CN103753800A - 伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机 - Google Patents

Abstract

伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置和拉吹机构，加热装置的进口有理胚机构和上胚机械手，加热装置中有输送链条，输送链条上安装瓶胚支承座，拉吹机构中有取胚和送瓶机械手，在加热装置的出口与取胚和送瓶机械手之间设置变距机械手，本方案的主要特点是变距机械手的旋转动力和拉吹机构的拉吹模具的开合锁模动力均采用伺服电机，与已有技术采用气缸作为动力相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，两只伺服电机的动作同步性高，使两爿拉吹模具同时合模，合模到位，间隙小，模具不涨模，产品拉吹质量好，生产效率高。

Description

伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机

技术领域

本发明涉及一种伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，属于塑料机械领域。

背景技术

采用塑料原料生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通过加热装置二次加热，再由拉吹机构将加热后的瓶胚拉吹成型。现有设备将加热装置和拉吹机构组合在一起，并由同一条输胚运行轨道加热输胚，称为全自动塑料吹瓶机，轨道上有瓶胚支承座，各支承座之间的间距由拉吹后的容器大小所决定，因此，各支承座之间的间距大，加热装置利用率低，特别是生产大容量瓶子时，加热装置的热利用率更低，能量损耗大。因此，本申请人曾开发了一种名称为“塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手”，并申请了中国专利号201110001402.X，安装在加热装置与拉吹机构之间，使加热装置与拉吹机构相对独立，在加热装置中的支承座排列紧凑，加热后的瓶胚通过机械手变距后，适合拉吹机构的间距排列，热能利用率高，节省能耗，降低生产成本。但在实际使用中，发现该机械手的旋转机构由旋转气缸带动，由于气缸的动作精度差，在长时间使用后，机械手旋转后的位置误差变大，不能将加热后的瓶胚精确地送到拉吹机构中，造成拉吹机构空吹，影响生产效率。另一方面，已有的拉吹机构采用一种双向同步开合锁模，主要结构包括滑动设置在机架两头的两块定模板（增压板），两块定模板的内侧各自经开合锁模机构连接动模板，两块动模板的内侧各安装半爿模具，两半爿模具相对应，已有技术所述的开合锁模机构各自由开合锁模气缸带动，气缸动作的同步性差，两块动模板不能同时到位，使两爿模具发生碰撞，模具中的瓶胚掉落，造成容器报废，并且容易碰伤模具，增加维修成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种采用伺服电机驱动，机械手旋转动作精确，瓶胚输送精准，并且开合锁模动作同步性好，合模紧密，产品质量好，生产效率高的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机。

本发明伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机的技术方案是：包括加热装置和拉吹机构，加热装置的进口有理胚机构和上胚机械手，加热装置中有输送链条，输送链条上安装瓶胚支承座，拉吹机构中有取胚和送瓶机械手，在加热装置的出口与取胚和送瓶机械手之间设置变距机械手，所述的拉吹机构包括拉吹机构的机架，机架中安装左定模板和右定模板，机架中安装滑轨，滑轨上滑动设置左动模板和右动模板，左动模板的内侧壁上安装左半爿模具，右动模板的内侧壁上安装右半爿模具，左、右半爿模具相对应，在左定模板上安装左副板，左副板与左动模板之间活动安装左肘臂，左肘臂经左轴销活动连接左连杆，右定模板上安装右副板，右副板与右动模板之间活动安装右肘臂，右肘臂经右轴销活动连接右连杆，所述的变距机械手包括底座，底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座上的滑动座，滑动座由前后移动气缸带动，滑动座有导向杆，所述的排列机构包括设置在滑动座上的变距分胚轴和滑动轴，变距分胚轴上设置变距分胚槽，滑动轴上设置滑动块，滑动块的前部安装手指开合机构，滑动块的后部滑动连接变距分胚槽，所述的手指开合机构包括手指气缸带动的夹胚手指，其特征在于所述拉吹机构的机架底部安装左电缸和右电缸，左电缸由左伺服电机带动，右电缸由右伺服电机带动，左电缸的左活塞杆连接左轴销，右电缸的右活塞杆连接右轴销；所述变距机械手的旋转机构包括在底座的一侧安装竖板，竖板上安装减速机，减速机由旋转伺服电机带动，减速机头部连接旋转杆，所述的变距分胚轴和滑动轴的两端安装连接板，连接板上安装旋转连接块，旋转杆与旋转连接块连接。

本发明公开了一种伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，工作时，首先由理胚机构和上胚机械手将塑料瓶胚送到加热装置的瓶胚支承座上，并由输送链条带动在加热装置中旋转加热，当输送到加热装置的出口时，变距机械手工作，变距机械手的旋转伺服电机经减速机减速后，带动旋转杆翻转，旋转杆带动旋转连接块和连接板，连接板再带动滑动轴翻转，滑动轴带动滑动块、手指气缸和夹胚手指翻转，滑动块同时沿变距分胚槽变距，将加热后的塑料瓶胚送到拉吹机构的取胚和送瓶机械手中，取胚和送瓶机械手将加热后的塑料瓶胚送到拉吹模具中，然后拉吹模具合模，由左、右伺服电机各自带动左、右电缸动作，左、右电缸的左、右活塞杆向下拉动左、右轴销，左、右轴销带动左、右连杆，左、右连杆向下带动左、右肘臂，使左、右肘臂张开伸直，推动左、右动模板合模，左、右动模板同时也依靠左、右肘臂锁模，将塑料瓶胚拉吹形成，最后模具开模，开模动作与合模动作反之，由取胚和送瓶机械手拉吹成型的产品（瓶子）送出拉吹模具外，加工完成。本方案的本方案的主要特点是变距机械手的旋转动力和拉吹模具的开合锁模动力均采用伺服电机，与已有技术采用气缸作为动力相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，两只伺服电机的动作同步性高，使两爿拉吹模具同时合模，合模到位，间隙小，模具不涨模，产品拉吹质量好，生产效率高。

本发明的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，所述的左定模板和右定模板上分别安有左缓冲气弹簧杆和右缓冲气弹簧杆，左缓冲气弹簧杆上安装左缓冲垫，左缓冲垫与左动模板相接触，右缓冲气弹簧杆上安装右缓冲垫，右缓冲垫与右动模板相接触，防止左、右动模板在开模时碰伤。所述的手指气缸和夹胚手指为4—6组，对应的变距分胚槽为4—6条，一组手指气缸和夹胚手指夹取一只瓶胚，4—6组手指气缸和夹胚手指对应拉吹机构一次拉吹4—6只瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生产效率高。所述的变距分胚槽为螺旋形变距凹槽，相邻两条变距分胚槽的间距根据瓶子的大小而改变，可加大和缩小。

附图说明

图1是本发明伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机结构示意图；

图2是本发明的变距机械手立体示意图；

图3是本发明的变距机械手后视示意图；

图4是本发明的变距机械手俯视示意图；

图5是本发明的变距机械手旋转状态俯视示意图；

图6是本发明的拉吹机构开模状态示意图；

图7是本发明的拉吹机构合模状态示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，如图1—图7所示，包括加热装置01和拉吹机构02，加热装置01的进口有理胚机构03和上胚机械手04，加热装置01中有输送链条05，输送链条上安装瓶胚支承座06，拉吹机构02中有取胚和送瓶机械手07，在加热装置01的出口与取胚和送瓶机械手07之间设置变距机械手08，所述的拉吹机构02包括拉吹机构的机架1，机架中安装左定模板2和右定模板3，机架中安装滑轨4，滑轨4上滑动设置左动模板5和右动模板6，左动模板5的内侧壁上安装左半爿模具7，右动模板6的内侧壁上安装右半爿模具8，左、右半爿模具7、8相对应，在左定模板2上安装左副板9，左副板9与左动模板5之间活动安装左肘臂12，左肘臂12经左轴销11活动连接左连杆10，右定模板3上安装右副板15，右副板15与右动模板6之间活动安装右肘臂18，右肘臂18经右轴销17活动连接右连杆16，所述的变距机械手07包括底座101，底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座101上的滑动座103，滑动座103由前后移动气缸102带动，滑动座103有导向杆104，所述的排列机构包括设置在滑动座103上的变距分胚轴105和滑动轴106，变距分胚轴105上设置变距分胚槽107，滑动轴107上设置滑动块108，滑动块108的前部安装手指开合机构，滑动块108的后部滑动连接变距分胚槽107，所述的手指开合机构包括手指气缸109带动的夹胚手指110，所述拉吹机构02的机架1底部安装左电缸20和右电缸21，左电缸20由左伺服电机22带动，右电缸21由右伺服电机23带动，左电缸20的左活塞杆24连接左轴销11，右电缸21的右活塞杆25连接右轴销17；所述变距机械手07的旋转机构包括在底座101的一侧安装竖板111，竖板111上安装减速机112，减速机112由旋转伺服电机113带动，减速机112头部连接旋转杆114，所述的变距分胚轴105和滑动轴107的两端安装连接板115，连接板115上安装旋转连接块116，旋转杆114与旋转连接块116连接。工作时，首先由理胚机构03和上胚机械手04将塑料瓶胚送到加热装置01的瓶胚支承座06上，并由输送链条05带动在加热装置中旋转加热，当输送到加热装置的出口时，变距机械手08工作，变距机械手08的旋转伺服电机113经减速机112减速后，带动旋转杆114翻转，旋转杆114带动旋转连接块116和连接板115，连接板115再带动滑动轴106翻转，滑动轴106带动滑动块108、手指气缸109和夹胚手指110翻转，滑动块108同时沿变距分胚槽7变距，将加热后的塑料瓶胚31送到拉吹机构02的取胚和送瓶机械手07中，取胚和送瓶机械手07将加热后的塑料瓶胚31送到拉吹模具中，然后拉吹模具合模，由左、右伺服电机22、23各自带动左、右电缸20、21动作，左、右电缸20、21的左、右活塞杆24、25向下拉动左、右轴销11、18，左、右轴销11、18带动左、右连杆10、16，左、右连杆10、16向下带动左、右肘臂12、18，使左、右肘臂12、18张开伸直，推动左、右动模板5、6合模，左、右动模板5、6同时也依靠左、右肘臂12、18锁模，将塑料瓶胚31拉吹形成，最后模具开模，开模动作与合模动作反之，由取胚和送瓶机械手07拉吹成型的产品（瓶子）送出拉吹模具外，加工完成。本方案的本方案的主要特点是变距机械手的旋转动力和拉吹模具的开合锁模动力均采用伺服电机，与已有技术采用气缸作为动力相比，伺服电机的动作更精确，误差小，能更准确地将瓶胚输送到位，两只伺服电机的动作同步性高，使两爿拉吹模具同时合模，合模到位，间隙小，模具不涨模，产品拉吹质量好，生产效率高。所述的左定模板2和右定模板3上分别安有左缓冲气弹簧杆27和右缓冲气弹簧杆28，左缓冲气弹簧杆27上安装左缓冲垫29，左缓冲垫29与左动模板5相接触，右缓冲气弹簧杆28上安装右缓冲垫30，右缓冲垫30与右动模板6相接触，防止左、右动模板在开模时碰伤，防止左、右动模板在开模时碰伤。所述的手指气缸109和夹胚手指110为4—6组，对应的变距分胚槽107为4—6条，一组手指气缸109和夹胚手指110夹取一只塑料瓶胚，4—6组手指气缸109和夹胚手指110对应拉吹机构一次拉吹4—6只塑料瓶胚，即1出4、1出5或者1出6，生产效率高。所述的变距分胚槽107为螺旋形变距凹槽，相邻两条变距分胚槽的间距根据瓶子的大小而改变，可加大和缩小。

Claims (4)

1.伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，包括加热装置（01）和拉吹机构（02），加热装置（01）的进口有理胚机构（03）和上胚机械手（04），加热装置（01）中有输送链条（05），输送链条上安装瓶胚支承座（06），拉吹机构（02）中有取胚和送瓶机械手（07），在加热装置（01）的出口与取胚和送瓶机械手（07）之间设置变距机械手（08），所述的拉吹机构（02）包括拉吹机构的机架（1），机架中安装左定模板（2）和右定模板（3），机架中安装滑轨（4），滑轨（4）上滑动设置左动模板（5）和右动模板（6），左动模板（5）的内侧壁上安装左半爿模具（7），右动模板（6）的内侧壁上安装右半爿模具（8），左、右半爿模具（7、8）相对应，在左定模板（2）上安装左副板（9），左副板（9）与左动模板（5）之间活动安装左肘臂（12），左肘臂（12）经左轴销（11）活动连接左连杆（10），右定模板（3）上安装右副板（15），右副板（15）与右动模板（6）之间活动安装右肘臂（18），右肘臂（18）经右轴销（17）活动连接右连杆（16），所述的变距机械手（07）包括底座（101），底座上安装前后移动机构、旋转机构、变距排列机构和手指开合机构，所述的前后移动机构包括设置在底座（101）上的滑动座（103），滑动座（103）由前后移动气缸（102）带动，滑动座（103）有导向杆（104），所述的排列机构包括设置在滑动座（103）上的变距分胚轴（105）和滑动轴（106），变距分胚轴（105）上设置变距分胚槽（107），滑动轴（107）上设置滑动块（108），滑动块（108）的前部安装手指开合机构，滑动块（108）的后部滑动连接变距分胚槽（107），所述的手指开合机构包括手指气缸（109）带动的夹胚手指（110），其特征在于所述拉吹机构（02）的机架（1）底部安装左电缸（20）和右电缸（21），左电缸（20）由左伺服电机（22）带动，右电缸（21）由右伺服电机（23）带动，左电缸（20）的左活塞杆（24）连接左轴销（11），右电缸（21）的右活塞杆（25）连接右轴销（17）；所述变距机械手（07）的旋转机构包括在底座（101）的一侧安装竖板（111），竖板（111）上安装减速机（112），减速机（112）由旋转伺服电机（113）带动，减速机（112）头部连接旋转杆（114），所述的变距分胚轴（105）和滑动轴（107）的两端安装连接板（115），连接板（115）上安装旋转连接块（116），旋转杆（114）与旋转连接块（116）连接。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的左定模板（2）和右定模板（3）上分别安有左缓冲气弹簧杆（27）和右缓冲气弹簧杆（28），左缓冲气弹簧杆（27）上安装左缓冲垫（29），左缓冲垫（29）与左动模板（5）相接触，右缓冲气弹簧杆（28）上安装右缓冲垫（30），右缓冲垫（30）与右动模板（6）相接触。

3.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的手指气缸（109）和夹胚手指（110）为4—6组，对应的变距分胚槽（107）为4—6条。

4.如权利要求1所述的伺服电机驱动式全自动塑料吹瓶机，其特征在于所述的变距分胚槽（107）为螺旋形变距凹槽。

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