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CN103596750B - 用于束带帘布层的定向的方法和装置 - Google Patents

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CN103596750B CN201280027301.2A CN201280027301A CN103596750B CN 103596750 B CN103596750 B CN 103596750B CN 201280027301 A CN201280027301 A CN 201280027301A CN 103596750 B CN103596750 B CN 103596750B
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Abstract

用于定向一束带帘布层的方法和装置，该束带帘布层具有一中间部分(2)以及多个三角形端部区域(3、4)。该束带帘布层以如下方式卷绕到一轮胎成型鼓上，即，这些三角形端部区域(3、4)至少局部地并排延伸。所述三角形端部区域(3、4)中的至少一个三角形端部区域至少局部地在其定向方面被改变。由此来实现：三角形端部区域(3、4)在所述轮胎成型鼓上利用一彼此适配的棱边走向并排延伸。

Description

用于束带帘布层的定向的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于束带帘布层(Gürtelstreifen)的定向的方法，所述束带帘布层具有中间部分以及多个三角形端部区域并且所述束带帘布层以如下方式卷绕到一轮胎成型鼓上，即，所述三角形端部区域至少局部地并排延伸。
本发明此外涉及一种用于束带帘布层的定向的装置，所述束带帘布层具有中间部分以及三角形端部区域并且所述束带帘布层以如下方式卷绕到一轮胎成型鼓上，即，所述三角形端部区域至少局部地并排延伸。
背景技术
为了制造束带轮胎所设置的束带帘布层典型地在使用所谓的束带伺服器(Gürtelserver)的情况下输送给一轮胎成型鼓。所述束带伺服器能够在此横向于其传送方向定位。这被使用于：在所述束带帘布层的前一三角形端部区域的至少一部分在所述束带伺服器之后导向所述轮胎成型鼓的传送路径的区域中固定之后，通过横向调节所述束带伺服器能够进行所述束带帘布层与所述中间部分的理想矩形形状的形状偏差的平衡。
典型地在此情况下进行所谓的中部调节或棱边调节。对应的定位在使用光学传感器的情况下例如由CCD摄像机来检测。前面所描述的对于所述束带帘布层的形状修正在制造如下轮胎时已证明是适宜的，这些轮胎设置用于在客车的情况下使用。在制造设置用于在载重车辆的情况下使用的轮胎时，但是基于束带帘布层的尺寸设定存在特别的要求。在这里，前面提到的方法以及相应的装置不总是导致优化的结果。
发明内容
本发明的任务因此是，以如下方式改善开头提到类型的方法，即，支持所述束带帘布层的改善的定向。
该任务依据本发明通过如下方式解决，即，所述三角形端部区域中的至少一个三角形端部区域至少局部地在其定向方面被改变。
本发明的其它任务是，以如下方式改善开头提到类型的装置，即，支持所述束带帘布层的改善的定向。
该任务依据本发明通过如下方式解决，即，所述三角形端部区域中的至少一个三角形端部区域至少局部地在其定向方面被改变。
通过根据本发明的方法以及根据本发明的装置来支持束带帘布层的定向，所述束带帘布层尤其设置用于制造对于载重车辆的轮胎。在这类轮胎的情况下的倾向是越来越小的束带角度，现在典型地最小在15°+/-1.5°的范围中。这类小的束带角度导致：三角形端部区域的长形扩展部相比于所述束带帘布层的总面积非常大。在极端情况下，所述两个三角形端部区域在传送方向上直接彼此邻接或彼此交叠，而没有中置的矩形中间区域。
在应用本方法的情况下可行的是，所述两个三角形端部区域的接口(Stoβes)的组装在卷绕到所述轮胎成型鼓上之后保证了足够的品质。这通过如下方式来实现：所述两个待组装的材料棱边直接相对彼此定向。在此情况下，当前存在的束带角度被携带包括到用于涉及的调节的额定值中。
由此，根据本发明，最大的重要性在于接口配合作用。材料中的公差导致在所述鼓上的宽度波动，这些宽度波动但是相对于中线对称。由此来满足按照轮胎最高可能的品质的要求。
当前的束带角度能够在测量技术上以不同的方式获知。例如可以使用两个传感器，它们在向前传送情况下在切割之后检测切割棱边。但是优选地使用三个或更多个传感器，以便支持对于角度的平均值的计算。
切割刀的悬挂以侧向能运动的方式进行，以便在角度容差之内跟随钢绞线(Drahtlitzen)的走向。对应的刀偏转与对应的刀位置一起获得关于当前的角度的所需的信息，所述刀位置通过一伺服驱动装置来预先给定并检测。
为了将所述束带帘布层也利用交叠的三角形端部区域准确处于中间地布置在所述轮胎成型鼓上，有利的是，当前的宽度已经在传送方向上在切割装置之前就被获知。为此，结合通过借助于伺服马达的传送带驱动的路径跟踪来使用一适当的传感装置。同时地也进行所述束带宽度在规格持续性上的监控。
优选地考虑：支承传送带的传送皮带单个地被驱动。如果在接口走向上例如通过在轮胎成型鼓上的测量装置确定了不一致，那么可以将这些不一致通过适当的方法来平衡。在此情况下，在预先给定用于调节的额定值的情况下，一相应的偏移被产生作为关于整个接口部位的特征(Profil)。此外，在支承到所述鼓上时进行通过支承传送带的两个皮带的不同速度或不同路径的平衡。
本发明的目地是，将包括尖端、中间部分和尖端的束带帘布层或在特别情况下没有平行的中间部分的束带帘布层全自动地这样放置到一成型鼓上，使得所述帘布层处于中间并且所述接口闭合。
所述束带帘布层自然地基于制作方法而具有宽度公差。在所述鼓上，帘布层中部应当具有一相对于鼓中部的尽可能小的偏离。由此来提高轮胎的品质，因为所述制作公差被最小化。
所述束带的接口组装必须根据对轮胎的要求在窄的公差边界内进行。通常不允许帘布层棱边在接口处的交叠。开口一般不允许超过束带帘线分度(Gürtelkordteilung)。
为了满足这些要求，束带伺服器基本上包括一切割传送带和一支承传送带。所述切割传送带(6)在所述束带材料的滑入侧上包括一机械预定心装置(7)和所述束带切割装置(8)。此外，所述切割传送带侧向通过一调节驱动装置(9)能移动地支承。在切割传送带到支承传送带(11)的过渡部上的CCD摄像机(10)基于所述支承传送带的中部进而还有成型鼓的中部检测所述帘布层棱边的位态。
根据本发明的任务通过如下方式来解决：束带帘布层由切割传送带推送到支承传送带上并且在此这样地定向，使得其帘布层中部放置在所述支承传送带的中部上并且在所述束带帘布层的始端上的斜棱边平行于在所述束带帘布层的末端上的斜棱边定位。该定向在将束带帘布层从支承传送带传递到所述成型鼓上时被保持。
在开始一用于新的束带帘布层的准备周期时，将预定心的束带帘布层的尖端从所述切割传送带朝支承传送带的方向推送直至其被CCD摄像机的线性阵列(Zeile)检测。该摄像机不仅检测直棱边而且检测斜棱边。直棱边的基于其相对于支承传送带中部的间距的位置现在在一调节设备中与额定值进行比较。在实际值与额定值偏离的情况下，所述调节设备给出调节信号给所述调节驱动装置。该调节驱动装置现在将带有束带帘布层的切割传送带移动，直至所述实际值与额定值一致。
用于该直棱边的额定值相应于半个帘布层宽度与所述支承传送带的中部的间距。因为当前的帘布层基于制作公差而具有偏离配方宽度的当前宽度，所以所述当前值必须在定向前面的尖端时作为额定值被作为基础。
由此来将前面的尖端的直棱边定位到如中间的帘布层区域的棱边那样的相对于所述支承传送带中部的相同间距上。以该方式来阻止在所述前面的尖端和所述帘布层的中间部分之间的过渡部上的直棱边的非持续性。对于当前的帘布层宽度可以取直接在前面被加工的帘布层的值。这是适用的，因为所述帘布层宽度在束带材料的的卷上一般仅缓慢地在较大的长度距离上改变。替换于此地，所述当前宽度也可以在所述切割传送带(1)的始端上被测量(6)。
在前面的尖端的始端根据额定值被定向之后，将所述束带帘布层现在在稳定调节的情况下移动到所述支承传送带上。两个推送器在此必须以所述带表面的精确相同的速度移动，以便阻止所述束带的延迟。这例如通过使用作为推送带的形状锁合的齿形皮带来确保。在根据直棱边定向期间通过所述CCD摄像机同样地检测斜棱边。关于斜的前棱边的位态的这些值被使用于将束带帘布层的后端部上的斜棱边进行定向。由这些值可以计算出一角度，该角度作为在后斜边的定向时的直线(Gerade)作用为额定值。替换地，前斜边的形状被存储并且该形状然后作为额定值用于后斜边的定向。
在后尖端定向时，与前尖端的定向不同地，将斜棱边的实际值与来自前面的斜棱边的位态的上面提到的额定值在所述调节设备中进行比较。在偏离的情况下，在所述切割传送带(1)上的调节装置得到调节设备的调节信号。该调节驱动装置现在将切割传送带移动，直至所述实际值与额定值相同。因为在该情况下根据基于所述推送方向的倾斜来调节，所述额定值随着所述推送带运动的前进而持续改变。
在后尖端的定向期间同时地通过所述摄像机检测直棱边。该评价可以实现如下的测控：所述束带帘布层是否在接合区域中就中部偏离和帘布层宽度而言处在允许的公差范围中。
附图说明
在附图中示意性示出了本发明的多个实施例。其中：
图1示出了到一束带帘布层上的示意俯视图；
图2示出了根据图1的束带帘布层，具有矩形中间部分以及三角形端部区域的图解，所述三角形端部区域具有束带角度的附加图解；
图3示出了以实线的没有形状修正的束带帘布层的真实形状的视图和以虚线的理想轮廓；
图4示出了根据图3的束带帘布层的理想轮廓；
图5示出了束带帘布层的具有附加的辅助线的视图；
图6示出了具有在传送方向上交叠的三角形端部区域、没有矩形连接部分的束带帘布层；
图7示出了到一束带伺服器上的示意俯视图；
图8示出了束带伺服器的具有配属的轮胎成型鼓的侧视图；
图9示出了根据图8中的视线方向IX的俯视图；以及
图10示出了用于图解调节部件的草图。
具体实施方式
一主要的方法特征在于：所述三角形端部区域的定位根据一帘布层棱边来调节。额定值由所述帘布层的当前的测量来提供。如果所述束带帘布层上的矩形中间部分存在于所述这些三角形端部区域之间，那么由此可以获知用于宽度测量的值。如果这些三角形端部区域交叠，那么所述宽度测量的所涉及的值由一单独的测量来获得。
同时为了执行所述宽度测量而进行切割棱边的位态的检测。该位态的所配属的位置被存储。
在第二过程步骤中进行中间部分的居中，只要其存在。在决定性的过程步骤中，将在传送方向上后一三角形部分根据切割棱边进行调节。对此的额定值是帘布层尖端的切割棱边。
根据一替换的方法，将所述三角形端部区域的定位根据切割棱边进行调节。为此，当前的束带角度被用作额定值。该额定值例如可以由刀在切割时的侧向位置来获知。在下一过程步骤中进行中间区域的居中并且在决定性的过程步骤中根据切割棱边进行后面的尖端的定位。当前的束带角度类似于在前一三角形端部区域的形状修正又被用作额定值。
根据另一替换方案可行的是，所述束带帘布层的材料没有由切割传送带的形状修正地移动到所述支承装置上。在切割传送带向所述支承传送带过渡时检测位态。在将束带帘布层支承到轮胎成型鼓上时，该轮胎成型鼓沿轴向移动。额定值在此情况下是切割棱边。
束带角度的获知优选地利用三个传感器进行。同样优选地，所述束带角度的测量在切割板条之后进行。宽度的检测优选地在所述切割板条之前进行。
三角形端部区域的根据侧棱边的定向的开始在同时检测斜切割侧边的情况下考虑当前的宽度地进行。
在用于帘布层始端上的三角形端部区域的形状修正结束之后，将所述切割棱边上的实际值用作用于根据帘布层末端上的切割棱边的调节的额定值。所述额定值从该时间点起根据测量技术来获知或根据内插的(interpolierten)束带角度预先给定。
就在过渡到中部调节中之前，使用于三角形端部区域的形状修正不起作用并在所述过渡之后立即激活所述中部调节。
就在过渡到在传送方向上后一三角形端部区域的棱边调节中之前，所述调节又被解除并在该过渡之后立即重新被激活。
斜棱边的该实际值被用作额定值，并且从该涉及的时间点起，根据获知的束带角度来进行计算并作为额定值用于其它调节过程。
在三角形端部区域的形状修正方面尤其考虑：至少彼此背离地布置的尖形地变细的这些端部区域经受所述形状修正，这是因为这些端部区域基于它们的相对小的材料宽度而倾向于特别强的扭转。在极端情况下，所述尖形地变细的端部区域能够耳朵式地走向。
图1示出了束带帘布层(1)，其具有中间部分(2)以及三角形端部区域(3、4)。
图2图解了根据图1的束带帘布层(1)，具有附加画入的区域以及一束带角度(5)。
图3以虚线示出了束带帘布层(1)的理想轮廓并且以实线示出了真实轮廓。
图4再次地图解了真实轮廓并且图5以附加的区域说明图解了理想轮廓。
根据图6中的实施方式存在所述束带帘布层(1)的用于载重车辆轮胎的典型轮廓。
图7示意性图解了对于一束带伺服器的俯视图。
图8示出了所述束带伺服器的侧视图并且图9示出了到所述束带伺服器上的俯视图。
图10图解了根据图7的各个部件，在为了执行所述定向过程而接入一调节回路的情况下。
能识别出切割传送带(6)、支承传送带(11)、摄像机(10)以及调节驱动装置(9)。附加地画入差值形成器(12)以及调节放大器(13)。所述摄像机(10)联接到一评价装置(14)上，其能够在三个工作步骤中工作。在第一工作步骤中检测前斜边并且存储该斜棱边。然后形成作为额定值的角度用于后斜边。替换地，完整的形状作为额定值。
在第二工作步骤中进行对于中间部分的帘布层宽度的获知和存储。这是用于前面的直棱边的额定值。
在第三工作步骤中进行后直棱边的获知和存储。这用于测控所述中部偏离并且用于测控接合区域中的帘布层宽度。

Claims (23)

1.用于束带帘布层的定向的方法，所述束带帘布层具有中间部分以及两个三角形端部区域并且所述束带帘布层以如下方式卷绕到一轮胎成型鼓上，即，这些三角形端部区域至少局部地并排延伸，其特征在于，这些三角形端部区域中的至少一个三角形端部区域至少局部地在其定向方面被改变，并检测所述束带帘布层的至少一个三角形端部区域的切割棱边的位态，其中，用于后一三角形端部区域的切割棱边定向的额定值由对前一三角形端部区域的切割棱边的检测来推导出。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了所述三角形端部区域的定向而将所述三角形端部区域(3、4)的背离所述束带帘布层的所述中间部分(2)布置的、尖形地变细的区域固定并且然后使所述束带帘布层(1)横向移动。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述束带帘布层的束带角度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检测所述束带帘布层(1)的宽度。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了执行至少一测量而使用一CCD摄像机。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将两个三角形端部区域以它们的切割棱边按照相同的角度定向。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根据所述束带帘布层的直棱边定向期间检测另一三角形端部区域的切割棱边的形状。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用提供用于调节所述三角形端部区域定向的实际值的同一摄像机检测另一三角形端部区域的切割棱边的形状。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述后一三角形端部区域根据所述前一三角形端部区域的切割棱边进行定向期间检测所述束带帘布层的直棱边的形状。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用于切割束带帘布层的束带切割装置的角度调整自动地适配当前被检测到的束带角度。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述调节在所述三角形端部区域和所述中间部分之间的过渡部上短时间地被解除。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述调节在前一三角形端部区域和所述中间部分之间的过渡部上直接从棱边调节转换到中部调节上。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述调节在所述中间部分和后一三角形端部区域之间的过渡部上从所述中部调节转换到所述直棱边的棱边调节上并且然后转换到所述切割棱边的棱边调节上。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，到所述切割棱边的棱边调节上的所述转换根据当前的轮胎宽度进行。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，到所述切割棱边的棱边调节上的所述转换根据帘布层长度进行。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，到所述切割棱边的棱边调节上的所述转换根据后一所述三角形端部区域的开端来进行。
17.根据权利要求1至2、10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述定向通过所述束带帘布层的切割区域的移动来进行。
18.根据权利要求1至2、10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述定向通过轮胎成型鼓的移动来进行。
19.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，利用用于测控所述束带帘布层在所述束带帘布层的接合区域中的宽度和中部偏离的同一摄像机检测所述束带帘布层的直棱边的形状。
20.用于束带帘布层的定向的装置，所述束带帘布层具有中间部分以及两个三角形端部区域并且所述束带帘布层以如下方式卷绕到一轮胎成型鼓上，即，这些三角形端部区域至少局部地并排延伸，其特征在于，所述三角形端部区域中的至少一个三角形端部区域至少局部地在其定向方面，在使用测量装置和调节装置的情况下改变，其中，所述测量装置具有至少一个摄像机，所述摄像机检测所述束带帘布层的至少一个三角形端部区域的切割棱边的位态，其中，用于后一三角形端部区域的切割棱边定向的额定值由对前一三角形端部区域的切割棱边的检测来推导出。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述测量装置具有至少一个CCD摄像机。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述CCD摄像机布置在从一切割传送带(6)向一支承传送带(11)的过渡区域中。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述切割传送带(6)布置得能由一调节驱动装置(9)进行横向定位。
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