CN104205178A - 售卖产品的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机器，包括两个或更多个隔开的存储单元(CSU)，每个包括被配置为在格栅的不同隔间中容纳物品的隔间阵列。物品是独立可访问的；取回系统被配置用于访问隔间以取回物品并将其提供到自动售货机器内的期望位置，除了其各自的隔间；控制器，其与物品映射相关联，该物品映射指示CSU的隔间阵列中的物品的含量和位置。控制器被配置用于操作取回系统以基于物品映射访问物品。

Description

售卖产品的系统和方法

技术领域

当前公开的主题涉及自动售货机器及其操作的领域。

背景

以下列出了与当前公开的主题相关的作为背景的参考：

WO 2009/050710(Hirschbain，shlomo)，公布于2009年4月23日，公开了一种混杯的自动饮料分配机，其包括粉末分配系统，该粉末分配系统具有旋转支撑结构，其将每一种粉末容器依次带到一个共同的分配位置。该机还提供了一种带有热传导块的水加热器和用于根据预先计算的所需的加热信息加热水的方法。还提供了一种新鲜牛奶分配系统，其保持了从容器中到杯子的完全冷却的流动路径，同时确保接触牛奶的所有部件都是一次性单次使用的部件。所讨论的另外的特征涉及在杯子内通过旋转而清洁的搅拌器单元、结构简单的杯子运送设备和带有几何锁定的杯子提升机。

本文中，对以上参考的承认不应被推断为是指，这些以任何方式与当前公开的主题的可授权性有关。

概述

根据本申请的主题的一个方面，提供了一种自动售货机器，包括：

-两个或更多个隔开的存储单元(CSU)，每个存储单元包括被配置为在所述格栅的不同隔间中容纳两个或更多个物品的隔间阵列，该物品是独立地可访问的；

-取回系统(retrieval system)，其被配置用于访问隔间中的至少一个以取回两个或更多个物品中的至少一个并提供取回的物品到自动售货机器内的期望位置，而不是其各自的隔间；

-控制器，其与指示CSU的隔间阵列中的两个或更多个物品中的至少一个的含量(content)和位置的物品映射(item map)相关联，控制器被配置用于操作取回系统以基于物品映射访问两个或更多个物品中的至少一个；

其中控制器还被配置用于：

-接收至少第一空隔间在CSU的至少第一CSU中的位置的指示，至少第一空隔间在其中不包含物品；

-从CSU的第二CSU的第二隔间传送至少第一物品到第一空隔间；并

-更新物品映射以指示第二隔间为空及第一物品位于第一隔间。

在某些例子中，第一CSU是快速访问CSU，其在自动售货机器的待机模式下是可访问的。

在某些例子中，第一CSU与第一清空优先级相关联，并且第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比第一清空优先级高。

在某些例子中，所述控制器还被配置为：接收一个或更多个给定物品在第一CSU中的指示，所述给定物品满足指示接近一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；并传送给定物品中的至少一个到第二CSU的给定隔间。

根据本申请的主题的另一个方面，提供了一种自动售货机器，包括：

-至少一个隔开的存储单元(CSU)，其配置有隔间阵列，该隔间阵列用于在阵列的不同位置处容纳两个或更多个物品，该物品是独立地可访问的，其中CSU被可移除地接收在自动售货机器内，从而使其能够用新的CSU更换；

-取回系统，其被配置用于访问隔间阵列以从其取回物品并提供取回的物品到自动售货机器内的期望位置；

-控制器，其与该阵列的物品映射相关联，该映射指示物品在CSU的隔间阵列中的含量和位置，控制器被配置用于操作取回系统以基于物品映射访问阵列的不同位置，提供输出信号，响应于该输出信号，在取回来自隔间阵列的物品之后，物品映射被更新；

其中控制器还配置为：

-在自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据；

-使用至少该CSU识别数据鉴定(authenticate)新的CSU；以及

-如果鉴定是成功的，则接收对物品映射的更新，该更新指示新的CSU的多个隔间的含量。

在某些例子中，所述控制器还被配置为：接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；从物品映射中检索分配所选产品类型的产品所需要的一个或更多个物品的位置；利用该一个或更多个物品分配产品；以及更新物品映射以指示一个或更多个物品的位置为空。

在某些例子中，该控制器还被配置为：接收至少第一隔间在CSU的至少第一CSU中为空的指示；将至少第一物品从CSU的第二CSU的第二隔间传送到第一隔间；以及更新物品映射以指示所述第二隔间为空且第一物品位于第一隔间。

在某些例子中，所述控制器还被配置为发送消耗报告至后台系统，其中所述消耗报告包括指示一个或更多个物品的利用的信息。

在某些例子中，在确定自动售货机器的库存水平为低之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，消耗报告在每个预先确定的时间窗口被发送到后台系统。

在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在来自后台系统的请求之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在供应商访问自动售货机器之前，所述请求被发送。

在某些例子中，一个或更多个物品具有最近的有效日期。

在某些例子中，物品映射通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备接收。

在某些例子中，物品映射经由广域网(WAN)从后台系统递送。

在某些例子中，物品映射至少在接收期间进行加密，并且其中物品映射数据在接收之后被解密。

在某些例子中，自动售货机器还包括被配置为读取CSU识别数据的CSU阅读器。

在某些例子中，CSU识别数据为CSU ID。

在某些例子中，新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中在鉴定过程中，控制器被配置为验证与新的CSU相关联的目标自动售货机器ID与自动售货机器的自动售货机器ID相同。

根据本申请的主题的另一个方面，提供了一种用于重新装满(refilling)包括一个或更多个隔开的存储单元(CSU)的自动售货机器的方法，该方法包括：

在自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据，其中所述新的CSU包括多个隔间；

使用至少CSU识别数据鉴定新的CSU；以及

如果鉴定是成功的，则接收指示新的CSU的多个隔间的含量的物品映射。

在某些例子中，该方法还包括：

接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；

从物品映射检索分配所选产品类型的产品所需的一个或更多个物品的位置；

利用所述一个或更多个物品分配产品；以及

更新物品映射以指示所述一个或更多个物品的位置为空。

在某些例子中，该方法还包括：接收在CSU的至少第一CSU中至少第一隔间为空的指示；将至少第一物品从CSU的第二CSU的第二隔间传送到第一隔间；并更新物品映射以指示所述第二隔间为空且第一物品位于第一隔间。

在某些例子中，所述方法还包括发送消耗报告给后台系统，其中所述消耗报告包括指示一个或更多个物品的利用的信息。

在某些例子中，在确定自动售货机器的库存水平为低之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，消耗报告在每个预先确定的时间窗口被发送到后台系统。

在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在来自后台系统的请求之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在供应商访问自动售货机器之前，所述请求被发送。

在某些例子中，一个或更多个物品具有最近的有效日期。

在某些例子中，物品映射通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备接收。

在某些例子中，物品映射从后台系统经由广域网(WAN)递送。

在某些例子中，物品映射至少在接收期间进行加密，并且其中所述物品映射数据在该接收之后被解密。

在某些例子中，自动售货机器还包括被配置以读取CSU识别数据的CSU阅读器。

在某些例子中，CSU识别数据是CSU ID。

在某些例子中，新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中鉴定包括验证与新的CSU相关联的目标自动售货机器ID与自动售货机器的自动售货机器ID相同。

根据本申请的主题的另一个方面，提供了一种用于在多个隔开的存储单元(CSU)之间分配多个物品的方法，该方法包括：

提供指示多个CSU中的多个隔间的含量的物品映射；

接收在CSU的至少第一CSU中至少第一隔间为空的指示；

将至少第一物品从CSU的第二CSU的第二隔间传送到第一隔间；以及

更新物品映射以指示第二隔间为空且第一物品被放置在第一隔间。

在某些例子中，第一CSU是快速访问CSU，其在自动售货机器的待机模式下是可访问的。

在某些例子中，第一CSU与第一清空优先级相关联，并且第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比第一清空优先级高。

在某些例子中，所述方法还包括：接收一个或更多个给定物品在第一CSU中的指示，所述给定物品满足指示接近一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；传送给定物品中的至少一个到第二CSU中的给定隔间。

根据本申请的主题的另一个方面，提供了一种包括一个或更多个隔开的存储单元(CSU)的自动售货机器，该自动售货机器包括控制器，该控制器被配置成：

在自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据，其中所述新的CSU包括多个隔间；

使用至少所述CSU识别数据鉴定新的CSU；以及

如果鉴定是成功的，则接收指示新的CSU的多个隔间的含量的物品映射。

在某些例子中，所述控制器还被配置为：接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；从物品映射中检索分配所选产品类型的产品所需的一个或更多个物品的位置；利用所述一个或更多个物品分配产品；并更新物品映射以指示一个或更多个物品的位置为空。

在某些例子中，该控制器还被配置为：接收在CSU的至少第一CSU中至少第一隔间为空的指示；将至少第一物品从CSU的第二CSU的第二隔间传送到第一隔间；并更新物品映射以指示所述第二隔间为空且第一物品位于第一隔间。

在某些例子中，所述控制器还被配置以发送消耗报告给后台系统，其中所述消耗报告包括指示一个或更多个物品的利用的信息。

在某些例子中，在确定自动售货机器的库存水平为低之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，消耗报告在每个预先确定的时间窗口被发送到后台系统。

在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在来自后台系统的请求之后，消耗报告被发送到后台系统。

在某些例子中，在供应商访问自动售货机器之前，所述请求被发送。

在某些例子中，一个或更多个物品具有最近的有效日期。

在某些例子中，物品映射通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备接收。

在某些例子中，物品映射从后台系统经由广域网(WAN)递送。

在某些例子中，物品映射至少在接收期间进行加密，并且其中所述物品映射数据在接收之后被解密。

在某些例子中，自动售货机器还包括被配置以读取CSU识别数据的CSU阅读器。

在某些例子中，CSU识别数据是CSU ID。

在某些例子中，新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中在鉴定过程中，控制器被配置成验证与新的CSU相关联的目标自动售货机器ID与自动售货机器的自动售货机器ID相同。

根据本申请的主题的另一个方面，提供了一种用于分配在自动售货机器的多个隔开的存储单元(CSU)之间的多个物品的系统，该系统包括控制器，该控制器被配置成：

提供指示多个CSU的多个隔间的含量的物品映射；

接收在CSU的至少第一CSU中至少第一隔间为空的指示；

将至少第一物品从CSU的第二CSU的第二隔间传送到第一隔间；并

更新物品映射以指示第二隔间为空且第一物品被放置在第一隔间。

在某些例子中，第一CSU是快速访问CSU，其在自动售货机器的待机模式下是可访问的。

在某些例子中，第一CSU与第一清空优先级相关联，并且第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比第一清空优先级高。

在某些例子中，所述控制器还被配置为：接收一个或更多个给定物品在第一CSU中的指示，所述给定物品满足指示接近一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；传递给定物品中的至少一个到第二CSU中的给定隔间。

根据本申请的主题的一个方面，提供了一种自动售货机器，包括：

-至少一个隔开的存储单元(CSU)，其配置有隔间阵列，用于在阵列的不同位置容纳两个或更多个物品，物品为独立可访问的；

-取回系统，其被配置用于访问隔间阵列以从其取回物品并提供取回的物品到自动售货机器内的所期望位置；

-控制器，其与该阵列的物品映射相关联，所述映射指示物品在CSU的隔间阵列中的含量和位置，控制器被配置用于操作所述取回系统以基于所述物品映射访问阵列的不同位置，提供输出信号，响应于该输出信号，所述物品映射在取回来自隔间阵列的物品之后被更新。

该CSU可以是具有操作表面的托盘(tray)的形式，且其中通过所述操作表面所述隔间是可访问的。特别地，所述隔间可以是形成在操作表面中的空腔、槽或隔间的形式。

该CSU还可以形成有具有接合端口的侧边缘，接合端口用于接合取回系统的一部分。此外，CSU可以包括多个支撑元件，多个支撑元件从与操作表面相对的侧延伸且被配置用于支撑托盘的重量。

自动售货机器可包括多个CSU，一个紧密地堆叠到另一个的顶端。特别地，两个相邻的CSU之间的间隙g不足以允许从隔间阵列取回物品。一个或更多个CSU的隔间阵列因此可以被配置以存储多个独立物品/产品，例如用于制备饮料/点心的咖啡胶囊、咖啡包，关于产品的制备或自动贩卖的各种添加剂，和/或点心本身。其它示例可以包括不同种类的咖啡粉、调味咖啡、茶、果汁浓缩物、和任何其它种类的泡制物、可溶性粉剂或用于制备热饮或冷饮的浓缩物。然而，本发明并不限于这样的饮料分配，且可以替代地或另外地被用于自动贩卖存储在单独的密封包装中的任何和全部其它小物品(如药物、玩具、办公用品)。

因此，该布置提供了在机器内的多种独立包装的产品，基于用于各产品种类的单独的盒或箱，其与可通常被自动售货机器完成的相比，允许提供更多种类的产品。堆叠的存储布置最大化可被存储的产品的数量，同时必要时提供对在堆叠中的任何位置的任何任意放置的产品的访问(简称“随机访问”)。

取回机构可以包括提升机构和取回装置，提升机构被配置以接合CSU并更换CSU，取回装置被配置用于从预定CSU中定位、附接到和取回物品。具体来说，提升机构可被配置成当需要访问CSU时接合在其正上方的相邻的CSU，且将它连同位于其上的任何其它CSU一起提升。

提升机构可包括具有从其突出的锚桩的提升杆，且提升杆被配置用于接合CSU以便提升它。提升杆可以被配置为呈：

-收缩位置，在收缩位置中，锚桩被定向成使得取回系统自由地沿着CSU行进；和

-展开位置，在展开位置中，提升杆被旋转，使得锚桩与CSU是可接合的，这允许提升机构提升一个或更多个堆叠的CSU。

当几个CSU被一个堆叠在另一个的顶部上并且需要访问CSU(i)时，所述提升机构可被配置用于接合位于CSU(i)正上方的CSU(i-1)并一起提升它和位于其上的其它CSU。

当提升时，所述提升机构被配置用于增加间隙g至G，以便允许取回系统访问预定的隔间阵列。为了这个目的，自动售货机器可包括容纳其所有部件的壳体，且可被设计成使得在最上面的CSU和所述壳体的顶壁之间存在比G更大的间隙空间。

取回机构可由枢转地附接到取回系统机械臂构成。机械臂可包括与附接构件装配在一起的远端，附接构件被配置用于附接到隔间阵列的期望物品。机械臂可以包括枢转地附接到彼此的第一臂和第二臂，使得所述第二臂的远端能够呈沿CSU的任何位置。根据一个实例，附接构件可以是吸杯。

自动售货机器还可包括处理站，且取回系统被配置用于将取回的物品提供给所述处理站。此外，自动售货机器还可包括递送站，其被配置用于将准备好的产品从处理站提供给机器的用户。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于操作自动售货机器的方法，所述方法包括：

-接收指示待被取回的所需物品的输入信号；

-基于物品映射识别物品在隔间阵列内的位置；

-将取回系统带到相应的CSU并从其取回物品；和

-递送物品到自动售货机器内的期望位置。

虽然并不局限于这些应用，但上述自动售货机器的存储和随机访问布置可证明在饮料自动售货机器采用在小盒中的配料的背景下是有利的，因为产品均匀的尺寸和形状允许高度紧凑的存储。小盒可以任选地被托盘布置分类(如每个小盒类型一个托盘)，或通过被预留用于给定小盒类型的托盘的子区域布置分类。不同类型的小盒的位置可被记录在存储在机器的计算机控制器的数据存储介质中的映射中，允许小盒的随机或任意放置，或者根据任何所希望的标准对小盒位置分类。计算机控制器存储每个产品当前被定位的位置的映射，通常是以托盘号码和在托盘上的位置的形式。当不在积极地分配的过程中时，系统优选地在较少的托盘上合并产品，使空托盘可利用以被移除并用新递送的满托盘更换。在此过程中，控制器动态地更新产品位置的映射，从而跟踪每个产品的位置。

机器的控制器还可以保持对库存和有效日期的跟踪。过量不需要的物品或接近其有效日期的物品可以被传送到“空”托盘以在重新装满过程中被从机器上移除。

此外，产品的放置可被最优化以用于快速访问。例如，控制器可以在自动售货操作之间的等待期间重新布置物品，以确保每个物品和/或多个某种特别受欢迎的物品中的至少一者是在设备的“待机”状态下可访问的托盘上，诸如在顶端托盘上，或在通常被保持可访问的给定托盘上。

该系统可用于多种类型的食品产品，且整个柜可任选地被冷藏。在某些例子中，不同的物品被不同地处理，并且可以任选地被递送到不同的处理站。例如，系统可以提供来自不同公司的不同的专有小盒，其具有不同的形成要素并需要的不同的处理单元。作为另一个实例，该系统可具有用于处理咖啡粉胶囊的咖啡站，用于溶解来自小盒的用于生成热饮料的粉末的粉末热饮站，和用于从浓缩小盒重构冷果汁的果汁站。用于执行这些单独功能中的每个功能的设备是市售的，且在这里将不会详细描述。在每一种例子中，控制器接收用于给定产品的分配请求，从存储器中检索对应物品的位置(托盘和位置)，激活自动系统来取回物品并将其传送到对应的处理站，并驱动对应的处理组件以产生所需的产品。然后，产品被带到顾客可访问的分配位置，有利地，分配位置对于不同的分配技术可以是公共的。

虽然上述实例中的许多涉及在分配之前需要处理的物品，但应该指出，本发明的系统还可以被使用以有助于许多其它类型的产品，特别是存在多个类型或口味的产品的需求的地方。另外的非限制性的示例性的应用包括冰淇淋、酸奶及其它乳制品，其中通常有多种口味、多种品牌和/或多种水平的脂肪含量。

附图简述

为了更好地理解本文公开的主题以及举例说明本发明在实践中可以如何被实践，现在将参考附图仅借助非限制性实例来描述实施方式，其中：

图1A是根据当前所公开的主题的自动售货机器的示意性前视图；

图1B和图1C是在图1A到图1C中所示的自动售货机器的示意性等距视图和前视图，其中，其前门被移除；

图2A是在图1A至图1C中所示的自动售货机器的内部机构的示意性等距视图，其中外壳被移除；

图2B是图2A中所示的细节的示意性放大图；

图2C是在图2B中所示的细节的示意性放大图，其显示了在自动售货机器中使用的机械臂；

图2D是图2A中所示的自动售货机器的示意性顶部视图；

图3是在图1A到图2D中所示的自动售货机器中使用的提升机构的示意性等距视图；

图4A和4B是图1A到图2D中示出的用于自动售货机器中的CSU的示意性的顶部和底部的等距视图；

图4C是在图4A和4B中所示的CSU的细节的示意性放大图；

图4D是在图4A到图4C中所示的CSU的示意性等距视图，其包含多个物品；

图5A是在图1A到图2D中所示的自动售货机器的示例性CSU的示意性等等距视图；

图5B到5L是示范图1A到图2D中示出的自动售货机器的各个操作步骤的示意性前视图和等距视图；

图6A和6B是用于图1A到图2D中示出的自动售货机器中的处理站的示意性的等距视图；

图7是根据当前所公开的主题的某些实例的后台系统的示意性功能框图；

图8是根据当前所公开的主题的某些实例的自动售货机器的示意性功能框图；

图9是根据当前所公开的主题的某些实例，说明被执行以处理产品分配请求的一系列操作的广义流程图；

图10是用于存储动态物品映射的数据结构的实例的示意图；

图11是根据当前所公开的主题的某些实例，说明被执行以重新放置物品的一系列操作的广义流程图；

图12是根据当前所公开的主题的某些实例，说明被执行以处理消耗报告的一系列操作的广义流程图；以及

图13是根据当前所公开的主题的某些实例，说明被执行以重新装满自动售货机器的一系列操作的广义流程图。

具体实施方式

在下面的详细描述中，许多具体细节被阐述，以便提供对本发明的深入理解。然而，本领域技术人员应理解，本发明可被实践，而无需这些具体细节。在其他实例中，公知的方法、过程和部件没有被详细描述，以便不混淆本发明。

在阐述的附图和描述中，相同的参考数字指示那些对于不同的实施方案或配置是共有的部件。

除非另外特别声明，如从以下讨论中明显的，应该理解，整个说明书中，使用以下术语的讨论，例如“接收”、“鉴定”、“取回”、“分配”、“更新”、“传送”、“验证”、“提供”等，包括操纵数据和/或将数据转换成其它数据的计算机的动作和/或过程，所述数据被表示为物理量，例如诸如电子量和/或代表物理对象的所述数据。术语“计算机”、“处理器”和“控制器”应当宽泛解释为涵盖任何类型的具有数据处理能力的电子设备，借助非限制性实例，包括个人计算机、服务器、计算系统、通信设备、处理器(例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)、包含上述的任何组合的计算模块、任何其它电子计算设备以及或它们的任意组合。

根据本文中的教导的操作可以由被特别构造用于所需目的的计算机或被特别配置用于所需目的的通用计算机通过存储在非临时性计算机可读存储介质中的计算机程序来执行。

如本文中所使用的，短语“例如(for example)”、“诸如(such as)”、“比如(for instance)”及其变体描述了当前公开的主题的非限制性实施方案。本说明书中对“一个实例”、“一些实例”、“其它实例”或其变体的引用意味着结合实例方案所描述的特定特征、结构或特性被包括在当前公开的主题的至少一个实施方案中。因此，短语“一个实例”、“一些实例”、“其它实例”或其变体的出现并不一定是指相同的实施方案。

可以理解的是，除非特别说明，否则，当前公开的主题的为了清楚在单独的实施方案的上下文中被描述的某些特征也可以在单个实施方案中以组合方式提供。相反，当前公开的主题的为了简便起见在单个实施方案的上下文中被描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的形式被提供。

在当前公开的主题的实施方案中，可执行比图9、11-13中所示的那些更少、更多和/或不同的步骤。在当前公开的主题的实施方案中，在图9、11-13中示出的一个或更多个步骤可以以不同的顺序被执行，和/或一组或更多组步骤可以同时被执行。图7和8示出了根据当前公开的主题的实施方案的系统架构的一般示意图。图7和8中的每个模块可以由执行如本文所限定和解释的功能的软件、硬件和/或固件的任意组合构成。图7和8中的模块可以集中在一个位置或分散在一个以上的位置。在当前公开的主题的其它实施方案中，该系统可以包括比图7和8中所示的那些更少、更多和/或不同的模块。

考虑到这一点，首先请注意图1A至1C，其中用于提供饮品/饮料的自动售货机器被示出，一般被标定为1。自动售货机器1被配置用于存储用于制备各种冷饮和热饮的一种物品并用于提供它们给用户。

自动售货机器包括以托盘系统20的形式容纳物品存储的壳体10，包括提升机构30、自动取回装置40和桥单元50的取回系统RS，饮品/饮料处理站70和包括被配置用于控制自动售货机器1的操作的控制器200的控制模块。自动售货机器1还包括电源单元19和对应的电源线17。

按照惯例，在自动售货机器中，壳体10包括围绕壁12、14，并设置有门16，门16被配置为在自动售货机器1的操作过程中保持关闭，但可以被打开以允许操作者维修等目的的访问。

如图1A至1C所示，门16包括在其中的接口单元、一次性容器存储器91和递送装置97，接口单元用于允许用户操作机器1并执行期望物品的命令，一次性容器存储器91被配置为容纳多个一次性杯子，递送装置97被配置用于当饮料制备好时从壳体10内递送制备好的饮料给用户。

现在转到图2A至2D，托盘系统20被示出包括多个存储托盘，每个构成隔开的存储单元(CSU)22，沿着自动售货机器1的高度的大部分以堆叠的方式布置。

重要的是观察，在图2A至2D中所示的位置中，CSU 22彼此紧密堆叠，在每两个相邻的CSU之间留有相对较小的间隙g。如从自动售货机器1的结构特征和操作中明显的，这种紧密堆叠的布置可能是取回系统RS的独特设计造成的，并允许用相当高数量的物品/商品装载自动售货机器。

应该注意的是，对于预定的CSU 22，其被标示为22i，两个相邻的CSU可被定义为：位于CUS 22i正上方的CSU 22i-1，和位于CSU 22i正下方的CSU 22i+1。如将在后面详细说明的，控制器200被编程以清楚每个CSU的位置，并且可以准确地使取回系统RS指向一个CSU或另一个。

另外参照图4A至4C，每个CSU 22由形成有多个穿孔(perforation)的托盘构成，其限定被配置为选择性地在其中容纳多个物品的隔间24，例如小盒。CSU可以由任何合适的材料(塑料/金属/纸)制成，只要它是足够地结构刚性的以支撑隔间24内容纳的物品的重量。

此外，CSU 22具有围绕侧边缘26，其中，在侧边缘26的两个相对的壁中，形成提升凹部27，其被配置用于接合提升机构30，这将在后面结合图5A到5L和自动售货机器1的操作步骤进行描述。

CSU 22还包括多个间隔构件29，其从CSU 22的底部延伸且被配置用于在CSU 22和被放置在其上的相邻的CSU之间提供间隔，以及用于支撑它们。特别地，由于每个CSU的隔间被配置用于容纳物品100，期望的是，一个CSU 22的重量不放在位于其正下方的CSU 22的物品100上。间隔构件29允许支撑CSU 22，同时防止这种负载被施加在物品100上。

现在回到图2A至2D，在壳体10内提供了在壳体10的相对侧沿自动售货机器1的高度延伸的纵向导轨31。导轨31被配置用于支撑取回系统RS，并且特别地，用于提供取回系统RS可以沿着其(在该实例中-垂直地)移动的轨道。

提升机构30包括两个类似的单元，每个单元与相对的导轨31相接合，且每个都包括具有与其铰接的沿垂直于导轨31的方向的主体32、被配置用于接合CSU 22的提升杆34。特别地，每个提升杆34包括多个锚桩35，多个锚桩35从提升杆34突出并被配置用于在取回系统RS的操作过程中有选择地支撑期望的CSU。

提升杆34被配置成是选择性地绕其纵向轴线可旋转的，以便呈现至少两个位置：

-收缩位置(如图5I所示)，其中，锚桩35沿壳体10的垂直高度指向，其中取回系统RS可沿着导轨31和托盘系统20自由地垂直行进，以便被带入期望的CSU 22前面的位置；和

-展开位置，其中提升杆被旋转90°，使得锚桩35指向托盘系统20，这允许提升机构30提升一个或更多个堆叠的CSU以便提供对期望的CSU的接近。

取回系统RS还设置有桥单元50，其邻接两个提升机构单元32且被配置用于经由接头56枢转地支撑自动取回装置40。桥单元50还支撑两个单元54。该布置使得包括提升机构30、自动取回装置40和桥单元50的取回系统RS被配置为作为单体沿着导轨31行进。

自动取回装置40是以机械臂的形式，其包括通过枢转接头56枢转地铰接到桥单元的桥52的第一臂42和通过辅助枢转接头47枢转地铰接到所述第一臂42的第二臂44。第二臂44的远端设置有具有吸引单元48的通用臂46，吸引单元48被配置用于选择性地附接到位于期望的CSU 22中的期望物品100。

臂42、44中每一个的长度和枢转接头56的位置被配置成使得所述第二臂44的远端，由于两个自由度，沿着垂直于壳体10的纵向轴线的平面自由移动，以便沿期望的CSU 22够到任何期望的点。

现在转到图5A至5L，自动售货机器1的操作步骤现将被详细地描述。下面所描述的操作步骤涉及在自动售货机器1的用户下了定单，例如定购香草卡布奇诺咖啡之后发生的自动售货机器1的操作。

下定单后，控制器200识别相关物品100的位置，即其位于哪个CSU中(例如CSU 22i)，以及，在CSU 22i内，物品100位于隔间24中的哪一个。确定位置后，控制器200现在可以指示取回系统RS接近相关CSU。

在第一阶段，整个取回系统RS被垂直移动以面向相关的CSU 22i。据观察，在该移动过程中，锚桩35指向朝上(见图5B)，以便允许取回系统RS的移动。

在接近CSU 22i正下方的相关位置(见图5C)时，锚桩35被展开到其展开位置，以便允许提升机构30提升CSU 22i和堆叠在其上的任意CSU(即CSU 22i-1、22i-2等)。

在图5C所示的位置，以下应被注意：

-自动取回装置40未与CSU 22i对准；

-即使它被对准，两个相邻的CSU 22之间的间隙g太小以至于不能允许机械臂从其取回物品100；以及

-即使间隙g足够允许机械臂的进入，其仍比物品100(在这个例子中-小盒)的高度要小。

结合以上，CSU 22的紧密堆叠布置从而允许在自动售货机器1的壳体10内堆叠更大数目的CSU，这证明了一个优点。然而，应当理解，其它实例和设计可被提供，其中CSU 22被堆叠或放置以便允许自动取回装置40取回物品100，即使不提升/移动CSU。

现在特别参照图5D，当锚桩35在展开位置时，整个取回系统RS被向上移动，使锚桩35接合CSU 22i的提升凹部27，使得当取回系统RS进一步向上行进时，它提升CSU 22i和所有堆叠在它上面的其它CSU 22。

当CSU已被提升到足够的量时(参见图5G)，进入间隙G在CSU 22i和CSU 22i+1之间形成，其允许具有足够空间的自动取回装置40接近期望物品100。重要的是注意，托盘系统20与壳体10的设计使得后者，如果设置有足够的顶部空间，以便允许提升CSU 22一个G-g的量。

现在转到图5E和5F，一旦CSU 22i及其上已经被充分地提升并与CSU22i+1及其下分离，控制器促使所述机械臂42、44进入CSU 22i、CSU 22i+1之间的间隔G，以便将吸引单元48带入到期望物品100之上的期望位置。

被带入位置后，吸引单元48附接其本身到物品100的顶部并在隔间24外部提升它(见图5F)，且之后，当从隔间24中被完全移除时，将它从CSU 22i、CSU22i+1之间移除。被移除后，整个取回系统RS能向下移动返回，以便将CSU 22i-1及其上替换到CSU 22i上。

在这个位置，如图5H和5J所示，物品100被取回，托盘系统20返回其初始位置，锚桩35在其收缩位置并且对于这一轮操作提升机构30已经基本上完成了其功能。从这个位置，取回系统RS可以自由地向下朝向壳体的底部移动，以便允许物品100被自动取回装置40递送到处理站70。

现在转到图5K，自动取回装置40被配置用于将物品100带至处理站70，并将物品100放在适当的处理端口80。

另外参照图6A和6B，处理站包括基块72和密封块74，基块72形成有三个处理端口80a、80b和80c，每个端口被配置为在其中接收不同类型的物品100，密封块74被配置为沿轨道75垂直移动以便呈现以下位置：

-插入位置，其中密封块74与基块72隔开足够的量。该足够的量允许将物品100放在适当的处理端口80a、80b、80c内；和

-密封位置，其中密封块74牢固地放置在基块72的顶部之上。

还观察到，密封块74设置有三个液体输入管76a、76b、76c，在功能和位置上对应于处理端口80a、80b、80c。此外，密封块74设置有刺穿构件78a、78b、78c，其对应于处理端口80a、80b、80c并被配置为刺穿物品100的密封以允许在其中提供液体。

密封块72上设置有三个液体排出管77a、77b、77c，其在功能和位置上对应于处理端口80a、80b、80c。此外，基块72上设置有刺穿构件79a、79b、79c，其对应于处理端口80a、80b、80c并被配置为刺穿物品100的底部以允许从其中抽出液体。

物品100被带到处理端口80a、80b、80c中的合适的端口之上后(参照图5K)，机械臂将它充分向下移动以使其底部被基块72的刺穿构件79a、79b、79c中相应的刺穿构件刺穿。之后，密封块74被向下移动到密封位置中，由此物品100的密封被刺穿构件78a、78b、78c中对应的刺穿构件刺穿。

这样之后，液体通过处理站，以产生基于被引入到所述处理端口的物品100的期望饮品/饮料。制备好的饮品/饮料从排出管77a、77b、77c中的相应的管流入一次性杯子，并由递送装置97提供给用户。

之后，密封块74向上移动到其插入位置中，这允许自动取回装置40访问清空的物品100'的包装，把它捡起并在指定的箱子92中对它进行处理。经过这个阶段，整个过程完成，且机器准备好执行另一个操作程序。

应该注意的是，整个取回系统RS是完全动态的，它不要求使取回系统RS返回到初始位置，使得处理完空包装100'后，它完全就绪以执行另一程序。

如本文进一步描述的，以上描述的自动售货机器1的操作阶段由控制器200调节。

注意图7，其显示根据当前公开的主题的某些实例的后台系统的示意性功能框图。

根据当前公开的主题的一些实例，后台系统490可包括(或以其他方式关联)一个或更多个处理单元400，其包括多个和/或平行的和/或分布式处理单元，该一个或更多个处理单元400被配置成管理和控制部件并执行相关的后台系统490的操作。

在某些例子中，后台系统490还可以包括(或以其它方式关联)用于存储和实现各种数据的检索的后台数据存储库410，如下面进一步详细描述的。

另外，后台系统490还可以包括以下模块(其也可以是分布式的)中的一个或多个：CSU构造器模块430、CSU鉴定模块440、自动售货机器管理模块450、动态库存管理模块460、自动售货机器库存监控模块420和网络接口480。

在某些例子中，如本文特别参照图12进一步详细描述的，CSU构造器模块430可以配置成计算待被递送给自动售货机器1的需要重新装满的CSU 22的含量。

在某些例子中，如本文特别参照图13进一步详细描述的，CSU鉴定模块440可以被配置为鉴定插入到自动售货机器1的CSU22确实是真实的，并且如果是这样–则提供映射到接收自动售货机器1的CSU 22。

在某些例子中，自动售货机器管理模块450可以被配置成部署新的自动售货机器1，其可以包括限定其位置，确定各种与其相关联的参数(例如，限定每种物品的数量的库存水平，限定待被组合成可被分配的形式产品的物品的各种组合的配方，等等)。另外或可替代地，自动售货机器管理模块450可被配置为发送指示新的或更新的配方的数据到一个或更多个自动售货机器、从一个或更多个自动售货机器删除配方、在一个或更多个自动售货机器上执行软件更新、发送用于在一个或更多个自动售货机器1的用户界面230上显示的销售、促销或广告内容，等等。

在某些例子中，如本文特别参照图12进一步详细描述的，动态库存管理模块460可以被配置为动态地计算自动售货机器1中的各种物品的库存水平，以及，例如使用指示与对应的自动售货机器1相关的历史产品需求的数据(基于消耗报告)，及相应地更新对应的自动售货机器1的库存水平。

在某些例子中，如本文特别参照图12进一步详细描述的，自动售货机器库存监控模块420可被配置以监控自动售货机器的库存水平。

在某些例子中，如本文特别参照图12进一步详细描述的，网络接口480(例如网络接口卡或任何其它适合的设备)，例如用于使后台系统490能够与一个或更多个自动售货机器1通信。

转到图8，其显示根据当前公开的主题的某些实例的自动售货机器的示意性功能框图。

根据当前公开的主题的一些实例，自动售货机器1可包括(或以其它方式关联)一个或更多个控制器200。所述一个或更多个控制器200可以是处理单元、微处理器、微控制器或任何其它计算设备或模块，其包括多个和/或并行的和/或分布式处理单元，该一个或更多个控制器200被配置以管理和控制部件并执行相关的自动售货机器机1的操作。

在某些例子中，自动售货机器1还可以包括(或以其它方式关联)用于存储和实现各种数据的检索的自动售货机器数据存储库210，如下面进一步详细描述。

更进一步地，自动售货机器1还可以包括以下模块(其也可以是分布式的)中的一个或更多个：产品处理模块220、用户界面230、产品重新放置模块240、网络接口250和托盘阅读器290。

在某些例子中，如本文特别参照图9进一步详细描述的，产品处理模块220可被配置以处理产品分配请求。

在某些例子中，用户界面230可以被配置为操作一个或更多个输出设备，例如用于呈现各种数据给用户的显示器(例如LCD显示器等)。

在某些例子中，如本文特别参照图9和11进一步详细描述的，物品重新放置模块240可以被配置为在CSU的隔间中重新放置物品(如将物品从某个CSU内的某个隔间移动到同一个或另一个CSU内的另一个隔间)，例如通过取回机构40。

在某些例子中，如本文特别参照图12进一步详细描述的，网络接口250(例如网络接口卡或任何其它适合的设备)，例如用于使自动售货机器能够与一个或更多个后台系统490通信。

在某些例子中，如本文特别参照图13进一步详细描述的，CSU阅读器290可被配置以读取与CSU相关的数据。

现在关注图9，其图示了根据当前公开的主题的某些实例被执行用于处理产品分配请求的一系列操作的广义流程图。

根据当前公开的主题的一些实例，自动售货机器1的控制器200(例如通过利用产品处理模块220)可以被配置以接收产品分配请求(从用户接收，例如使用用户界面230)，其包括指示所选产品类型的数据(方框600)。在接收到产品分配请求后，控制器200(例如通过利用产品处理模块220)还可以被配置以在存储托盘系统20中检索制备所选产品类型的产品所需的某一物品100或者一个或多个物品100的位置(方框610)。

某一物品100的位置可以从动态物品映射中检索(其可被存储，例如，存储在自动售货机器数据存储库210上、在后台数据存储库410上或控制器200可访问的任何其它位置)，动态物品映射识别当前可用的物品100在自动售货机器1中的位置。在一些例子中，物品映射可以包括多个CSU物品映射，每个识别当前可用的物品100在相应的CSU 22中的位置。

为了解释动态物品映射数据结构，注意力放到图10，其示出了根据当前公开的主题，用于存储动态物品映射的数据结构的实例的示意图。通常，动态物品映射的数据结构可以包括指示隔间24的位置的数据(方框510)和指示在各个隔间24内物品100的属性的数据(方框515)，其中所述属性至少包括指示物品类型的数据。下面是数据结构的一些非限制性实例，其可被使用以表示动态物品映射：

●实例1(方框520)：CSU 22的编号(必要的话自动售货机器将其转译成在堆叠中的CSU位置)和在CSU 22内的隔间24的编号、用于指示目前在那个位置处的物品100的物品类型识别符以及任选的其它信息，包括，例如，物品100的有效日期的指示等。

●实例2(方框530)：CSU 22的编号和对应于行数和行内隔间24的位置的(X，Y)坐标，也带有用于指示目前在那个位置处的物品100的物品类型识别符、物品100在隔间24处的数量的指示以及有效日期。

●实例3(方框540)：按照实例2，但使用三维坐标系限定位置。

显然，可以使用许多其它数据结构(诸如，例如，简单的线性阵列)实现相同效果，只要控制器200能够将存储的信息转译为驱动信号给取回机构40以从相应的位置取回期望物品100。

已经描述了动态物品映射，注意力放回到图9。在一些例子中，控制器200还可以被配置来检索制备所选产品类型的产品所需的某个物品或一个或更多个物品的位置，同时也考虑到可用物品的有效日期和它们的可访问性。因此，在一些例子中，控制器200可以被配置成提供优先级给具有最近的有效日期的所选产品类型的物品(或制备该产品所需的一个或更多个物品)。可替换地或此外，控制器200可以被配置以提供优先级给位于快速访问CSU处的所选产品类型的物品(或制备该产品所需的一个或更多个物品)，该快速访问CSU是当其在“待机”或空闲状态时在存储托盘系统20中可访问的CSU——从而减少完成产品自动售卖所需的时间。

在一些例子中，控制器200(例如通过利用产品处理模块220)可以被配置成操作取回机构40和处理站70的合适的处理端口80，用于使用制备产品所需的一个或更多个物品分配所需产品(方框620)，以及被配置成更新物品映射以指示包含制备产品所需的一个或更多个物品的隔间24或多个隔间24现在为空(方框630)。

根据当前公开的主题的一些实例，假如在快速访问位置内的一个或更多个隔间24是空的(例如，因为被存储在这些隔间中的物品已被用于分配产品的事实)，控制器200(例如，通过使用物品重新放置模块240)可以被配置以填重新装满这样的空的隔间24(方框640)。例如，控制器200(例如，通过使用物品重新放置模块240)可以在分配操作之间的等待期间内重新放置物品100，以确保每个物品和/或多个某些特别受欢迎的物品中的至少一者在CSU 22上，该CSU 22在自动售货机器1的“待机”或空闲状态下是可访问的。

在一些例子中，控制器200(例如通过利用产品处理模块220)可以被配置以发送指示什么物品已经被消耗的消耗报告给后台系统490(方框650)。在某些例子中，消耗报告可在自动售出每个产品后发送到后台系统。此外或可替换地，消耗报告可周期地或连续地发送到后台系统490。此外或可替换地，消耗报告可以根据后台系统490的请求发送给后台系统490(例如，其可以周期性地发出和/或在访问它被供应商和/或根据管理员命令定位在的机器位置或某一区域之前被发出，等等)。此外或可替换地，当控制器200确定库存水平低(例如，根据库存监控标准，例如指示被需要以在自动售货机器1中可获得的每种物品的最小数量的低的库存阈值)时，可以发送消耗报告到后台系统490。

值得注意的是，参考图9，方框中的某些可以被集成到合并的方框中或可以分解为几个方框，以及/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，方框可以以不同于本文所描述的顺序执行(例如，方框630可以在方框620之前执行，方框640可以在方框630之前执行，方框630可以在方框640之后执行，等)。还应注意的是，方框中的某些是可选的。还应注意的是，虽然流程图也参照实现它们的系统元件进行描述，但这绝不是约束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件执行。

转到图11，其示出了根据当前公开的主题的某些实例，图示被执行用于重新放置物品的一系列操作的广义流程图。

在某些例子中，当不自动售卖产品时，控制器200可以被配置成将物品合并在更少的CSU 22上，从而使空CSU 22可被移除并用新递送的CSU22替换。

为了改该目的，控制器200(例如，利用物品重新放置模块240)可以被配置以检查在与一个或更多个其它非空CSU 22相比具有较低的清空优先级的CSU 22中是否存在一个或更多个空的隔间24(方框710)。值得注意的是，为了改该目的，指示根据其CSU 22将被清空的优先级的优先级数据被保持在，例如在自动售货机器数据存储库210中、在后台数据存储库410上或在任何其它可被控制器200访问的位置上。值得注意的是在某些例子中，这样的优先级数据可以预先确定(例如，预先确定的顺序，其中待清空的CSU 22是可用的)，而在其它例子中优先级数据能够被动态计算。作为非限制性实例，优先级数据的动态计算可以包括使物品100从其中被移除的第一CSU 22与待被清空的最高优先级相关联，并且一旦它被清空，则使物品100从其中被移除的下一个CSU 22与待被清空的最高优先级相关联，等等。

如果在与具有更高清空优先级的一个或更多个其它非空CSU 22相比具有较低清空优先级的CSU 22中有一个或更多个空的隔间24，则控制器200(例如利用物品重新放置模块240)可以被配置成将一个或更多个物品从最高清空优先级的非空CSU 22传送到具有空的隔间的具有最低清空优先级的CSU 22的空的隔间(方框720)。控制器200(例如利用物品重新放置模块240)还可以被配置成在此过程中动态地更新指示物品位置的动态物品映射，这跟踪了每个物品的位置(方框730)。

在一些例子中，控制器200(例如利用物品重新放置模块240)可以被配置以检查物品100中的一个或更多个的有效日期是否满足有效日期返回阈值(方框740)。在某些例子中，有效日期返回阈值可以被定义为早于各个物品的有效日期的一定的时间量。在某些例子中，每个物品类型可以具有不同的有效日期返回阈值。在某些例子中，有效日期返回阈值可以被定义为各个物品的有效日期。

如果满足有效日期返回阈值的任何物品100存在，则控制器200(例如利用物品重新放置模块240)可以被配置成传送这样的物品到具有空隔间24的与最高清空优先级相关联的CSU 22中的空隔间24(方框750)。应当注意的是，在某些例子中，例如如果没有空的隔间24可用，或如果期望的是将满足有效日期返回阈值的物品100放在最高清空优先级的CSU22中，而它没有空隔间24，则在自动售货机器1中可提供产品缓冲区，以防需要临时存储来执行物品位置的某些操作。然而，典型地，在大部分使用周期期间，CSU 24本身将具有足够的备用容量以允许待执行的任何所需操作。还应注意的是，在多台自动售货机器的联网系统中，在第一自动售货机器1中很少使用的物品可以在它们的有效日期之前及时地被收回(例如通过相应地设置所有或部分物品种类的有效日期返回阈值)，以便在重新装满CSU 22中重新分配到该物品被使用更频繁的位置中的不同自动售货机器，从而最大限度地减少由于物品到期造成的浪费。

控制器200(例如利用物品重新放置模块240)还可以被配置以在此过程中动态地更新指示物品位置的动态物品映射，其跟踪每个物品的位置(方框760)。

应当注意的是，在一些例子中，可以在每个预定时间窗口执行合并。此外或可替换地，可以在每次产品分配后执行合并。此外或可替换地，可以在库存达到某一预先确定的低水平时，执行合并过程。此外或可替换地，可以根据来自后台系统490的要求执行合并过程(例如，使用自动售货机器库存监控模块420)。此外或可替换地，可以随机地执行合并。

值得注意的是，参考图11，方框中的某些可以被集成到一个合并的方框中或可以分解为几个方框，并且/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，相比于本文所描述的，方框可以以不同的顺序执行(例如，方框730可以在方框720之前执行；方框760可以在方框750之前执行；方框740、750和760可以在方框710、720和730之前执行；等)。还应注意的是，方框中的某些是可选的。还应注意的是，虽然流程图也参照实现它们的系统元件进行描述，但这绝不是约束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件执行。

转到图12，其示出了根据当前公开的主题的某些实例，图示了被执行用于处理消耗报告的一系列操作的广义流程图。

根据当前公开的主题的一些实例，后台系统490的处理单元400(例如，利用消耗报告处理器模块470)可以被配置成从某一自动售货机器1接收消耗报告(方框310)。应当注意的是，自动售货机器1和后台系统490可利用，例如网络接口250和网络接口480(分别地)，以建立它们之间的通信。

在某些例子中，处理单元400(例如，通过利用动态库存管理模块460)可以被配置成检查是否需要对从其接收消耗报告的自动售货机器1的所需库存水平有任何更新(方框320)，并且如果是的话——则更新(例如，在后台数据存储库410上)这样的自动售货机器1的所需库存水平(方框330)。应当注意的是，所需库存水平可以限定，例如，在各个自动售货机器1中需要可得到的每种物品类型的物品100的数量。可以需要这样的更新，例如，以防检测到这样的自动售货机器的使用模式的变化(相比由过去的消耗报告或任何其它的计算，包括各种统计计算所指示的过去的需求或消耗速率，某些物品具有更高的需求或消耗速率)。

在某些例子中，处理单元400(例如，通过利用自动售货机器库存监控模块420)可以被配置为根据接收到的消耗报告更新(例如，在后台数据存储库410上)库存水平(其包含在各个自动售货机器1中可用的每个物品类型的物品100的数量的信息)(方框340)。

在某些例子中，处理单元400(例如，通过利用自动售货机器库存监控模块420)可以被配置为检查自动售货机器1的库存水平是否为低，例如根据一个或更多个阈值(方框350)。这个阈值可包括，例如，一般阈值，其指示要求在自动售货机器1中可用的物品100的最小数量，而不管物品的类型。此外或可替换地，阈值可包括，例如，一个或更多个物品类型的特定阈值，其指示要求在自动售货机器1中可用的特定的各个物品类型的物品100的最小数量。

在某些例子中，如果低库存水平被检测到，则处理单元400(例如，通过利用CSU构造器模块430)可以被配置以准备用于自动售货机器1的一个或更多个替代CSU 22(方框360)。在某些例子中，当利用这样的自动售货机器1的所需库存水平和实际库存水平时，处理单元400(例如，通过利用CSU构造器模块430)可以被配置为准备用于装满某一自动售货机器1的CSU 22。在一些例子中，CSU物品映射(指示在新的CSU 22中的每个隔间中的物品的物品类型)可以由处理单元400构造(例如，通过利用CSU构造器模块430)用于每个新的CSU 22。可替换地，CSU物品映射可以由外部源提供(例如，由准备新的CSU 22的外部物品供应商，其被布置在随机布局中，或在其处所根据典型使用模式在布局中被优化)。应当注意的是，每个CSU 22能与某个唯一CSU ID相关联(其可以是唯一的数字ID、唯一的字符串、唯一的RFID、唯一的条形码、唯一的QR码或实现每个CSU 22的唯一识别的任何其它唯一的数据)，且每个CSU物品映射可与某一CSU 22相关联，例如使用唯一的CSU ID。还应当注意的是，被准备的每个CSU 22可以与实现它被指定到的自动售货机器1也称作目标自动售货机器ID的识别的数据相关联(且这样的数据可以被存储，例如，存储在后台数据存储库410或在它被指定到的自动售货机器1的自动售货机器数据存储库210中)。在准备好新的CSU 22及其各自的CSU映射(其可被存储，例如，存储在后台数据存储库410或在这样的CSU 22被指定到的自动售货机器1的自动售货机器数据存储库210中)之后，这样的CSU 22准备好被递送到它们被指定到的相应的自动售货机器1。

需要注意的是，参照图12且一般，在某些例子中，自动售货机器1中的一个或更多个也可操作作为与它和/或其它自动售货机器1相关联的后台系统490。在这种例子中，处理单元400和控制器200可以是相同的部件或它们可以可互换地被使用。此外，在这种例子中，后台数据存储库410和自动售货机器数据存储库210可以是相同的部件或它们可以可互换地被使用。

还应当注意的是，参考图12，方框中的一些可以被集成到一个合并的方框中或可以分解为几个方框，并且/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，相比于本文所描述的，方框可以以不同的顺序执行(例如，方框340、350和360可以在方框320和330之前执行；方框340可以在方框320之前执行；等)。还应注意的是，方框中的一些是可选的。还应注意的是，虽然流程图也参照实现它们的系统元件被描述，但这绝不是约束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件执行。

转到图13，其示出了根据当前公开的主题的某些实例，说明被执行用于重新装满自动售货机器的一系列操作的广义流程图。

在一些例子中，涉及每个新插入的CSU的动态物品映射的更新使确保在自动售货机器1中使用真正的产品成为可能。应当理解，处理根据当前公开的主题的自动售货机器1中的物品的前提是CSU中的物品的位置的最新映射的存在。如果未经授权的物品插入到CSU 22的空隔间24中，或如果包括物品100的未经授权的CSU 22被插入自动售货机器1而没有适当的动态物品映射更新，则插入的物品将不会被分配，因为控制器200认为相应的隔间24是空的。因此，如本文所详细描述的，当把新的CSU 22插入自动售货机器时，可执行鉴定过程。

根据当前公开的主题的一些实例，控制器200(例如，使用重新装满模块260)可配置成接收实现指定给自动售货机器1的新的CSU的识别的CSU识别数据。在一些例子中，这样的CSU识别数据可以是CSU ID(方框800)。在一些例子中，可手动接收CSU识别数据1(例如，通过使用连接到自动售货机器1或与其网络通信的合适的输入设备，诸如键盘、触摸板或任何其它合适的输入设备)，例如从操作者(例如，用一个或更多个CSU 22重新装满自动售货机器的人类操作者和/或远程人类操作者，或者任何其它实体)。此外或可替换地，可以使用可被配置成从被指定给自动售货机器1的一个或更多个CSU 22中读取这样的数据的CSU阅读器280接收CSU识别数据。

在一些例子中，控制器200(例如利用重新装满模块260)可以被配置成鉴定插入(或将要插入)自动售货机器1的CSU 22(方框810)。这种鉴定可包括检查新的CSU 22的目标是否确实是接收自动售货机器1。如本文所指出的，每个CSU 22具有某个唯一的CSU ID和被确定用于它的某个目标(自动售货机器1)(如本文特别参照图12和更具体地参照方框360详述的)。

在一些例子中，关于每个CSU 22的目标的数据可存储在后台办公系统490上。在这样的例子中，控制器200(例如利用重新装满模块260)可以被配置以发送插入到自动售货机器的CSU 22的CSU ID和指示CSU22被插入到的自动售货机器1的数据(例如，自动售货机器ID)到后台系统490。后台系统490可以被配置以检查(例如，通过利用CSU鉴定模块440)对应的CSU 22是否确实被指定到对应的自动售货机器1以及发送适当的指示返回给自动售货机器1。

在其它例子中，各个自动售货机器1可以接收指示指定给它的CSU 22的数据，例如在准备好这样的CSU 22之后和它们到达自动售货机器之前。可本地存储这样的数据(例如，在自动售货机器数据存储库210中)。在这样的例子中，对应的CSU 22是否确实被指定到对应的自动售货机器1的检查可以本地执行，例如通过使用鉴定模块270。

应当注意的是，用于鉴定CSU被指定给它被插入的(或将要被插入的)自动售货机器的其它方法也可被使用。

如果CSU被鉴定(方框820)，那么可执行用于更新物品映射来指示新的CSU 22的存在和在新的CSU 22内的各种新的物品100的位置的过程(方框830)。可以通过使用后台系统490和自动售货机器1之间的安全数据传输(例如通过广域网)执行这个过程。可以使用后台系统490和自动售货机器1之间的加密网络通信执行安全数据传输。可替换地，可在本地从执行重新装满的人所携带的装置，或者通过有线或短距离无线连接提供新的CSU 22物品映射。作为另一种替代方案，包括新的CSU 22物品映射的非易失性数据存储设备可与控制器配合，或任选地物理连接或集成到托盘。任选地，数据传输可以需要设置有或编码在新的CSU 22上的代码或其它数据，以便初始化数据传输或解锁/解码数据以供使用。显然，上述预防措施中的一些或所有可以用其它已知的数据鉴定预防措施替换，对于本领域普通技术人员全部都是清楚的。

由于这些布置，未经授权的人/实体使用未经授权的物品100来补充自动售货机器1变得很难，因为不能在没有物品映射的相应更新的情况下执行分配过程，所述更新仅能通过前述的安全数据传输和/或通过克服设计到系统中的其它数据鉴定预防措施来执行。

还应当注意的是，参考图13，方框中的一些可以被集成到一个合并的方框或可以分解为几个方框，并且/或者其它方框可以被添加。还应注意的是，方框中的一些是可选的。还应注意的是，虽然流程图也参照实现它们的系统元件进行描述，但这绝不是约束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件执行。

已经对附图进行了描述，应当注意，当前公开的主题可以特别适用于分配原料存储在小盒中的饮料(如不同类型的咖啡粉、调味咖啡、茶、果汁浓缩物和任何其它种类的泡制物、可溶性粉剂或用于制备热饮或冷饮的浓缩物)。然而，本发明并不限定于这样的饮料分配，且可以替代地或另外地被用于自动贩卖存储在单独的密封包装中的任何和所有其它小物品。此外，虽然在一些例子中，产品中的某些在分配之前需要处理，但应当注意，根据当前公开的主题的系统还可以被使用以有利于许多其它种类的产品，特别地(但不因此限于)对多种类型或口味的产品有需求的地方。另外的非限制性的示例性的应用包括冰淇淋、酸奶及其它乳制品，其中通常有多种口味、多种品牌和/或多种水平的脂肪含量。另外的非限制性的示例性的应用包括药物和药物供应。另外的非限制性的示例性的应用包括糖果、饼干和其它类似产品。

应理解，当前公开的主题并不限于它在包含在本文中的说明书中所陈述的或在附图中示出的细节的应用。当前公开的主题能够有其它实施方案且能够以不同方式被实践和执行。因此，应理解，本文所采用的措辞和术语是用于描述的目的，而不应被视为限制。正此，本领域技术人员将理解本公开所基于的概念可被容易地用作设计用于实现当前公开的主题的几个目的的其它结构、方法和系统的基础。

还应理解，根据当前公开的主题的系统可以，至少部分地，实现为适当地程式化的计算机。同样地，当前公开的主题设想计算机可读的计算机程序，用于执行所公开的方法。当前公开的主题还设想有形地体现可由机器执行的用于执行所公开的方法的指令的程序的机器可读存储器。

本发明所属的技术领域的技术人员将容易理解，如做适当变动，可进行许多改变、变化和修改，而不脱离本发明的范畴。

Claims (81)

1.一种自动售货机器，包括：

-两个或更多个隔开的存储单元(CSU)，每个存储单元包括被配置为在格栅的不同隔间中容纳两个或更多个物品的隔间阵列，所述物品为独立地可访问的；

-取回系统，其被配置用于访问所述隔间中的至少一个以取回所述两个或更多个物品中的至少一个，并将取回的物品提供到所述自动售货机器内的期望位置，除了其各自的隔间；

-控制器，其与物品映射相关联，所述物品映射指示所述两个或更多个物品中的至少一个在所述CSU的所述隔间阵列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系统以基于所述物品映射访问所述两个或更多个物品中的至少一个；

其中所述控制器还被配置用于：

-接收至少第一空隔间在所述CSU的至少第一CSU中的位置的指示，在所述第一空隔间中不包含物品；

-将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一空隔间；以及

-更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空，且所述第一物品位于所述第一隔间。

2.根据权利要求1所述的自动售货机器，其中所述第一CSU是快速访问CSU，其在所述自动售货机器的待机模式下是可访问的。

3.根据权利要求1所述的自动售货机器，其中所述第一CSU与第一清空优先级相关联，且所述第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比所述第一清空优先级高。

4.根据权利要求3所述的自动售货机器，其中所述控制器还配置成：

接收在所述第一CSU内一个或更多个给定物品的指示，所述给定物品满足指示接近所述一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；以及

将所述给定物品中的至少一个传送到所述第二CSU的给定隔间。

5.一种自动售货机器，包括：

-至少一个隔开的存储单元(CSU)，其配置有隔间阵列，用于在所述阵列的不同位置容纳两个或更多个物品，所述物品是独立地可访问的，其中所述CSU在所述自动售货机器内被可移除地接收，从而使其能够用新的CSU替换；

-取回系统，其配置用于访问所述隔间阵列以从其取回物品，并将取回的物品提供到所述自动售货机器内的期望位置；

-控制器，其与所述阵列的物品映射相关联，所述映射指示物品在所述CSU的所述隔间阵列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系统以基于所述物品映射访问所述阵列的不同位置，提供输出信号，响应于所述输出信号，在取回来自所述隔间阵列的物品之后，所述物品映射被更新；

其中所述控制器还被配置为：

在所述自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据；

使用至少所述CSU识别数据鉴定所述新的CSU；以及

如果所述鉴定是成功的，则接收对所述物品映射的更新，所述更新指示所述新的CSU的多个隔间的含量。

6.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述控制器还被配置成：

接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；

从所述物品映射检索分配所选产品类型的产品所需的一个或更多个物品的位置；

利用一个或更多个物品分配所述产品；以及

更新所述物品映射以指示所述一个或更多个物品的位置为空。

7.根据权利要求6所述的自动售货机器，其中所述控制器还被配置成：

接收在所述CSU的至少第一CSU中为空的至少第一隔间的指示；

将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一隔间；以及

更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空且所述第一物品位于所述第一隔间。

8.根据权利要求6所述的自动售货机器，其中所述控制器还被配置成发送消耗报告给后台系统，其中所述消耗报告包括指示一个或更多个物品的利用的信息。

9.根据权利要求8所述的自动售货机器，其中在确定所述自动售货机器的库存水平为低之后，所述消耗报告被发送到所述后台系统。

10.根据权利要求8所述的自动售货机器，其中所述消耗报告在每个预定的时间窗口被发送到所述后台系统。

11.根据权利要求8所述的自动售货机器，其中所述消耗报告在所述物品映射的更新之后被发送到所述后台系统。

12.根据权利要求8所述的自动售货机器，其中所述消耗报告在来自所述后台系统的请求之后被发送到所述后台系统。

13.根据权利要求12所述的自动售货机器，其中在供应商访问所述自动售货机器之前，所述请求被发送。

14.根据权利要求6所述的自动售货机器，其中所述一个或更多个物品具有最近的有效日期。

15.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述物品映射通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备接收。

16.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述物品映射从后台系统经由广域网(WAN)递送。

17.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述物品映射至少在所述接收期间进行加密，并且其中所述物品映射数据在所述接收之后被解密。

18.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述自动售货机器还包括被配置为读取所述CSU识别数据的CSU阅读器。

19.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述CSU识别数据为CSU ID。

20.根据权利要求5所述的自动售货机器，其中所述新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中在所述鉴定过程中，所述控制器被配置为验证与所述新的CSU相关联的所述目标自动售货机器ID与所述自动售货机器的自动售货机器ID相同。

21.一种自动售货机器，包括：

-至少一个隔开的存储单元(CSU)，其配置有隔间阵列，用于在所述阵列的不同位置容纳两个或更多个物品，所述物品为独立地可访问的；

-取回系统，其被配置用于访问所述隔间阵列以从其取回物品并将取回的物品提供到所述自动售货机器内的期望位置；

-控制器，其与所述阵列的物品映射相关联，所述映射指示物品在所述CSU的所述隔间阵列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系统以基于所述物品映射访问所述阵列的不同位置，提供输出信号，响应于所述输出信号，在取回来自所述隔间阵列的物品之后，所述物品映射被更新。

22.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中CSU是具有操作表面的托盘的形式，且其中所述隔间通过所述操作表面是可访问的。

23.根据权利要求22所述的自动售货机器，其中所述隔间为在所述操作表面中形成的空腔和/或槽的形式。

24.根据权利要求22所述的自动售货机器，其中所述托盘形成有侧边缘，所述侧边缘具有用于接合所述取回系统的一部分的接合端口。

25.根据权利要求22所述的自动售货机器，其中所述托盘包括多个支撑元件，所述多个支撑元件从与所述操作表面相对的侧延伸且被配置用于支撑所述托盘的重量。

26.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中所述机器包括一个紧密地堆叠到另一个的顶部上的多个CSU。

27.根据权利要求26所述的自动售货机器，其中两个相邻的CSU之间的间隙g不足以允许从所述隔间阵列取回物品。

28.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中所述取回机构包括提升机构和取回装置，所述提升机构被配置以接合CSU并移置CSU，所述取回装置被配置用于定位物品、附接到物品和从预定CSU中取回物品。

29.根据权利要求28所述的自动售货机器，其中所述机器包括一个紧密地堆叠在另一个的顶部上的多个CSU，且其中所述提升机构被配置成当需要访问CSU时，接合在CSU正上方的相邻CSU，并连同位于其上的任何其它CSU一起提升该CSU。

30.根据权利要求29所述的自动售货机器，其中所述提升机构被配置成，通过上述提升，将间隙g增加至G，以便允许所述取回系统访问预定的隔间阵列。

31.根据权利要求29所述的自动售货机器，其中所述自动售货机器包括容纳其所有部件的壳体，且其中在最上面的CSU和所述壳体的顶壁之间存在比G大的间隙空间。

32.根据权利要求29所述的自动售货机器，其中所述提升机构包括提升杆，所述提升杆具有从其突出的锚桩且被配置用于接合CSU以便提升CSU。

33.根据权利要求32所述的自动售货机器，其中所述提升杆被配置为呈：

-收缩位置，在所述收缩位置中所述锚桩被定向成使得所述取回系统自由地沿所述CSU行进；以及

-展开位置，在所述展开位置中所述提升杆被旋转成使得所述锚桩与所述CSU是可接合的，允许所述提升机构提升一个或更多个堆叠的CSU。

34.根据权利要求28所述的自动售货机器，其中所述取回装置包括枢转地附接到所述取回系统的机械臂。

35.根据权利要求34所述的自动售货机器，其中所述机械臂包括与附接构件装配在一起的远端，所述附接构件被配置用于附接到所述隔间阵列的期望物品。

36.根据权利要求35所述的自动售货机器，其中所述附接构件为吸杯。

37.根据权利要求34所述的自动售货机器，其中所述机械臂包括枢转地附接到彼此的第一臂和第二臂，使得所述第二臂的远端能够呈沿所述CSU的任何位置。

38.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中所述机器还包括处理站，且所述取回系统被配置用于将取回的物品提供到所述处理站。

39.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中一个或更多个CSU的所述隔间阵列被配置用于存储多个单独的产品。

40.根据权利要求21所述的自动售货机器，其中所述机器还包括递送站，所述递送站被配置用于将制备好的产品从所述处理站提供给所述机器的用户。

41.一种用于操作根据权利要求21所述的自动售货机器的方法，所述方法包括：

-接收指示待被取回的期望物品的输入信号；

-基于所述物品映射识别物品在所述隔间阵列内的位置；

-将所述取回系统带到相应的CSU并从其取回所述物品；以及

-将所述物品递送到所述自动售货机器内的期望位置。

42.一种用于重新装满自动售货机器的方法，所述自动售货机器包括一个或更多个隔开的存储单元(CSU)，所述方法包括：

在所述自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据，其中所述新的CSU包括多个隔间；

使用至少所述CSU识别数据鉴定所述新的CSU；以及

如果所述鉴定是成功的，则接收指示所述新的CSU的多个隔间的含量的物品映射。

43.根据权利要求42所述的方法，还包括：

接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；

从所述物品映射中检索分配所选产品类型的产品所需的一个或更多个物品的位置；

利用所述一个或更多个物品分配所述产品；以及

更新所述物品映射以指示所述一个或更多个物品的位置为空。

44.根据权利要求43所述的方法，还包括：

接收在所述CSU的至少第一CSU中为空的至少第一隔间的指示；

将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一隔间；以及

更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空且所述第一物品位于所述第一隔间。

45.根据权利要求43所述的方法，还包括发送消耗报告给后台系统，其中所述消耗报告包括指示所述一个或更多个物品的利用的信息。

46.根据权利要求45所述的方法，其中在确定所述自动售货机器的库存水平为低之后，所述消耗报告被发送到所述后台系统。

47.根据权利要求45所述的方法，其中所述消耗报告在每个预定的时间窗口被发送到所述后台系统。

48.根据权利要求45所述的方法，其中所述消耗报告在所述物品映射的更新之后被发送到所述后台系统。

49.根据权利要求45所述的方法，其中所述消耗报告在来自所述后台系统的请求之后被发送到所述后台系统。

50.根据权利要求49所述的方法，其中在供应商访问所述自动售货机器之前，所述请求被发送。

51.根据权利要求43所述的方法，其中所述一个或更多个物品具有最近的有效日期。

52.根据权利要求42所述的方法，其中通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备接收所述物品映射。

53.根据权利要求42所述的方法，其中所述物品映射从后台系统经由广域网(WAN)递送。

54.根据权利要求42所述的方法，其中所述物品映射至少在所述接收期间进行加密，并且其中所述物品映射数据在所述接收之后被解密。

55.根据权利要求42所述的方法，其中所述自动售货机器还包括被配置成读取所述CSU识别数据的CSU阅读器。

56.根据权利要求42所述的方法，其中所述CSU识别数据为CSU ID。

57.根据权利要求48所述的方法，其中所述新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中所述鉴定包括验证与所述新的CSU相关联的所述目标自动售货机器ID与所述自动售货机器的自动售货机器ID相同。

58.一种用于在多个隔开的存储单元(CSU)之间分配多个物品的方法，所述方法包括：

提供指示所述多个CSU的多个隔间的含量的物品映射；

接收在所述CSU的至少第一CSU中为空的至少第一隔间的指示；

将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一隔间；并且

更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空且所述第一物品位于所述第一隔间。

59.根据权利要求58所述的方法，其中所述第一CSU是快速访问CSU，其在所述自动售货机器的待机模式下是可访问的。

60.根据权利要求58所述的方法，其中所述第一CSU与第一清空优先级相关联，且所述第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比所述第一清空优先级高。

61.根据权利要求60所述的方法，还包括：

接收一个或更多个给定物品在所述第一CSU内的指示，所述给定物品满足指示接近所述一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；

将所述给定物品中的至少一个传送到所述第二CSU的给定隔间。

62.一种自动售货机器，包括一个或更多个隔开的存储单元(CSU)，所述自动售货机器包括控制器，所述控制器被配置成：

在所述自动售货机器处接收实现新的CSU的识别的CSU识别数据，其中所述新的CSU包括多个隔间；

使用至少所述CSU识别数据鉴定所述新的CSU；以及

如果所述鉴定是成功的，则接收指示所述新的CSU的多个隔间的含量的物品映射。

63.根据权利要求62所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

接收包括指示所选产品类型的数据的产品分配请求；

从所述物品映射检索分配所选产品类型的产品所需的一个或更多个物品的位置；

利用所述一个或更多个物品分配所述产品；以及

更新所述物品映射以指示所述一个或更多个物品的位置为空。

64.根据权利要求63所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

接收在所述CSU的至少第一CSU中为空的至少第一隔间的指示；

将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一隔间；以及

更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空且所述第一物品位于所述第一隔间。

65.根据权利要求63所述的系统，其中所述控制器还被配置为发送消耗报告给后台系统，其中所述消耗报告包括指示所述一个或更多个物品的利用的信息。

66.根据权利要求65所述的系统，其中在确定所述自动售货机器的库存水平为低之后，所述消耗报告被发送到所述后台系统。

67.根据权利要求65所述的系统，其中所述消耗报告在每个预定的时间窗口被发送到所述后台系统。

68.根据权利要求65所述的系统，其中所述消耗报告在所述物品映射的更新之后被发送到所述后台系统。

69.根据权利要求65所述的系统，其中所述消耗报告在来自所述后台系统的请求之后被发送到所述后台系统。

70.根据权利要求69所述的系统，其中在供应商访问所述自动售货机器之前，所述请求被发送。

71.根据权利要求63所述的系统，其中所述一个或更多个物品具有最近的有效日期。

72.根据权利要求62所述的系统，其中所述物品映射通过直接有线或短距离无线通信从便携式电子设备被接收。

73.根据权利要求62所述的系统，其中所述物品映射从后台系统经由广域网(WAN)递送。

74.根据权利要求62所述的系统，其中所述物品映射至少在所述接收期间进行加密，并且其中所述物品映射数据在所述接收之后被解密。

75.根据权利要求62所述的系统，其中所述自动售货机器还包括被配置成读取所述CSU识别数据的CSU阅读器。

76.根据权利要求26所述的系统，其中所述CSU识别数据为CSU ID。

77.根据权利要求62所述的系统，其中所述新的CSU与目标自动售货机器ID相关联，并且其中在所述鉴定过程中，所述控制器被配置成验证与所述新的CSU相关联的所述目标自动售货机器ID与所述自动售货机器的自动售货机器ID相同。

78.一种用于在自动售货机器的多个隔开的存储单元(CSU)之间分配多个物品的系统，所述系统包括控制器，所述控制器被配置成：

提供指示所述多个CSU的多个隔间的含量的物品映射；

接收在所述CSU的至少第一CSU中为空的至少第一隔间的指示；

将至少第一物品从所述CSU的第二CSU的第二隔间传送到所述第一隔间；以及

更新所述物品映射以指示所述第二隔间为空且所述第一物品位于所述第一隔间。

79.根据权利要求78所述的系统，其中所述第一CSU是快速访问CSU，其在所述自动售货机器的待机模式下是可访问的。

80.根据权利要求78所述的系统，其中所述第一CSU与第一清空优先级相关联，且所述第二CSU与第二清空优先级相关联，并且其中所述第二清空优先级比所述第一清空优先级高。

81.根据权利要求80所述的系统，其中所述控制器还被配置为：

接收一个或更多个给定物品在所述第一CSU内的指示，所述给定物品满足指示接近所述一个或更多个给定物品的有效日期的有效日期返回阈值；

将所述给定物品中的至少一个传送到所述第二CSU的给定隔间。