CN108327625A - 一种智能车远光灯防碰系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法，一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法由雷达检测装置检测车辆前方对向车辆是否为远光灯车辆，通过检测车辆的前方和右前方的物体的运动轨迹判断是否与自身车辆存在碰撞风险，并及时做出做出动作预警和提示，最大程度必变车祸的发生，保持安全距离的形式。
Description
技术领域
本发明属于系统技术领域，特别涉及一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法。
背景技术
随着汽车工业的快速发展，以及汽车行驶性能的不断提高，汽车的安全性越来越为人们所重视，主动安全技术在车辆安全中所起的作用尤其突出，它能够有效预防事故的发生。
在正常行驶的情况下，往往有些车主不准守交通守则，夜晚时打开远光灯，导致对向车辆受远光的的影响导致无法正常行驶，严重的会因为驾驶者无法看清路面情况而导致的交通事故的发生。
所以发明一种正确检测前方是否有远光灯车辆并做出危险判断的系统是十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法。
一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，通过检测车辆前方车辆是否有打开远光灯并进行危险判断，判断车辆是否存在碰撞风险并做出提示具体包括以下步骤，
步骤一：检测车辆前方是否打开车灯，若无打开车灯重复步骤一，若打开车灯跳至步骤二；
步骤二：启动驾驶位前方的亮度检测装置，若亮度值大于所预设的阈值跳至步骤三，若看亮度值小于所预设的阈值跳至步骤一；
步骤三：检测正前方和或右前方是否有移动物体，若正前方有移动物体跳至步骤四，若右前方有移动物体跳至步骤五，若为检测到有移动物体跳至步骤一；
步骤四：通过速度检测装置和距离检测装置获取远光灯车辆距离S与速度V，获取自身车辆速度V1，正前方车辆车速V2，与前方的距离S1计算与对向车辆交汇的时间T，判断在时间T内是否有相互碰撞的风险，若在时间T内有相互碰撞的风向跳至步骤六，若在时间T内部存在相互碰撞的风向则跳至步骤一；
步骤五：获取右边行人的与车辆的距离S2，时间T1内获取行行人与车辆的距离S3，判断行人行走的相对于车辆的角度值A与是否达到预设定阈值，若达到预设定值跳至步骤九，若未达到预设定值则跳至步骤一；
步骤六：判断与前方车辆车距是否达到安全距离，若与前方车辆未达到安全距离则调制步骤七，若与前方车辆进入安全距离则调制步骤八；
步骤七：语音提示用户进行减速；
步骤八：通过控制中心进行车辆的自动减速直到超过安全距离之外，并跳至步骤一；
步骤九：判断时间T内是否会走到自身车辆所处的车道上，若时间T内走到自身车道上跳至步骤八若未到车道生跳至步骤一。
其中，所属检测装置为雷达检测装置，分别检测自身车道、对向车道上和右边车道上行驶车辆，检测范围为50M内行走的物体的移动速度和距离。
其中，根据步骤四所述，通过第一次检测距离S2与时间T内车辆行驶的距离S4通过与行人行走的速度和时间T计算出第二次车辆与第一次行人的距离，从而计算出S5和S1的夹角，若角度值大于90度判断向马路中行走，若小于90度判断在其道路上行走。
其中，根据步骤二所述其驾驶位前方处连接有亮度传感器，若亮度值大于人视线所接受范围则发送信号至处理器。
其中，根据步骤五所述其中行人经过T1时间重新获取距离，T1的范围未1~2秒。
有益效果：
本发明根据前方远光的亮度判断是否会影响驾驶人驾驶，通过判断前方和右前方的行人的行动轨迹判断与自身车辆是否存在碰撞风险，及时走出判断并做出语音提示，若达到安全距离时及时做出动作避免车祸的发生。
附图说明
图1是本发明一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法的流程图。
具体实施方式
图1为一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法的流程图，如图1所示，本发明实施例的判断方法有以下步骤：
一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，当车辆行驶在正常车道上时，左边为对向车道，右边为人行道，检测对向车道上行驶过来的过车两，是不是打开了远光灯，如果主车的驾驶位前方的玻璃上检测到对向车道上行驶来的车辆远光灯信号，驾驶位前方的光度值超过人所接受的范围，系统自动检测主车所在车道前方的和右边人行道上有没有车和行人，如果检测到主车前方有有车的话，首先根据自身的速度和对向车道车辆的距离和对向车道车辆车的速度计算出和对向车道车辆交汇所用的时间T，通过T=S/（V0+V1）因为交汇后光照就没了人们就可以自行操作车辆了，只有在时间T内时危险无法操作的，在计算时间T内判断自身车辆行驶的距离是否会与前方车辆行驶的距离处于安全距离之外，如果在安全距离之内就提前提示车主减速，如果在安全距离之外就是十分安全的，检测右边行星行驶的方向，方形通过角度值来判断，通过两个不同时间段计算主车与行人的距离，和行人的行走速度与时间，通过三角形的余弦定理可以判断出行人的行走角度，如果行人是往主车道行走的，及时提前判断并提示车主减速，如果在主车道发现了行人并在安全距离之内的，及时行进刹车处理避免造成交通事故具体包括以下步骤，
步骤一：检测车辆前方是否打开车灯，若无打开车灯重复步骤一，若打开车灯跳至步骤二；
步骤二：启动驾驶位前方的亮度检测装置，若亮度值大于所预设的阈值跳至步骤三，若看亮度值小于所预设的阈值跳至步骤一；
步骤三：检测正前方和或右前方是否有移动物体，若正前方有移动物体跳至步骤四，若右前方有移动物体跳至步骤五，若为检测到有移动物体跳至步骤一；
步骤四：通过速度检测装置和距离检测装置获取远光灯车辆距离S与速度V，获取自身车辆速度V1，正前方车辆车速V2，与前方的距离S1计算与对向车辆交汇的时间T，判断在时间T内是否有相互碰撞的风险，若在时间T内有相互碰撞的风向跳至步骤六，若在时间T内部存在相互碰撞的风向则跳至步骤一；
步骤五：获取右边行人的与车辆的距离S2，时间T1内获取行行人与车辆的距离S3，判断行人行走的相对于车辆的角度值A与是否达到预设定阈值，若达到预设定值跳至步骤九，若未达到预设定值则跳至步骤一；
步骤六：判断与前方车辆车距是否达到安全距离，若与前方车辆未达到安全距离则调制步骤七，若与前方车辆进入安全距离则调制步骤八；
步骤七：语音提示用户进行减速；
步骤八：通过控制中心进行车辆的自动减速直到超过安全距离之外，并跳至步骤一；
步骤九：判断时间T内是否会走到自身车辆所处的车道上，若时间T内走到自身车道上跳至步骤八若未到车道生跳至步骤一。
其中，所属检测装置为雷达检测装置，分别检测自身车道、对向车道上和右边车道上行驶车辆，检测范围为50M内行走的物体的移动速度和距离。
其中，根据步骤四所述，通过第一次检测距离S2与时间T内车辆行驶的距离S4通过与行人行走的速度和时间T计算出第二次车辆与第一次行人的距离，从而计算出S5和S1的夹角，若角度值大于90度判断向马路中行走，若小于90度判断在其道路上行走。
其中，根据步骤二所述其驾驶位前方处连接有亮度传感器，若亮度值大于人视线所接受范围则发送信号至处理器。
其中，根据步骤五所述其中行人经过T1时间重新获取距离，T1的范围未1~2秒。
Claims (5)
1.一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，通过检测车辆前方车辆是否有打开远光灯并进行危险判断，判断车辆是否存在碰撞风险并做出提示具体包括以下步骤，
步骤一：检测车辆前方是否打开车灯，若无打开车灯重复步骤一，若打 开车灯跳至步骤二；
步骤二：启动驾驶位前方的亮度检测装置，若亮度值大于所预设的阈值跳至步骤三，若看亮度值小于所预设的阈值跳至步骤一；
步骤三：检测正前方和或右前方是否有移动物体，若正前方有移动物体跳至步骤四，若右前方有移动物体跳至步骤五，若为检测到有移动物体跳至步骤一；
步骤四：通过速度检测装置和距离检测装置获取远光灯车辆距离S与速度V，获取自身车辆速度V1，正前方车辆车速V2，与前方的距离S1计算与对向车辆交汇的时间T，判断在时间T内是否有相互碰撞的风险，若在时间T内有相互碰撞的风向跳至步骤六，若在时间T内部存在相互碰撞的风向则跳至步骤一；
步骤五：获取右边行人的与车辆的距离S2，时间T1内获取行行人与车辆的距离S3，判断行人行走的相对于车辆的角度值A与是否达到预设定阈值，若达到预设定值跳至步骤九，若未达到预设定值则跳至步骤一；
步骤六：判断与前方车辆车距是否达到安全距离，若与前方车辆未达到安全距离则调制步骤七，若与前方车辆进入安全距离则调制步骤八；
步骤七：语音提示用户进行减速；
步骤八：通过控制中心进行车辆的自动减速直到超过安全距离之外，并跳至步骤一；
步骤九：判断时间T内是否会走到自身车辆所处的车道上，若时间T内走到自身车道上跳至步骤八若未到车道生跳至步骤一。
2.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，所属检测装置为雷达检测装置，分别检测自身车道、对向车道上和右边车道上行驶车辆，检测范围为50M内行走的物体的移动速度和距离。
3.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于，根据步骤四所述，通过第一次检测距离S2与时间T内车辆行驶的距离S4通过与行人行走的速度和时间T计算出第二次车辆与第一次行人的距离，从而计算出S5和S1的夹角，若角度值大于90度判断向马路中行走，若小于90度判断在其道路上行走。
4.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于根据步骤二所述其驾驶位前方处连接有亮度传感器，若亮度值大于人视线所接受范围则发送信号至处理器。
5.如权利要求1所述的一种智能车辆远光灯防碰系统及其方法,其特征在于,根据步骤五所述其中行人经过T1时间重新获取距离，T1的范围未1~2秒。
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| CN110789450A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 长城汽车股份有限公司 | 会车的危险警报提示方法、系统及车辆 |
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