CN103769345B - 一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置和涂覆方法 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置和方法，涂覆装置主要包括机架、翻转架系统、真空罩系统、真空抽料系统和真空泵系统，以及蜂窝载体自动输送系统和浆料自动输送系统，翻转架系统主要由翻转架气缸、翻转架、蜂窝载体的模具，以及柔性夹持气囊组成，真空罩系统主要由真空罩气缸、真空罩，以及连接端头组成。涂覆装置结构简单，涂覆方法实用可靠，通过更换不同模具，可以广泛用于汽油发动机三效催化剂的小蜂窝载体、柴油发动机氧化型催化剂的大蜂窝载体以及选择性催化还原剂的大蜂窝载体的涂覆，既可以通过手动作业模式实现催化剂试验样品的单件生产，也可以通过连续作业模式实现催化剂产品的连续自动生产，并保持优良的涂覆质量和生产效率。

Description

一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置和涂覆方法

技术领域

本发明涉及使用工件与载有液体或其它流体的构件相接触对分开的各个物品表面涂布液体或其它流体的装置，特别是涉及一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置和涂覆方法。

背景技术

解决机动车燃烧排气污染途径之一是通过催化剂技术实现机动车排气达到清洁排放。催化剂是附着在蜂窝载体孔壁上的，如何将催化剂涂覆固着在蜂窝载体孔壁上，使其长久和高效地发挥催化剂的催化功能的相关涂覆装置技术有待改进和创新。中国专利CN101301645B公告了《一种蜂窝载体催化剂浆料自动涂覆装置》，其特征在于主要包括有机架、接料机构、蜂窝载体翻转机构、风刀机构、控制阀柜、真空吸盘机构、回转机构、蜂窝载体夹持机构、蜂窝载体卸机推出机构、蜂窝载体上机/卸机机构、料盘与接料盘升降机构、料盘进给机构、皮带输送蜂窝载体卸机装置、浆料罐、皮带输送蜂窝载体进给装置；机架两侧分别接有皮带输送蜂窝载体进给装置与皮带输送蜂窝载体卸机装置，机架中部与上部分别设有梁架A和梁架B，回转机构固定设置在梁架A上，其两端各有一个水平的蜂窝载体夹持机构，该回转机构可带动两端的蜂窝载体夹持机构在水平方向回转，蜂窝载体翻转机构可相对于回转机构在垂直方向上翻转；一个蜂窝载体夹持机构下方设有蜂窝载体上机/卸机机构及蜂窝载体卸机推出机构，所述的蜂窝载体上机卸机机构主要由无杆气缸及托盘组成，蜂窝载体卸机推出机构主要由气缸组成，另一个蜂窝载体夹持机构下方设有料盘与接料盘升降机构及料盘进给机构，所述的料盘与接料盘升降机构主要由无杆气缸组成，进给机构主要由气缸、小车及料盘组成；控制阀柜装设在梁架B上，在梁架B上分别装设有与真空吸盘机构及风刀机构相连的移动小车，移动小车通过无杆气缸在梁架B上来回滑移；桨料罐装设在料盘进给机构一侧。这种涂覆装置通过负压抽吸适当浆料进入蜂窝载体，然后原位翻转，再移动风刀进行吹扫，相比传统手段极大地提高涂覆质量和生产效率，但是，这种吹扫方式在蜂窝载体孔道内多余浆料浓度稍高时，难以彻底吹扫，会造成蜂窝载体堵孔，产品报废，且风刀在开放空间吹扫过程中，贵金属浆料四处飞溅，浪费材料，污染操作空间与设备。中国专利CN202508991U公告了《一种蜂窝陶瓷蜂窝载体催化剂简易涂覆装置》，包括操作台，其特征在于，所述操作台上设置有用于盛装涂料的储浆罐，所述储浆罐的上方设置有用于将蜂窝陶瓷蜂窝载体夹持住的模具，所述模具上方密封连接活塞缸，活塞缸上设置有气缸，所述气缸的推杆连接活塞缸内的活塞。其通过气缸带动活塞运动完成负压形成，进而实现对蜂窝载体的涂覆。这种方式的产生负压是非常有限，不能满足涂覆诸如大尺寸蜂窝载体对负压的需求。此外，美国专利US6478874公开了一种可以进行连续规模化涂覆蜂窝载体的旋转式工作台架，其工作原理也是通过负压抽吸适当浆料进入蜂窝载体，然后原位翻转，再通过压力腔的正压进行吹扫，可以获得更高的涂覆质量和生产效率。但是，系统复杂，设备庞大，成本过高。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置。

本发明所要解决的又一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种用于机动车蜂窝载体催化剂的单端面涂覆方法。

本发明所要解决的再一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种用于机动车蜂窝载体催化剂的双端面涂覆方法。

本发明的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置技术问题通过以下技术方案予以解决。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，主要包括机架、固定设置在机架上部的翻转架系统、固定设置在机架上部的真空罩系统、与机架下部相连接的真空抽料系统和真空泵系统，以及蜂窝载体自动输送系统和浆料自动输送系统。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置的特点是：

所述翻转架系统主要由翻转架气缸及其缸杆头部固定设置的翻转架、设置在翻转架内的蜂窝载体的模具，以及柔性夹持气囊组成，所述翻转架气缸由空气压缩机提供动力，所述柔性夹持气囊设置在所述蜂窝载体的模具的内腔，充气后用于夹持蜂窝载体，使蜂窝载体不能滑落并随翻转架一起运动翻转180°，翻转架系统的功能是能够持续保持对蜂窝载体的夹持，完成对蜂窝载体进行双向真空清理，并保持蜂窝载体涂层的均匀性和一致性。

所述真空罩系统主要由真空罩气缸、固定设置在所述真空罩气缸的缸杆头部的内部为空腔的真空罩，以及固定设置在所述真空罩上端通过真空管线与所述真空泵系统相连接的连接端头组成，所述真空罩气缸由空气压缩机提供动力，所述真空罩位于所述翻转架的正上方，所述真空罩的轴线与所述翻转架的轴线共线，所述真空罩系统的功能是在对蜂窝载体进行真空涂覆时，通过真空管线建立均匀的真空涂覆压力，并在真空涂覆压力作用下对蜂窝载体的孔壁进行自动涂覆。

本发明的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。

所述蜂窝载体的模具依据不同规格的蜂窝载体配套加工，并固定在翻转架上，所述蜂窝载体的模具的上、下面均设有用于密封的柔性密封垫层，所述蜂窝载体的模具的内腔壁形状与蜂窝载体外形相似，尺寸比蜂窝载体略大。

所述蜂窝载体的模具，是用于汽油发动机三效催化剂的小蜂窝载体涂覆的模具、用于柴油发动机氧化型催化剂（DieselOxidationCatalyst，缩略词为DOC）的大蜂窝载体涂覆的模具，以及用于柴油发动机选择性催化还原剂（SelectiveCatalystReduction，缩略词为SCR）的大蜂窝载体涂覆的模具中的一种。

所述真空泵系统由至少一台真空泵及其电气控制部件，以及真空罐组成，所述真空泵系统的功能是建立和保持系统真空度，以满足真空涂覆诸如大尺寸蜂窝载体对负压的需求。

所述真空抽料系统固定设置在正对翻转架的下方，所述真空抽料系统主要由通过真空管线与真空泵系统相连接的真空抽料罐及其电磁控制部件组成，所述真空抽料罐的轴线与所述真空罩的轴线、所述翻转架的轴线共线，以保证上述部件运动时自动对中，所述真空抽料系统的功能是保持真空抽料罐内真空压力均布，承担浆料分离以及清理蜂窝载体孔壁内的多余浆料。

所述浆料自动输送系统固定设置在工作台面的正后面，主要由与计量泵系统相连接的浆料盘和送料机构组成，所述浆料自动输送系统的功能是自动定量提供和补充涂覆用浆料。

所述蜂窝载体自动输送系统固定设置在工作台面的一侧，主要由摆放蜂窝载体的蜂窝载体架和输送机构组成，所述蜂窝载体自动输送系统的功能是上装蜂窝载体和下载涂覆后的蜂窝载体。

本发明的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。

所述机架是由高强度金属型材制作的机架，中部固定设置有工作台面。

优选的是，所述机架是由高强度铝型材制作的机架。

优选的是，所述真空抽料罐是圆筒状真空抽料罐。

本发明的用于机动车蜂窝载体催化剂的单端面涂覆方法技术问题通过以下技术方案予以解决。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的单端面涂覆方法，采用上述用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的单端面涂覆方法的特点是：

依次有以下步骤：

1）启动用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统将待涂覆的蜂窝载体输送至翻转架的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸推动翻转架下落至设定高度，内置的柔性夹持气囊充气并夹持蜂窝载体，所述设定高度由蜂窝载体的高度决定；

3）待蜂窝载体夹持结束，翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统自动收回，浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体；

6）翻转架在翻转架气缸作用下提升，浆料自动输送系统自动收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上移动，脱离翻转架的上端面；

7）翻转架系统的柔性夹持气囊夹持被涂覆的蜂窝载体随翻转架一起翻转180°，翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，与真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

9）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统移动至翻转架系统的正下方，翻转架下落，柔性夹持气囊排气，被涂覆的蜂窝载体在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统的蜂窝载体架上；

10）翻转架系统提升，蜂窝载体自动输送系统将被涂覆的蜂窝载体送出，完成蜂窝载体单端面涂覆；

重复上述步骤1）～10），周而复始，即是连续作业模式。

本发明的用于机动车蜂窝载体催化剂的双端面涂覆方法技术问题通过以下技术方案予以解决。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的双端面涂覆方法，采用上述用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式。

这种用于机动车蜂窝载体催化剂的双端面涂覆方法的特点是：

依次有以下步骤：

1）启动用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统将待涂覆的蜂窝载体输送至翻转架的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸推动翻转架下落至设定高度，内置的柔性夹持气囊充气并夹持蜂窝载体，所述设定高度由蜂窝载体的高度决定；

3）待蜂窝载体夹持结束，翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统自动收回，浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体的一半；

6）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，浆料自动输送系统收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上移动，脱离翻转架的上端面；

7）翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，与真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

9）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，柔性夹持气囊夹持已经涂覆一半的蜂窝载体随翻转架一起运动翻转180°；

10）真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

11）浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

12）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体的另一半；

13）翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，浆料自动输送系统收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上提升，脱离翻转架的上端面；

14）翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，并与真空抽料罐的端面紧密结合；

15）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

16）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统移动至翻转架系统的正下方，翻转架下落，柔性夹持气囊排气，被涂覆的蜂窝载体在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统的蜂窝载体架上；

17）翻转架在翻转架气缸作用下提升，蜂窝载体自动输送系统将被涂覆的蜂窝载体送出，完成蜂窝载体双端面涂覆；

重复上述步骤1）～17），周而复始，即是连续作业模式。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明的涂覆装置结构简单，涂覆方法实用可靠，通过更换不同模具，可以广泛用于汽油发动机三效催化剂的小蜂窝载体、柴油发动机氧化型催化剂的大蜂窝载体，以及选择性催化还原剂的大蜂窝载体的涂覆，既可以通过手动作业模式实现催化剂试验样品的单件生产，也可以通过连续作业模式实现催化剂产品的连续自动生产，并保持优良的涂覆质量和生产效率。

附图说明

图1是本发明具体实施方式一的正视图；

图2是图1的相应的侧视图；

图3是图1、2中的翻转架系统组成结构图；

图4是图1、2中的真空罩系统组成结构图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明进行说明。

具体实施方式一

一种如图1～4所示的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆机，主要包括由高强度铝型材制作的中部固定设置有工作台面的机架1、固定设置在机架1上部的翻转架系统、固定设置在机架1上部的真空罩系统、与机架1下部相连接的真空抽料系统7和真空泵系统，以及蜂窝载体自动输送系统8和浆料自动输送系统2。

翻转架系统主要由翻转架气缸5及其缸杆头部固定设置的翻转架6、设置在翻转架6内的蜂窝载体的模具11，以及柔性夹持气囊10组成，翻转架气缸5由空气压缩机提供动力，柔性夹持气囊10设置在蜂窝载体的模具11的内腔，充气后用于夹持蜂窝载体9，使蜂窝载体9不能滑落并随翻转架6一起运动翻转180°，翻转架系统的功能是能够持续保持对蜂窝载体9的夹持，完成对蜂窝载体9进行双向真空清理，并保持蜂窝载体9的涂层的均匀性和一致性。

真空罩系统主要由真空罩气缸3、固定设置在真空罩气缸3的缸杆头部的内部为空腔的真空罩4，以及固定设置在真空罩4上端通过真空管线与真空泵系统相连接的连接端头12组成，真空罩气缸3由空气压缩机提供动力，真空罩4位于翻转架6的正上方，真空罩4的轴线与翻转架6的轴线共线，真空罩系统的功能是在对蜂窝载体9进行真空涂覆时，通过真空管线建立均匀的真空涂覆压力，并在真空涂覆压力作用下对蜂窝载体9的孔壁进行自动涂覆。

蜂窝载体的模具11依据不同规格的蜂窝载体9配套加工，并固定在翻转架6上，蜂窝载体的模具11的上、下面均设有用于密封的柔性密封垫层，蜂窝载体的模具11的内腔壁形状与蜂窝载体9外形相似，尺寸略比蜂窝载体9大，蜂窝载体的模具11是用于汽油发动机三效催化剂的小蜂窝载体涂覆的模具。

真空泵系统由两台真空泵及其电气控制部件，以及真空罐组成，真空泵系统的功能是建立和保持系统真空度，以满足真空涂覆诸如大尺寸蜂窝载体9对负压的需求。

真空抽料系统7固定设置在正对翻转架6的下方，真空抽料系统7主要由通过真空管线与真空泵系统相连接的圆筒状真空抽料罐及其电磁控制部件组成，圆筒状真空抽料罐的轴线与真空罩4的轴线、翻转架6的轴线共线，以保证上述部件运动时自动对中，真空抽料系统7的功能是保持圆筒状真空抽料罐内真空压力均布，承担浆料分离以及清理蜂窝载体9的孔壁内的多余浆料。

浆料自动输送系统2固定设置在工作台面的正后面，主要由与计量泵系统相连接的浆料盘和送料机构组成，浆料自动输送系统2的功能是自动定量提供和补充涂覆用浆料。

蜂窝载体自动输送系统8固定设置在工作台面的一侧，主要由摆放蜂窝载体9的蜂窝载体架和输送机构组成，蜂窝载体自动输送系统8的功能是上装蜂窝载体9和下载涂覆后的蜂窝载体9。

本具体实施方式的涂覆装置的单端面涂覆方法，有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式。

依次有以下步骤：

1）启动本具体实施方式的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统8将待涂覆的蜂窝载体9输送至翻转架6的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸5推动翻转架6下落至由蜂窝载体9的高度所决定的高度，内置的柔性夹持气囊10充气并夹持蜂窝载体9；

3）待蜂窝载体9夹持结束，翻转架6在翻转架气缸5作用下向上提升，真空罩4在真空罩气缸3作用下向下移动，并紧压在翻转架6的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统8自动收回，浆料自动输送系统2将浆料盘推送至翻转架6的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸5推动翻转架6下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩4开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体9的孔道并均匀涂覆蜂窝载体9；

6）翻转架6在翻转架气缸5作用下提升，浆料自动输送系统2自动收回浆料盘，真空罩4在真空罩气缸3作用下向上移动，脱离翻转架6的上端面；

7）翻转架系统的柔性夹持气囊10夹持被涂覆的蜂窝载体9随翻转架6一起翻转180°，翻转架气缸5推动翻转架6下落至真空抽料系统7的圆筒状真空抽料罐的端面上，与圆筒状真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统7，由真空泵系统清理蜂窝载体9的孔道中多余的浆料；

9）翻转架6在翻转架气缸5作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统8移动至翻转架系统的正下方，翻转架6下落，柔性夹持气囊10排气，被涂覆的蜂窝载体9在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统8的蜂窝载体架上；

10）翻转架系统提升，蜂窝载体自动输送系统8将被涂覆的蜂窝载体9送出，完成蜂窝载体单端面涂覆；

重复上述步骤1）～10），周而复始，即是连续作业模式。

本具体实施方式的涂覆装置的双端面涂覆方法，有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式。

依次有以下步骤：

1）启动本具体实施方式的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统8将待涂覆的蜂窝载体9输送至翻转架6的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸5推动翻转架6下落至由蜂窝载体的高度所决定的高度，内置的柔性夹持气囊10充气并夹持蜂窝载体9；

3）待蜂窝载体9夹持结束，翻转架6在翻转架气缸5作用下向上提升，真空罩4在真空罩气缸3作用下向下移动，并紧压在翻转架6的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统8自动收回，浆料自动输送系统2将浆料盘推送至翻转架6的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸5推动翻转架6下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩4开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体9的孔道并均匀涂覆蜂窝载体9的一半；

6）翻转架6在翻转架气缸5作用下再次提升，浆料自动输送系统2收回浆料盘，真空罩4在真空罩气缸3作用下向上移动，脱离翻转架6的上端面；

7）翻转架气缸5推动翻转架6下落至真空抽料系统7的圆筒状真空抽料罐的端面上，与圆筒状真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统7，由真空泵系统清理蜂窝载体9的孔道中多余的浆料；

9）翻转架6在翻转架气缸5作用下再次提升，柔性夹持气囊10夹持已经涂覆一半的蜂窝载体9随翻转架6一起运动翻转180°；

10）真空罩4在真空罩气缸3作用下向下移动，并紧压在翻转架6的上端面，保证接触端面密封；

11）浆料自动输送系统2将浆料盘推送至翻转架6的正下方，对中定位；

12）翻转架气缸5推动翻转架6下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩4开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体9的孔道并均匀涂覆蜂窝载体9的另一半；

13）翻转架6在翻转架气缸5作用下向上提升，浆料自动输送系统2收回浆料盘，真空罩4在真空罩气缸3作用下向上提升，脱离翻转架6的上端面；

14）翻转架气缸5推动翻转架6下落至真空抽料系统的圆筒状真空抽料罐的端面上，与圆筒状真空抽料罐的端面紧密结合；

15）启动真空抽料系统7，由真空泵系统清理蜂窝载体9的孔道中多余的浆料；

16）翻转架6在翻转架气缸5作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统8移动至翻转架系统的正下方，翻转架6下落，柔性夹持气囊10排气，被涂覆的蜂窝载体9在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统8的蜂窝载体架上；

17）翻转架6在翻转架气缸5作用下提升，蜂窝载体自动输送系统8将被涂覆的蜂窝载体9送出，完成蜂窝载体双端面涂覆；

重复上述步骤1）～17），周而复始，即是连续作业模式。

具体实施方式二

一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆机，基本同具体实施方式一，区别在于：

蜂窝载体的模具11是用于柴油发动机氧化型催化剂DOC的大蜂窝载体涂覆的模具。

具体实施方式三

一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆机，基本同具体实施方式一，区别在于：

蜂窝载体的模具11是用于柴油发动机选择性催化还原剂SCR的大蜂窝载体涂覆的模具。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，主要包括机架、固定设置在机架上部的翻转架系统、固定设置在机架上部的真空罩系统、与机架下部相连接的真空抽料系统和真空泵系统，以及蜂窝载体自动输送系统和浆料自动输送系统，其特征在于：

所述翻转架系统主要由翻转架气缸及其缸杆头部固定设置的翻转架、设置在翻转架内的蜂窝载体的模具，以及柔性夹持气囊组成，所述翻转架气缸由空气压缩机提供动力，所述柔性夹持气囊设置在所述蜂窝载体的模具的内腔，充气后用于夹持蜂窝载体，使蜂窝载体不能滑落并随翻转架一起运动翻转180°，翻转架系统的功能是能够持续保持对蜂窝载体的夹持，完成对蜂窝载体进行双向真空清理，并保持蜂窝载体涂层的均匀性和一致性；

所述真空罩系统主要由真空罩气缸、固定设置在所述真空罩气缸的缸杆头部的内部为空腔的真空罩，以及固定设置在所述真空罩上端通过真空管线与所述真空泵系统相连接的连接端头组成，所述真空罩气缸由空气压缩机提供动力，所述真空罩位于所述翻转架的正上方，所述真空罩的轴线与所述翻转架的轴线共线，所述真空罩系统的功能是在对蜂窝载体进行真空涂覆时，通过真空管线建立均匀的真空涂覆压力，并在真空涂覆压力作用下对蜂窝载体的孔壁进行自动涂覆。

2.如权利要求1所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述蜂窝载体的模具依据不同规格的蜂窝载体配套加工，并固定在翻转架上，所述蜂窝载体的模具的上、下面均设有用于密封的柔性密封垫层，所述蜂窝载体的模具的内腔壁形状与蜂窝载体外形相似，尺寸比蜂窝载体略大。

3.如权利要求2所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述蜂窝载体的模具，是用于汽油发动机三效催化剂的小蜂窝载体涂覆的模具、用于柴油发动机氧化型催化剂DOC的大蜂窝载体涂覆的模具，以及用于柴油发动机选择性催化还原剂SCR的大蜂窝载体涂覆的模具中的一种。

4.如权利要求3所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述真空泵系统由至少一台真空泵及其电气控制部件，以及真空罐组成，所述真空泵系统的功能是建立和保持系统真空度，以满足真空涂覆诸如大尺寸蜂窝载体对负压的需求。

5.如权利要求4所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述真空抽料系统固定设置在正对翻转架的下方，所述真空抽料系统主要由通过真空管线与真空泵系统相连接的真空抽料罐及其电磁控制部件组成，所述真空抽料罐的轴线与所述真空罩的轴线、所述翻转架的轴线共线，以保证上述部件运动时自动对中，所述真空抽料系统的功能是保持真空抽料罐内真空压力均布，承担浆料分离以及清理蜂窝载体孔壁内的多余浆料。

6.如权利要求5所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述浆料自动输送系统固定设置在工作台面的正后面，主要由与计量泵系统相连接的浆料盘和送料机构组成，所述浆料自动输送系统的功能是自动定量提供和补充涂覆用浆料。

7.如权利要求6所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述蜂窝载体自动输送系统固定设置在工作台面的一侧，主要由摆放蜂窝载体的蜂窝载体架和输送机构组成，所述蜂窝载体自动输送系统的功能是上装蜂窝载体和下载涂覆后的蜂窝载体。

8.如权利要求7所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，其特征在于：

所述机架是由高强度金属型材制作的机架，中部固定设置有工作台面。

9.如权利要求1～8任意一项所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置的单端面涂覆方法，其有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式，其特征在于：

依次有以下步骤：

1）启动用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统将待涂覆的蜂窝载体输送至翻转架的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸推动翻转架下落至设定高度，内置的柔性夹持气囊充气并夹持蜂窝载体，所述设定高度由蜂窝载体的高度决定；

3）待蜂窝载体夹持结束，翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统自动收回，浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体；

6）翻转架在翻转架气缸作用下提升，浆料自动输送系统自动收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上移动，脱离翻转架的上端面；

7）翻转架系统的柔性夹持气囊夹持被涂覆的蜂窝载体随翻转架一起翻转180°，翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，与真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

9）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统移动至翻转架系统的正下方，翻转架下落，柔性夹持气囊排气，被涂覆的蜂窝载体在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统的蜂窝载体架上；

10）翻转架系统提升，蜂窝载体自动输送系统将被涂覆的蜂窝载体送出，完成蜂窝载体单端面涂覆；

重复上述步骤1）～10），周而复始，即是连续作业模式。

10.如权利要求1～8任意一项所述的用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置的双端面涂覆方法，其有两种作业模式，一种是实现催化剂试验样品的单件打样和设备调试的手动作业模式，另一种是实现催化剂产品连续自动生产的连续作业模式，其特征在于：

依次有以下步骤：

1）启动用于机动车蜂窝载体催化剂的涂覆装置，由蜂窝载体自动输送系统将待涂覆的蜂窝载体输送至翻转架的正下方，并自动对中定位；

2）翻转架气缸推动翻转架下落至设定高度，内置的柔性夹持气囊充气并夹持蜂窝载体，所述设定高度由蜂窝载体的高度决定；

3）待蜂窝载体夹持结束，翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

4）蜂窝载体自动输送系统自动收回，浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

5）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体的一半；

6）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，浆料自动输送系统收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上移动，脱离翻转架的上端面；

7）翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，与真空抽料罐的端面紧密结合；

8）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

9）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，柔性夹持气囊夹持已经涂覆一半的蜂窝载体随翻转架一起运动翻转180°；

10）真空罩在真空罩气缸作用下向下移动，并紧压在翻转架的上端面，保证接触端面密封；

11）浆料自动输送系统将浆料盘推送至翻转架的正下方，对中定位；

12）翻转架气缸推动翻转架下落至浆料液面适当位置以浸入浆料，与真空泵系统相连接的真空罩开始抽真空，抽取的浆料经过蜂窝载体孔道并均匀涂覆蜂窝载体的另一半；

13）翻转架在翻转架气缸作用下向上提升，浆料自动输送系统收回浆料盘，真空罩在真空罩气缸作用下向上提升，脱离翻转架的上端面；

14）翻转架气缸推动翻转架下落至真空抽料系统的真空抽料罐的端面上，并与真空抽料罐的端面紧密结合；

15）启动真空抽料系统，由真空泵系统清理蜂窝载体孔道中多余的浆料；

16）翻转架在翻转架气缸作用下再次提升，蜂窝载体自动输送系统移动至翻转架系统的正下方，翻转架下落，柔性夹持气囊排气，被涂覆的蜂窝载体在重力作用下降落至蜂窝载体自动输送系统的蜂窝载体架上；

17）翻转架在翻转架气缸作用下提升，蜂窝载体自动输送系统将被涂覆的蜂窝载体送出，完成蜂窝载体双端面涂覆；

重复上述步骤1）～17），周而复始，即是连续作业模式。