CN203875669U - 双电机齿轮消隙移动定位结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床上直线运动机构，公开了一种双电机齿轮消隙移动定位结构，包括机床（1），机床（1）上设置工作台（2），所述的工作台（2）的右侧设置右驱动机构（4），工作台（2）的左侧设置左驱动机构（5）。本实用新型采用两个电机通过减速器分别驱动两个传动齿轮与同一根齿条啮合对工作台进行驱动，两台伺服电机的力矩相互协调，通过两个齿轮与齿条间的反向预紧力来消除间隙，提高重复定位精度与承载能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床上直线运动机构，尤其涉及了一种双电机齿轮消隙移动定位结构。
背景技术
目前，传统机床上的直线运动轴大多数采用滚柱丝杠传动，但是滚珠丝杠受到长度的限制，随着对移动与定位的精度要求越来越高，而传统的滚珠丝杠便无法满足实际加工的需求。也有传统的机床采用了齿轮齿条传动，但是要消除齿轮齿条传动中产生的背隙，传统的办法是机械消隙，即由单个电机输入两个齿轮输出的形式，这种消隙方法精度不高，而且可以承载能力有限。
发明内容
本实用新型针对现有技术中传统的滚柱丝杠移动定位结构精度要求低，以及普通的齿轮齿条传动消隙方法精度不高，可承载能力有限等缺点，提供了一种通过双电机消隙技术，提高重复定位精度，提高承载能力。
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
双电机齿轮消隙移动定位结构，包括机床，机床上设置工作台，所述的工作台的右侧设置右驱动机构，工作台的左侧设置左驱动机构，机床上设置齿条，齿条设置在导轨的侧面，而右驱动机构与左驱动机构又位于齿条的侧面，机床上固定有一条以上的导轨，工作台的底部设置一个以上的直线导轨滑块，直线导轨滑块与导轨配合连接，工作台上还设置圆柱形平台。左驱动机构与右驱动机构结构相同。
作为优选，所述的机床上设置齿条。
作为优选，所述的机床上固定有一条以上的导轨，工作台的底部设置一个以上的直线导轨滑块，直线导轨滑块与导轨配合连接。
作为优选，所述的右驱动机构包括电机以及驱动齿轮，驱动齿轮与齿条配合连接。
作为优选，所述的电机上设置减速器，减速器与驱动齿轮连接。
作为优选，所述的右驱动机构与左驱动机构对称设置在工作台两侧。右驱动机构与左驱动机构位于齿条的侧面。
本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型采用两个电机通过减速器分别驱动两个传动齿轮与同一根齿条啮合对工作台进行驱动，两台伺服电机的力矩相互协调，通过两个齿轮与齿条间的反向预紧力来消除间隙，提高重复定位精度与承载能力。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
图2是图1中A—A面的截面图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—机床、2—工作台、3—齿条、4—右驱动机构、5—左驱动机构、6—导轨、21—圆柱形平台、22—直线导轨滑块、41—电机、42—驱动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图1至图2与实施例对本实用新型作进一步详细描述：
实施例1
双电机齿轮消隙移动定位结构，如图1至图2所示，包括机床1，机床1上设置工作台2，所述的工作台2的右侧设置右驱动机构4，工作台2的左侧设置左驱动机构5。左驱动机构5与右驱动机构4结构相同。
机床1上设置齿条3。机床1上固定有一条以上的导轨6，工作台2的底部设置一个以上的直线导轨滑块22，直线导轨滑块22与导轨6配合连接。通过左驱动机构5与右驱动机构4进行定位，具有重复定位精度高，可以达到0.010mm。
右驱动机构4包括电机41以及驱动齿轮42，驱动齿轮42与齿条3配合连接。一方面，通过两个驱动齿轮与齿条间的反向预紧力来消除间隙，提高重复定位精度与承载能力；另一方面，驱动能力大大提高，可以驱动总重约70吨的工作台及工件，增加移动距离，移动距离能够达到10米。左驱动机构5的结构与右驱动机构4相同。通过左右对称的双驱动齿轮42驱动，从而起到消隙的作用。
电机41上设置减速器，减速器与驱动齿轮42连接。由于设置减速器，一方面可以调节工作台2的运动速度，另一方面，使工作台2在运动的过程中更加平稳。工作台2上还设置圆柱形平台21。圆柱形平台21用于放置、安装工件。右驱动机构4与左驱动机构5对称设置在工作台2两侧。两个电机通过减速器分别驱动两个传动齿轮与同一根齿条啮合对工作台进行驱动，两台伺服电机的力矩相互协调。齿条3设置在导轨6的侧面，而右驱动机构4与左驱动机构5又位于齿条3的侧面。左、右驱动机构中的驱动齿轮与齿条3啮合连接，通过驱动齿轮驱动整个工作台左右移动。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (4)
1.双电机齿轮消隙移动定位结构，包括机床(1)，机床(1)上设置工作台(2)，其特征在于：所述的工作台(2)的右侧设置右驱动机构(4)，工作台(2)的左侧设置左驱动机构(5)，机床(1)上设置齿条(3)，齿条(3)设置在导轨(6)的侧面，而右驱动机构(4)与左驱动机构(5)又位于齿条(3)的侧面，机床(1)上固定有一条以上的导轨(6)，工作台(2)的底部设置一个以上的直线导轨滑块(22)，直线导轨滑块(22)与导轨(6)配合连接，工作台(2)上还设置圆柱形平台(21)。
2.根据权利要求1所述的双电机齿轮消隙移动定位结构，其特征在于：所述的右驱动机构(4)包括电机(41)以及驱动齿轮(42)，驱动齿轮(42)与齿条(3)配合连接。
3.根据权利要求2所述的双电机齿轮消隙移动定位结构，其特征在于：所述的电机(41)上设置减速器，减速器与驱动齿轮(42)连接。
4.根据权利要求1所述的双电机齿轮消隙移动定位结构，其特征在于：所述的右驱动机构(4)与左驱动机构(5)对称设置在工作台(2)两侧。
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2013
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