CN103506615A - 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 - Google Patents
一种铸锭机使用的全自动扒渣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103506615A CN103506615A CN201310007256.0A CN201310007256A CN103506615A CN 103506615 A CN103506615 A CN 103506615A CN 201310007256 A CN201310007256 A CN 201310007256A CN 103506615 A CN103506615 A CN 103506615A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- full
- moulding machine
- cantilever
- mechanical arm
- pig moulding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
Abstract
为解决现今无技术成熟的扒渣机的问题，本方发明提供一种铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：全套设备采用气动作为动力，对两组铸模同时扒渣作业；悬臂安装在基座上，跟随机构通过光杠安装在悬臂上，定位机构安装在跟随机构下方，由定位机构确定铸模位置后，跟随机构跟随铸模一同运动的同时机械臂下降做扒渣动作，后机械臂抬起移动到工作区外围清渣后复位。本发明不但扒渣干净，铝锭表面光整，扒渣动作匀速平缓，可以自动适应铸锭机生产率的变化且操作维护简单方便，工作效率高，环保安全。
Description
技术领域
本发明涉及铝锭生产领域，尤其是一种铸锭机使用的全自动扒渣机。
背景技术
铝锭铸造工艺均采用铝液注入模具中，代冷却成铸坯后取出后，注入过程是产品好坏的关键步骤。铸造过程也即为由液态铝结晶成固态铝的物理过程。铸造铝锭工艺流程大致如下：出铝→扒渣→检斤→配料→装炉→精练→浇铸→重熔用铝锭→成品检查→成品检斤→入库。
我国大多数电解铝生产厂家采用国产或进口全自动连续浇铸机，但是，目前国内外尚没有与之配套、技术成熟的扒渣机，因此不得不由工人在烟火的条件下，长时间低头弯腰进行在线扒渣作业，这样既增加工人编制，又影响工人身体健康，同时还有损企业文明生产形象。在电解铝重熔锭连续铸造生产中，在线逐模扒渣是保证铝锭的内在和表观质量的重要工序。我国大多数电解铝生产厂家，均采用国产或进口20kg锭全自动连续浇铸机（以下简称铸锭机），该机最大生产率为16t/h，能自动完成定量浇铸、冷凝、打字、脱模和堆垛等工序，但目前国内外尚没有技术成熟的扒渣机与之配套。工人在工作环境温度高达50℃、烟尘重、且常有铝水爆模飞溅的危险环境下，进行轮流扒渣作业。这样既增加了工人编制，又有损企业文明生产形象，尤其是严重影响了工人身体健康。
发明内容
为解决现今无技术成熟的扒渣机的问题，本方发明提供一种铸锭机使用的全自动扒渣机，可以自动适应铸锭机生产率的变化，扒渣干净，铝锭表面光整，且工作可靠，操作维护简单方便。
本发明提出解决问题的技术方案是：一种铸锭机使用的全自动扒渣机，包括：基座、悬臂、动力机构及定位机构和跟随机构组成，其特征是：全套设备采用气动作为动力，对两组铸模同时扒渣作业；悬臂安装在基座上，跟随机构通过光杠安装在悬臂上，定位机构安装在跟随机构下方，由定位机构确定铸模位置后，跟随机构跟随铸模一同运动的同时机械臂下降做扒渣动作，后机械臂抬起移动到工作区外围清渣后复位。
所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：跟随机构包括：支撑架及光杠，其中，光杠固定在悬臂上，支撑架通过气缸连接在光杠上。
所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：定位机构包括探杆支架、机械臂、探杆及气缸组成，其中：探杆安装在探杆支架的两侧且位于机械臂的前端位置，机械臂安装在探杆支架的中间位置，气缸安装在探杆支架的正中心连接支撑架。
所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：基座与悬臂通过压力轴承连接，满足在线检修的要求。
所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：悬臂根部设置冷却风扇，降低机械臂工作环境温度。
本发明的有益效果是：不但扒渣干净，铝锭表面光整，扒渣动作匀速平缓，可以自动适应铸锭机生产率的变化且操作维护简单方便，工作效率高，环保安全。
附图说明
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
图1为铸锭机使用的全自动扒渣机主视图；图2为铸锭机使用的全自动扒渣机左视图。
其中，1.基座；2.压力轴承；3.工控箱；4.悬臂；5.传感器；6.探杆支架；7.支撑架；8.光杠；9.机械臂；10.探杆；11.气缸1；12.气缸2；13.冷却风扇。
具体实施方式
如图1~2中所示，全套设备采用气动作为动力，悬臂（4）通过压力轴承（2）安装在基座（1）上，跟随机构通过光杠（8）安装在悬臂（4）上，定位机构安装在跟随机构下方，悬臂（4）根部设置冷却风扇（13），降低机械臂（9）工作环境温度。
其中，跟随机构包括：支撑架（7）及光杠（8），光杠（8）固定在悬臂（4）上，支撑架（7）通过气缸2（12）连接在光杠（8）上。
定位机构包括探杆支架（6）、机械臂（9）、探杆（10）及气缸1（11）组成，其中：探杆（10）安装在探杆支架（6）的两侧且位于机械臂（9）的前端位置，机械臂（9）安装在探杆支架（6）两侧的中间位置，气缸1（11）安装在探杆支架（6）的正中心连接支撑架（7）的中心位置。
工作过程：待机状态→气缸1（11）工作，打开探杆支架（6）到位使探杆（10）到位→检测铸模到位→探杆（10）接受信号→气缸2（12）工作，同时打开支撑架（7）上的自锁开关→机械臂（9）扒渣工作→气缸1（11）、气缸2（12）同时提升→清渣→支撑架（7）带动机械臂（9）复位，自锁开关关闭→等待下一组铸模。
Claims (4)
1.一种铸锭机使用的全自动扒渣机，包括：基座、悬臂、动力机构及定位机构和跟随机构组成，其特征是：全套设备采用气动作为动力，对两组铸模同时扒渣作业；悬臂安装在基座上，跟随机构通过光杠安装在悬臂上，定位机构安装在跟随机构下方，由定位机构确定铸模位置后，跟随机构跟随铸模一同运动的同时机械臂下降做扒渣动作，后机械臂抬起移动到工作区外围清渣后复位。
2.根据权利要求1所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：定位机构包括探杆支架、机械臂、探杆及气缸组成，其中：探杆安装在探杆支架的两侧且位于机械臂的前端位置，机械臂安装在探杆支架的中间位置，气缸安装在探杆支架的正中心连接支撑架。
3.根据权利要求1所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：基座与悬臂通过压力轴承连接，满足在线检修的要求。
4.根据权利要求1所述的铸锭机使用的全自动扒渣机，其特征是：悬臂根部设置冷却风扇，降低机械臂工作环境温度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310007256.0A CN103506615A (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310007256.0A CN103506615A (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103506615A true CN103506615A (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49890339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310007256.0A Pending CN103506615A (zh) | 2013-01-09 | 2013-01-09 | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103506615A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057079A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-24 | 沈阳市汇丰机械厂 | 铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人 |
| CN106345993A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-25 | 福建龙翌合金有限公司 | 锌合金锭浇铸高效刮皮去渣系统 |
| CN106392055A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 福建龙翌合金有限公司 | 锌合金锭浇铸高效刮皮去渣方法 |
| CN108262472A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 日轻商菱铝业（昆山）有限公司 | 一种用于铝合金锭表面氧化膜的自动除膜工艺 |
| CN110026548A (zh) * | 2018-05-27 | 2019-07-19 | 苏州铭阳智能科技有限公司 | 一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装 |
| CN111923062A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 温州大学 | 一种多自由度的锌锭扒渣机器人 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2252158A1 (en) * | 1973-11-23 | 1975-06-20 | Pechiney Aluminium | Automatic skimming of ingot moulds - using two contra rotating belts fitted with paddles |
| GB2128520A (en) * | 1982-09-07 | 1984-05-02 | Outokumpu Oy | A slag-scraping apparatus |
| JPS6072659A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-24 | Dowa Mining Co Ltd | 鋳型内ドロスの掻取装置 |
| CN202079264U (zh) * | 2011-05-27 | 2011-12-21 | 湖南江冶机电科技有限公司 | 捞渣机 |
| CN102847931A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-02 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种扒捞渣机 |
-
2013
- 2013-01-09 CN CN201310007256.0A patent/CN103506615A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2252158A1 (en) * | 1973-11-23 | 1975-06-20 | Pechiney Aluminium | Automatic skimming of ingot moulds - using two contra rotating belts fitted with paddles |
| GB2128520A (en) * | 1982-09-07 | 1984-05-02 | Outokumpu Oy | A slag-scraping apparatus |
| JPS6072659A (ja) * | 1983-09-27 | 1985-04-24 | Dowa Mining Co Ltd | 鋳型内ドロスの掻取装置 |
| CN202079264U (zh) * | 2011-05-27 | 2011-12-21 | 湖南江冶机电科技有限公司 | 捞渣机 |
| CN102847931A (zh) * | 2012-09-28 | 2013-01-02 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 一种扒捞渣机 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104057079A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-09-24 | 沈阳市汇丰机械厂 | 铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人 |
| CN104057079B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-04-20 | 沈阳市汇丰机械厂 | 铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人 |
| CN106345993A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-01-25 | 福建龙翌合金有限公司 | 锌合金锭浇铸高效刮皮去渣系统 |
| CN106392055A (zh) * | 2016-11-16 | 2017-02-15 | 福建龙翌合金有限公司 | 锌合金锭浇铸高效刮皮去渣方法 |
| CN106392055B (zh) * | 2016-11-16 | 2018-09-18 | 福建龙翌合金有限公司 | 锌合金锭浇铸高效刮皮去渣方法 |
| CN108262472A (zh) * | 2017-01-03 | 2018-07-10 | 日轻商菱铝业（昆山）有限公司 | 一种用于铝合金锭表面氧化膜的自动除膜工艺 |
| CN110026548A (zh) * | 2018-05-27 | 2019-07-19 | 苏州铭阳智能科技有限公司 | 一种铸锭生产线中机器人用捞渣工装 |
| CN111923062A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-13 | 温州大学 | 一种多自由度的锌锭扒渣机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103506615A (zh) | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 | |
| CN102632218A (zh) | 铝合金低压铸造自动生产线工艺及设备 | |
| CN202805185U (zh) | 简易悬臂式升降机械抓手 | |
| CN103537648A (zh) | 车轮低压铸造系统 | |
| CN104028723A (zh) | 一种铝制品高压铸造装置及其铸造方法 | |
| CN201900232U (zh) | 用于锂锭浇铸的液压铸锭升降台 | |
| CN108637208A (zh) | 一种长铸件的渣包浇口自动去除装置 | |
| CN102274944A (zh) | 铝合金压铸电机法兰盘成型工艺 | |
| CN206392846U (zh) | 一种镁合金水口料自动回收装置 | |
| CN205673556U (zh) | 一种压铸产品水口冲裁自动化系统 | |
| CN204209107U (zh) | 铸件模具成型清理及浇铸辅助设备 | |
| CN205551429U (zh) | 一种汽车车架压铸设备 | |
| CN209452840U (zh) | 一种全自动多功能模具加工床 | |
| CN204431063U (zh) | 一种吸尘式铸件打磨装置 | |
| CN107560437A (zh) | 一种用于环形加热炉的装取料装置 | |
| CN203156039U (zh) | 一种铸锭机使用的全自动扒渣机 | |
| CN204486641U (zh) | 一种模具废料排出装置 | |
| CN105127394A (zh) | 多工位压铸机自动脱模装置 | |
| CN205217978U (zh) | 一种卧式压铸机 | |
| CN204603282U (zh) | 铸件浇口敲除机 | |
| CN204366005U (zh) | 平移式压铸机集尘罩 | |
| CN103101761B (zh) | 一种陶瓷空心注浆模型夹紧移送装置 | |
| CN203124713U (zh) | 蓄电池铸焊机 | |
| CN208100935U (zh) | 一种高效聚丙烯塑料碗注塑模具 | |
| CN208341687U (zh) | 一种铸铁锅压铸机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140115 |