CN104074228A - 挖土机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挖土机，其课题在于在挖土机的工作期间促使驾驶员进行高效的回转操作。本发明的挖土机中，在挖土机的驾驶室设置显示监视器（42）。使上部回转体（3）回转的电动回转机构（2）通过回转用电动机（21）驱动。通过检测器检测电动回转机构（2）的驱动状态。显示控制部（70）生成显示于显示监视器（42）的信息，并将所生成的信息显示于显示监视器（42）。显示控制部（70）根据检测器的检测值生成用于图形显示回转用电动机（21）的动力运行及再生运行所涉及的物理量的回转动作显示数据，并图形显示于显示监视器（42）。

Description

挖土机

技术领域

本申请主张基于2013年3月27日申请的日本专利申请2013-067624号的优先权。该申请的所有内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种设置有显示运行状态的显示装置的挖土机。

背景技术

通常，在挖土机的操纵室内配置显示监视器。挖土机的驾驶员能够通过观察显示监视器的画面来确认当时的挖土机的运行状态。例如，提出有具备如下显示构件的施工机械，所述显示构件进行如可知所测量的引擎油耗与所设定的引擎油耗之差的显示（例如参考专利文献1）。

专利文献1：日本特开2005-989880号公报

以往的挖土机显示装置中，在一个画面仅显示一个内容。这种显示装置中，为了显示多个内容，需要切换显示装置的画面。因此，欲切换画面来显示其他内容时，驾驶员的手不得不放开操纵杆来操作显示装置。但是，在挖土机工作期间，驾驶员无法放开操纵杆。因此，在挖土机工作期间无法切换画面，无法观察所希望的内容。

在挖土机工作期间，驾驶员监视显示于基本画面的挖土机的基本状态，无法观察例如显示有关引擎油耗的信息的画面。因此，无法向运行中的驾驶员提供有关挖土机的油耗的信息（内容），所以驾驶员无法考虑引擎油耗的同时操纵挖土机。

并且，挖土机工作期间，驾驶员监视显示于基本画面的挖土机的基本状态，无法观察例如显示有关回转操作中的电力消耗或再生电力的信息的画面。因此，无法在运行中向驾驶员提供有关回转操作的信息（内容），所以驾驶员无法一边考虑能效一边进行回转操作。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够在挖土机工作期间促使驾驶员进行高效的回转操作的挖土机。

为了实现上述目的，根据本发明的一实施方式，提供一种挖土机，其在驾驶室设置有显示监视器，所述挖土机的特征在于，具备：上部回转体，具有所述驾驶室；电动回转机构，使该上部回转体回转；回转用电动机，驱动该电动回转机构；检测器，检测该电动回转机构的驱动状态；及显示控制部，生成显示于所述显示监视器的信息，并将所生成的信息显示于所述显示监视器，所述显示控制部根据所述检测器的检测值计算所述回转用电动机的动力运行及再生运行所涉及的物理量，并生成用于图形显示已计算出的物理量的回转动作显示数据，并将所生成的回转动作显示数据图形显示于所述显示监视器。

发明效果：

根据所公开的实施方式，能够通过在画面图形显示包括有关回转用电动机的动作的物理量的信息，促使工作中的驾驶员进行高效的回转操作。

附图说明

图1是挖土机的侧视图。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。

图3是蓄电装置的电路图。

图4是表示驾驶室室内的立体图。

图5是设置有显示监视器的驾驶室10的俯视图。

图6是表示显示于显示监视器上的画面的一例的图。

图7是表示显示于显示监视器上的画面的其他例的图。

图8是表示显示于显示监视器上的画面的另一其他例的图。

图中：1-下部行走体，1A、1B-液压马达，2-电动回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，7-动臂缸，8-斗杆缸，9-铲斗缸，10-驾驶室，11-引擎，11a-燃料箱，12-电动发电机，13-变速器，14-主泵，15-先导泵，16-高压液压管路，17-控制阀，18、20-逆变器，19-电容器，21-回转用电动机，22-分解器，23-机械制动器，24-回转变速器，25-先导管路，26-操作装置，26A、26B-操作杆，26C-踏板，27-液压管路，28-液压管路，29-压力传感器，30-控制器，38-内部存储器，40-驾驶席，42-显示监视器，50-安装部，52-设置台，54-搭载部，56-减振机构，70-显示控制部，72-显示数据生成部，74-显示数据发送部，101-电抗器，102A-升压用IGBT，102B-降压用IGBT，104-电源连接端子，106-输出端子，107-平滑用电容器，110-DC母线，111-DC母线电压检测部，112-电容器电压检测部，113-电容器电流检测部，114、117-电源线路，120-蓄电装置。

具体实施方式

参考附图对本发明的一实施方式进行说明。

图1是基于一实施方式的挖土机的侧视图。图1所示的挖土机为混合式挖土机，但本发明不限于混合式挖土机，只要具备蓄电器来作为电负载的驱动用电源，则能够适用于任何形式的挖土机。

如图1所示，挖土机的下部行走体1上经由电动回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上设置有动臂4、斗杆5、铲斗6及用于液压驱动它们的动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。并且，上部回转体3上搭载有驾驶室10及动力源。

图2是表示图1所示的挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，以双重线表示机械动力系统，以粗实线表示高压液压管路，以虚线表示先导管路，以单点划线表示引擎及电力驱动、控制系统。

作为机械驱动部的引擎11及作为辅助驱动部的电动发电机12均连接于变速器13的输入轴。变速器13的输出轴上连接有主泵14及先导泵15。主泵14上经由高压液压管路16连接有控制阀17。

控制阀17为进行液压系统的控制的控制装置。控制阀17上经由高压液压管路连接有下部行走体1用液压马达1A（右用）及1B（左用）、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9。

电动发电机12上经由逆变器18连接有包括蓄电用电容器或电池即蓄电器的蓄电装置120。本实施方式中，蓄电装置120包括双电层型电容器（Electric Double Layer Capacitor（EDLC））等电容器来作为蓄电器。并且，蓄电装置120上经由逆变器20连接有回转用电动机21。并且，上述内容中作为蓄电器以电容器为例来示出，但是也可代替电容器利用锂离子电池（Lithium Ion Battery（LIB））等可充电的二次电池或能够进行电力授受的其他形态的电源来作为蓄电器。

驱动电动回转机构2的回转用电动机21的旋转轴21A上连接有分解器22、机械制动器23及回转变速器24。并且，先导泵15上经由先导管路25连接有操作装置26。

操作装置26上经由液压管路27及28分别连接控制阀17及作为杆操作检测部的压力传感器29。该压力传感器29上连接有进行电力系统的驱动控制的控制器30。

如上述，逆变器18设置于电动发电机12与蓄电装置120之间，根据来自控制器30的指令进行电动发电机12的运行控制。由此，在电动发电机12进行动力运行时，逆变器18能够从蓄电装置120向电动发电机12供给所需电力。并且，在电动发电机12进行再生运行时，能够将通过电动发电机12发电的电力蓄电于蓄电装置120的蓄电器。

蓄电装置120配设于逆变器18与逆变器20之间。由此，在电动发电机12与回转用电动机21中的至少任意一个进行动力运行时，蓄电装置120能够供给动力运行所需的电力。并且，在至少任意一个进行再生运行时，蓄电装置120能够将通过再生运行产生的再生电力作为电能来蓄积。

如上述，逆变器20设置于回转用电动机21与蓄电装置120之间，根据来自控制器30的指令进行回转用电动机21的运行控制。由此，在回转用电动机21进行动力运行时，逆变器20能够从蓄电装置120向回转用电动机21供给所需电力。并且，在回转用电动机21进行再生运行时，能够将通过回转用电动机21发电的电力蓄电于蓄电装置120的蓄电器。

另外，关于蓄电装置120的蓄电器的充放电控制，根据蓄电器的充电状态、电动发电机12的运行状态（动力运行或再生运行）、回转用电动机21的运行状态（动力运行或再生运行），由控制器30进行。

并且，逆变器20上配置电流传感器及电压传感器。

控制器30为作为进行混合式挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。控制器30由包括CPU（Central Processing Unit）及内部存储器的运算处理装置构成，是通过由CPU执行存储于内部存储器的驱动控制用程序来实现的装置。

控制器30将从压力传感器29供给的信号转换为速度指令，进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使电动回转机构2回转而对操作装置26进行操作时的操作量的信号。

控制器30进行电动发电机12的运行控制（电动（辅助）运行或发电运行的切换），并且驱动控制蓄电装置120的升降压转换器，由此进行电容器的充放电控制。控制器30根据电容器的充电状态、电动发电机12的运行状态（电动（辅助）运行或发电运行）及回转用电动机21的运行状态（动力运行或再生运行），进行蓄电装置120的升降压转换器的升压动作与降压动作的切换控制，由此进行电容器的充放电控制。并且，如后述，控制器30还进行向电容器充电的量（充电电流或充电电力）的控制。

控制器30经由在与引擎11之间设置的通信电路发送或接收引擎11的冷却水的水温、引擎11的燃料喷射量的指令值及排气过滤器（DPF再生装置）的使用状态。并且，控制器30经由在与燃料箱11a之间设置的通信电路接收通过配置于燃料箱11a的燃料计测定的余量值。并且，控制器30经由在与后述的设定输入部（显示监视器42）之间设置的通信电路接收由驾驶员从设定输入部输入的有关挖土机的设定状态的信息。

图3是蓄电装置120的电路图。蓄电装置120包括作为蓄电器的电容器19、升降压转换器100及DC母线110。DC母线110控制电容器19、电动发电机12及回转用电动机21之间的电力授受。电容器19上设置有用于检测电容器电压值的电容器电压检测部112及用于检测电容器电流值的电容器电流检测部113。通过电容器电压检测部112及电容器电流检测部113检测的电容器电压值及电容器电流值被供给至控制器30。

升降压转换器100根据电动发电机12及回转用电动机21的运行状态进行切换升压动作与降压动作的控制，以便将DC母线电压值限制在一定范围内。DC母线110配设于逆变器18及20与升降压转换器100之间，进行电容器19、电动发电机12及回转用电动机21之间的电力授受。

根据通过DC母线电压检测部111检测的DC母线电压值、通过电容器电压检测部112检测的电容器电压值及通过电容器电流检测部113检测的电容器电流值进行升降压转换器100的升压动作与降压动作的切换控制。

在如上结构中，由作为辅助马达的电动发电机12发电的电力经由逆变器18供给至蓄电装置120的DC母线110，并经由升降压转换器100供给至电容器19。回转用电动机21进行再生运行而生成的再生电力经由逆变器20供给至蓄电装置120的DC母线110，并经由升降压转换器100供给至电容器19。

升降压转换器100具备电抗器101、升压用IGBT（Insulated GateBipolar Transistor）102A、降压用IGBT102B、用于连接电容器19的电源连接端子104及用于连接逆变器18、20的输出端子106。升降压转换器100的输出端子106与逆变器18、20之间通过DC母线110连接。

电抗器101的一端连接于升压用IGBT102A及降压用IGBT102B的中间点，另一端连接于电源连接端子104。电抗器101为了将随着升压用IGBT102A的开/关而产生的感应电动势供给至DC母线110而设置。

升压用IGBT102A及降压用IGBT102B由将MOSFET（Metal OxideSemiconductor Field Effect Transistor）组装于栅极部的双极晶体管构成，是能够进行大功率的高速转换的半导体元件（转换元件）。升压用IGBT102A及降压用IGBT102B通过由控制器30向栅极端子施加PWM电压来驱动。升压用IGBT102A及降压用IGBT102B上并联连接作为整流元件的二极管102a及102b。

电容器19是能够进行充放电的蓄电器即可，以便可经由升降压转换器100进行与DC母线110之间的电力授受。另外，图3中作为蓄电器示出了电容器19，但是可代替电容器19使用锂离子电池等能够进行充放电的二次电池或能够实现电力授受的其他形态的电源。

电源连接端子104是能够连接电容器19的端子即可，输出端子106是能够连接逆变器18、20的端子即可。一对电源连接端子104之间连接有检测电容器电压的电容器电压检测部112。一对输出端子106之间连接有检测DC母线电压的DC母线电压检测部111。

电容器电压检测部112检测电容器19的电压值Vcap。DC母线电压检测部111检测DC母线110的电压值Vdc。平滑用电容器107插入于输出端子106的正极端子与负极端子之间，是用于使DC母线电压平滑化的蓄电元件。通过该平滑用电容器107，将DC母线110的电压维持在预先设定的电压。

电容器电流检测部113为检测在电容器19的正极端子（P端子）侧流向电容器19的电流的值的检测构件。即，电容器电流检测部113检测流向电容器19的正极端子的电流值I1。

升降压转换器100中，对DC母线110进行升压时，向升压用IGBT102A的栅极端子施加PWM电压，随着升压用IGBT102A的开/关而在电抗器101中产生的感应电动势经由并联连接于降压用IGBT102B的二极管102b供给至DC母线110。由此，DC母线110被升压。

对DC母线110进行降压时，向降压用IGBT102B的栅极端子施加PWM电压，经由逆变器18、20供给的再生电力从DC母线110通过降压用IGBT102B供给至电容器19。由此，将蓄积于DC母线110的电力充电于电容器19，DC母线110被降压。

本实施方式中，将电容器19的正极端子连接于升降压转换器100的电源连接端子104的电源线路114上设置有继电器130-1作为能够切断该电源线路114的断路器。继电器130-1配置于电容器电压检测部112向电源线路114的连接点115与电容器19的正极端子之间。继电器130-1根据来自控制器30的信号而作动，切断来自电容器19的电源线路114，由此能够从升降压转换器100断开电容器19。

并且，将电容器19的负极端子连接于升降压转换器100的电源连接端子104的电源线路117上设置有继电器130-2作为能够切断该电源线路117的断路器。继电器130-2配置于电容器电压检测部112向电源线路117的连接点118与电容器19的负极端子之间。继电器130-2根据来自控制器30的信号而作动，切断来自电容器19的电源线路117，由此能够从升降压转换器100断开电容器19。另外，可将继电器130-1和继电器130-2作为一个继电器来同时切断正极端子侧的电源线路114和负极端子侧的电源线路117两者，以此断开电容器19。

另外，实际上，在控制器30与升压用IGBT102A及降压用IGBT102B之间存在生成驱动升压用IGBT102A及降压用IGBT102B的PWM信号的驱动部，但是图3中省略。这种驱动部通过电子电路或运算处理装置中的任一个均能实现。

图4是表示驾驶室10的室内的侧视图。图5是设置有显示监视器的驾驶室10的俯视图。

在驾驶室10的室内设置驾驶席40，在驾驶席40附近配置有显示监视器42。就坐于驾驶席40的驾驶员边操作操作杆26A、26B边目视显示监视器42，由此能够掌握挖土机各部分的状况。如后述，在显示监视器42中通过显示控制部显示各种信息（内容）。

用于安装显示监视器42的安装部50包括设置台52及支承于设置台52的搭载部54。设置台52安装于设置有驾驶席40的驾驶室10的框架10a而固定。搭载部54经由包括弹簧或柔软的橡胶等弹性体的减振机构56支承于设置台，避免驾驶室10的振动或冲击经由设置台52直接传达至搭载部54。即，搭载部54经由减振机构56支承于设置台52，抑制传达至固定于搭载部54的显示监视器42的驾驶室10的振动或冲击。

另外，通常，从就坐于驾驶席40的驾驶员来看在右侧配置有动臂4，通常驾驶员观察安装于动臂4前端的斗杆5和铲斗6的同时运行挖土机。驾驶室10的前方右侧的框架10a是妨碍驾驶员视野的部分，但是本实施方式中，利用该部分设置显示监视器42的安装部50。由此，在原本成为视野障碍的部分配置显示监视器42，因此显示监视器42本身不会妨碍驾驶员的视野。显示监视器42的大小取决于框架10a的宽度，但优选以显示监视器42整体进入框架10a的宽度的方式决定。

另外，本实施方式中，利用LCD触控面板等显示装置来作为显示监视器42，但是也可利用移动终端（多功能型移动信息终端）来作为显示装置。

接着，对基于本实施方式的显示装置进行说明。基于本实施方式的显示装置80包括控制器30的显示控制部70及设置于驾驶室10内的显示监视器42。显示控制部70为通过由控制器30的CPU执行存储于内部存储器的显示控制用程序来实现的功能要件。

如图2所示，控制器30的显示控制部70包括显示数据生成部72及显示数据发送部74。

显示数据生成部72根据从控制器30送来的来自各种传感器（检测器）的检测值或蓄积的信息（数据）制作显示于显示监视器42的显示数据。显示数据生成部72将所制作的显示数据存储于控制器30的内部存储器38。显示数据发送部74读取存储于内部存储器38的显示数据，并适当发送至显示监视器42。

接收到显示数据的显示监视器42根据显示数据进行画面显示。驾驶员能够通过观察显示监视器42的画面来取得包括挖土机的状态等的各种信息。

并且，本实施方式中，显示监视器42还具有作为设定输入部的功能。如上所述，作为显示监视器42使用LCD触控面板等，有关后述的挖土机的设定状态的信息，例如工作模式等，能够由驾驶员从显示监视器42输入。

另外，本实施方式中，显示监视器42兼做设定输入部，但例如作为显示监视器42不使用触控面板时等，可与显示监视器42相独立地设置设定输入部。并且，可组合兼做设定输入部的触控面板与独立设置的设定输入部，根据设定的内容分开使用多个设定输入部等。

接着，对基于本实施方式的显示装置显示于显示监视器42上的信息（内容）进行说明。图6是表示显示于显示监视器42上的画面的一例的图。

图6所示的长方形显示画面100中，沿着左边的区域101中阶段性地显示引擎11的水温。并且，沿着右边的区域102中阶段性地显示存储于燃料箱的燃料的余量。引擎的水温及燃料余量为驾驶员应经常确认的信息，相当于有关挖土机的运行状态的信息。

另外，显示于区域101的引擎11的水温为控制器30经由上述的通信电路从引擎11取得的信息。并且，显示于区域102的燃料余量为控制器30经由上述的通信电路从燃料箱11a的燃料计取得的信息。

沿着显示画面100的上边的区域中，左端区域103中显示当前挖土机中所设定的工作模式。工作模式是用于限定挖土机的输出的模式，例如设定为自动模式“A”、重模式“H”及超功率模式“SP”中的任一模式。自动模式“A”是省力化模式，是以抑制引擎的油耗的方式运行的模式。重模式“H”是提高引擎输出以便能够进行重型作业的模式。超功率模式“SP”是用于与重型作业模式相比进一步提高引擎输出来暂时发挥较大工作力的模式。图6所示的例子中显示为“A”，驾驶员能够确认已设定为省力化模式。

与显示工作模式的区域103的右侧相邻的区域104中，作为利用可变容量泵的行走液压马达的设定模式，显示有行走模式。行走模式中有低速模式和高速模式。低速模式以模仿“龟”的标志显示，高速模式以模仿“兔子”的标志显示。图6所示的例子中，显示有模仿“兔子”的标志，驾驶员能够确认已设定为高速模式。

与显示行走模式的区域104的右侧相邻的区域105中显示有引擎的停止/运行状态。图6所示的例子中，显示有“STOP”，显示为引擎处于停止中。

沿着显示画面100的上边的区域中，右端的区域106中显示当前的时刻。图6所示的例子中显示当前的时刻为9点25分。

与时刻显示区域106的左侧相邻的区域107中显示当前安装的附属设备。安装于挖土机的附属设备包括铲斗、凿岩机、抓斗、起重磁铁等各种附属设备。区域107中显示模仿这些附属设备的标志及与附属设备对应的编号。图6所示的例子中，显示有模仿凿岩机的标志，且作为表示凿岩机的输出大小的数字显示有3。

另外，在区域105与区域107之间的区域，能够显示其他信息。作为其他信息，例如可显示挖土机的制造公司的公司名等。并且，显示于上述的区域103、104、105及107的信息为从设定输入部（显示监视器42）输入并由控制器30经由上述的通信电路取得的信息。

区域104及区域105的下侧的区域108中显示排气过滤器的使用时间。并且区域108的上方显示是自动进行还是手动进行捕集物的去除处理的设定。

另外，显示于区域108的排气过滤器的使用时间等为控制器30经由上述的通信电路从引擎11取得的信息。

与区域108的右侧相邻的区域109中以数值显示施加于斗杆前端的荷重。图6所示的例子中，区域109中显示有“实际荷重=0.4ton”，可知施加于斗杆前端的荷重为0.4吨。

另外，显示于区域109的施加于斗杆前端的荷重是控制器30从液压传感器（未图示）取得的信息。

以上说明的显示于区域101～109的信息为表示挖土机的运行状态、设定状态等的信息。即，显示于区域101、102、108、109的信息为有关挖土机的运行状态的信息，显示于区域103、104、105、107的信息为有关挖土机的设定状态的信息。有关该挖土机的运行状态、设定状态的信息为在显示画面100中标准显示的信息。

本实施方式中，除以上的显示信息之外，在区域110显示附加信息。本实施方式中，区域110中以简略图显示从上方观察的挖土机的形状，并且以箭头表示回转方向，以便在视觉上容易理解回转方向。挖土机简略图旁图形显示回转用电动机21的输出等物理量所涉及的信息。另外，本实施方式中，显示于区域110的信息为有关挖土机的驱动部状态的信息。

图6所示的例子中，以沿画面的纵向延伸的条形图以20阶段显示回转用电动机21的输出。条形图的上下的中央相当于零输出，是回转用电动机21既不进行动力运行也不进行再生运行（发电运行）的部分。零输出以上的部分中，以10阶段表示回转用电动机21进行动力运行时的输出的大小。从中央越向上，表示用于回转驱动电动回转机构2的回转用电动机21的输出（能量：能够以消耗电力或消耗电流表示）越大。另一方面，零输出以下的部分中，以10阶段表示回转用电动机21进行再生运行时的输出的大小。从中央越向下，表示基于发电运行的回转用电动机21的输出（能量：能够以发电电力或发电电流表示）越大。

另外，显示于区域110的回转用电动机21的输出（能量）根据从逆变器20的电流传感器检测出的电流值或从电流传感器、电压传感器两者检测出的电流值、电压值求出。

如上，回转用电动机21进行动力运行时，作为输出阶段性地显示消耗电力和消耗电流的大小。另一方面，回转用电动机21进行发电运行时，作为输出阶段性地显示发电电力和发电电流的大小。因此，本说明书中的回转用电动机21的输出相当于回转用电动机21的动力运行或再生运行所涉及的物理量。

根据上述回转用电动机21的输出的图形显示，驾驶员能够在视觉上立刻确认通过当前进行的回转操作消耗多少电力或发电多少电力。由此，例如驾驶员能够确认到自己的回转操作从节能观点看是否为适当的操作，并能够从节能的观点学习适当的回转杆操作。

另外，显示监视器42的显示画面100的区域110中作为基本画面始终图形显示回转用电动机21的输出，因此驾驶员无需放开操作杆就能够经常目视回转用电动机21的输出的图形显示。并且，基本画面中还显示有挖土机的运行状态及设定状态所涉及的基本信息，因此驾驶员能够几乎在确认基本信息的同时确认回转用电动机21的输出，显示装置80的便利性提高。

本实施方式中，除了上述的回转用电动机21的输出的图形显示之外，阶段性地图形显示电容器19的蓄电率。如图6所示，电容器19的蓄电率的显示与回转用电动机21的输出的图形显示并列地显示于区域110。电容器19的蓄电率的图形显示（条形图）附近显示有模仿蓄电器的简略图，能够在视觉上轻松判断其为电容器19的蓄电率的显示。

另外，电容器19的蓄电率根据通过电容器电压检测部112检测出的电压值求出。

在图6所示的例子中，电容器19的蓄电率的图形显示沿画面的纵向分为20阶段的条形（粗横线）。最下面的条形表示蓄电率最小的状态（即蓄电量最少的状态）。条形数越增加蓄电率越变大，若显示到最上部的条形，则成为蓄电率最大的状态（即蓄电量最多的状态）。

如上，通过在基本画面中图形显示电容器19的蓄电率，驾驶员能够几乎在确认基本信息的同时确认电容器19的蓄电率，显示装置80的便利性提高。并且，无需为了确认电容器19的蓄电率而切换显示画面，能够在操作操作杆的同时确认蓄电率。

并且，在相同画面中与回转用电动机21的输出显示并列地显示电容器19的蓄电率，由此例如驾驶员还能够留意在蓄电率较小时以能够积极发电的方式进行回转杆操作。或者，能够观察1个显示画面的同时确认继续自己的回转操作时蓄电率会如何变化，显示装置80的便利性提高。

接着，参考图7对画面显示的其他例进行说明。图7所示的显示画面200中显示有图6所示的基本信息，只有区域210中的显示内容不同。

区域210中进行与图6所示的回转用电动机21的输出显示相同的显示。但是，与图6所示的显示画面100不同，在区域210内与回转用电动机21的输出的图形显示并列地图形显示的是引擎11的平均油耗的条形图，而非蓄电率的图形显示。

图7所示的例子中，平均油耗的条形图为表示每一小时的平均油耗的条形。表示平均油耗的条形沿画面的纵向延伸，条形的长度相当于平均油耗的值。当前的平均油耗以条形显示于右端，每隔一小时的平均油耗以条形向左侧显示，将12小时前的平均油耗显示于左端。

另外，平均油耗根据从控制器30向引擎11发送的燃料喷射量的指令值求出。

如此，通过显示过去的平均油耗，能够促使驾驶员进行考虑到油耗的杆操作。例如，驾驶员能够确认平均油耗的每一小时的推移，回忆平均油耗较高时的各种设定模式来变更为那种设定，或者回忆平均油耗较高时的杆操作来以那种方式操作。由此，在平均油耗较高的状态下工作的时间变长，能够实现挖土机的油耗的提高。

图7所示的例子中，作为过去的平均油耗的显示，显示有12小时前为止的每一小时的平均油耗，但计算平均油耗的时间间隔不限于此，例如可显示7天前为止的每一天的平均油耗。并且，所显示的油耗不单纯局限于平均油耗，例如可显示对仅通过引擎实际运转的时间来求出的油耗进行平均化的实际运转平均油耗。或者，可显示对仅通过进行杆操作的时间来求出的油耗进行平均化的杆操作平均油耗。

如上，通过在基本画面中显示过去的平均油耗，驾驶员能够几乎在确认基本信息的同时确认过去的平均油耗，显示装置80的便利性提高。并且，无需为了确认过去的平均油耗而切换显示画面，能够在操作操作杆的同时确认平均油耗。

并且，通过在相同画面中与回转用电动机21的输出显示并列地显示过去的平均油耗，能够在促使驾驶员考虑油耗的同时进行回转杆操作。或者，能够在考虑哪种回转杆操作对于提高油耗高效等的同时进行工作。

接着，参考图8对画面显示的另一其他例进行说明。图7所示的显示画面100中显示有图6所示的基本信息，只有区域110中的显示内容不同。

图8所示的画面显示中，在图6所示的显示画面100的区域110追加显示图7所示的表示平均油耗的条形图。其中，在图7所示的表示相当于12小时的量的平均油耗的条形图下显示有表示相当于7天的量的平均油耗的条形图。

如此，图8所示的画面显示例中，在1个显示画面中，除了基本信息之外，将回转用电动机21的输出显示、电容器19的蓄电率、平均油耗之类的各种信息显示于1个显示画面。因此，驾驶员不进行画面切换操作就能够从显示监视器42获得各种信息，因此显示装置80的便利性提高。

Claims (8)

1.一种挖土机，其在驾驶室设置有显示监视器，所述挖土机的特征在于，具备：

上部回转体，具有所述驾驶室；

电动回转机构，使该上部回转体回转；

回转用电动机，驱动该电动回转机构；

检测器，检测该电动回转机构的驱动状态；及

显示控制部，生成显示于所述显示监视器的信息，并将所生成的信息显示于所述显示监视器，

所述显示控制部根据所述检测器的检测值计算所述回转用电动机的动力运行及再生运行所涉及的物理量，并生成用于图形显示已计算出的物理量的回转动作显示数据，将所生成的回转动作显示数据图形显示于所述显示监视器。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述挖土机具有蓄电器，其供给用于驱动所述回转用电动机的电力；

所述显示控制部生成用于图形显示所述蓄电器的蓄电量的蓄电率显示数据，

所述显示监视器在1个显示画面同时图形显示所述回转动作显示数据与所述蓄电率显示数据。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其特征在于，

所述显示控制部生成用于图形显示引擎的油耗的油耗显示数据，

所述显示监视器在1个显示画面同时图形显示所述回转动作显示数据与所述油耗显示数据。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的挖土机，其特征在于，

所述回转用电动机的动力运行及再生运行所涉及的物理量的图形显示与回转方向无关地单向显示。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的挖土机，其特征在于，

物理量的图形显示、蓄电量的图形显示及油耗的图形显示为沿所述显示监视器的显示画面的纵向发生变化的条形图显示。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的挖土机，其特征在于，

在所述物理量的图形显示及所述蓄电率的图形显示中的至少一个图形显示附近显示有表示该图形显示的意思的简略图。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的挖土机，其特征在于，

在显示有回转动作显示数据的显示画面中，同时还显示有关所述挖土机的运行状态的信息。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的挖土机，其特征在于，

在显示有回转动作显示数据的显示画面中，同时还显示有关所述挖土机的设定状态的信息。