CN102822565A - 用于机动车转向装置的螺旋齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺旋齿轮传动装置（1），用于机动车的转向装置，该螺旋齿轮传动装置具有螺旋小齿轮（2），所述螺旋小齿轮啮入螺旋齿轮（3）中。设置轴承套（6），该轴承套接纳螺旋小齿轮（2）的轴承（5）。轴承套（6）的内圈（8）与外圈（9）通过偏转支承件（11）这样连接，使得螺旋小齿轮（2）能相对于螺旋齿轮（3）做偏转运动。在轴承套（6）的内圈（8）与外圈（9）之间布置受压件（7）。受压件（7）能弹簧加载地在内圈（8）与外圈（9）之间的环状间隙（12）的一个区段中运动。内圈（8）和/或外圈（9）在所述区段中这样构造，使得在内圈（8）与外圈（9）之间的环状间隙（12）朝这样一个方向减小，即受压件（7）能弹簧加载地朝该方向运动。

Description

用于机动车转向装置的螺旋齿轮传动装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的螺旋齿轮传动装置，尤其是蜗杆蜗轮传动装置。此外本发明涉及按权利要求10的带螺旋齿轮传动装置的电动助力转向装置。

背景技术

从DE 101 61 715 A1已知同类的设计为蜗杆蜗轮传动装置的螺旋齿轮传动装置，用于使用在电动助力转向装置中。

在DE 106 61 715 A1中说明的蜗杆蜗轮传动装置布置在壳体中并且具有蜗杆和蜗轮。蜗杆借助离合器与驱动电机的驱动轴连接。在那里示出的结构中，蜗杆能垂直于旋转轴线偏转并且支承在转盘轴承或摆动轴承中，由此啮合间隙能在传动装置的整个使用寿命期间保持恒定。为此蜗杆径向地以一定的预应力加载并永久地顶压在蜗轮（或螺旋齿轮）的齿部上。在这种结构中已显示，传动装置中的旋转方向变化或负荷变化与存在的齿隙一起能导致，螺旋小齿轮或蜗杆的齿面与螺旋齿轮或蜗轮的齿面互相碰撞并产生打击的噪声。尽管如此，在装配中不应该设置太小的齿隙，因为这能够对效率和传动装置的磨损产生消极影响。此外能由此使助力转向装置的反馈特性变坏，这再次使驾驶员方面的转向感觉变坏。

蜗杆能压到蜗轮中的最大预紧力被限定，因为否则会导致蜗轮传动装置的卡死。

在电动转向装置中使用的螺旋齿轮或蜗轮通常由塑料制造。在使用寿命中，所述塑料部件承受收缩或磨损。为了确保蜗杆在整个使用寿命中压紧在蜗轮上，在现有技术中一般性已知的螺旋齿轮传动装置或蜗杆蜗轮传动装置中，在新状态中施加非常大的压紧力，所述压紧力在使用寿命的过程中通过啮合间隙的增大而减小。这导致在新状态中的摩擦提高并因此导致传动装置中的效率缺点。

其它现有技术参阅DE 10 2008 000 506 A1。

发明内容

本发明的任务在于，解决现有技术的上述缺点，尤其是提供一种能简单和经济地实现的解决方案，在该解决方案中，传动装置中的摩擦最小化，能实现改善的效率，在使用寿命中压紧力是尽可能恒定的并且大大地减小在传动装置中不希望的噪声的产生。

该任务根据本发明通过权利要求1解决。

用于机动车的有利的电动助力转向装置由权利要求10得出。

根据本发明的解决方案导致传动装置中摩擦的最小化并且提高了效率，因为在整个使用寿命期间实现以几乎保持不变的压紧力的持续压紧。不需要在新状态中施加非常大的压紧力。此外通过以几乎保持不变的压紧力的持续压紧，在整个使用寿命中避免或大大减小啪嗒的噪声或干扰的噪声。由于根据本发明的解决方案的简单构造，对装配的要求减小。在此特别有利的是，在装配方面不需要调节螺旋小齿轮或蜗杆的压紧力，因为需要的压紧力通过本发明的解决方案自动调节。

根据本发明的解决方案提高了螺旋齿轮传动装置的并因此整个助力转向装置的耐用性。由于通过本发明产生的对轴间距变化的自动补偿，只还需要小的压紧力。

根据本发明的解决方案允许在整个使用寿命中在螺旋小齿轮与螺旋齿轮之间的齿部啮合中的误差补偿、磨损补偿和温度补偿。

通过根据本发明的解决方案，“基本间隙的实现”的功能与“校准的实现”的功能以特别有利的方式彼此分开，所述“基本间隙的实现”的功能尤其是补偿热膨胀和同轴度误差，所述“校准的实现”的功能尤其是允许例如基于啮合构件中的收缩或摩擦进行校准。

根据本发明的用于机动车转向装置的螺旋齿轮传动装置具有螺旋小齿轮，该螺旋小齿轮啮入螺旋齿轮中，所述螺旋齿轮传动装置优选用于电动的转向装置，尤其是用于机动车的电动助力转向装置。

在此设置，螺旋小齿轮的轴承支承在轴承套中。优选被轴承套接纳的轴承在螺旋小齿轮的一个端部上或一个端部区域上设置。根据本发明设置，轴承套的内圈与轴承套的外圈通过偏转支承件这样连接，使得螺旋小齿轮能相对于螺旋齿轮做偏转运动。在此在轴承套的内圈与外圈之间布置受压件。受压件能弹簧加载地在内圈与外圈之间的环状间隙的一个区段中运动，内圈和/或外圈在所述受压件能运动的这一个区段中这样构造，使得在内圈与外圈之间的环状间隙朝这样一个方向减小：受压件能弹簧加载地朝该方向运动。

通过根据本发明的解决方案实现，受压件在需要时自己校准并因此补偿在啮合构件中的偏移或磨损。其这样实现，即只要环状间隙、即内圈与外圈之间沿径向的距离达到允许受压件挤入该环状间隙的大小，则根据本发明弹簧加载的受压件被压入内圈与外圈之间的减小的环状间隙中。当螺旋齿轮或螺旋小齿轮相向运动时或者说彼此的距离减小时，则可能出现环状间隙的增大或者说环状间隙高度的增大，所述高度通过内圈与外圈之间的距离产生。受压件在此优选布置在内圈的背离蜗轮的角度区域中。在该区域中，当螺旋小齿轮进一步接近螺旋齿轮时，环状间隙显著增大。

由于受压件在环状间隙中的弹簧加载的校准确保，当螺旋齿轮传动装置运行时，受压件至少通过该受压件的表面的一部分在内圈与外圈之间夹紧。受压件在此能由合适的材料、优选能由弹性体构成，所述弹性体在受负荷时产生特别的弹簧特性曲线。附加于或替代材料特性，所述弹簧特性曲线也能通过构件的几何构造、例如通过槽、隔片、穿孔、空腔和类似物实现或支持。在此有利的是，这样设计弹簧特性曲线，使得在所述特性曲线的开始处在小的位移时力少量改变并且接着在小的位移时力非常强烈地改变（渐进的特性曲线）。由此确保，螺旋齿轮传动装置构件的同轴度误差和热膨胀不提高传动装置中的摩擦。此外通过渐进的特性曲线避免螺旋小齿轮从螺旋齿轮的齿部中离开。替代或附加于受压件的以合适的材料的设计，也可设定，至少与受压件处于接触的内圈和/或外圈的表面由合适的材料构成，优选由弹性体构成，所述合适的材料或者说弹性体在受负荷时具有适合确保基本间隙的特性曲线。在此也可设定，内圈或外圈的表面具有合适的、产生或支持弹性特性的隔片、槽、穿孔、空腔或类似物。

因此根据本发明能设定，通过受压件和/或通过内圈的和/或外圈的相邻表面确保基本间隙，通过所述基本间隙能补偿螺旋齿轮传动装置构件的膨胀和同轴度误差。在此有利的是，基本间隙具有准确定义的下限和准确定义的上限，所述下限或上限尽可能不被超越。

只要由于摩擦或类似原因，环状间隙的高度（内圈与外圈之间的径向距离）应该变得过大并且因此受压件不再能满足基本间隙的功能，则受压件通过弹簧载荷沿圆周方向在环状间隙内在内圈与外圈之间的接近圆形或环形的轨道上运动，从而受压件进一步挤入或推进到减小的环状间隙中，直到受压件在环状间隙中重新在内圈的外圆周与外圈的内圆周之间夹紧。因此受压件能重新满足基本间隙的功能。

根据本发明的解决方案因此允许，这样校准或者说补偿主要可能通过收缩/磨损/构件误差产生的在螺旋齿轮传动装置中的间隙，使得受压件在所有的运行状态中确保，以准确定义的力将螺旋小齿轮朝螺旋齿轮的方向加载。

有利的是，内圈和/或外圈至少在受压件能弹簧加载地运动的所述区段的一部分中具有倾斜地或阶梯状地延伸的接触面。

通过构造倾斜地或阶梯状地延伸的接触面，以简单的方式实现，环状间隙优选连续地或者说均匀地减小。

在此倾斜地或阶梯状地延伸的接触面应该理解为，外圈和/或内圈在所述区段中偏离基本上圆形的形状。

有利的是，受压件具有与内圈的或外圈的接触面适配并且朝所述接触面指向的倾斜地或阶梯状地延伸的接触面。

这种设计允许，受压件能特别简单地挤入减小的环状间隙中或沿着外圈或内圈的固定的倾斜地或阶梯状地延伸的接触面滑动。

受压件因此构成可运动的倾斜的接触面，而内圈或外圈具有固定的倾斜的接触面。

所述固定的倾斜的表面可优选构造在外圈上。但也可能，将固定的倾斜的表面构造在内圈或这两个圈上。

当倾斜地或阶梯状地延伸的接触面相遇，则它们相互滑动。在此，内圈进行偏转运动，由此，螺旋小齿轮被压到螺旋齿轮上。压紧力取决于倾斜的接触面的角度和弹簧力，受压件以该弹簧力被弹簧加载。

有利的是，受压件能在内圈的外圆周上的导轨或外圈的内圆周上的导轨上引导地移动。在此有利的是，导轨实现受压件与内圈或外圈之间的形锁合的连接，但允许受压件沿圆周方向在各圈之间移动。在内圈或外圈与受压件之间的形锁合的连接使得，受压件能在环状间隙中引导地在一个环形轨道上实现一定的角度运动。所述形锁合的连接可以只在外圈或内圈的一个圆弧部分上存在或也能在相应的环上完全环绕地存在。

有利的是，设置弹簧，优选设置环形弹簧，所述弹簧的一个端部作用在内圈或外圈上并且另一个端部作用在受压件上。在此优选地设定，弹簧作用在这样的圈（内圈或外圈）上，受压件能在该圈的导轨上引导地移动。

有利的是，设置保险栓，该保险栓将受压件相对于内圈或外圈不能运动地固定。由此能避免，在螺旋齿轮传动装置安装之前，弹簧移动受压件。只有当螺旋齿轮传动装置的部件完全装配之后或者只有当希望时，才去除保险栓。当保险栓去除时，受压件通过张紧的弹簧在环形轨道上朝向（外圈的和/或内圈的）固定的倾斜的表面运动并由此使内圈朝螺旋齿轮的方向偏转。由此由受公差影响的各零件构成的传动装置调节成无间隙的。当出现磨损时，受压件通过弹簧被补充移动并且无间隙的状态继续存在。

有利的是，设有导轨的圈借助保险栓与受压件连接。此外有利的是，保险栓在所有传动装置构件装配之后仍然从螺旋齿轮传动装置的壳体中伸出，从而保险栓能被简单地去除。

有利的是，受压件和/或内圈的和/或外圈的接触面由弹性体构成。由此能特别简单地实现基本间隙。

此外有利的是，受压件和/或内圈的和/或外圈的接触面具有槽和/或穿孔和/或空腔和/或隔片。由此简化基本间隙的建立。例如隔片、穿孔、槽或空腔使得弹性压缩变得容易。在此也可设定，受压件和/或接触面由具有不同硬度的弹性体（软构件或硬构件）构成。

有利的是，受压件在一个区域或者说一个角度区段中通过内圈对螺旋小齿轮产生影响，所述区域或者说角度区段背离螺旋齿轮。此外有利的是，连接轴承套的外圈与内圈的偏转支承件处在螺旋小齿轮的径向上，所述径向基本上平行于螺旋齿轮的轴线延伸。在此可以有利的是，在内圈与外圈之间的环状间隙的一个角度区段中构造止挡，所述角度区段与布置有偏转支承件的环状间隙相对置（即旋转180°地布置），所述止挡基本上阻止内圈朝这个方向的运动。优选内圈朝外圈方向的运动可能性在该位置减小为十分之一毫米。

为了支承螺旋小齿轮优选设置第二轴承，该第二轴承优选在另一个端部上支承螺旋小齿轮。在此有利的是使用固定轴承，所述固定轴承优选允许小的偏转角，从而通过轴承套的内圈引起的螺旋小齿轮的偏转运动不被阻止。螺旋小齿轮的固定轴承侧的支承优选通过滚动轴承进行。

有利的是，螺旋齿轮传动装置构造为蜗杆蜗轮传动装置，螺旋齿轮构造为蜗轮并且螺旋小齿轮构造为蜗杆，并且蜗杆与蜗轮处于啮合。

此外有利的是，用于机动车的电动助力转向装置借助螺旋齿轮传动装置或蜗杆蜗轮传动装置实现，所述螺旋齿轮传动装置或蜗杆蜗轮传动装置具有前述的螺旋齿轮传动装置或蜗杆蜗轮传动装置的一个或多个特征。

附图说明

有利的设计从其他的从属权利要求得出。接着借助附图原理性地描述本发明的实施例。附图如下：

图1螺旋齿轮传动装置的原理性构造；

图2螺旋小齿轮的端部的放大剖面图，该端部支承在根据本发明的轴承套中；

图3螺旋小齿轮的剖面图，包括根据本发明的轴承套；

图4根据本发明的轴承套的原理性视图；

图5根据本发明的轴承套的详图；

图6根据图5的线VI－VI的剖面图；

图7轴承套的内圈的横截面图，包括用于受压件的导轨；

图8内圈的一部分的透视图，包括用于受压件的导轨；

图9受压件的从下面观察的透视图。

具体实施方式

螺旋齿轮传动装置或者说蜗杆蜗轮传动装置的原理性的构造，尤其是也对于其在机动车的电动助力转向装置中的使用，在现有技术中充分已知，对此例如参阅DE 101 61 715 A1和DE 10 2008 000 506 A1，因此接着仅进一步说明对于本发明重要的特征。

在本发明和接着描述的实施例的范围中，通过借助螺旋齿轮传动装置公开本发明，类似地蜗杆蜗轮传动装置也被视为公开。在此，螺旋小齿轮对应于蜗杆，并且螺旋齿轮对应于蜗轮。

图1示出未详细描述的转向装置的螺旋齿轮传动装置1，所述转向装置尤其是机动车的电动助力转向装置。螺旋齿轮传动装置1具有啮入到螺旋齿轮3中的螺旋小齿轮2。螺旋齿轮3在该实施例中由塑料构成。

螺旋小齿轮2的支承在固定轴承侧通过允许小的摆动角的滚动轴承4进行。螺旋小齿轮2能在该端部通过离合器与驱动电机的驱动轴连接。螺旋小齿轮2的另一个端部支承在浮动轴承5中。在该实施例中，浮动轴承5同样通过滚动轴承实现。滚动轴承5的外圈在根据本发明产生校准的轴承套6中径向固定。轴承套6在此能朝螺旋齿轮3的方向偏转。螺旋小齿轮2经由滚动轴承5和产生校准的轴承套6通过弹簧加载的受压件7以一定的力压到螺旋齿轮3的齿部中（参看图2至9）。如从图2至9进一步得出的，受压件7布置在轴承套6的内圈8和外圈9之间。

螺旋小齿轮2和螺旋齿轮3的支承在壳体10中进行。如从图2至9详细得出的，轴承套6的外圈9压入壳体10中。轴承套6的内圈8在此接纳滚动轴承5。

内圈8和外圈9通过偏转支承件11连接（参看图4和图5）。偏转支承件11允许螺旋小齿轮2相对于螺旋齿轮3的偏转运动。偏转支承件11相对于受压件7的作用点围绕螺旋齿轮3的旋转轴线旋转90°地布置在内圈8和外圈9之间。

偏转支承件11在一种特别简单的设计中能构造为回转点。但证实有利的是，偏转支承件11具有在图4中原理性示出并且在图5中详细示出的形状。由此在内圈8与外圈9之间产生特别良好和稳定的连接。偏转支承件11在本实施例中处在轴承套6的基本平行于螺旋齿轮3的轴线延伸的径向上（即在图1中垂直于图平面）。

受压件7在轴承套6的内圈8与外圈9之间的布置从图2、4和5特别好地得出。受压件7在此处于内圈8与外圈9之间的环状间隙12中。受压件7处于内圈8与外圈9之间的背离螺旋齿轮8的角度区域中，从而在螺旋小齿轮2与螺旋齿轮3之间的距离变化、例如通过收缩或磨损决定的距离变化尽可能显著地对环状间隙12产生影响，尤其是对其高度产生影响，所述高度即在内圈8与外圈9之间的距离。

如此外进一步从图4和5得出的，环状间隙12朝一个方向减小，受压件7能弹簧加载地朝该方向运动。受压件7的运动方向在图4中通过箭头示出。由于弹簧载荷，受压件7被强迫挤入环状间隙12中。但受压件只能挤入环状间隙12中这么远，直到受压件7在内圈8与外圈9之间夹紧。只有当通过螺旋小齿轮2与螺旋齿轮3之间的收缩或磨损，环状间隙12在布置有受压件7的区段中增大时，受压件7才能由于弹簧载荷进一步向前移动到减小的环状间隙12中。在此只要受压件7重新在内圈8和外圈9之间夹紧，则运动停止。

如从图4和5清楚看出的，受压件7通过弹簧，在该实施例中通过环形弹簧13以一定的力加载。在该实施例中环形弹簧13张紧，其中环形弹簧13的一个端部卡锁在受压件7中，并且另一个端部卡锁在内圈8中。在该实施例中，环形弹簧的卡锁的实现方式为，张紧的环形弹簧13以一个端部卡锁到内圈8的槽14中，并且环形弹簧13的另一个端部移动到受压件7的槽15中。通过弹簧力，环形弹簧的端部贴靠在槽侧面上，由此环形弹簧13保持在产生校准的轴承套6中。

如从图8得出的，内圈8具有空隙8a，该空隙使得能够在不阻碍受压件7的运动的情况下，环形弹簧13的一个端部能卡锁到受压件7的槽15中。

如从图2至9得出的，受压件7能在内圈8的导轨16上引导地在圆周方向上移动。导轨16在此允许受压件17与内圈8之间的形锁合的连接。在该实施例中，在此涉及槽－榫连接。所述槽－榫连接的槽17在此通过内圈8的导轨16构造（参看图6、7和8）。所述槽－榫连接的榫18相应地在受压件7的下侧上构造（参看图6、7和9）。在受压件7与内圈8或者说导轨16之间的形锁合的连接在一个环形轨道上延伸或者说在内圈8的外圆周的一部分上延伸。

如尤其是从图4和5中得出的，外圈9至少在一个区段（在该区段中，受压件7能弹簧加载地运动）的一部分中具有倾斜地（可选阶梯状地）延伸的接触面19。在该实施例中设置倾斜的接触面19，该接触面仅仅为了说明而在图4中以阶梯示出。通过倾斜地延伸的接触面19实现环状间隙12朝一个方向减小，受压件7能弹簧加载地朝所述方向运动，外圈9通过所述接触面在该外圈的内侧上偏离圆形形状。受压件7具有与接触面19适配的并朝该接触面指向的倾斜地（可选阶梯状地）延伸的接触面20。在该实施例中设置倾斜的接触面20，该接触面仅仅为了说明而在图4和9中以阶梯示出。

在该实施例中，导轨16在内圈8上构造并且接触面19在外圈9上构造。但这也能正好相反地实现，并且应该对此也在该实施例中与所有说明的特征相应地类似地被公开。

在该实施例中，受压件7与接触面20一起和外圈9的接触面19由弹性体构成。所述弹性体的弹性特性允许基本间隙。即受压件以及接触面19和20的弹性特性使得，例如螺旋齿轮传动装置1的热膨胀以及同轴度误差能够被补偿。受压件7和接触面19、20的弹性特性能这样得到支持，即在受压件7和/或接触面19、20中设置空腔21（见图5）或隔片22（见图7）。可选地也可设置穿孔、槽或类似物。

如从图4和5中得出的，在内圈8与外圈9之间的环状间隙12中在对置于偏转支承件11的区域中装入止挡23。止挡23因此处在轴承套的基本平行于螺旋齿轮3的轴线延伸的径向上。外圈9具有接纳部或者说孔，止挡23可装入所述接纳部或孔中。通过止挡23将内圈8与外圈9之间的环状间隙12如此减小，使得内圈8不能在该区域中进行朝外圈9的方向的明显的运动。整体上因此通过偏转支承件11和止挡23尽可能地禁止内圈8沿螺旋齿轮3的轴向方向或者说在与希望的偏转运动成横向的方向的运动。内圈8的运动因此基本上减小为希望的偏转运动，该偏转运动通过偏转支承件预定并且通过该偏转运动能够使螺旋小齿轮2朝着螺旋齿轮3的方向运动。

如尤其是从图2、3、4、8和9得出的，设置保险栓24，该保险栓使受压件7相对于内圈8不能活动地固定。保险栓24在此伸出超过壳体10。通过保险栓24固定“不活动的位置”，即交货状态。通过保险栓24避免受压件7由于环形弹簧13能被移动。如从图4、图8和图9得出的，受压件7和内圈8（在该内圈的导轨16的伸出的凸起部25上）具有孔26，保险栓24能插入所述孔中。

附图标记列表

1  螺旋齿轮传动装置

2  螺旋小齿轮

3  螺旋齿轮

4  （固定轴承侧的）滚动轴承

5  （浮动轴承侧的）滚动轴承

6  轴承套

7  受压件

8  内圈

8a 内圈8的空隙

9  外圈

10 壳体

11 偏转支承件

12 环状间隙

13 环形弹簧

14 （内圈8的）槽

15 （受压件7的）槽

16 （内圈8的）导轨

17 （槽－榫连接的）槽

18 （槽－榫连接的）榫

19 （外圈9的）接触面

20 （受压件7的）接触面

21 空腔

22 隔片

23 止挡

24 保险栓

25 导轨16的凸起部

26 用于保险栓的孔

Claims (10)

1.螺旋齿轮传动装置，用于机动车的转向装置，该螺旋齿轮传动装置具有螺旋小齿轮，所述螺旋小齿轮啮入螺旋齿轮中，并且所述螺旋齿轮传动装置具有轴承套，该轴承套接纳螺旋小齿轮的轴承，其特征在于，轴承套（6）的内圈（8）与轴承套的外圈（9）通过偏转支承件（11）这样连接，使得螺旋小齿轮（2）能相对于螺旋齿轮（3）做偏转运动，在轴承套（6）的内圈（8）与外圈（9）之间布置受压件（7），并且受压件（7）能弹簧加载地在内圈（8）与外圈（9）之间的环状间隙（12）的一个区段中运动，内圈（8）和/或外圈（9）在所述区段中这样构造，使得在内圈（8）与外圈（9）之间的环状间隙（12）朝这样一个方向减小，即受压件（7）能弹簧加载地朝该方向运动。

2.按权利要求1的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述内圈（8）和/或外圈（9）至少在受压件（7）能弹簧加载地运动的所述区段的一部分中具有倾斜地或阶梯状地延伸的接触面（19）。

3.按权利要求2的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述受压件（7）具有与内圈（8）的或外圈（9）的接触面（19）适配的、朝所述接触面指向的并且倾斜地或阶梯状地延伸的接触面（20）。

4.按权利要求1至3之一的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述受压件（7）能在内圈（8）的外圆周上的或外圈（9）的内圆周上的导轨（16）上引导地移动。

5.按权利要求4的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述导轨（16）实现受压件（7）与内圈（8）或外圈（9）之间的形锁合的连接。

6.按权利要求1至5之一的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，设置弹簧（13），该弹簧（13）的一个端部作用在内圈（8）或外圈（9）上并且另一个端部作用在受压件（7）上。

7.按权利要求1至6之一的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，设置保险栓（24），该保险栓将受压件（7）相对于内圈（8）或外圈（9）不能运动地固定。

8.按权利要求2至7之一的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述内圈（8）的和/或外圈（9）的接触面（19）和/或受压件（7）由弹性体构成。

9.按权利要求1至8之一的螺旋齿轮传动装置，其特征在于，所述内圈（8）的和/或外圈（9）的接触面（19）和/或受压件（7）具有槽和/或穿孔和/或空腔（21）和/或隔片（22）。

10.用于机动车的电动助力转向装置，其带有按权利要求1至9之一的螺旋齿轮传动装置。

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