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CN103831724B - 圆弧截面杯形砂轮修形装置 - Google Patents

圆弧截面杯形砂轮修形装置 Download PDF

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Abstract

圆弧截面杯形砂轮修形装置，涉及一种砂轮修形装置。设有底座、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具；X轴进给机构设有X轴滑座、X轴螺杆和X轴螺杆驱动件；Y轴进给机构设有Y轴滑座、Y轴螺杆和Y轴螺杆驱动件；摆动机构设有刀架座、蜗杆、蜗轮和摆动驱动件；刀具进给机构设有刀架、刀具进给螺杆、刀架回位弹簧和刀具进给驱动件。结构简单紧凑可靠、可在同一位置对不同半径的圆弧截面杯形砂轮进行修形，操作简单方便。还可根据实际情况选择手动或电力驱动，占用空间小，安装容易，便于移动。除了能够对杯形砂轮进行修形外，还可以对圆形工件的棱角进行修整。

Description

圆弧截面杯形砂轮修形装置
技术领域
本发明涉及一种砂轮修形装置，尤其是涉及一种与气囊抛光机床配合使用的实时在位的圆弧截面杯形砂轮修形装置。
背景技术
目前，在气囊抛光机床中，已采用圆弧截面杯形砂轮对磨损的气囊进行修形。经验证，圆弧截面杯形砂轮非常有效（参见文献：1.王振忠,谢银辉,郭隐彪,等.气囊抛光工具修整器.中国专利公开号：103128663A）。但在圆弧截面杯形砂轮在气囊修整过程中，由于圆弧截面内侧的磨损会使圆弧截面发生变形，从而会导致气囊修整精度降低，修整效率下降。
因此，如何对圆弧截面杯形砂轮进行实时在位修形，已成为业内十分关注的课题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对圆弧截面杯形砂轮进行实时在位修形的圆弧截面杯形砂轮修形装置。
本发明设有底座、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具；
X轴进给机构设有X轴滑座、X轴螺杆和X轴螺杆驱动件；X轴滑座设于底座上方，且与底座滑动配合，X轴螺杆安装于底座上且与底座转动配合，X轴螺杆与X轴滑座螺接配合，X轴螺杆驱动件连接于X轴螺杆外端；
Y轴进给机构设有Y轴滑座、Y轴螺杆和Y轴螺杆驱动件；Y轴滑座位于X轴滑座上方，且与X轴滑座滑动配合，Y轴螺杆安装于X轴滑座上且与X轴滑座转动配合，Y轴螺杆与Y轴滑座螺接配合，Y轴螺杆驱动件连接于Y轴螺杆外端；
摆动机构设有刀架座、蜗杆、蜗轮和摆动驱动件；刀架座位于Y轴滑座上方，刀架座底部设有轴颈，刀架座通过轴颈与Y轴滑座转动配合，蜗杆与Y轴滑座转动连接，蜗轮设于轴颈上，蜗杆与蜗轮配合，摆动驱动件连接于蜗杆外端；
刀具进给机构设有刀架、刀具进给螺杆、刀架回位弹簧和刀具进给驱动件；刀架安装于刀架座上，且与刀架座滑动配合，刀具进给螺杆安装于刀架座上，且与刀架座转动配合，刀具进给螺杆内端与刀架螺接配合，刀架回位弹簧设于刀架与刀架座之间，刀具进给驱动件连接于刀具进给螺杆外端；
刀具设于刀具进给机构的刀架前端。
所述底座底面设有X轴方向导槽，底座表面设有X轴方向导轨；所述X轴滑座底面设有X轴方向导槽，X轴滑座表面设有Y轴方向导轨；所述Y轴滑座底面设有Y轴方向导槽；X轴滑座底面的X轴方向导槽与底座表面的X轴方向导轨滑动配合；Y轴滑座底面的Y轴方向导槽与X轴滑座表面的Y轴方向导轨滑动配合。
所述刀具可通过螺钉紧固于刀具进给机构的刀架前端。
所述刀架座可为L字形刀架座，刀架座上部设有刀架安装孔，在刀架安装孔后端最好设有后端盖，所述刀具进给螺杆与所述后端盖转动配合。
所述刀架前端最好为圆柱形，刀架后端为正方形。
所述X轴螺杆驱动件可为X轴手轮或X轴电机。
所述Y轴螺杆驱动件可为Y轴手轮或Y轴电机。
所述摆动驱动件可为摆动手轮或摆动电机。
所述摆动驱动件可为刀具进给手轮或摆动电机。
与现有技术比较，本发明的工作原理及有益效果如下：
本发明工作时，刀具进给机构的功能为：刀具进给手轮顺时针旋转时，驱动刀具进给螺杆顺时针转动，进而推动刀架向前运动，同时压缩刀架回位弹簧，使刀具向前进给。刀具进给手轮逆时针转动时，刀具进给螺杆向后移动，同时刀架在刀架回位弹簧的作用下向后移动，使刀具向后移动，从而实现刀具进给量的调节。通过调节X轴进给机构的X轴手轮和Y轴进给机构的Y轴手轮，可实现刀架座的X轴方向和Y轴方向的定位。通过调节摆动机构的摆动手轮，可以由蜗杆蜗轮实现刀架座在X轴和Y轴平面上的旋转角度的定位。由此可见，本发明可实现X轴方向和Y轴方向的定位、X轴和Y轴平面上的旋转角度的定位以及刀具进刀量的控制。通过X轴、Y轴方向的调整，可定位刀架座的旋转轴心位置，即圆弧截面杯形砂轮的截面圆弧圆心位置；从而实现刀具进行圆弧修形；通过控制刀具进给量，可实现控制圆弧截面杯形砂轮截面圆弧半径的修形。本发明具有结构简单紧凑可靠、可在同一位置对不同半径的圆弧截面杯形砂轮进行修形，操作简单方便。还可根据实际情况选择手动或电力驱动（只需将各手轮变换为电机驱动），占用空间小，安装容易，便于移动。本发明除了能够对杯形砂轮进行修形外，还可以对圆形工件的棱角进行修整。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的俯视结构示意图。
图3为本发明实施例中的刀具进给机构的结构示意图。
图4为本发明实施例中的摆动机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1～4，本实施例设有底座9、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具3。
X轴进给机构设有X轴滑座8、X轴螺杆12和X轴手轮7；X轴滑座8设于底座9上方，且与底座9滑动配合，X轴螺杆12安装于底座9上且与底座9转动配合，X轴螺杆12与X轴滑座8螺接配合，X轴手轮7设于X轴螺杆12外端。
Y轴进给机构设有Y轴滑座5、Y轴螺杆11和Y轴手轮10；Y轴滑座5位于X轴滑座8上方，且与X轴滑座8滑动配合，Y轴螺杆11安装于X轴滑座8上且与X轴滑座8转动配合，Y轴螺杆11与Y轴滑座5螺接配合，Y轴手轮10设于Y轴螺杆11外端。
摆动机构设有刀架座4、蜗杆18、蜗轮19和摆动手轮6；刀架座4位于Y轴滑座5上方，刀架座4底部设有轴颈（图4中的标记4为刀架座4底部所设的轴颈），刀架座4通过轴颈与Y轴滑座5转动配合，蜗杆18与Y轴滑座5转动连接，蜗轮19设于轴颈上，蜗杆18与蜗轮19配合，摆动手轮6设于蜗杆18外端。
刀具进给机构设有刀架16、刀具进给螺杆13、刀架回位弹簧15和刀具进给手轮1；刀架16安装于刀架座4上，且与刀架座4滑动配合，刀具进给螺杆13安装于刀架座4上，且与刀架座4转动配合，刀具进给螺杆13内端与刀架16螺接配合，刀架回位弹簧15设于刀架16与刀架座4之间，刀具进给手轮1设于刀具进给螺杆13外端。
刀具3通过螺钉17紧固于刀具进给机构的刀架16前端。
所述底座9底面设有X轴方向导槽，底座9表面设有X轴方向导轨；所述X轴滑座8底面设有X轴方向导槽，X轴滑座8表面设有Y轴方向导轨；所述Y轴滑座5底面设有Y轴方向导槽；X轴滑座8底面的X轴方向导槽与底座9表面的X轴方向导轨滑动配合；Y轴滑座5底面的Y轴方向导槽与X轴滑座8表面的Y轴方向导轨滑动配合。
所述刀架座4为L字形刀架座，刀架座4上部设有刀架安装孔，在刀架安装孔后端设有后端盖14，所述刀具进给螺杆13与所述后端盖14转动配合。
所述刀架16前端为圆柱形，刀架16后端为正方形。
在图2中，左侧双向箭头表示X轴进给方向；中部的双向箭头表示刀具进给方向；中部的双向弧形箭头表示刀架座的旋转方向；下侧的双向箭头表示X轴进给方向。
本实施例中，所述X轴手轮7、Y轴手轮10、摆动手轮6和刀具进给手轮1均可变换为电机。
使用时，将本实施例安装在气囊抛光机床工作台上，杯口砂轮截面圆弧的修形包括定位和加工两部分，定位由X轴进给机构和Y轴进给机构完成砂轮截面圆弧圆心定位；加工由摆动机构和刀具进给机构完成，机床主轴带动杯形砂轮旋转，摆动机构控制杯形砂轮截面圆弧圆心角大小，刀具进给机构控制截面圆弧半径，完成砂轮截面圆弧的修形。

Claims (9)

1.圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，设有底座、X轴进给机构、Y轴进给机构、摆动机构、刀具进给机构和刀具；
X轴进给机构设有X轴滑座、X轴螺杆和X轴螺杆驱动件；X轴滑座设于底座上方，且与底座滑动配合，X轴螺杆安装于底座上且与底座转动配合，X轴螺杆与X轴滑座螺接配合，X轴螺杆驱动件连接于X轴螺杆外端；
Y轴进给机构设有Y轴滑座、Y轴螺杆和Y轴螺杆驱动件；Y轴滑座位于X轴滑座上方，且与X轴滑座滑动配合，Y轴螺杆安装于X轴滑座上且与X轴滑座转动配合，Y轴螺杆与Y轴滑座螺接配合，Y轴螺杆驱动件连接于Y轴螺杆外端；
摆动机构设有刀架座、蜗杆、蜗轮和摆动驱动件；刀架座位于Y轴滑座上方，刀架座底部设有轴颈，刀架座通过轴颈与Y轴滑座转动配合，蜗杆与Y轴滑座转动连接，蜗轮设于轴颈上，蜗杆与蜗轮配合，摆动驱动件连接于蜗杆外端；
刀具进给机构设有刀架、刀具进给螺杆、刀架回位弹簧和刀具进给驱动件；刀架安装于刀架座上，且与刀架座滑动配合，刀具进给螺杆安装于刀架座上，且与刀架座转动配合，刀具进给螺杆内端与刀架螺接配合，刀架回位弹簧设于刀架与刀架座之间，刀具进给驱动件连接于刀具进给螺杆外端；
刀具设于刀具进给机构的刀架前端。
2.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述底座底面设有X轴方向导槽，底座表面设有X轴方向导轨；所述X轴滑座底面设有X轴方向导槽，X轴滑座表面设有Y轴方向导轨；所述Y轴滑座底面设有Y轴方向导槽；X轴滑座底面的X轴方向导槽与底座表面的X轴方向导轨滑动配合；Y轴滑座底面的Y轴方向导槽与X轴滑座表面的Y轴方向导轨滑动配合。
3.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述刀具通过螺钉紧固于刀具进给机构的刀架前端。
4.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述刀架座为L字形刀架座，刀架座上部设有刀架安装孔，在刀架安装孔后端设有后端盖，所述刀具进给螺杆与所述后端盖转动配合。
5.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述刀架前端为圆柱形，刀架后端为正方形。
6.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述X轴螺杆驱动件为X轴手轮或X轴电机。
7.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述Y轴螺杆驱动件为Y轴手轮或Y轴电机。
8.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动手轮或摆动电机。
9.如权利要求1所述圆弧截面杯形砂轮修形装置，其特征在于，所述摆动驱动件为刀具进给手轮或摆动电机。
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