CN103140414A - 两轮电动车辆 - Google Patents

Abstract

驱动控制装置的EV控制器部（102）和逆变器部（103）形成为彼此分开。在座椅（17）下方的车体被车体盖（14，15）覆盖。存储箱（100）布置在座椅（17）下方，该存储箱（100）由合成树脂整体成形并且具有由座椅（17）自由打开和闭合的上部开口，EV控制器部（102）被连接并支撑在存储箱（100）的侧壁的外周上。

Description

两轮电动车辆

技术领域

本发明涉及一种两轮电动车辆，其包括位于座椅下方的诸如电池等的电子元件。

背景技术

在滑行类两轮电动车辆中，实现了这样的两轮电动车辆：该两轮电动车辆使用马达作为驱动源并具有固定于车体的一类或可从车体拆卸的一类的电池。在公开的两轮电动车辆中，例如专利文献1，驱动驱动轮的电动马达（26）安装在支撑驱动轮的后臂上从而形成动力单元，储存向动力单元的电动马达（26）供应的电能的电池（32）（电池组）安装在座椅下方的车体上，根据加速操作部件（30）的操作量输出控制信号的中央处理单元（39）（EV控制器）以及基于中央处理单元（39）的控制信号而增加和减少从电池（32）供给到电动马达（26）的电力量的电能控制部件（42）（逆变器（inverter））形成为整体控制装置（35）并且被安装在后臂的电动马达（26）附近。

中央处理单元（39）和电能控制部件（42）组成的控制装置(35)由电子电路形成，由路面震动所引起的冲击和由它们自身产生的热量而导致的温度上升会降低耐用性并使性能下降。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本特开专利公开公报No.2004-015853

发明内容

技术问题

但是，中央处理单元（39）和电能控制部件（42）整体形成并布置在后臂内部作为专利文献1所述的控制装置（35）的结构，需要提高防震性，这是因为该结构直接接收路面的震动。另外，因为电能控制部件（42）控制大电力，所以电能控制部件（42）自身产生热而达到高温，并且因为与电能控制部件（42）整体形成的中央处理单元（39）也随之受到影响，因此需要提高电能控制部件（42）的耐热性。注意，提高防震性的方法包括，例如，用弹性材料以浮动方式支撑上述结构的方法、用树脂成型的方法等。

考虑到上述情况，本发明的目的在于提供一种两轮电动车辆，该两轮电动车辆可以改善并维持电子元件的诸如耐久性的性能和配置性并且实现成本的降低。

解决问题的方法

本发明的两轮电动车辆包括：驱动驱动轮的电动马达；向电动马达供应电能的电池；和驱动控制装置，该驱动控制装置由EV控制器部和逆变器部组成，EV控制器部根据加速器装置的操作量输出控制信号，逆变器部根据EV控制器部的控制信号对供应到电动马达的电力量进行增减。其中，驱动控制装置的EV控制器部和逆变器部形成为彼此分开。其中，在座椅下方的车体覆盖有车体盖，由合成树脂整体成形的存储箱布置在座椅下方，并且该存储箱具有由座椅自由打开和闭合的上部开口，EV控制器部被连接并支撑在存储箱的侧壁的外周上。

进一步，本发明的两轮电动车辆中，连接终端整体地设置在该EV控制器部的壳体的壁面上，并且面向存储箱的容纳部，将电池和EV控制器部直接进行连接。

进一步，本发明的两轮电动车辆还包括：低踏板，该低踏板通过使座椅的前方的车体向下弯曲而形成，其中，在车辆的平面图中朝着前方变窄的座椅的前端部分和座椅下方的车体盖覆盖的空室形成为在车辆的平面图中朝着前方变窄，并且在形成为朝着前方变窄的空室中，EV控制器部布置在存储箱的前侧上。

进一步，本发明的两轮电动车辆中，逆变器部布置在低踏板的下方。

发明的有益效果

根据本发明，可以为被附接并支撑在由合成树脂制成的存储箱上的EV控制器提供高的防震效果，并确保适当和安全的驾驶。进一步，电池和EV控制器直接彼此连接，以消除使用高压导线的必要性等，从而有效地减少成本。更进一步，位于座椅下方的空间在前后方向上较长，可以以高空间利用率有效地存放电子元件。

附图说明

图1是根据本发明的两轮电动车辆的整体构造的侧视图；

图2是本发明的实施例的两轮电动车辆中的座椅被拆下的状态的平面图；

图3是说明本发明的实施例的两轮电动车辆中的座椅和存储箱被拆下的状态的平面图；

图4是根据本发明的存储箱的上部立体图；

图5是根据本发明的存储箱的下部立体图；

图6是根据本发明的电池的下部立体图；

图7是根据本发明的EV控制器的下部立体图；

图8是图1的箭头A的视图；

图9A是根据本发明的两轮电动车辆的电子元件的配置修改实例的平面图；

图9B是沿图9A的线I-I的剖面图。

具体实施方式

以下，将根据附图说明根据本发明的两轮电动车辆的较佳实施例。图1是本实施例的滑行类两轮电动车辆的侧视图。首先，图1描述了双轮车的整体结构。注意以下说明中使用的包括图1的附图，如必要时，车体的前方用箭头Fr表示，车体的后方用箭头Rr表示，车体的横向右侧用箭头R表示，车体的横向左侧用箭头L。

如图1所示，两轮电动车辆的车体框架配置为包括：未显示的头节管（head pipe），从头节管向下延伸并从其中间基本水平地向后延伸的下管1，以及从下管1的后端部分向后上方延伸的左右后框架2。此外，虽然未显示，左右辅助框架从下管1的下端部分水平或略微向上地延伸到后方并被分别联接到后框架2。

左右前叉3借助于未显示的头节管支撑以可左右转动。前轮4可旋转地支撑在前叉3下部，且前轮4由手把5操纵左右方向。

对于在左右后框架2的下端设置的支架6，摆动臂7的前端通过枢轴转动轴以可竖直摆动的方式被保持。摆动臂7是一种悬臂式摆动臂，具有只在车辆的左侧向后延伸的臂部7a，而后悬架8位于臂部7a的后端部分和后框架2之间。另外，停车架（stand）9附接到臂部7a的中间。

作为驱动轮的后轮10和包含驱动后轮10的电动马达的动力单元11被支撑在摆动臂7的臂部7a的后端部分，因此电动马达的输出轴的旋转经由减速器被传输给后轮10。

车体框架覆盖由树脂制成的车体盖，形成车辆的外观。车体盖通过组合作为腿部保护罩（shield）的前腿保护罩12、后腿保护罩13、下盖14和后框架盖15等构成。前腿保护罩12被布置为覆盖车体的前部，并构成前挡泥板。后腿保护罩13被布置为构成前腿保护罩12的后表面，形成用于存放的袋状容器（pocket part）16。在前腿保护罩12和后腿保护罩13之后继续设置下盖14，并该下盖14被布置为覆盖左右辅助框架覆盖直到座椅17的最下方，从而构成骑车者放置脚的脚踏板部18。后框架盖15被布置成覆盖在座椅17下方的后框架2。

在座椅17的下方和一对左右后框架2之间，存储箱100被设置为电子元件的存储部，其中电子元件包括稍后说明的电池等。座椅17被设置成在其前端绕铰链机构竖直枢轴转动，从而能够打开和闭合，也用作存储箱100的盖。存储箱100被布置在配置成能打开和闭合的座椅17的下方，从而能够方便对存放在里面的电子元件进行附接和拆除。

本实施包括，作为主要电子元件的电池101和备用电池101A，该电池101和备用电池101A给上述动力装置11的电动马达供应电能；驱动控制装置，该驱动控制装置由根据加速装置的操作量输出控制信号的EV控制器102和根据EV控制器102的控制信号增加和减少供给到电动马达的电力量的逆变器103组成。注意，在本例中，存放在存储箱100内的电子元件一般为电池101，这是因为电池101会被相对频繁地附接和拆卸用于充电等，但是必要时也可存放其他电子元件。

如上所述，电子元件存放在座椅17的下方。这里的座椅17在平面图中在前后方向较长，其前端部分的外周朝着前方逐渐变窄。图2图解从车辆拆下座椅17的状态。座椅17下方的空室或空间被由下盖14、后框架盖15等组成的车体盖覆盖，整体上前后方向较长且与上述座椅17的形状一致，即一般为左右方向的宽度W相对较小，而前后方向的长度L相对较大。在这种情况下，更具体地，靠近该空室或空间的前后端部的宽度W1、W3较小，而靠近中间部分的宽度W2比上述两个宽度W1、W3大。存储箱100也形成为被存放在该空室内。

注意，图3图解这样一种状态：座椅17和存储箱100被拆下，左右后框架2在座椅17的下方沿着大致向前后方向延伸，存储箱100被布置在该座椅17的下方，并且存储箱100、后轮10等被布置成位于左右后框架2之间。对于后框架2，还设置安装支架2a用于支撑存储箱100，并且存储箱100用螺栓等被紧固并固定在安装支架2a上。

接下来，图4和图5图解本实施例中存储箱100的具体实例。存储箱100由合成树脂材料整体成形，具有对应于座椅17的竖直枢轴转动操作而被打开和闭合的上部开口100a。该上部开口100a被形成为在平面图中前后方向一般较长以与座椅17的下方的空室相对应，且其前端形成为朝着前方逐渐变窄。靠近存储箱100的中间部分，存储部104和104A被布置为一个接一个地彼此相邻，并且当它们被附接到车辆时从上部开口100a沿大致垂直的方向深凹进去。电池101和备用电池101A分别被存放在存储部104和104A中。

注意，存储部104和104A被形成为是倾斜的，因此当存储部104和104A被安装在车辆上时，如图1所示，存放在其中的电池101和备用电池101A以合适的角度向后倾斜。更具体地，电池101和备用电池101A插入和去除的方向被倾斜成与在座椅17的前端的铰链机构的枢轴转动支点相对的方向逃脱，从而提高插入和去除的可操作性。

电池101和101A的壳体形成为大致箱形，例如，厚度相对小的箱形，即如图6所示的实例的长方体形状。电池101和101A在厚度方向上彼此相邻的方式存放在存储箱100中。另外，放电终端部分105形成为在电池101的箱体的一侧表面上突出，并且多个连接终端按列布置在放电终端部分105处，该多个连接终端与后述的EV控制器102的连接终端相连。

EV控制器102的壳体也形成为大致箱形，例如，如图7所示的具有相对薄的厚度的箱形。另外，EV控制器102具有多个连接终端106，其中该连接终端106与电池101的放电终端部分105的连接终端相连，并且被按列布置在箱体的一个端侧上，即当EV控制器102安装在车辆上时，该多个连接终端106被布置在上侧上。如图6所示，电池101和EV控制器102单独连接，因此电池101的放电终端部分105的连接终端和EV控制器102的连接终端106彼此相连。

EV控制器102具有多个安装支架107用于安装在存储箱100上，该多个安装支架107突出地设置在连接终端106的两侧并且在连接终端106的相对端侧上。于是，用螺栓等经由安装支架107，EV控制器102被紧固并固定在存储箱100上。注意，存储箱100设置有凸起108，用于螺纹拧入螺栓等(见图5)。

存储箱100的壳体的侧壁的外周，尤其前侧壁，形成为平坦形状，EV控制器102被附接，从而EV控制器102的壳体的一个侧壁被应用于前侧壁，如图5所示。这里参考图4，以连续设置到存储部104的方式设置容纳部109，该容纳部109用于容纳电池101的放电终端部分105。在容纳部109的底部，EV控制器102的连接终端106当被附接到存储箱100时（图5），被按列设置成面对容纳部109。

另外，倒角（chamfer）110设置在EV控制器102的壳体的另一个侧面(当被安装在车辆上时为前侧)的左右两个端部上，如图7或图8所示。倒角110的设置使得能够布置EV控制器102而不会干扰座椅17下方的空间，其中如上所述座椅17朝着前方逐渐变窄。

电子元件中的逆变器103被设置在低踏板的下方，即脚踏板18的下方。注意，电池101、EV控制器102和逆变器103通过未显示的电线彼此连接，从而能够产生和接收信号、电力等。

在上述情况下，手柄111被另外设置在电池101和备用电池101A的上端部分，如图8等所示，因此插入存储部104和104A及从中取出的操作可通过抓住手柄111来进行。注意，容纳部109被设置在存储部104的前侧，且容纳部109被设置在存储部104A的后侧，参见图8等，即电池101和备用电池101A背靠背放置在存储箱100内。

上述结构中，组成驱动控制装置的EV控制器102和逆变器103是分开形成的，一方面逆变器103被设置在踏板的下方。另外，参见图5等最佳图示，EV控制器102附接并支撑在由合成树脂制成的存储箱100的侧壁的外周上。在这种情况下，制成存储箱100的合成树脂是比铁、铝或铝合金更软的材料，具有非常好的震动吸收性。如上所述，为EV控制器102提供高度防震效果，该EV控制器102被附接和支撑到由合成树脂整体成形的存储箱100。防止EV控制器102发生故障等，并确保适当和安全的驾驶。

另外，EV控制器102整体上具有连接终端106，并且在其外壳的一端上设置有电池101且面向存储箱100的容纳部109，从而电池101和EV控制器102彼此直接相连。这样就避免了使用连接它们的昂贵的高压导体的必要性，从而有效地降低了成本。在这种情况下，当电池101被放置在存储部104中时，其放电终端部分105被容纳在容纳部109中，同时被定位，因此电池101和EV控制器102的连接终端能够容易且恰当地被彼此连接。

在存储箱100中,电池101和备用电池101A被一前一后放置，EV控制器102被附接并支撑在存储箱100的前侧上。电子元件的布置能够有效地利用座椅17下方的空间，其中该座椅17在前后方向较长，并可以较高的空间效率存放电子元件。在这种情况下，电子元件可以更有效地存放在座椅17下方的空室内，因此宽度大的电池101和备用电池101A被布置在左右宽度W1设置得大的中间部分的旁边，而EV控制器102被布置在形成为朝着前方逐渐变窄的部分上，其中EV控制器102的左右宽度W2小于电池101和备用电池101A的宽度。

另外，EV控制器102设有倒角110，并且能够以高空间效率被存放在朝着前方逐渐变窄的座椅17下方的空间中。

在座椅17下方的空间内，除了电池101和备用电池101A以外，还布置有EV控制器102，即占相当大重量部分的电子元件集中地布置在这个空间里。与其它情况相比，如电子元件被设置在远离诸如摆动臂7等的车体的中间部分的部分处，这样的布置提供所谓的大规模集中的优点，确保良好的驾驶稳定性等。

这里，参考图9A、图9B说明修改实例。本例中，电池101和备用电池101A左右平行地被布置在座椅17下方的空室内，如此，它们也能够以高空间效率被集中设置在有限的空间内。另外，在这种情况下，电池101和备用电池101A可以被布置为适当向左右倾斜成“V”形或类似形状，参考图9B，这种布置在相对座椅17的位置关系中，插入和去除的操作非常方便。

上文中，结合各个实施例说明了本发明，但是本发明不仅限于以上实施例，还可在本发明的范围内进行修改。

上述实施例中已经描述了作为电子元件的电池101(备用电池101A)、EV控制器102和逆变器103的实例，电子元件之间的位置关系可以被改变。例如，EV控制器102和逆变器103之间的布置关系可以对调。另外，电子元件也不限于这些组件，而是可以包括其它电子元件，并可以选择要被布置的电子元件的哪些要被组合以及在哪里组合。

工业应用性

根据本发明，两轮电动车辆可以提供可以改善并维持诸如电子元件的耐久性和配置性的性能，并实现降低成本。

Claims (4)

1.一种两轮电动车辆，其特征在于，包括：电动马达，所述电动马达驱动驱动轮；电池，所述电池向所述电动马达供应电力；和驱动控制装置，所述驱动控制装置由EV控制器部和逆变器部组成，所述EV控制器部根据加速器装置的操作量输出控制信号，所述逆变器部根据所述EV控制器部的所述控制信号对供应到所述电动马达的电力量进行增减；

其中，所述驱动控制装置的所述EV控制器部和所述逆变器部形成为彼此分开；并且

其中，位于座椅下方的车体被车体盖覆盖，由合成树脂整体模制的存储箱布置在所述座椅下方，所述存储箱具有由所述座椅自由地打开和闭合的上部开口，并且所述EV控制器部被连接并支撑在所述存储箱的侧壁的外周上。

2.如权利要求1所述的两轮电动车辆，其特征在于，

其中，连接终端整体地设置在所述EV控制器部的壳体的壁面上，并且面向所述存储箱的容纳部，将所述电池和所述EV控制器部直接进行连接。

3.如权利要求1所述的两轮电动车辆，其特征在于，还包括：

低踏板，所述低踏板通过使所述座椅的前方的车体向下弯曲而形成；

其中，在所述车辆的平面图中朝着所述前方变窄的所述座椅的前端部分和所述座椅下方的所述车体盖覆盖的空室形成为在所述车辆的平面图中朝着所述前方变窄，并且在形成为朝着所述前方变窄的所述空室中，所述EV控制器部布置在所述存储箱的前侧上。

4.如权利要求3所述的两轮电动车辆，其特征在于，

其中，所述逆变器部布置在所述低踏板的下方。

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