链条和所述的第二链条之间的多块隔离板和多块托板，多块所述的隔离板和多块所述的托板间隔交叉设置，每两块所述隔离板之间具有一块所述的托板，每块所述的隔离板的两端分别固定在所述的第一链条和所述的第二链条上，每块所述的托板的两端分别设置在所述的第一链条和所述的第二链条上，所述的托板上表面设置有能够容纳单头病死猪的凹腔；所述的下料装置安装在所述的第一传送机构和所述的第二传送机构的上方，当所述的第一驱动器驱动所述的第一传送链轮、所述的第二传送链轮、所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮同步转动时，所述的第一链条和所述的第二链条开始转动，此时多块所述的隔离板和多块所述的托板随所述的第一链条和所述的第二链条移动，多块所述的隔离板和多块所述的托板交替经过所述的下料装置的下方，当一块所述的隔离板离开所述的下料装置下方时，位于该块隔离板后的一块托板移动至所述的下料装置下方；当所述的隔离板移动至所述的下料装置下方时，所述的下料装置内的病死猪被所述的隔离板挡住不能落下，当所述的托板移动至所述的下料装置下方时，单头病死猪能够落入该块托板的凹腔内，当该块托板装载着单头病死猪离开所述的下料装置下方时，位于其后的一块隔离板再次进入所述的下料装置下方，当该块托板装载着单头病死猪传送至所述的第二传送链轮和所述的第四传送链轮处时，该块托板开始转向，位于其上的单头病死猪被抛出落在所述的调整输送装置上。

所述的送料装置的两侧分别安装有防护栏杆。

所述的调整输送装置包括滑道、转盘和用于驱动所述的转盘转动的第二驱动器，所述的滑道倾斜设置，所述的滑道的后端高于所述的滑道的前端，所述的转盘安装在所述的滑道靠近所述的送料装置处，所述的转盘的倾斜方向与所述的滑道的倾斜方向相同，当所述的送料装置中的病死猪翻落时，该病死猪横向翻落到所述的转盘上，所述的转盘转动调整病死猪的位置，使其方位由左右方向变为前后方向并在惯性作用落至所述的滑道上后沿倾斜向下方向向前滑行至所述的滑道的前端后落入所述的称重拍照装置。该结构，在调整病死猪方位后依靠倾斜滑道以及病死猪的自重自由滑下，结构简单，成本低。

所述的转盘的上表面均匀分布有凸起物，所述的第二驱动器为减速电机，所述的第二驱动器安装在所述的支架上，转盘通过转轴和轴承和所述的减速电机连接，所述的转轴的一端和所述的转盘连接，所述的转轴的另一端安装在所述的轴承上，所述的轴承安装在所述的支架上，所述的减速电机的输出轴通过所述的轴承和所述的转轴连接。该结构中，通过凸起物的设置，增加了病死猪和转盘之间的摩擦力，保证病死猪在位置调整后才能在惯性作用下离开转盘。

所述的滑道的两侧分别设置有限位机构，每个所述的限位机构分别包括安装架和多个从后向前间隔设置在所述的安装架上的滚筒，每个所述的滚筒分别竖向设置且受力能转动。该结构中，通过滚筒一方面可以限制调整病死猪的位置，另一方面病死猪在于滚筒接触的过程中，滚筒转动，使病死猪更加顺畅的滑落。

所述的称重拍照装置包括皮带秤装置、传感器、控制器、图像获取装置和显示屏，所述的控制器与所述的数据处理终端连接，所述的传感器设置在所述的皮带秤装置的入口处，用于感应是否有病死猪进入所述的皮带秤装置，所述的传感器、所述的皮带秤装置、所述的显示屏和所述的图像获取装置分别与所述的控制器连接，当所述的传感器感应到有病死猪进入所述的皮带秤装置时，发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的图像获取装置开启拍摄病死猪的照片，并控制所述的皮带秤装置开始称重，所述的控制器获取病死猪的重量以及照片发送给所述的数据处理终端，并将病死猪的重量通过所述的显示屏显示。该结构同时实现病死猪的拍照、称重、传送以及重量显示，结构简单，成本低，且显示屏直观的显示病死猪重量，工作人员查看方便。

所述的数据处理终端采用计算机实现。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过支架、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端构建病死猪信息采集系统，下料装置存放倒入其内的病死猪并将其内存放的病死猪输送至送料装置处，送料装置首先对下料装置输送的病死猪进行分拣，使下料装置每次仅能下向其输出单头病死猪，然后将病死猪先沿水平方向向前进行传输，继而沿倾斜向上方向向前进行传输，当传输至最高点时转向位于转向位置处的病死猪翻落到调整输送装置上，调整输送装置对落入其上的病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至称重拍照装置上，称重拍照装置将位于其上的病死猪输送至收料处，且在输送过程中称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至数据处理终端，数据处理终端处安装有图像处理程序，图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别，数据处理终端将每个病死猪的重量、体长、体宽、性别以及照片进行存储，由此实现自动化采集死猪基本信息，工作效率高，减少了工人的工作量，工人不需要直接与病死猪接触，不存在感染疾病的卫生安全风险。

附图说明

图1为本发明的病死猪信息采集系统的整体结构图；

图2为本发明的病死猪信息采集系统的转盘安装示意图；

图3为本发明的病死猪信息采集系统对公猪照片进行图像处理的流程图；

图4为本发明的病死猪信息采集系统对母猪照片进行图像处理的流程图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1和图2所示，一种病死猪信息采集系统，包括支架1、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端，下料装置、送料装置和调整输送装置分别安装在支架1上，下料装置位于送料装置上方，送料装置、调整输送装置和称重拍照装置按照从后向前顺序依次设置，下料装置用于存放倒入其内的病死猪并将其内存放的病死猪输送至送料装置处，送料装置首先对下料装置输送的病死猪进行分拣，使下料装置每次仅能下向其输出单头病死猪，然后将病死猪先沿水平方向向前进行传输，继而沿倾斜向上方向向前进行传输，当传输至最高点时转向位于转向位置处的病死猪翻落到调整输送装置上，调整输送装置对落入其上的病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至称重拍照装置上，称重拍照装置将位于其上的病死猪输送至收料处，且在输送过程中称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至数据处理终端，数据处理终端处安装有图像处理程序，图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别，数据处理终端将每个病死猪的重量、体长、体宽、性别以及照片进行存储。

本实施例中，下料装置包括仓斗2和用于驱动仓斗2振动的振动器3，仓斗2的底部设置有下料口，下料口的尺寸能保证一只病死猪通过。

本实施例中，仓斗2通过弹性机构安装在支架1上，弹性机构采用多个弹簧实现。

本实施例中，送料装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一驱动器、猪体单体分离装载机构，第一传送机构和第二传送机构沿左右方向并行间隔设置，第一传送机构包括第一链条4、第一传送链轮5、第二传送链轮6、第一张紧轮7和第二张紧轮8，第一传送链轮5和第二传送链轮6按照从后到前的顺序间隔安装在支架1上，第二传送链轮6的安装位置高于第一传送链轮5的位置，第一链条4绕设在第一传送链轮5和第二传送链轮6上，第一张紧轮7和第二张紧轮8位于第一传送链轮5和第二传送链轮6之间，第一张紧轮7和第二张紧轮8沿上下方向间隔设置在支架1上，第一张紧轮7位于第一链条4上方与第一链条4啮合，第二张紧轮8位于第一链条4内部与第一链条4啮合；第二传送机构包括第二链条9、第三传送链轮10、第四传送链轮11、第三张紧轮12和第四张紧轮13，第三传送链轮10和第四传送链轮11按照从后到前的顺序间隔安装在支架1上，第四传送链轮11的安装位置高于第三传送链轮10的位置，第二链条9绕设在第三传送链轮10和第四传送链轮11上，第三张紧轮12和第四张紧轮13位于第三传送链轮10和第四传送链轮11之间，第三张紧轮12和第四张紧轮13沿上下方向间隔设置在支架1上，第三张紧轮12位于第二链条9上方与第二链条9啮合，第四张紧轮13位于第二链条9内部与第二链条9啮合；第一传送链轮5的中心与第二张紧轮8的中心连接沿水平方向，第二张紧轮8的中心与第二传送链轮6的中心连线与水平方向的夹角为30度，第三传送链轮10的中心与第四张紧轮13的中心连接沿水平方向，第四张紧轮13的中心与第四传送链轮11的中心连线与水平方向的夹角为30度，第一驱动器用于驱动第一传送链轮5、第二传送链轮6、第三传送链轮10和第四传送链轮11同步转动，猪体单体分离装载机构包括设置在第一链条4和第二链条9之间的多块隔离板14和多块托板15，多块隔离板14和多块托板15间隔交叉设置，每两块隔离板14之间具有一块托板15，每块隔离板14的两端分别固定在第一链条4和第二链条9上，每块托板15的两端分别设置在第一链条4和第二链条9上，托板15上表面设置有能够容纳单头病死猪的凹腔16，隔离板14的宽度能够保证每次调整输送装置和称重拍照装置上只有一头病体猪存在即可。下料装置安装在第一传送机构和第二传送机构的上方，当第一驱动器驱动第一传送链轮5、第二传送链轮6、第三传送链轮10和第四传送链轮11同步转动时，第一链条4和第二链条9开始转动，此时多块隔离板14和多块托板15随第一链条4和第二链条9移动，多块隔离板14和多块托板15交替经过下料装置的下方，当一块隔离板14离开下料装置下方时，位于该块隔离板14后的一块托板15移动至下料装置下方；当隔离板14移动至下料装置下方时，下料装置内的病死猪被隔离板14挡住不能落下，当托板15移动至下料装置下方时，单头病死猪能够落入该块托板15的凹腔16内，当该块托板15装载着单头病死猪离开下料装置下方时，位于其后的一块隔离板14再次进入下料装置下方，当该块托板15装载着单头病死猪传送至第二传送链轮6和第四传送链轮11处时，该块托板15开始转向，位于其上的单头病死猪被抛出落在调整输送装置上。

本实施例中，送料装置的两侧分别安装有防护栏杆17。

本实施例中，调整输送装置包括滑道18、转盘19和用于驱动转盘19转动的第二驱动器，滑道18倾斜设置，滑道18的后端高于滑道18的前端，转盘19安装在滑道18靠近送料装置处，转盘19的倾斜方向与滑道18的倾斜方向相同，当送料装置中的病死猪翻落时，该病死猪横向翻落到转盘19上，转盘19转动调整病死猪的位置，使其方位由左右方向变为前后方向并在惯性作用落至滑道18上后沿倾斜向下方向向前滑行至滑道18的前端后落入称重拍照装置，滑道18的倾斜角度能够保证病死猪顺利滑落至称重拍照装置上即可。

本实施例中，转盘19的上表面均匀分布有凸起物20，第二驱动器为减速电机，第二驱动器安装在支架1上，转盘19通过转轴21和轴承22和减速电机23连接，转轴21的一端和转盘19连接，转轴21的另一端安装在轴承22上，轴承22安装在支架1上， 减速电机23的输出轴通过轴承22和转轴21连接。

本实施例中，滑道18的两侧分别设置有限位机构，每个限位机构分别包括安装架24和多个从后向前间隔设置在安装架上的滚筒25，每个滚筒25分别竖向设置且受力能转动。

本实施例中，称重拍照装置包括皮带秤装置26、传感器27、控制器28、图像获取装置29和显示屏30，控制器28与数据处理终端连接，传感器27设置在皮带秤装置26的入口处，用于感应是否有病死猪进入皮带秤装置26，传感器27、皮带秤装置26、显示屏30和图像获取装置29分别与控制器28连接，当传感器27感应到有病死猪进入皮带秤装置26时，发送信号给控制器28，控制器28控制图像获取装置29开启拍摄病死猪的照片，并控制皮带秤装置26开始称重，控制器28获取病死猪的重量以及照片发送给数据处理终端，并将病死猪的重量通过显示屏30显示。

本实施例中，数据处理终端采用计算机31实现。皮带秤装置26采用现有成熟的产品实现，图像获取装置29采用摄像头或者相机实现。

实施例二：如图1和图2所示，一种病死猪信息采集系统，包括支架1、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端，下料装置、送料装置和调整输送装置分别安装在支架1上，下料装置位于送料装置上方，送料装置、调整输送装置和称重拍照装置按照从后向前顺序依次设置，下料装置用于存放倒入其内的病死猪并将其内存放的病死猪输送至送料装置处，送料装置首先对下料装置输送的病死猪进行分拣，使下料装置每次仅能下向其输出单头病死猪，然后将病死猪先沿水平方向向前进行传输，继而沿倾斜向上方向向前进行传输，当传输至最高点时转向位于转向位置处的病死猪翻落到调整输送装置上，调整输送装置对落入其上的病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至称重拍照装置上，称重拍照装置将位于其上的病死猪输送至收料处，且在输送过程中称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至数据处理终端，数据处理终端处安装有图像处理程序，图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别，数据处理终端将每个病死猪的重量、体长、体宽、性别以及照片进行存储。

本实施例中，下料装置包括仓斗2和用于驱动仓斗2振动的振动器3，仓斗2的底部设置有下料口，下料口的尺寸能保证一只病死猪通过。

本实施例中，仓斗2通过弹性机构安装在支架1上，弹性机构采用多个弹簧实现。

本实施例中，送料装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一驱动器、猪体单体分离装载机构，第一传送机构和第二传送机构沿左右方向并行间隔设置，第一传送机构包括第一链条4、第一传送链轮5、第二传送链轮6、第一张紧轮7和第二张紧轮8，第一传送链轮5和第二传送链轮6按照从后到前的顺序间隔安装在支架1上，第二传送链轮6的安装位置高于第一传送链轮5的位置，第一链条4绕设在第一传送链轮5和第二传送链轮6上，第一张紧轮7和第二张紧轮8位于第一传送链轮5和第二传送链轮6之间，第一张紧轮7和第二张紧轮8沿上下方向间隔设置在支架1上，第一张紧轮7位于第一链条4上方与第一链条4啮合，第二张紧轮8位于第一链条4内部与第一链条4啮合；第二传送机构包括第二链条9、第三传送链轮10、第四传送链轮11、第三张紧轮12和第四张紧轮13，第三传送链轮10和第四传送链轮11按照从后到前的顺序间隔安装在支架1上，第四传送链轮11的安装位置高于第三传送链轮10的位置，第二链条9绕设在第三传送链轮10和第四传送链轮11上，第三张紧轮12和第四张紧轮13位于第三传送链轮10和第四传送链轮11之间，第三张紧轮12和第四张紧轮13沿上下方向间隔设置在支架1上，第三张紧轮12位于第二链条9上方与第二链条9啮合，第四张紧轮13位于第二链条9内部与第二链条9啮合；第一传送链轮5的中心与第二张紧轮8的中心连接沿水平方向，第二张紧轮8的中心与第二传送链轮6的中心连线与水平方向的夹角为75度，第三传送链轮10的中心与第四张紧轮13的中心连接沿水平方向，第四张紧轮13的中心与第四传送链轮11的中心连线与水平方向的夹角为75度，第一驱动器用于驱动第一传送链轮5、第二传送链轮6、第三传送链轮10和第四传送链轮11同步转动，猪体单体分离装载机构包括设置在第一链条4和第二链条9之间的多块隔离板14和多块托板15，多块隔离板14和多块托板15间隔交叉设置，每两块隔离板14之间具有一块托板15，每块隔离板14的两端分别固定在第一链条4和第二链条9上，每块托板15的两端分别设置在第一链条4和第二链条9上，托板15上表面设置有能够容纳单头病死猪的凹腔16；隔离板14的宽度能够保证每次调整输送装置和称重拍照装置上只有一头病体猪存在即可。下料装置安装在第一传送机构和第二传送机构的上方，当第一驱动器驱动第一传送链轮5、第二传送链轮6、第三传送链轮10和第四传送链轮11同步转动时，第一链条4和第二链条9开始转动，此时多块隔离板14和多块托板15随第一链条4和第二链条9移动，多块隔离板14和多块托板15交替经过下料装置的下方，当一块隔离板14离开下料装置下方时，位于该块隔离板14后的一块托板15移动至下料装置下方；当隔离板14移动至下料装置下方时，下料装置内的病死猪被隔离板14挡住不能落下，当托板15移动至下料装置下方时，单头病死猪能够落入该块托板15的凹腔16内，当该块托板15装载着单头病死猪离开下料装置下方时，位于其后的一块隔离板14再次进入下料装置下方，当该块托板15装载着单头病死猪传送至第二传送链轮6和第四传送链轮11处时，该块托板15开始转向，位于其上的单头病死猪被抛出落在调整输送装置上。

本实施例中，送料装置的两侧分别安装有防护栏杆17。

本实施例中，调整输送装置包括滑道18、转盘19和用于驱动转盘19转动的第二驱动器，滑道18倾斜设置，滑道18的后端高于滑道18的前端，转盘19安装在滑道18靠近送料装置处，转盘19的倾斜方向与滑道18的倾斜方向相同，当送料装置中的病死猪翻落时，该病死猪横向翻落到转盘19上，转盘19转动调整病死猪的位置，使其方位由左右方向变为前后方向并在惯性作用落至滑道18上后沿倾斜向下方向向前滑行至滑道18的前端后落入称重拍照装置。

本实施例中，转盘19的上表面均匀分布有凸起物20，第二驱动器为减速电机，第二驱动器安装在支架1上，转盘19通过转轴21和轴承22和减速电机23连接，转轴21的一端和转盘19连接，转轴21的另一端安装在轴承22上，轴承22安装在支架1上， 减速电机23的输出轴通过轴承22和转轴21连接。

本实施例中，滑道18的两侧分别设置有限位机构，每个限位机构分别包括安装架24和多个从后向前间隔设置在安装架上的滚筒25，每个滚筒25分别竖向设置且受力能转动。

本实施例中，称重拍照装置包括皮带秤装置26、传感器27、控制器28、图像获取装置29和显示屏30，控制器28与数据处理终端连接，传感器27设置在皮带秤装置26的入口处，用于感应是否有病死猪进入皮带秤装置26，传感器27、皮带秤装置26、显示屏30和图像获取装置29分别与控制器28连接，当传感器27感应到有病死猪进入皮带秤装置26时，发送信号给控制器28，控制器28控制图像获取装置29开启拍摄病死猪的照片，并控制皮带秤装置26开始称重，控制器28获取病死猪的重量以及照片发送给数据处理终端，并将病死猪的重量通过显示屏30显示。

本实施例中，数据处理终端采用计算机31实现。皮带秤装置26采用现有成熟的产品实现，图像获取装置29采用摄像头或者相机实现。

本发明的病死猪信息采集系统的数据处理中端中安装的图像处理程序采用现有成熟的图像处理算法实现。采用本发明的病死猪信息采集系统对公猪照片进行图像处理的流程如图3所示，采用本发明的病死猪信息采集系统对母猪照片进行图像处理的流程如图4所示。图3和图4中，L表示病体猪的体长，表示病体猪的体宽H。由此， 通过本发明的病死猪信息采集系统能够自动采集死猪基本信息并保存到计算机中，后续可以直接从计算机中获取。

Claims (9)

1.一种病死猪信息采集系统，其特征在于包括支架、下料装置、送料装置、调整输送装置、称重拍照装置和数据处理终端，所述的下料装置、所述的送料装置和所述的调整输送装置分别安装在所述的支架上，所述的下料装置位于所述的送料装置上方，所述的送料装置、所述的调整输送装置和称重拍照装置按照从后向前顺序依次设置，所述的下料装置用于存放倒入其内的多头病死猪并将其内存放的多头病死猪输送至所述的送料装置处，所述的送料装置首先对所述的下料装置输送的病死猪进行单个个体分拣，使所述的下料装置每次仅能下向其输出单头病死猪，然后将病死猪先沿水平方向向前进行传输，继而沿倾斜向上方向向前进行传输，当传输至最高点时转向位于转向位置处的病死猪翻落到所述的调整输送装置上，所述的调整输送装置对落入其上的病死猪的方位进行调整，然后使病死猪滑落至所述的称重拍照装置上，所述的称重拍照装置将位于其上的病死猪输送至收料处，且在输送过程中称取其上病死猪的重量以及拍摄病死猪的照片发送至所述的数据处理终端，所述的数据处理终端处安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对病死猪的照片进行处理，获取该病死猪的体长、体宽以及性别，所述的数据处理终端将每个病死猪的重量、体长、体宽、性别以及照片进行存储；所述的调整输送装置包括滑道、转盘和用于驱动所述的转盘转动的第二驱动器，所述的滑道倾斜设置，所述的滑道的后端高于所述的滑道的前端，所述的转盘安装在所述的滑道靠近所述的送料装置处，所述的转盘的倾斜方向与所述的滑道的倾斜方向相同，当所述的送料装置中的病死猪翻落时，该病死猪横向翻落到所述的转盘上，所述的转盘转动调整病死猪的位置，使其方位由左右方向变为前后方向并在惯性作用落至所述的滑道上后沿倾斜向下方向向前滑行至所述的滑道的前端后落入所述的称重拍照装置。

2.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的下料装置包括一次能够倾倒容纳多头杂乱无章的病死猪体的仓斗和用于驱动所述的仓斗振动的振动器，所述的仓斗的底部设置有下料口，所述的下料口的尺寸能保证一只病死猪通过。

3.根据权利要求2所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的仓斗通过弹性机构安装在所述的支架上。

4.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的送料装置包括第一传送机构、第二传送机构、第一驱动器、猪体单体分离装载机构，所述的第一传送机构和所述的第二传送机构沿左右方向并行间隔设置，所述的第一传送机构包括第一链条、第一传送链轮、第二传送链轮、第一张紧轮和第二张紧轮，所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮按照从后到前的顺序间隔安装在所述的支架上，所述的第二传送链轮的安装位置高于所述的第一传送链轮的位置，所述的第一链条绕设在所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮上，所述的第一张紧轮和所述的第二张紧轮位于所述的第一传送链轮和所述的第二传送链轮之间，所述的第一张紧轮和所述的第二张紧轮沿上下方向间隔设置在所述的支架上，所述的第一张紧轮位于所述的第一链条上方与所述的第一链条啮合，所述的第二张紧轮位于所述的第一链条内部与所述的第一链条啮合；

所述的第二传送机构包括第二链条、第三传送链轮、第四传送链轮、第三张紧轮和第四张紧轮，所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮按照从后到前的顺序间隔安装在所述的支架上，所述的第四传送链轮的安装位置高于所述的第三传送链轮的位置，所述的第二链条绕设在所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮上，所述的第三张紧轮和所述的第四张紧轮位于所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮之间，所述的第三张紧轮和所述的第四张紧轮沿上下方向间隔设置在所述的支架上，所述的第三张紧轮位于所述的第二链条上方与所述的第二链条啮合，所述的第四张紧轮位于所述的第二链条内部与所述的第二链条啮合；所述的第一传送链轮的中心与所述的第二张紧轮的中心连接沿水平方向，所述的第二张紧轮的中心与所述的第二传送链轮的中心连线与水平方向的夹角为30度~75度，所述的第三传送链轮的中心与所述的第四张紧轮的中心连接沿水平方向，所述的第四张紧轮的中心与所述的第四传送链轮的中心连线与水平方向的夹角为30度~75度，所述的第一驱动器用于驱动所述的第一传送链轮、所述的第二传送链轮、所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮同步转动，所述的猪体单体分离装载机构包括设置在所述的第一链条和所述的第二链条之间的多块隔离板和多块托板，多块所述的隔离板和多块所述的托板间隔交叉设置，每两块所述隔离板之间具有一块所述的托板，每块所述的隔离板的两端分别固定在所述的第一链条和所述的第二链条上，每块所述的托板的两端分别设置在所述的第一链条和所述的第二链条上，所述的托板上表面设置有能够容纳单头病死猪的凹腔；

所述的下料装置安装在所述的第一传送机构和所述的第二传送机构的上方，当所述的第一驱动器驱动所述的第一传送链轮、所述的第二传送链轮、所述的第三传送链轮和所述的第四传送链轮同步转动时，所述的第一链条和所述的第二链条开始转动，此时多块所述的隔离板和多块所述的托板随所述的第一链条和所述的第二链条移动，多块所述的隔离板和多块所述的托板交替经过所述的下料装置的下方，当一块所述的隔离板离开所述的下料装置下方时，位于该块隔离板后的一块托板移动至所述的下料装置下方；当所述的隔离板移动至所述的下料装置下方时，所述的下料装置内的病死猪被所述的隔离板挡住不能落下，当所述的托板移动至所述的下料装置下方时，单头病死猪能够落入该块托板的凹腔内，当该块托板装载着单头病死猪离开所述的下料装置下方时，位于其后的一块隔离板再次进入所述的下料装置下方，当该块托板装载着单头病死猪传送至所述的第二传送链轮和所述的第四传送链轮处时，该块托板开始转向，位于其上的单头病死猪被抛出落在所述的调整输送装置上。

5.根据权利要求4所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的送料装置的两侧分别安装有防护栏杆。

6.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的转盘的上表面均匀分布有凸起物，所述的第二驱动器为减速电机，所述的第二驱动器安装在所述的支架上，转盘通过转轴和轴承和所述的减速电机连接，所述的转轴的一端和所述的转盘连接，所述的转轴的另一端安装在所述的轴承上，所述的轴承安装在所述的支架上， 所述的减速电机的输出轴通过所述的轴承和所述的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的滑道的两侧分别设置有限位机构，每个所述的限位机构分别包括安装架和多个从后向前间隔设置在所述的安装架上的滚筒，每个所述的滚筒分别竖向设置且受力能转动。

8.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的称重拍照装置包括皮带秤装置、传感器、控制器、图像获取装置和显示屏，所述的控制器与所述的数据处理终端连接，所述的传感器设置在所述的皮带秤装置的入口处，用于感应是否有病死猪进入所述的皮带秤装置，所述的传感器、所述的皮带秤装置、所述的显示屏和所述的图像获取装置分别与所述的控制器连接，当所述的传感器感应到有病死猪进入所述的皮带秤装置时，发送信号给所述的控制器，所述的控制器控制所述的图像获取装置开启拍摄病死猪的照片，并控制所述的皮带秤装置开始称重，所述的控制器获取病死猪的重量以及照片发送给所述的数据处理终端，并将病死猪的重量通过所述的显示屏显示。

9.根据权利要求1所述的一种病死猪信息采集系统，其特征在于所述的数据处理终端采用计算机实现。

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