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CN103702866B - 车辆接近警告装置 - Google Patents

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CN103702866B
CN103702866B CN201280035041.3A CN201280035041A CN103702866B CN 103702866 B CN103702866 B CN 103702866B CN 201280035041 A CN201280035041 A CN 201280035041A CN 103702866 B CN103702866 B CN 103702866B
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Toyota Motor Corp
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Abstract

提供了一种用于在多种异常模式下异常检测的车辆接近警告装置。在车辆接近警告装置中，来自微型计算机的声音产生器输出经过AMP和HPF，并且将与声音产生器输出相对应的输出电压施加至扬声器，从而发出车辆接近音。车辆接近警告装置包括电压传感器电路，且作为在异常检测下的声音产生器输出而输出检查使用输出。在扬声器的共振频带内且可由扬声器较差再生的单频输出被用作检查使用输出。基于从电压传感器电路输出的积分电路电压是否在作为异常确定阈值的电压范围内，来执行异常检测。

Description

车辆接近警告装置
技术领域
本公开内容涉及一种车辆接近警告装置，其从车辆产生声音，以警告周围车辆的接近。
背景技术
电动车辆(EV)和混合动力车辆(HV)由于它们的结构而导致小噪声，并且对于行人而言难以注意到这些车辆的接近。近年来，变得流行的是为EV和HV装配有车辆接近警告装置，其产生车辆接近警告音(例如模拟发动机声音)，从而在行人等当前接近车辆时增加可调和性(例如参见专利文献1)。
有关车辆接近警告装置，本申请的发明人已经发现了以下问题。
在上述车辆接近警告装置中，如果扬声器具有某种异常而不能发出声音，则失去了警告行人车辆接近的车辆功能。当驾驶员继续驾驶而没有意识到车辆接近警告装置实际上不能发出声音时，行人难以注意到车辆接近，但驾驶员却基于车辆接近警告音正被发出的假设而驾驶。为此，必需检测车辆接近警告装置的异常。
一种可想到的车辆接近警告装置的异常检测方法使用在声音发出时流向扬声器的电流(在下文称为扬声器电流)或在声音发出时施加至扬声器的电压(在下文称为扬声器电压)。具体来说，由车辆接近警告装置产生的模拟的发动机声音或模拟的电动机声音具有时间可变的频率成分或音量，并因此，扬声器电流或扬声器电压经常改变。因此，在极限情形下，例如在扬声器断路(断开)时，在扬声器输出线中没有电流流动，而在扬声器短路时，扬声器输出线中具有非常大的直流流动，可以通过利用电流传感器电路或电压传感器电路来监测声音发出时的传感器电流或传感器电压、并且将其与用于扬声器断路异常或扬声器短路异常的确定阈值相比较，从而检测这些异常。
然而，在使扬声器锥体结冰和修理的异常模式以及中间异常模式下，上述方法无法检测到异常。中间异常模式包括扬声器濒临断路的模式，即，在扬声器输出线的路径中的电阻非常大。中间异常模式包括另一模式，例如层短路，其中扬声器濒临短路，即，由于局部短路而导致电阻降低至正常状态以下。具体来说，在这些异常模式下，扬声器电流在声音发出时发生变化，而因此无法通过利用电流传感器电路或电压传感器电路监测在声音发出时的传感器电流或传感器电压、并且将其与用于扬声器断路异常或扬声器短路异常的确定阈值相比较，来正确地检测异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP2004-136831A。
发明内容
考虑到前述问题，本公开内容的一个目的是提供一种车辆接近警告装置，其可以检测在各种异常模式中的异常。
根据本公开内容的一个示例，提供了一种车辆接近警告装置，其用于从安装至车辆的发音体发出车辆接近警告音来警告车辆的接近。该车辆接近警告装置包括：接近警告音波形生成部，其产生与接近警告音波形相对应的声音产生器输出，来用于生成从发音体发出的车辆接近警告音；功率放大器，其产生基于声音产生器输出的输入电压；高通滤波器，其通过滤除输入至高通滤波器的输入电压的低频分量来输出输出电压，并且将输出电压施加至发音体；电压传感器电路，其包括用于对输出电压进行积分的积分电路，且输出利用积分电路进行积分的输出电压作为积分电路电压；以及异常监测部，其监测从电压传感器电路输出的积分电路电压，并且基于积分电路电压执行发音体中的异常检测。当使用异常监测部检测到发音体的异常时，车辆接近警告装置经由报警装置进行车辆警报。在异常检测时，接近警告音波形生成部产生作为检查使用输出的声音产生器输出，其频率低于在发音体的共振频带中的共振频率。当基于在异常检测时作为检查使用输出而产生的声音产生器输出，将输出电压经由功率放大器和高通滤波器施加至发音体时，所述异常监测部通过在预存储的异常确定阈值与积分电路电压的输入之间进行比较，来执行所述发音体中的异常检测，所述积分电路电压为利用积分电路进行积分的输出电压。
该车辆接近警告装置通过将声音产生器输出经过功率放大器和高通滤波器来发出车辆接近警告音，该车辆接近警告装置包括用于监测输出电压的电压监测电路且在异常检测时产生作为声音产生器输出的检查使用输出。此外，基于从电压检测电路输出的积分电路电压是否在作为异常检测阈值的电压范围之内或之外，来执行异常检测。
附图说明
根据下面参考附图所做出的详细描述，本公开内容的上述和其它目的、特征和优点将变得更为显而易见。在附图中：
图1是示出根据第一实施例的包括车辆接近警告装置的车辆接近警告系统的框图；
图2是示出装备在车辆接近警告装置2中的电压传感器电路25的特定配置示例的电路框图；
图3(a)至3(f)是示出在异常模式和正常状态之间的输入频率和扬声器3的阻抗的变化关系的视图；
图4(a)至4(f)是示出在异常模式和正常状态之间的声音输出的频率和HPF24频率特性的变化关系的视图；
图5(a)至5(f)是示出在异常模式和正常状态之间的电压波形等的视图；
图6(a)至6(f)是示出在异常模式和正常状态之间的输入频率和扬声器3的阻抗的变化关系的视图；
图7(a)至7(f)是示出在异常模式和正常状态之间的声音输出的频率和HPF24频率特性的变化关系的视图；以及
图8(a)至8(f)是示出在异常模式和正常状态之间的电压波形等的视图。
具体实施方式
将参考附图来描述本公开内容的实施例。在下面的各实施例之间，相同附图标记表示相同或相似的部件。
(第一实施例)
图1是示出包括本实施例的车辆接近警告装置的车辆接近警告系统的框图。参考该附图，将描述包括本实施例的车辆接近警告装置的车辆接近警告系统。
如图1所示，车辆接近警告系统包括车速传感器1、车辆接近警告装置2、扬声器3、以及报警装置4。在车辆接近警告系统中，车辆接近警告装置2从用作发音体的扬声器3发出声音，从而警告周围行人等车辆的接近。在该配置中，车辆接近警告装置2和扬声器3是分离元件。然而，在另一配置中，扬声器3和车辆接近警告装置2可以一体构成。
车速传感器1输出指示车辆行驶状态的信号，作为车速检测信号。当车速传感器1的检测信号被输出至车辆接近警告装置2时，车辆接近警告装置2产生取决于车速的车辆接近警告音。
车辆接近警告装置2包括微型计算机21、功率放大器22(在下文称为AMP)、电流传感器电路23、高通滤波器24(在下文称为HPF)和电压传感器电路25。
微型计算机21包括接近警告音波形生成部21a、异常监测部21b、存储装置21c等。
接近警告音生成部21a包括未示出的存储器，且还包括数字模拟转换器(在下文称为DAC)或PWM输出单元等。存储器存储用于声音发出的控制程序、PCM(脉冲编码调制)数据等。PCM数据是通过将声音量级转换至数据码而获得的编码数据。存储器还存储算法表达、图表等，其将声压级与通过车速检测信号指示的车速相关联。根据存储在该存储器中的控制程序，接近警告音生成部21a响应于来自车速传感器1的车速检测信号的输入，通过使用算术表达式或图表来计算与车速相对应的声压级，并且将PCM数据(其针对所计算的声压级而设定)设定和输出至与每个预定采样频率相关的DAC、PWM输出单元等，从而产生对应于接近警告音波形的声音产生器输出。例如，将声压级设定为随着增加的车速而增加，使得提高了由行人等感受的车辆接近的一致性。
基于来自传感器电路25的输出，异常监测部21b检测扬声器3是否正常或故障，即，异常监测部21b执行异常检测。异常模式包括扬声器3的断路(断开)、濒临断路的中间断路、短路、濒临短路的中间短路、以及扬声器3的结冰或修理。异常监测部21b将任何这些异常模式检测为异常状态。异常监测部21b计算从传感器电路25输出的平均电压。基于该平均值是否位于作为异常确定阈值的预存储电压范围内，异常监测部21b执行异常检测。作为异常确定阈值的电压范围是恒定值。如下文描述的，可以通过使用具有恒定频率的声音产生器输出，来将恒定值设定为作为异常确定阈值的电压范围。具有恒定频率的声音产生器输出被称为检查使用输出。将在下文描述由异常监测部21b进行的异常检测的细节。
存储装置21c在异常监测部21b通过异常检测而检测到扬声器3故障时记录故障历史信息，其包括特定异常模式。以该方式存储在存储装置21c中的内容用于在汽车经销商的修理工厂等中的故障诊断，从而改善服务和维修。
AMP22基于从电源提供的功率，向扬声器3施加与微型计算机21的输出相对应的电压。在下面的描述中，从AMP22输入至扬声器3的该电压被称为输入电压VIN。
电流传感器电路23检测从电源提供给AMP22的电流大小。电流传感器电路23检测到提供给AMP22的电流是过电流。电流传感器电路23的这一检测结果被输入至微型计算机21。当提供给AMP22的电流是过电流时，微型计算机21采取措施，诸如通过例如停止向AMP22供应电流来暂时停止施加至扬声器3的电压。以这一方式，防止了车辆接近警告装置2的故障或者由于过电流而导致扬声器3的声音发出带有非故意的声压。
HPF24滤除来自AMP22的输入电压VIN的低频成分，而仅通过高频带。例如，HPF24包括耦合电容器。
电压传感器电路25监测在通过HPF24之后施加至扬声器3的电压。电压传感器电路25包括积分电路。电压传感器电路25向微型计算机21输入施加至扬声器3的电压的积分值，作为电压传感器电路25的输出。由电压传感器电路25监测的施加至扬声器3的电压对应于从车辆接近警告装置2输出的电压。在下面的描述中，该电压被称为输出电压VOUT。
图2是示出了装备在车辆接近警告装置2中的上述配置的电压传感器电路25的特定配置的示例的电路框图。在该视图中，微型计算机21被省略，由于其具有与在附图1中相同的配置。
如上所述，微型计算机21a的声音产生器输出被输入至AMP22。基于从电源提供的电流，AMP22将输入电压VIN输出至扬声器3。该输入电压VIN由包括耦合电容器等的HPF24进行滤波，且随后作为车辆接近警告装置2的输出电压VOUT施加至扬声器3。因此，扬声器3发出具有与声音产生器输出相对应的声压和频率的车辆接近警告音。
电压传感器电路25被连接至传导输出电压VOUT的扬声器输出线。电压传感器电路25利用积分电路对输出电压VOUT进行积分，且将其积分值输入至微型计算机21。
具体来说，电压传感器电路25包括充电电流限制电阻器25a、第一二极管25b、放电电阻器25c、第二二极管25d、电容器25e和输入限制电阻器25f。充电电流限制电阻器25a、第一二极管25b和放电电阻器25c串联连接在微型计算机21的输出端与GND之间。第二二极管25d被设置在传导输出电压VOUT的扬声器输出线与充电电流限制电阻器25a和第一二极管25b的连接点之间。电容器25e与放电电阻器25c并联连接。输入限制电阻器25f连接在微型计算机21与第一二极管25b和放电电阻25c的连接点之间。
在如上配置的电压传感器电路25中，第一二极管25b的阳极和第二二极管25d的阳极相连接，并因此，第一二极管25b的阴极电位实质上是第二二极管25d的阴极电位。此外，由于第二二极管25d相对于扬声器输出线反向连接，因此半波整流的输出电压VOUT可显现为第一二极管25b的阴极电位，且其阴极电位可以不受第一、第二二极管25b、25d的Vf的电压下降的影响。
通过使用微型计算机21的输出端的电位作为参考来执行电压传感器电路25的停止(pull-up)控制。基于输出端的电位和第一二极管25b的阴极电位之间的电位差，使充电电流限制电阻器25a、第一二极管25b和放电电阻器25c的路径中的电流流动或中断。此外，电容器25e根据在放电电阻器25c两端的电位差而被充电或放电。在充电时，经由充电电流限制电阻器25a来执行充电，并因此，防止过多的充电电流。在放电时，通过设定放电电阻器25c的大电阻值，微型计算机21的A／D输入电压逐渐降低，并且可以执行输出电压VOUT的峰值保持。
通过经由输入限制电阻器25f将电容器25e的充电电压输入至微型计算机21，可以向微型计算机21输入与输出电压VOUT的积分值相对应的电压。
在上述配置的车辆接近警告系统中，当来自车速传感器1的车速检测信号被输入至微型计算机21时，接近警告音生成部21a产生取决于由车速检测信号指示的车速的声音产生器输出。例如，根据在该存储器中存储的控制程序，接近警告音生成部21a通过使用算术表达式或图表来计算与车速相对应的声压级，以及将PCM数据(其设定用于所计算的声压级)设定并输出至与每个预定采样频率相关的DAC、PWM输出单元等，从而产生与接近警告音波形相对应的声音产生器输出。
之后，与来自接近警告音生成部21a的声音产生器输出相对应的输入电压VIN经由AMP22而被输出，并且该输入电压VIN由HPF24进行滤波且随后作为车辆接近警告装置2的输出电压VOUT被施加至扬声器3。因此，扬声器3发出与车速相对应的车辆接近警告音，且警告行人等车辆的接近。
同时，当执行异常检测时，检查使用输出作为来自接近警告音生成部21a的声音产生器输出而被输出。检查使用输出是具有包含在扬声器共振频带中的频率的输出。例如，用于检查的输出是具有低频(例如，小于或等于60Hz)的单频输出，其难以由使用者识别且由扬声器3较差地再生。由于低频由扬声器3较差地再生，因此在异常检测时来自扬声器的声音发出被抑制，且避免了驾驶员的不适感。只要车辆接近警告音没有产生，可在任何时刻执行该异常检测。因此，当没有产生车辆接近警告音时，可经常执行异常检测。可以增加异常检测的频率。
与检查使用输出相对应的输入电压VIN经由该AMP22而被输出，并且该输入电压VIN由HPF24进行滤波，且随后施加至扬声器3，作为车辆接近警告装置2的输出电压VOUT。由于使用了难以由使用者识别且由扬声器3较差再生的具有低频的单频检查使用电压，而因此这使是否从扬声器输出车辆接近警告音都无所谓了，可以认识到实质上没有声音发出。
使用电压传感器电路检测该时刻的输出电压VOUT，并且其积分值被输入至微型计算机的异常监测部21b。基于此，通过下面描述的方法使用异常监测部21b执行用于扬声器3的异常检测。当检测到扬声器3的故障时，异常监测部21b告知存储装置21c检测到了扬声器3的故障，并且此外，异常监测部21b将指示这样情况的信号输出至报警装置4，因而通过报警装置4告知驾驶员扬声器3已经故障。
例如，报警装置4可包括在仪表中的报警灯、在仪器面板上的显示器等。报警装置4可包括对于驾驶员可视的装置或可包括用于将警报音鸣笛的装置。通过这种报警装置4，可以告知扬声器3具有故障且警告功能暂时或长期不能工作，并且可以消除驾驶员觉得因为车辆接近警告音正被发出因此行人应注意到的先入之见。
现在，与异常检测的执行不基于检查使用输出而是基于正常声音产生器输出的情况相比较，来描述本实施例的扬声器3的异常检测的细节。
假设上述车辆接近警告系统基于正常声音产生器输出来执行异常检测。在该情况下，即使在正常扬声器3时的电压范围被用作异常确定阈值并且基于包括积分电路的电压传感器电路25的输出是否超过该电压范围来执行异常检测，上述车辆接近警告系统也无法精确地执行异常检测。这将参考附图3至5来说明。
图3(a)至图3(f)是示出了在各异常模式和正常状态之间的声音产生器输出频率(输入频率)与扬声器3的阻抗的变化关系的视图。图4(a)至图4(f)是示出了在各异常模式与正常状态之间的声音产生器输出的频率和HPF24频率特性的变化关系的视图。图5(a)至图5(f)是示出了施加至扬声器3的电压(输出电压VOUT)、包括积分电路的电压传感器电路25的输出电压(在此称为积分电路电压)、平均用于利用阈值进行确定的积分电路电压、以及作为异常确定阈值的电压范围的视图。图3和图4中的虚线表示正常特性。
如图3(a)至图3(f)所示，扬声器3的阻抗根据异常模式而变化。然而，取决于异常模式的类型，扬声器3的阻抗的变化并不总是大于正常状态下的变化。具体来说，车辆接近警告音具有在频率成分中的范围，并且未知的是哪个输入频率处于异常检测被执行的范围内。此外，如图4(a)至图4(f)所示，虽然HPF24的频率特性还基于输入频率而变化，然而车辆接近警告音具有在频率成分中的范围。此外，积分电路电压基于在HPF24中的衰减量(即基于输出电压VOUT／输入电压VIN)而变化。因此，当输入频率增加到某个程度时，在HPF24中的衰减量变为零，且在正常状态和异常状态之间的积分电路电压差消失。结果，变得难以基于积分电路电压在正常状态和异常状态之间进行区分。
具体来说，如图5(a)至图5(f)所示，在短路中，施加至扬声器3的输出电压VOUT是零，并且积分电路电压和平均电压也是零。在断路中，输出电压VOUT大于正常状态下的输出电压，并且积分电路电压和平均电压也充分大于正常状态下的积分电路电压和平均电压。在这些情况下，平均电压极大地不同于作为异常确定阈值的电压范围，并因此，必定能够执行异常检测。
然而，在中间短路时、在结冰和修理时以及在中间断路时，输出电压VOUT不为零且并不充分大于正常状态下的输出电压。由于此，积分电路电压和平均电压并未不同于正常状态下的积分电路电压和平均电压。平均电压处于作为异常确定阈值的电压范围之内或与其接近，并因此，无法可靠地执行异常检测。
鉴于此，本实施例在执行异常检测时使用检查使用输出。如上所述，将检查使用输出设定为具有包含在扬声器共振频带中的频率的声音产生器输出。当车辆接近警告音(例如模拟的发动机声音、模拟的电动机声音等)未被发出时，输出检查使用输出。当产生该检查使用输出时，执行异常检测。
图6(a)至图6(f)是示出了在各异常模式和正常状态之间的输入频率与扬声器3的阻抗的变化关系的视图。图7(a)至图7(f)是示出在异常模式和正常状态之间的声音产生器输出的频率和HPF24频率特性的变化关系的视图。图8(a)至图8(f)是示出了在异常模式和正常状态下的输出电压VOUT、积分电路电压、平均电压、以及作为异常确定阈值的电压范围的视图。在图6和图7中的虚线示出了正常状态下的特性。
如在图6(d)中的正常状态下的特性所示出的，存在一个区域，由于共振现象，扬声器3的阻抗在该区域中比在其它区域中大。该区域是扬声器共振频带。将扬声器输出的频率设置为接近或小于共振频率f0。在共振频率f0处，扬声器3的阻抗是在扬声器共振频带中的最大值。
如图7(a)至7(f)所示，这类检查使用输出的频率的使用意味着在正常状态和各异常模式中衰减量变化的频率。因此，基于HPF24中的衰减量而变化的积分电路电压也在正常状态和各异常模式当中变化。
因此，如图8(a)至8(f)所示，在短路中：施加至扬声器3的输出电压变为零；积分电路电压和平均电压也变为零；并且平均电压变得小于作为异常确定阈值的电压范围。在中间短路中：输出电压VOUT比在正常状态下衰减得多；积分电路电压和平均电压小于正常状态下的积分电路电压和平均电压；并且平均电压小于作为异常确定阈值的电压范围。在结冰或修理中：虽然衰减量小于中间短路下的衰减量，然而输出电压VOUT比在正常状态下衰减得多；积分电路电压和平均电压小于正常状态下的积分电路电压和平均电压；并且平均电压小于作为异常确定阈值的电压范围。在中间断路中：输出电压VOUT不比在正常状态下衰减得多；积分电路电压和平均电压大于正常状态下的积分电路电压和平均电压；并且平均电压大于作为异常确定阈值的电压范围。在断路中：电压传感器电路25的停止(pullup)占优并且输出电压充分大于正常状态下的输出电压；积分电路电压和平均电压充分大于正常状态下的积分电路电压和平均电压，并且平均电压大于作为异常确定阈值的电压范围。
通过将检查使用输出的频率设定为共振频带中的频率，可以在所有异常模式下可靠地执行异常检测。可优选的是，将检查使用输出的频率设定为小于共振频率f0的频率，扬声器阻抗在共振频带中在该共振频率f0处是最大的。当进行异常检测时，故障历史信息被记录在存储装置21c中，其中故障历史信息指示了进行异常检测并还指示了平均电压是否小于或大于小于作为异常检测阈值的电压范围。由于此，存储在存储装置21c中的故障历史信息的内容可用于在汽车经销商的维修工厂等中的故障诊断，从而改善服务和维修。
扬声器3的共振频率依据扬声器3的尺寸、形状等来确定。设定微型计算机21的接近警告音生成部21a的声音产生器输出、HPF的滤波常数等，以使得产生在扬声器3的共振频带下的输出电压VOUT。
如上所述，车辆接近警告装置2通过将来自微型计算机的声音发出器输出经过AMP22和HPF24且将与声音产生器输出相对应的输出电压VOUT施加至扬声器3，来发出车辆接近警告音。车辆接近警告装置2包括用于监测输出电压的电压传感器电路25，且在异常检测时产生作为声音产生器输出的检查使用输出。此外，基于从电压传感器电路25输出的积分电路电压是否在作为异常确定阈值的电压范围之内或之外，来执行异常检测。以这种方式，在全部异常模式中，可以可靠地执行异常检测。
(其它实施例)
在上述实施例中，电流传感器电路23检测到提供给AMP22的电流是过电流。作为在过电流情况中的处理示例，执行停止向AMP22的电流供应，以暂时停止向扬声器3的电压施加。可替换地，电流传感器电路23的检测结果可结合电压传感器电路24的检测结果来使用。具体来说，当电流传感器电路23检测到过电流时，如果基于从电压传感器电路25输出的积分电路电压而检测到异常，则可停止向扬声器3施加电压。
在上述实施例中，车速传感器用于指示车辆的运行状态。然而，可基于除了车速传感器之外的车辆运行状态检测装置的检测结果，来改变车辆接近警告音。例如，可基于检测加速踏板操作程度(或发动机转数)的传感器的检测信号，来改变车辆接近警告音的声压级或频率。
根据本公开内容的实施例，可以利用多种形式来提供车辆接近警告装置。
例如，用于从安装至车辆的发音体发出车辆接近警告音以警告车辆接近的车辆接近警告装置包括：接近警告音波形生成部，其产生与接近警告音波形相对应的声音产生器输出，来用于生成从发音体发出的车辆接近警告音；功率放大器，其产生基于声音产生器输出的输入电压；高通滤波器，其通过滤除输入至高通滤波器的输入电压的低频成分来输出输出电压，并且将输出电压施加至发音体；电压传感器电路，其包括用于对输出电压进行积分的积分电路，并且输出利用积分电路进行积分的输出电压作为积分电路电压；以及异常监测部，其监测从电压传感器电路输出的积分电路电压，并且基于积分电路电压执行在发音体中的异常检测。当使用异常监测部检测到发音体的异常时，车辆接近警告装置车辆经由报警装置对其进行警报。在异常检测时，接近警告音波形生成部产生作为检查使用输出的声音产生器输出，其频率低于在发音体的共振频带中的共振频率。当基于在异常检测时作为检查使用输出而产生的声音产生器输出，将输出电压经由功率放大器和高通滤波器施加至发音体时，异常监测部通过在预存储的异常确定阈值和积分电路电压(其为利用积分电路进行积分的输出电压)的输入之间进行比较，来执行发音体中的异常检测。
该车辆接近警告装置(其通过将声音产生器输出经过功率放大器和高通滤波器来发出车辆接近警告音)包括用于监测输出电压的电压监测电路，且在异常检测时产生作为声音产生器输出的检查使用输出。此外，基于从电压监测电路输出的积分电路电压是否在作为异常检测阈值的电压范围之内或之外，来执行异常检测。
上面的车辆接近警告装置可配置为，使得异常监测部通过计算积分电路电压的平均值并确定该平均值是否位于作为异常确定阈值的电压范围内，来执行发音体中的异常检测。
此外，上面的车辆接近警告装置还可包括电流传感器电路，其检测从电源提供给功率放大器的电流。当电流传感器电路检测到从电源提供给功率放大器的电流是过电流时，车辆接近警告装置可以停止从电源向功率放大器的电流供应，并且停止向发音体施加输出电压。
根据该配置，当从电源提供给功率放大器的电流是过电流时，从电源到功率放大器的电流供应和向发音体施加的输出电压被停止。因而，可防止车辆接近警告装置的故障或者由于过电流而导致发音体的发音带有非故意的声压。
此外，车辆接近警告装置可被配置为使得：当电流传感器电路检测到从电源提供给功率放大器的电流是过电流时，如果异常监测部基于从电压传感器电路输出的积分电路电压而检测到异常，则停止向发音体施加输出电压。
此外，车辆接近警告装置可进一步包括存储装置，其用于在异常监测部检测到发音体的异常时，记录故障历史信息。
通过在存储装置中存储故障历史信息，变得能够使用存储在存储装置中的内容，来用于在汽车经销商的修理工厂等中的故障诊断，从而改善服务和维修。
注意的是，根据本公开内容的配置和形式并不限于上述各实施例、配置和形式，而是包括多种变形。此外，通过任意组合在不同实施例、配置和形式中公开的技术部分而获得的实施例、配置和形式也包括在根据本公开内容的实施例、配置和形式中。

Claims (5)

1.一种车辆接近警告装置，用于从安装至车辆的发音体(3)发出车辆接近警告音以警告所述车辆的接近，所述车辆接近警告装置包括：
接近警告音波形生成部(21a)，其产生与接近警告音波形相对应的声音产生器输出，来用于生成从所述发音体(3)发出的所述车辆接近警告音；
功率放大器(22)，其产生基于所述声音产生器输出的输入电压(VIN)；
高通滤波器(24)，其通过滤除输入至所述高通滤波器(24)的所述输入电压(VIN)的低频成分，来输出输出电压(VOUT)，并且将所述输出电压(VOUT)施加至所述发音体(3)；
电压传感器电路(25)，其包括用于对所述输出电压(VOUT)进行积分的积分电路，并且输出利用所述积分电路进行积分的所述输出电压(VOUT)作为积分电路电压；以及
异常监测部(21b)，其监测从所述电压传感器电路(25)输出的所述积分电路电压，并且基于所述积分电路电压执行所述发音体(3)中的异常检测，
其中：
当使用所述异常监测部(21b)检测到所述发音体(3)的异常时，所述车辆接近警告装置经由报警装置(4)进行车辆警报；
在所述异常检测时，所述接近警告音波形生成部(21a)产生作为检查使用输出的声音产生器输出，所述声音产生器输出的频率低于在所述发音体(3)的共振频带中的共振频率；以及
当基于在所述异常检测时作为所述检查使用输出而产生的所述声音产生器输出，将所述输出电压(VOUT)经由所述功率放大器(22)和所述高通滤波器(24)施加至所述发音体(3)时，所述异常监测部(21b)通过在预存储的异常确定阈值与所述积分电路电压的输入之间进行比较，来执行所述发音体(3)中的异常检测，所述积分电路电压为利用所述积分电路进行积分的输出电压。
2.根据权利要求1所述的车辆接近警告装置，其中：
所述异常监测部(21b)通过计算所述积分电路电压的平均值且确定所述平均值是否在作为所述异常确定阈值的电压范围内，来执行所述发音体(3)中的异常检测。
3.根据权利要求1所述的车辆接近警告装置，还包括：
电流传感器电路(23)，其检测从电源提供给所述功率放大器(22)的电流，
其中
当所述电流传感器电路(23)检测到从所述电源提供给所述功率放大器(22)的电流是过电流时，所述车辆接近警告装置停止从所述电源向所述功率放大器(22)的电流供应，并且停止向所述发音体(3)施加所述输出电压(VOUT)。
4.根据权利要求3所述的车辆接近警告装置，其中
当所述电流传感器电路(23)检测到从所述电源提供给所述功率放大器(22)的电流是过电流时，如果所述异常监测部(21b)基于从所述电压传感器电路(25)输出的所述积分电路电压而检测到异常，则停止向所述发音体(3)施加所述输出电压(VOUT)。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆接近警告装置，还包括：
存储装置(21c)，用于在所述异常监测部(21b)检测到所述发音体(3)的异常时，记录故障历史信息。
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