CN102815264B - 一种安全下车控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全下车控制方法及其系统，其方法包括：汽车停车后启动安全下车报警模式；雷达探测汽车四周物体移动情况并将物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑；车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示车门的模拟图标及相应颜色。本发明在停车后通过雷达对汽车四周物体的移动情况进行探测，并发送监测信息至车载电脑进行处理运算，结合行车状态控制警示灯和车门锁的状态，既达到了下车前的警示作用，又起到了汽车四周路况的监测，保障了生命安全。

Description

一种安全下车控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，特别涉及一种安全下车控制方法及其系统。

背景技术

汽车是常见的交通工具之一，由于其操作简单，用途广泛，给人们的生活提供了便利和舒适，越来越多的人开始使用汽车。

随着公路上行驶的车辆增多，各种交通事故频繁发生。人们往往在行驶过程中会注意交通安全，但停车下车时常常会放松警惕，若人们在路边停车准备下车时，由于忽视了周围路况、或角度限制无法看清四周是否有物体接近、或突发状况下的物体快速逼近，容易发生碰撞事故。现有的汽车中已经使用雷达监测技术，但多用于测速、倒车、探测地形等行驶中的安全监管，并没有对停车后的安全进行防护监控，人们的生命安全没有得到保障。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种安全下车控制方法及其系统，能在停车后探测周围物体的移动情况，控制车门锁和警示灯的状态，提供下车前的安全警示，规避了意外事故风险。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种安全下车控制方法，其包括：

A、汽车停车后启动安全下车控制模式；

B、在雷达探测汽车四周有物体移动时，根据物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑；

C、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示各车门的模拟图标及相应颜色。

所述的安全下车控制方法，其中，所述车门模拟图标的颜色包括：代表安全的绿色、代表警示的黄色和代表危险的红色。   

所述的安全下车控制方法，其中，所述行车状态包括高速公路行驶和非高速公路行驶。

所述的安全下车控制方法，其中，当所述行车状态为非高速公路行驶时，所述步骤C具体包括：

C11、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；

C12、在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第一移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第二移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

所述的安全下车控制方法，其中，当所述行车状态为高速公路行驶时，所述步骤C具体包括：

C21、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；

C22、在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第三移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度在为第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第四移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度为第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

所述的安全下车控制方法，其中，所述步骤C进一步包括：

C3、在车门模拟图标显示黄色或红色时，并且当车门把手上设置的传感器感应到有外力握住车门把手时，车载电脑输出提示音。

所述的安全下车控制方法，其中，所述雷达为远距离探测雷达，在汽车前面、后面和两侧各设置1个远距离探测雷达。

所述的安全下车控制方法，其中，所述提示为语音或单音节音。

一种安全下车控制系统，其中，包括：

雷达，用于探测汽车四周物体移动情况；

警示灯，用于发出警示信号；

车门锁，用于控制车门开关状态；

车载电脑，用于对接收的雷达监测信号和传感器感应信号进行分析处理，并结合行车状态控制车门锁和警示灯状态，同时显示各车门的模拟图标及相应颜色；所述雷达、警示灯和车门锁分别与车载电脑连接。

所述的安全下车控制系统，其中，所述安全下车控制系统还包括传感器，用于感应车门把手上外力情况；所述传感器与车载电脑连接；

所述车载电脑还用于在警示和危险状态，发出提示音。

相较于现有技术，本发明提供的一种安全下车控制方法及其系统，在停车后启动安全下车报警模式，通过车身四周的雷达探测周围物体移动情况并发送监测信号给车载电脑进行计算，根据分析处理后的结果控制警示灯点亮状态和车门锁开锁状态，帮助人们对周围环境的安全监管，起到了警示提醒的作用。

附图说明

图1为本发明安全下车控制方法流程图。

图2为本发明安全下车控制系统的结构框图。

图3为本发明的应用实施例的示意图。

具体实施方式

本发明提供一种安全下车控制方法及其系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明实施例提供的安全下车控制方法包括以下步骤：

S10、汽车停车后启动安全下车控制模式。

汽车停车后由车载电脑启动安全下车控制模式，并控制位于汽车前面、后面及两侧的雷达开始工作。在本实施方式中，可以由导航卫星定位仪判断当前停车的地点，即行车状态是在高速公路或非高速公路上，将判断的结果发送给车载电脑；若车上无导航卫星定位仪，可由车载电脑显示出高速公路和非高速公路两种模式，可通过司机手动选择行车状态。

S20、在雷达探测汽车四周有物体移动时，根据物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑。

在探测时，由安装在车身上的各个雷达同时探测周围物体的移动状态，并将监测信号发送给车载电脑。在具体实施时，所述雷达采用远距离探测雷达，其探测范围大于2米。雷达的类型和探测范围的大小可以由车主根据需要自行选择。

S30、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示各车门的模拟图标及相应颜色。

车载电脑会根据移动物体的移动速度和该物体与汽车之间的距离，进一步计算出该物体移动到汽车所在位置需要的时间。根据所述时间判断物体是接近还是远离汽车。

汽车两侧的车门锁和警示灯的状态由该侧及前、后两侧的雷达监测信号决定，最终由车载电脑控制与雷达相应侧的车间锁和警示灯状态；同时，车载电脑上的车门的模拟图标会显示出相应颜色，所述车门的模拟图标包括一汽车主体模拟图，以及汽车主体上的车门位置模拟图。所述相应颜色包括：代表安全的绿色、代表警示的黄色和代表危险的红色。   

当所述行车状态为非高速公路行驶时，车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，并根据移动物体的移动速度和该物体与汽车之间的距离进行以下判断和控制：

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第一移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，此时车门不能打开；在预设时间后车载电脑控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色，此时车门能打开。

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯，此时车门不能打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第二移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，此时车门不能打开；在预定时间后车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色，此时车门能打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯，此时车门不能打开。

当所述行车状态为高速公路行驶时，车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，并根据移动物体的移动速度和该物体与汽车之间的距离进行以下判断和控制：

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第三移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度为第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，此时车门不能打开；在预定时间后车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯，此时车门不能打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第四移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度为第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，此时车门不能打开；在预定时间后车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色，此时车门能随时打开。

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯，此时车门不能打开。

所述第一限定距离、第二限定距离、第一移动速度、第二移动速度、第三移动速度和第四移动速度的数值大小可参考当地的《道路交通安全法》的限速规定设置或车主根据自身需要调整。在具体实施时，车载电脑内预设上述数值为：第一限定距离为100米，第二限定距离为200米，第一移动速度为10~40km/h，第二移动速度为60~80km/h，第三移动速度为40~60km/h，第四移动速度为60~80km/h。所述预定时间的长短可采用车载电脑预设的3秒钟或由车主自行设定，在该时间内司机或乘客可以确认周围的环境，再决定是否下车。

在车门模拟图标显示黄色或红色，即车门锁锁住时，若直接握住车门把手想打开车门，则车门把手上设置的传感器会感应到把手有外力施压，发出感应信号给车载电脑，由车载电脑控制扬声器发出提示音进行示警。其中，所述提示音为语音或单音节音。车主可以根据车载电脑中预先存储的语音或单音节音中选择一种作为报警提示，或通过车主自定义设定报警提示。所述语音的选择有：小心、注意、危险等；所述单音节音的选择有：哔、嘟、哗等。当车门模拟图标显示黄色，提示音比较轻缓，告知乘客下车前注意周围情况；当车门模拟图标显示红色，提示音比较急促，告知乘客下车危险。当车门模拟图标左右两侧分别显示黄色和红色，且同时握住汽车左右两侧的车门把手时，车载电脑发出的提示音为车门模拟图标为红色时的相关提示音。

当车门模拟图标显示黄色或红色，即车门锁锁住时，若用户认为没有危险或紧急情况必须打开车门时，可强行拉起车门锁扣，解开车门锁后即可打开车门下车。 

本发明还提供一种实现上述安全下车控制系统，如图2所示，其包括车载电脑200，分别与车载电脑200连接的雷达100、车门锁300和警示灯400。所述警示灯400用于发出警示信号；所述车门锁300用于控制车门开关状态；所述雷达100用于探测汽车四周物体移动情况，并将监测信号发送给所述车载电脑200进行处理，车载电脑200结合行车状态控制警示灯400的点亮状态和车门锁300的开锁状态，同时，车载电脑200上还会显示各车门的模拟图标及其相应颜色。

在本实施例中，车载电脑200上显示一汽车整体大致轮廓的模拟平面图，在图中有与车门位置相对应的车门模拟图标，可以显示出绿色、黄色和红色三种警示颜色。当车载电脑200上显示的车门模拟图标为绿色时，车门锁解锁，汽车的车门随时能打开；车门模拟图标为黄色或红色时，车门锁锁住，汽车的车门不能打开。本发明对所述的汽车和车门的模拟图标的形状不作限制。

所述安全下车控制系统还包括与车载电脑200连接的传感器500。所述传感器500设置在车门把手内部，用于感应车门把手上外力情况。

当所述车载电脑200上显示车门模拟图标为黄色或红色，并且乘客握住车门把手准备打开车门时，传感器500将感应到的外力情况发送给车载电脑200，车载电脑200结合车门模拟图标的颜色发出不同的提示音进行示警。

所述雷达100、车载电脑200、车门锁300、警示灯400和传感器500均设置在汽车上。

为了便于理解，本发明以在非高速公路上，汽车靠边停车，距汽车后方100米范围内有另一辆汽车以50km/h的速度接近汽车，及汽车附近3米范围内有行人以2km/h的速度行走为应用实施例，对本发明提供的安全下车控制方法及其系统进行详细说明：

请参阅图3，其为本发明的应用实施例的示意图。如图所示，汽车10靠马路右边停车，所述汽车10的后面有另一辆汽车20正在行驶，所述汽车10的右边有行人30正在行走中。 

第一步：当汽车10停车后，车载电脑启动安全下车报警模式，导航卫星定位仪判断当前行驶状态是在非高速公路上，雷达开始探测汽车10四周的情况。

第二步：雷达探测到在距汽车10的后面70米处有汽车20以50km/h的速度接近汽车10的左边，同时，在汽车10的右边有行人30以2km/h的速度沿着路边行走。雷达分别将探测到的汽车20的信息作为第一监测信号，及行人30的信息作为第二监测信号同时发送给车载电脑。

第三步：车载电脑对接收到的第一监测信号和第二监测信号进行分析运算，计算结果得出：在汽车10后面70米处有汽车20以50km/h的速度接近汽车10的左边；在汽车10的右边3米处有行人30以2km/h的速度接近汽车10的右边。

第四步：车载电脑将得出的上述结果结合行车状态分析得出：在汽车10后面100米范围内的汽车20移动速度大于40km/h；在汽车右边100米范围内的行人30移动速度小于10km/h。

第五步：车载电脑将其显示屏上的左侧车门模拟图标显示为红色，右侧车门模拟图标显示为绿色；同时控制左侧车门提示灯点亮，车门锁锁住，车门不能打开；右侧车门锁解锁，车门能打开。

第六步：汽车10内坐在靠左边的乘客可以根据提示灯注意到汽车20，当判断从左边下车没危险时，乘客拉起车门锁扣对车门锁解锁，关掉警示灯，车载电脑上显示的左侧车门模拟图标颜色变成绿色，可打开左边的车门下车。若乘客认为从左边下车不安全时，可以拉起左边的车门锁扣，关掉警示灯后打开右边的车门下车。

综上所述，本发明提供的安全下车控制方法及其系统，通过停车后启动安全下车报警模式，确认当前行车状态，控制雷达探测汽车四周的物体移动情况，并将监测信号发送给车载电脑进行分析运算，结合行车状态控制警示灯的点亮状态和车门锁的开锁状态，同时在车载电脑上显示车门的模拟图标及相应颜色，达到帮助车内乘客判断周围环境的安全性，起到下车前的警示作用，规避了事故风险。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种安全下车控制方法，其特征在于，包括：

A、汽车停车后启动安全下车控制模式；

B、在雷达探测汽车四周有物体移动时，根据物体的移动情况发送相应的监测信号给车载电脑；

C、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离，并结合行车状态控制车门锁的开锁状态及警示灯的点亮状态，同时在所述车载电脑上显示各车门的模拟图标及相应颜色；

所述雷达为远距离探测雷达，在汽车前面、后面和两侧各设置1个远距离探测雷达；

汽车两侧的车门锁和警示灯的状态由该侧及前、后两侧的雷达监测信号决定，最终由车载电脑控制与雷达相应侧的车间锁和警示灯状态；

所述车门模拟图标的颜色包括：代表安全的绿色、代表警示的黄色和代表危险的红色；

所述车载电脑还用于在警示和危险状态，发出提示音；

所述行车状态包括高速公路行驶和非高速公路行驶；

当所述行车状态为非高速公路行驶时，所述步骤C具体包括：

C11、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；

C12、在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第一移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第一移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度小于第二移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度为第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第一限定距离，并且移动物体的移动速度大于第二移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

当所述行车状态为高速公路行驶时，所述步骤C具体包括： 

C21、车载电脑对雷达发送的监测信号进行分析处理，计算所述移动物体的移动速度和移动物体与汽车之间的距离；

C22、在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第三移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度在为第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离小于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第三移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度小于第四移动速度时，控制车门锁解锁，车门模拟图标显示绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度为第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示黄色，并且，在预定时间后控制车门锁解锁，车门模拟图标变成绿色；

在移动物体与汽车之间的距离大于第二限定距离，并且移动物体的移动速度大于第四移动速度时，控制车门锁锁住，车门模拟图标显示红色，同时点亮警示灯；

所述步骤C进一步包括： 

C3、在车门模拟图标显示黄色或红色时，并且当车门把手上设置的传感器感应到有外力握住车门把手时，车载电脑输出提示音。

2.根据权利要求1所述的安全下车控制方法，其特征在于，所述提示为语音或单音节音。

3.一种用于实现权利要求1所述的安全下车控制方法的安全下车控制系统，其特征在于，包括：

雷达，用于探测汽车四周物体移动情况；

警示灯，用于发出警示信号；

车门锁，用于控制车门开关状态；

车载电脑，用于对接收的雷达监测信号进行分析处理，并结合行车状态控制车门锁和警示灯状态，同时显示各车门的模拟图标及相应颜色；所述雷达、警示灯和车门锁分别与车载电脑连接；

所述安全下车控制系统还包括：

传感器，用于感应车门把手上外力情况；

所述车载电脑还用于在警示或危险状态下，当传感器感应到把手上的外力时，发出提示音；所述传感器与车载电脑连接。