CN102847748B - 一种齿条传动特种排线器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种齿条传动特种排线器，主要用于金属制品线材加工领域，整体部件结构采用伺服电机、同步带和齿轮﹐采用伺服电机、平皮带配合行程开关带动排线轮架往复运动，使活动齿条经固定齿条共同啮合齿轮轴实现齿轮轴上排线轮的旋转排线，可满足排线排距和排宽多种调整要求，排线精度高，对生产环境无特别要求，不需要配空压站，操作、维护方便，制造、使用费用低。

Description

一种齿条传动特种排线器

技术领域

本发明涉及拉丝机组机构，具体说是一种用于拉丝机组收线时排线的齿条传动特种排线器。

背景技术

目前国内拉丝机组收线机采用的排线机构，具体包括以下四种结构：1、双向丝杠排线器，此种机构排线排距和排宽恒定，当生产所实用的工字轮发生变化时，排距和排宽不能调节；2、光杆排线器，此种机构排线排距和排宽可调，但是设备运行速度较高时，由于光杆排线器自重较大，在左右换向时，因惯性作用，易造成滞后现象，使工字轮高速度收卷时容易造成两端堆线凸起现象，故不适合于精密排线；3、夹板、同步带配合电机排线器，此种机构排线排距和排宽可调，但是由于夹板中采用O型圈密封方式，而实际工作中气缸吸合频率快，O型圈和气缸体活塞很容易磨损，因此此种机构气夹故障率高，并且生产车间必须配置空压站供气，使用成本高；4、伺服电机配合滚珠丝杠排线器，此种机构排线排距和排宽可调，排线精度高，但是滚珠丝杠需专业厂家生产，价格昂贵，同时对于生产环境要求较高，否则粉尘容易造成丝杆磨损而出故障，更换丝杠时，拆卸麻烦。

发明内容

针对现有技术中排线器存在的不足，本发明提供了一种结构简单，制作、使用成本低，调节方便，运转稳定、可靠，排线精度高，适用调整范围广的齿条传动特种排线器。

本发明采用的技术方案是：一种齿条传动特种排线器，其技术特点是包括机架、滑杆、伺服电机、主动带轮、平皮带、被动带轮和排线轮架，机架一侧设有由伺服电机带动的主动带轮，另一侧设有被动带轮，主动带轮经平皮带传动连接被动带轮，平皮带上经螺栓锁紧一夹板，夹板经螺栓锁紧连接排线轮架一端，排线轮架滑动穿接在滑杆上，滑杆与平皮带平行穿设于机架内，排线轮架另一端连接一平行于平皮带的活动齿条，滑杆上固定穿接一固定齿条，活动齿条与固定齿条间啮合一齿轮轴，齿轮轴轴心上端连接排线轮；所述排线轮架两侧的机架上分别设有连接伺服电机的行程开关，排线轮架两侧设有与两行程开关分别对应的触板。

所述机架上穿设有平行于平皮带的调节螺杆和调节滑杆，调节螺杆上螺纹旋接两只位于排线轮架两侧的行程开关固定板，两只行程开关的螺纹旋向相反，两只行程开关固定板均滑动穿接在调节滑杆上，每只行程开关固定板上连接行程开关。

所述机架上方设有对应排线轮的导向轮。

所述排线轮架上设有一只以上对应排线轮的导线轮。

所述排线轮架上设有一只以上对应排线轮的导线轮，任一导线轮由电机驱动连接。

根据排线钢丝直径和排距要求，设计选择相应功率和速比的伺服减速电机，夹板将排线轮架夹紧固定在平皮带上，伺服电机通过主动带轮、被动带轮和平皮带将动力传递给排线轮架，因活动齿条连接紧固在排线轮架上，当电机正、反向运动时，平皮带带动排线轮架和活动齿条作左右往复运动，齿轮轴在活动齿条和固定齿条之间作顺时针和逆时针旋转运动；排线轮架采用直线轴承穿接在滑杆上，排线轮架滑动连接定位，确保排线轮架左右直线运动的稳定性；转动调节螺杆调整两行程开关固定板间的相对位置，从而改变排线轮架左右移动距离，实现工字轮排线宽度任意调整。

本发明的有益效果是：通过调整伺服控制器，可改变伺服电机的转速，从而可满足各种钢丝线径排线距要求，通过调节左右行程开关的位置，可调节排线架左右往复运动的距离，从而可满足各种工字轮排宽调整要；排线轮安装于齿轮轴上，齿轮轴由活动齿条和固定齿条定位，固定齿条和连接活动齿条的排线轮架均穿设于滑杆上，排线轮架左右往复运动匀速、平稳，提高排线运行稳定可靠性能，保证各种钢丝排线的平整度要求。

本发明采用伺服电机、平皮带配合行程开关带动排线轮架往复运动，使活动齿条经固定齿条共同啮合齿轮轴实现齿轮轴上排线轮的旋转排线，可满足排线排距和排宽多种调整要求，排线精度高，对生产环境无特别要求，不需要配空压站，操作、维护方便，制造、使用费用低。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1俯视图；

图3为图1左视图。

图中：机架1，导向轮2，伺服电机3，主动带轮4，被动带轮5，平皮带6，夹板7，排线轮架8，滑杆9，活动齿条10，固定齿条11，齿轮轴12，排线轮13，调节螺杆14，左行程开关固定板15，右行程开关固定板16，调节滑杆17，行程开关18，触板19，导线轮20。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明。

图1-3所示，一种齿条传动特种排线器包括机架1、导向轮2、伺服电机3、主动带轮4、被动带轮5、平皮带6、夹板7、排线轮架8、滑杆9、活动齿条10、固定齿条11、齿轮轴12、排线轮13、调节螺杆14、左行程开关固定板15、右行程开关固定板16、调节滑杆17、行程开关18、触板19和导线轮20。机架1内穿设有相互平行的滑杆9、调节螺杆14和调节滑杆17，机架1一侧设有伺服电机3，伺服电机3经主动带轮4、平皮带6传动连接机架1另一侧的被动带轮5，平皮带6与滑杆9平行，平皮带6上经螺钉锁紧连接一夹板7，夹板7经螺钉锁紧连接一排线轮架8，排线轮架8经直线轴承滑动穿设于滑杆9上，排线轮架一端固定连接活动齿条10，滑杆9上固定连接一固定齿条11，活动齿条10和固定齿条11间啮合有一齿轮轴12，齿轮轴12轴心上连接排线轮13；调节螺杆14上旋接有两只分别位于排线轮架8两侧的左、右行程开关固定板15、16，左、右行程开关固定板15、16与调节螺杆14旋接的螺纹旋向相反，左、右行程开关固定板15、16均滑动穿接在调节滑杆17上，左、右行程开关固定板15、16上均设有行程开关18，排线轮架8两侧的滑杆9上均穿接有触板19，触板19内侧与排线轮架8两侧边呈接触或分离状态，触板19外侧与左、右行程开关固定板15、16上的行程开关18呈接触或分离状态；排线轮架8上设有一只以上对应排线轮13的导线轮20，任一导线轮由电机驱动连接。

通过安装此排线机构，可使钢丝均匀地收卷在200~500各种工字轮上，且由于采用伺服电机控制，排线的速度和左右移动距离可任意调节，故对于排线排距可无级调节，工字轮排线宽度可随意调节，可满足各种钢丝线径的收卷。同时由于结构上采用了齿轮齿条和滑杆机构，确保排线运动均匀平稳，可保证各种钢丝排线的平整度要求，有效提高工字轮排线质量。

Claims (4)

1.一种齿条传动特种排线器，其特征在于：包括机架、滑杆、伺服电机、主动带轮、平皮带、被动带轮和排线轮架，机架一侧设有由伺服电机带动的主动带轮，另一侧设有被动带轮，主动带轮经平皮带传动连接被动带轮，平皮带上经螺栓锁紧一夹板，夹板经螺栓锁紧连接排线轮架一端，排线轮架滑动穿接在滑杆上，滑杆与平皮带平行穿设于机架内，排线轮架另一端连接一平行于平皮带的活动齿条，滑杆上固定穿接一固定齿条，活动齿条与固定齿条间啮合一齿轮轴，齿轮轴轴心上端连接排线轮；所述排线轮架两侧的机架上分别设有连接伺服电机的行程开关，排线轮架两侧设有与两行程开关分别对应的触板；所述机架上穿设有平行于平皮带的调节螺杆和调节滑杆，调节螺杆上螺纹旋接两只位于排线轮架两侧的行程开关固定板，两只行程开关的螺纹旋向相反，两只行程开关固定板均滑动穿接在调节滑杆上，每只行程开关固定板上连接行程开关；伺服电机、平皮带配合行程开关带动排线轮架往复运动，使活动齿条经固定齿条共同啮合齿轮轴实现齿轮轴上排线轮的旋转排线。

2.根据权利要求1所述的一种齿条传动特种排线器，其特征是：所述机架上方设有对应排线轮的导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种齿条传动特种排线器，其特征是：所述排线轮架上设有一只以上对应排线轮的导线轮。

4.根据权利要求1或3所述的一种齿条传动特种排线器，其特征是：所述排线轮架上设有一只以上对应排线轮的导线轮，任一导线轮由电机驱动连接。