CN103363154A

CN103363154A - 换色器

Info

Publication number: CN103363154A
Application number: CN2013101041146A
Authority: CN
Inventors: A.克罗格达尔; O-M.拉森
Original assignee: ABB T&D Technology AG
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2013-10-23
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: US9180477B2; MX2013003376A; US20130255810A1; CN103363154B; EP2644281A1; EP2644281B1

Abstract

本发明涉及换色器模块和换色器。换色器包括：具有第一互动区域的阀模块；设置在阀模块中的多个阀器件，阀器件在其相应入口侧连接到用于油漆材料的相应供应管上，以及在其相应出口侧连接到公共收集管上，通过相应开关器件，借助于相应地通到第一互动区域中的第一促动端，可打开和关闭阀器件。换色器进一步包括具有第二互动区域和确切一个促动器的开关模块，促动器借助于第二促动端而通到第二互动区域中。阀模块和开关模块布置成使得其相应互动区域相邻，且它们可相对于彼此沿着互动区域移置。由于相应移置运动，第二促动端能够同时相对于第一促动端中的最多一个而运动到相应促动位置上，使得相应相关联阀器件可被确切一个促动器打开和关闭。

Description

换色器

技术领域

本发明涉及换色器，其包括：具有第一互动区域的阀模块；设置在阀模块中的多个阀器件，阀器件在它们的相应的入口侧连接到相应的供应管上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管上，通过相应的开关器件，借助于相应地通到第一互动区域中的第一促动端，可打开和关闭阀器件；以及具有第二互动区域和确切一个促动器的开关模块，促动器借助于第二促动端而通到第二互动区域中，其中，阀模块和开关模块布置成使得它们的相应的互动区域相邻，并且阀模块和开关模块可相对于彼此沿着相应的互动区域移置，以及其中，由于相应的移置运动，第二促动端能够同时相对于第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置，使得相应的相关联的阀器件可被确切一个促动器打开和关闭。

背景技术

大体已知的是在工业上漆装置中使用大量不同的色调，例如在用于车身或附件的上漆装置中。这种类型的上漆装置大体以机器人为基础，并且典型的周期时间为60秒至90秒，该上漆装置设计成在各个基本周期中上不同的色调，其中，20至60种不同的色调在汽车工业中是常规数量。一般提供换色器，以对附连到例如机械人臂上的相应的雾化器供应期望色调的油漆材料。这些换色器具有多种多样的油漆材料输入，油漆材料输入连接到用于不同的油漆材料的对应的供应线路上。一般借助于所称的环形线路，沿着上漆装置在多个输送点处提供油漆材料，并且借助于供应线路，油漆材料被从输送点导引到相应的换色器。另外，换色器通常具有公共收集管，供应线路至少间接地通到公共收集管中，其中，所述供应线路的输出通过线路而连接到雾化器上，将对雾化器供应油漆材料。

阀器件设置在换色器的相应的输入和公共收集管之间。取决于哪个阀器件打开，在上漆操作期间，对应的油漆材料被引入到收集管中，而且从收集管前进到雾化器。换色器的至少一个输入通常通过阀器件而连接到溶剂线路上，以便在颜色变换的情况下，为了具有不同的色调的下一种油漆材料而清洁收集管。常常在清洁过程期间使用空气/溶剂混合物的供给，并且通过空气和溶剂的交替的脉冲供给来产生空气/溶剂混合物的供给。这种混合物的清洁作用在溶剂消耗减少的情况下大大提高。

严格地分开不同的色调是极为重要的，因为例如在白色调中有红色调的少量残留的情况下，即使最少的颜色残留都可导致色调失真。阀器件易受到磨损，而且因此随着时间的推移也可发生泄漏。如果阀器件不再可靠地关闭，则少量第一色调的油漆材料可渗入收集管，并且与定位在其中的颜色不同的油漆材料混合，尽管阀器件的状态实际上为关闭。

但是由于许多阀器件意外地同时促动，许多色调也可能混合，并且因此上漆结果不能用。即使借助于控制系统而采取措施预防这种情况，因而仍然总是存在同时促动的少量风险。

被错误地上漆的车身所造成的损害是相当大的，因为车身必须完全重新加工和重新上漆。因此，在上漆生产线中，在对单个对象上漆时，一般按顺序涉及多种多样的上漆机器人，一般已经证明非常困难且有时不可能将错误上漆归于特定的上漆机器人或与其相关联的换色器。因此在故障定位过程的持续时间里一般停止使用包含有故障的油漆变换器的上漆装置，由此所述上漆装置的生产容量不利地降低。

基于此现有技术，本发明的目标是详细说明一种换色器，其特征在于在避免可能的颜色遗留方面有特别高的可靠性。

发明内容

此目标由具有权利要求1中具体说明的特征的换色器实现。本发明的基本思想一方面在于，在物理上排除同时促动多个阀器件，而且还使得尽可能在视觉上清楚地看见可能的阀器件泄漏。

由于存在确切一个促动器，其第二促动端能够同时相对于相应的阀器件的开关器件的第一促动端中的最多一个而运动到相应的促动位置上，因此该设计确保可同时打开最多一个阀器件。因此有利地排除换色器的错误运行所引起的颜色遗留或颜色混合。开关模块相对于阀模块相应地移置会选择待由确切一个促动器开关的相应的阀器件。为此，理想地提供驱动装置，例如一个或多个步进马达或气动促动器。在促动位置上，确切一个促动器的第二促动端同时相对于第一促动端中的最多一个而定位，其中，在这个位置上，使得相应的促动端能够协作。促动端优选垂直于相应的互动区域而动作，例如呈普通的推运动或拉运动的形式。但相应的促动端包括线路也是可行的，线路在促动位置上密封地互连。例如，因而也可行的是，通过因而由开关模块形成的线路管将压缩空气从促动器传送到阀模块中，以及因而开关相应的选择的阀器件。

互动区域布置成相邻，至少部分地交迭，并且相对于彼此可移置或可动。在这种情况下，互动区域彼此直接毗连(也就是说，能够抵靠着彼此进行滑动运动)是可行的，而且互动区域布置成有相互间隔(例如1-2cm)也是可行的。在这种情况下提供的间隙然后至少在相应的阀器件被促动端促动的情况下被桥接，促动端然后相应地从相应的互动区域突出。但是开关器件的所有第一促动端(例如)在关闭状态中从第一互动区域突出也是易于可行的。由于第一开关端通到第一互动区域中，另外有利地使得下者成为可能，即，在离开阀器件的油漆材料可能有泄漏的情况下，优选将所述油漆材料收集在第一互动区域处，并且因此可特别快速地看见油漆材料，使得有利地、容易地定位可能的泄漏。

开关器件在它们的相应的第一开关端和待开关的阀器件(例如呈推杆等的形式)之间构成优选地机械操作式连接。然后推杆可选地直接通过其背离促动端的侧而连接到阀器件上，并且因此如需要的那样促动所述阀器件。优选地提供促动器，以便执行直线运动。如果促动器仅能够在其两个运动方向中的一个方向上施加力，则在促动器本身中或者在开关器件中提供对应的弹簧元件，使得弹簧力使促动器返回。

根据依照本发明的换色器的优选实施例，阀模块和开关模块能够围绕公共旋转轴线相对于彼此运动，开关器件的第一促动端围绕旋转轴线沿着圆形路径而布置。借助于简单的旋转运动，开关模块的促动器或其第二促动端因而能够相对于第一促动端中的确切一个而运动到促动位置上。因此，选择运动降低到运动自由度，并且因此可以特别简单且定位准确的方式实现。另外，执行这个选择运动仅需要单个驱动器。

根据依照本发明的换色器的另一个实施例，公共收集管在其第一端处过渡到出口管中。为此，对应的附连器件将设置在收集管的第一端处或出口管处，例如作为与管道的过渡的相应的螺纹连接件。然后这种类型的管道连接件典型地被直接地或间接地导引到相应的雾化器，然后雾化器安装在例如机器人上。

根据本发明的另一个变型，入口管通到公共收集管的第二端中，并且意于用来供应空气和/或清洁剂。由于在公共收集管的开始处提供的流体汇合的原因，可从收集管的第二端开始到第一端而清洁整个收集管，并且因而在颜色变换的情况下，一旦所有阀器件都已经关闭，收集管为下一个色调作好准备。可选地可行的是，还允许用于空气和/或清洁剂的对应的入口阀被确切一个促动器促动，使得排除用于颜色的阀器件以及用于空气和/或清洁剂的入口阀的共同打开。

根据依照本发明的换色器的另一个实施例，对入口管，以及/或者特别是对出口管，提供可单独地打开和关闭的另一个阀器件。在出口管的情况下，因而可有利地中断通往雾化器的颜色流，例如以便允许油漆材料被压住，或者以便使得能够根据机器人的上漆程序的要求来同步地开关颜色流。

根据依照本发明的换色器的另一个实施例，阀模块和开关模块设计成和协作成使得阀器件在未促动状态中是关闭的。为此，优选地提供弹簧元件，弹簧元件将处于静止状态的阀器件挤压成可靠的关闭状态。在阀器件中的一个被确切一个促动器促动的情况下，所述促动器可选地应用对抗弹簧力的力，并且因此打开相应的选择的阀器件。

根据依照本发明的换色器的另一个变型，开关器件设计成使得相应的阀器件由于促动器的第二促动端运动回到第二互动区域中而打开。这使相应的选择的开关器件的相应的第一促动端被弹簧力压向促动器的相对地定位的第二促动端，或者使得在第二促动端促动器和相应的第一促动端之间提供联接器件，由于该联接器件，使得能够传递拉力。相应的阀器件被促动器的返回运动打开。

根据本发明，因此在优选变型中，在促动器的第二促动端和相应的第一促动端之间提供联接器件，并且联接器件使得能够在第二促动端和相应的第一促动端之间应用拉力。因此有利地避免用于关闭未促动的阀器件的永久的反作用力，并且因此有利地提高换色器的可靠性。在相应的第一促动端的钉头状实施例中，可提供联接器件，然后联接器件可被第二促动端的互锁地对应的夹持元件抓紧。

根据依照本发明的换色器的另一个实施例，开关器件设计成使得通过使促动器的第二促动端运动出第二互动区域来打开相应的阀器件。这里，未促动的阀器件也有利地关闭，而不需要力作用在第一开关端上，其中，然后通过对相应的选择的第一开关端施加挤压运动来进行打开。

根据依照本发明的换色器的特别优选的实施例，阀器件具有用于油漆材料的管状联接元件，管状联接元件在打开状态中流体地互连，并且在关闭状态中移离彼此，然后形成分离间隙。管状联接元件是相应的开关管的一部分，在相应的阀器件的打开状态中，其由通往公共收集管的相应的供应管形成。在关闭状态中形成分离间隙意味着如需要的那样，在分离间隙的任一侧提供另外的阀器件和/或开关器件，在关闭状态中，所述阀器件和/或开关器件相对于相应的供应管或公共收集管，牢固地关闭所述分离间隙。根据本发明，管状联接元件优选为开关器件的一部分，并且还特别适于在联接状态中传递压缩力或压缩运动，因此，相应的选择的阀器件然后可打开。

在任一侧关闭分离间隙的阀器件和/或开关器件例如是前面提到的根据本发明的、在供应管侧的开关器件和在收集管侧的额外的关闭机构，同样通过开关器件来促动所述额外的关闭机构，或者所述额外的关闭机构由开关器件本身形成。分离间隙的形成可靠地排除油漆材料流过处于关闭状态的管状联接元件的可能性。相应的阀器件中的一个的任何可能的泄漏都会导致典型地被加压的油漆材料排到分离间隙的区中。

为了改进对此类可能泄漏的识别，根据另一个变型，允许在交迭的分离区中形成相应的分离间隙，因而交迭的分离区接纳多个阀器件的分离间隙。也可选地允许形成可从外部接近/看见的一个或多个分离区。例如，这种分离区可为凹槽等，例如其宽度为1-2 cm，联接元件从任一侧突出到凹槽中。所有阀器件或至少多个阀器件的分离间隙优选形成于同一凹槽中。在有泄漏的情况下，从任何阀器件离开的油漆材料因而收集在同一凹槽中，并且因此可用特别简单的方式在视觉上进行识别。

根据依照本发明的换色器的另一个实施例，阀器件设计成使得除了关闭的阀状态和打开的阀状态之外，它们也可采用第三阀状态，在第三阀状态中，在联接元件之间未形成分离间隙和流体连接。这意味着管状联接元件实际上联接到彼此上，但在相应的供应管和公共收集管之间的相应的开关管至少在联接点处被相应的开关器件和/或阀器件关闭。在这个特殊的清洁位置上，这使得能够在颜色变换的情况下清洁收集管以及收集管侧联接件，其中，可靠地排除了清洁剂在这个过程期间将渗入供应侧联接件的情况。

因此本发明的另一个变型还包括这样的事实，即，促动器意于采用三个促动位置，该三个促动位置与相应的选择的阀器件协作而各自对应于阀状态中的相应的一个。因此促动器也可靠地设定三个阀器件状态中的各个，具体为打开位置、关闭位置和冲洗位置。

在根据本发明的另一个变型中，促动器基于气动或液压起作用，并且设计成使得通过将压力介质(例如压缩空气)供应到第一输入中来到达第一促动位置，以及通过将压力介质供应到第二输入中来到达第二促动位置。可能的实施例例如在于这样的事实，即，促动器包括其中带有可动活塞的缸体，其中，压力室形成于活塞的任一侧。用于压缩空气供给的第一输入和第二输入相应地通到另一个压力室中。取决于压缩空气然后供应到两个压力室中的哪个，活塞沿一个方向运动，或者沿另一个方向运动，直到到达相应的止挡。当压缩空气未对两个输出中的任一个起作用时，返回器件(例如弹簧)使活塞到达起始位置上。

从另外的从属权利要求中推知另外的有利的可行实施例。

附图说明

在图中示出的示例性实施例的基础上，将更详细地描述本发明、另外的实施例和另外的优点。

在图中：

图1显示第一示例性换色器，

图2显示示例性阀模块，

图3显示第二示例性换色器，

图4显示第三示例性换色器，

图5显示在第一促动器位置的第四示例性换色器，

图6显示在第二促动器位置的第四示例性换色器，

图7显示在开关模块和阀模块之间的接触区，以及

图8显示第五示例性换色器。

部件列表：

10第一示例性换色器

12第一换色器的第一供应管

14第一换色器的第二供应管

16第一换色器的第三供应管

18第一换色器的第一阀器件

20第一换色器的第二阀器件

22第一换色器的第三阀器件

24第一换色器的公共收集管

26第一换色器的第一开关器件

28第一换色器的第二开关器件

30第一换色器的第三开关器件

32第一换色器的阀模块

34阀模块的第一互动区域

36用于开关供应管的另一个阀器件

38用于开关出口管的另一个阀器件

40公共收集管的入口管道

42公共收集管的出口管道

44第一换色器的开关模块

46开关模块的第二互动区域

48促动器

50促动器的第二促动端

52在阀模块和开关模块之间的移置运动

60示例性阀模块

62示例性阀模块的第一互动区域

64阀模块和开关模块的公共旋转轴线

66用于阀器件的开关器件的第一促动端

68圆形路径

70公共收集管

72公共收集管的第一端

74公共收集管的第二端

76用于附连管道的附连件

78用于供应管道的附连件

80示例性第二换色器

82第二换色器的阀模块

84第二换色器的开关模块

86公共旋转轴线

88处于打开状态的示例性阀器件

90联接区

92示例性开关器件

94促动器

96促动器的运动方向

98压缩空气供应

100供应管

102返回管

104第一接触区

106泄放

108示例性第三换色器

109第一接触区

110在第一促动器位置的示例性第四换色器

112第四换色器的阀模块

114第四换色器的开关模块

116阀模块的第一互动区域

118开关模块的第二互动区域

120处于关闭状态的示例性阀器件

122示例性开关器件

124第三接触区

126分离区

128在第二促动器位置的示例性第四换色器

130接触区

132处于第一、打开状态的接触区

134处于第二、部分关闭状态的接触区

136处于第三、关闭状态的接触区

137公共收集管

138杆元件

139管状联接元件

140示例性第五换色器

142第五换色器的阀模块

144第五换色器的开关模块

146供应管。

具体实施方式

图1显示第一示例性换色器10的截面图。通过它们的出口侧而通到公共收集管24中的多个阀18、20、22布置在阀模块32中，并且通过它们的入口侧而连接到用于颜色不同的油漆材料的相应的供应管12、14、16上。通过相应的第一促动端而通到互动区域34中的开关器件26、28、30与阀器件18、20、22协作，使得可从互动区域34打开和关闭阀器件18、20、22。在这种情况下，相应的开关器件26、28、30基本上包括开关杆，开关杆可在互动区域侧向下挤压，使得相关联的阀器件18、20、22打开，所述阀器件在未促动状态中也是关闭的，这类似于所有其它阀器件。但借助于拉运动，使用对应的联接器件来使阀器件18、20、22打开也是可行的。在这种情况下，开关器件26、28、30的第一促动端由钉头状膨胀部形成。但是，通过在促动位置上密封地关闭的连接管，完全以气动的方式促动阀器件18、20、22也是很容易想到的，其中，连接管然后至少部分地由相应的开关器件形成。

在图中，包括促动器48且具有第二互动区域46的开关模块44布置在阀模块32的上面。阀模块32和开关模块44布置成使得它们的相应的互动区域34和46布置成与彼此相对，其中，例如借助于在X-Y方向上的两个驱动器(未显示)，两个模块32、44沿着其互动区域34、46相对于彼此可动52 。促动器48通过第二促动端50而通到第二互动区域46中，其中，促动端50的运动方向垂直于平行地布置的互动区域34、46。用语“通到”决不表示促动端必须在末尾与有关互动区域齐平，而是促动端也可向外或向内突出。

在这个示例中，开关模块44移置到阀器件18的促动位置上，使得促动器48的第二促动端50定位成准确地与阀器件18的开关器件的第一促动端相对。由于第二促动端50移动出第二互动区域46，与第二促动端50协作的第一促动端被向下挤压，并且阀器件18打开。有利地排除同时促动所有其它阀器件20、22。

用于排出相应的选择的油漆材料的出口管设置在换色器10的收集管24的第一端处。另一个可单独地开关的阀器件38设置在出口管和相关联的出口管道42(例如通到雾化器)之间，以便如需要的那样中断通往雾化器的油漆流。通过入口管道36，利用另一个阀器件36提供的清洁剂可如需要的那样传送到收集管24中，使得清洁剂流过收集管24，并且然后使收集管24清洁，该另一个阀器件36在入口管和入口管道40之间设置在公共收集管24的第二端处。在进行清洁的情况下，溶剂然后典型地通过出口管而排出。但是，为了避免同时用清洁剂和油漆材料灌注公共收集管24，通过通到公共收集管(在流向的基础上考虑)中的阀器件(也就是说，在这个示例中是阀器件18)来供应清洁剂也是可行的。

图2显示示例性阀模块60的平面图。被分配给阀模块60的相应的阀器件的相应的开关器件的多个第一促动端66通到阀模块60的第一互动区域62中。第一促动端沿着圆形路径68布置，圆形路径68的中心点由阀模块60和开关模块(未显示)的公共旋转轴线64形成。基本遵从圆形路径68的公共收集管70布置在阀模块60内部，并且在其第一端72处连接到出口管道的附连件76上，以及在其第二端74处连接到用于清洁剂的入口管道的附连件78上。开关模块(未显示)能够围绕公共旋转轴线64相对于阀模块60旋转，其中，相关联的促动器的开关端(同样未显示)布置在圆形路径68的半径的距离处，使得通过使用相应的促动端66中的确切一个，可使开关端到达相应的促动位置上。

图3显示第二示例性换色器80的截面图。柱体状阀模块82和柱体状开关模块84布置成围绕公共旋转轴线86。阀模块82包括示例性阀器件88，在这个示例中，显示了阀器件88处于打开状态，并且阀器件88在相应的供应管100和附连件之间构成通往其后部区中的管状联接元件的可开关连接件。管状联接元件在接触区104 (在下文再次在图7中详细显示)中联接到对应的联接元件上，该联接元件又连接到公共收集管上。在打开状态中，油漆材料从供应管100通过阀器件88流到其后部区中，并且通过联接在接触区104中的联接元件从后部区流到公共收集管中。一方面，可动的阀器件侧管状联接元件用来将油漆材料传送通过打开的阀器件88，但另一方面也用来促动阀器件88。阀器件设计成使得当联接元件执行挤压运动时，阀器件从打开状态运动到关闭状态。在阀模块82中提供了另外的相当的阀器件，但未示出。

供应管100是包括颜色回路的颜色供应系统的一部分，其中，换色器的再循环管由参考标号102标示。因而即使油漆材料未传送到公共收集管中，各种色调的相应的油漆材料也处于连续不断的循环。因而有利地避免颜色色素沉淀。

开关模块84包括促动器94，促动器94意于沿平行于公共旋转轴线86的箭头方向96执行直线运动，并且在这样做时，采用三个限定位置中的一个。通过压缩空气供应98和压缩空气供应106来启动促动器94，其中，根据待采用的相应的位置，压缩空气对两个压缩空气供应中的一个起作用，或者不对压缩空气供应中的任一个起作用。在这个示例中，促动器94的打开位置启动，使得其采用第一、后部位置。促动器94的运动作为推运动而传递到可动杆元件的一端，可动杆元件在其另一端处通到公共收集管中，并且要么关闭要么不关闭所述管，这取决于开关位置。提供联接器件，其使得杆元件的第一(促动)端和促动器94的第二促动端之间能够有可释放连接。因而促动器94的拉运动也有利地可传递到开关器件90。

拉运动对抗弹簧元件的力，在未促动状态中，弹簧元件沿朝阀器件88的方向挤压杆元件，并且因此可靠地关闭所述阀器件。因而促动器94和连接到其上的杆元件的返回运动打开阀器件88。同时，杆元件在其在收集管侧的端部处具有增厚部，在所述阀器件的关闭状态中，所述增厚部相对于阀器件88关闭收集管。由于杆元件的向后打开运动，收集管沿朝阀器件88的方向释放，并且阀器件88本身也被释放，如以示例的方式在这个图和图7中详细显示的那样。

阀模块82和开关模块84围绕旋转轴线86相对于彼此旋转到这样的位置，即，促动器94在促动位置上与阀器件88相对。用对应的开关器件在联接区90中在促动器94和阀器件88之间传递力，其中，示例性开关器件(回动弹簧)设有参考标号92。对具有参考标号104的打开阀器件提供相应的开关器件元件的联接区，并且在图7中的详细视图132中显示该联接区。

图4显示第三示例性换色器108的截面图。这基本对应于图3中显示的换色器，其中，但是，促动器未采用打开位置，而是采用清洁位置。这意味着管状联接元件实际上联接到彼此上，但相应的供应管和公共收集管之间的相应的开关管至少在联接点处被相应的开关器件和/或阀器件关闭。在清洁位置上的阀器件的相应的开关器件元件的联接区设有参考标号109，并且在图7中的详细视图136中显示该联接区。

图5显示第四示例性换色器110的截面图。柱体状阀模块112和柱体状开关模块114布置成围绕公共旋转轴线。阀模块112包括两个示例性阀器件120，在这个示例中，显示了阀器件120处于关闭状态，并且阀器件120各自在相应的供应管和通往公共收集管的附连件之间构成可开关的连接件。

通到阀模块112的第一互动区域116中且从第一互动区域116突出的开关器件122在相应的阀器件120和布置成与开关模块114的第二互动区域118相对的促动端之间构成机械操作式连接件。开关器件122设计成使得在这个未促动状态中，阀器件可靠地关闭。在这个说明中未提供促动器所作的促动。未被促动器促动的换色器的阀中的各个定位在此类关闭位置上。开关模块围绕旋转轴线的对应的旋转可使促动器(未显示)的第二促动端(未显示)到达阀器件中的一个的促动位置上。用于关闭的阀器件的相应的开关器件元件的联接区设有参考标号124，并且在图7中的详细视图134中显示该联接区。

图6示出在相同阀位置上的但现在具有接合的促动器的相同的第四换色器。这由开关模块的对应的旋转实现。阀器件现在可打开。

图7使用详细视图130来示出操作性地连接到彼此上的示例性开关器件构件的接触区，更特别地，具有关于图3中的参考标号104 (打开状态)的细节的参考标号132，具有关于图4中的参考标号124(关闭状态)的细节参考标号134，以及具有关于图5中的参考标号109 (清洁状态)的细节的参考标号136。

在具有参考标号132的详细视图中，显示了具有圆锥形尖部的管状联接元件139，其借助于弹簧元件(未显示)的力而挤压向另一个联接元件中的互锁地对应的孔，该另一个联接元件通到公共收集管137中。另一个联接元件与多种多样的其它另外的联接元件一起被铣制到同一构件中，其中也提供了公共收集管。可动杆元件138从相对的侧通到公共收集管中，公共收集管在促动器(未显示)的远离收集管的侧以力锁定的方式与促动器协作。杆元件138已经借助于促动器而移离互锁孔，使得所述孔在流体方面被释放。如箭头指示的那样，油漆材料因而可通过管状联接元件139从打开的阀器件(未显示)流到公共收集管137中。促动器对抗弹簧元件(未显示)的力而使杆元件138移开，使得在未促动状态，弹簧力将杆元件138的圆锥形尖部挤压向管状联接元件139，以及关闭所述联接元件，如详细视图中针对关闭状态用参考标号134指示的那样。

用来将杆元件138挤压向管状联接元件139的弹簧力大于用来将管状联接元件139挤压远离阀器件(未显示)的弹簧力。因此，因此杆元件138的弹簧力沿朝阀器件的方向挤压管状联接元件139和使管状联接元件139运动，如在详细视图134中看到的那样，并且关闭所述阀器件。此外，杆元件138在其后部区中具有珠状增厚部，在显示的位置上，该增厚部关闭公共收集管137。因此管状联接元件用来将油漆材料发送到其内部中，并且用作用于促动阀器件(未显示)的推杆。由于联接元件139移离彼此的原因，在关闭状态中有利地形成分离间隙，由此，在任一侧上关闭分离间隙的开关器件和/或阀器件中的一个可能有泄漏的情况下，油漆材料排到显示的凹槽中，由此，然后在视觉上可特别容易地检测可能的泄漏，以及由此，也排除颜色遗留。

用于清洁状态的接触区由参考标号136示出。在这种情况下，杆元件138的圆锥形尖部实际上关闭管状联接元件139，但不沿朝阀器件(未显示)的方向挤压管状联接元件139。在这个位置上，可以可靠地清洁公共收集管137。

图8显示第四示例性换色器140的侧视图。示出阀模块142和开关模块144围绕公共旋转轴线，其中，阀模块142具有以星形方式延伸向旋转轴线的供应管146，其用于颜色不同的油漆材料。

Claims

1. 一种换色器(10，80，110，140)，包括：

具有第一互动区域(34，116)的阀模块(32，60，82，112，142)，

设置在所述阀模块(32，60，82，112，142)中的多个阀器件(18、20、22，88，120)，所述多个阀器件在它们的相应的入口侧连接到用于油漆材料的相应的供应管(12，14，16，100，146)上，并且在它们的相应的出口侧连接到公共收集管(24，70，72，74，137)上，通过相应的开关器件(26、28、30，90，122，138，139)，借助于相应地通到所述第一互动区域(34，116)中的第一促动端(66)，能够打开和关闭所述阀器件(18、20、22，88，120)，以及

具有第二互动区域(46，118)和确切一个促动器(48，94)的开关模块(44，84，114，144)，所述确切一个促动器(48，94)借助于第二促动端(50)而通到所述第二互动区域(46，118)中，

其中，所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)布置成使得它们的相应的互动区域(34、46，116，144)相邻，并且所述阀模块(32，60，82，112，142)和开关模块(44，84，114，144)能够相对于彼此沿着相应的互动区域(34、46，116，144)移置(52)，以及其中，由于相应的移置运动(52)，所述第二促动端(50)能够同时相对于所述第一促动端(66)中的最多一个而运动到相应的促动位置上，使得相应的相关联的阀器件(18、20、22，88，120)能够被所述确切一个促动器(48，94)打开和关闭。

2. 根据权利要求1所述的换色器，其特征在于，所述阀模块(32，60，82，112，142)和所述开关模块(44，84，114，144)能够围绕公共旋转轴线(64，86)相对于彼此运动，以及其中，所述开关器件(26、28、30，90，122，138，139)的所述第一促动端(66)沿着圆形路径(68)围绕所述旋转轴线(64，86)而布置。

3. 根据权利要求1和2中的任一项所述的换色器，其特征在于，所述公共收集管(24，70，137)在其第一端(72)处过渡到出口管(42)中。

4. 根据前述权利要求中的任一项所述的换色器，其特征在于，入口管(40)通到所述公共收集管(24，70，137)的所述第二端(74)中，并且意于用于供应空气和/或清洁剂。

5. 根据权利要求3和4中的任一项所述的换色器，其特征在于，对所述入口管(40)和/或所述出口管(42)提供能够单独地打开和关闭的另外的阀器件(36，38)。

6. 根据前述权利要求中的任一项所述的换色器，其特征在于，所述阀模块(32，60，82，112，142)和所述开关模块(44，84，114，144) 设计成和协作成使得所述阀器件(18、20、22，88，120)在未促动状态中是关闭的。

7. 根据权利要求6所述的换色器，其特征在于，所述开关器件(26、28、30，90，122)设计成使得相应的阀器件(18、20、22，88，120)由于所述促动器(48，94)的所述第二促动端(50)运动回到所述第二互动区域(46，118)中而打开。

8. 根据权利要求7所述的换色器，其特征在于，联接器件设置在所述促动器(48，94)的所述第二促动端(50)和相应的第一促动端(66)之间，并且使得能够在所述第二促动端(50)和相应的第一促动端(66)之间应用拉力。

9. 根据权利要求6所述的换色器，其特征在于，所述开关器件(26、28、30，90，122)设计成使得通过使所述促动器(48，94)的所述第二促动端(50)运动出所述第二互动区域(46，118)来打开相应的阀器件(18、20、22，88，120)。

10. 根据前述权利要求中的任一项所述的换色器，其特征在于，所述阀器件(18、20、22，88，120)和/或所述开关器件(26、28、30，90，122)具有管状联接元件(139)，油漆材料能够流过所述管状联接元件，并且所述管状联接元件在打开状态中流体地互连，而在关闭状态中移离彼此，然后形成分离间隙。

11. 根据权利要求10所述的换色器，其特征在于，所述管状联接元件(139)是所述开关器件(26、28、30，90，122)的一部分，并且适于在联接状态中传递压缩力或压缩运动，因此，然后能够打开相应的选择的阀器件(18、20、22，88，120)。

12. 根据权利要求10或11所述的换色器，其特征在于，相应的分离间隙形成于交迭的分离区中。

13. 根据权利要求10至12中的任一项所述的换色器，其特征在于，相应的分离间隙形成于能够从外部接近和/或看到的分离区中。

14. 根据权利要求10至13中的任一项所述的换色器，其特征在于，所述阀器件(18、20、22，88，120)设计成使得除了关闭阀状态和打开阀状态之外，所述阀器件还采用第三阀状态，在所述第三阀状态中，在所述联接元件之间未形成分离间隙和流体连接。

15. 根据权利要求14所述的换色器，其特征在于，所述促动器(46，118)意于采用三个促动位置，所述三个促动位置与相应的阀器件(18、20、22，88，120)协作而各自对应于所述阀状态中的相应的一个。

16. 根据权利要求15所述的换色器，其特征在于，所述促动器基于气动起作用，并且设计成使得通过将压力介质供应到第一输入中来到达所述第一促动位置，以及通过将压力介质供应到所述第二输入中来到达所述第二促动位置。