CN102674119B - 新型液压电梯动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统以及上下行备用系统，其中，上行旁流调速系统主要包括旁路节流阀、单向止回阀、二位二通阀、比例调节阀、快上电磁阀、慢上电磁阀、以及储能器，下行限流调速系统主要包括液控三位二通阀、慢下电磁阀、快下电磁阀以及背压阀。还提供相应的控制方法。本发明能够实现运动轨迹为上升加速-上升匀速-上升减速-上升慢速-上升停止。下降加速-下降匀速-下降减速-下降慢速-下降停止。提升加速和下降加速能够不受到负载和温度的影响。

Description

新型液压电梯动力装置

技术领域

本发明涉及涡流领域，垂直交通运输机械，货物电梯与载人电梯，液压电梯动力装置领域，具体涉及新型液压电梯动力装置。

背景技术

液压电梯(hydraulic lift)依靠液压驱动的电梯。液压电梯是通过液压动力源，把油压入油缸使柱塞作直线运动，直接或通过钢丝绳间接地使轿厢运动的电梯。液压电梯是机、电、电子、液压一体化的产品，由下列相对独立但又相互联系配合的系统组成。液压动力系统、导向系统、轿厢、门机系统、电气控制系统、呼叫和轿厢位置信号系统、安全保护系统。

液压电梯动力装置包括：控制系统、油箱、油缸、浸油电机、螺杆泵、电梯专用调控阀、消音器、压力表、压力传感器、高压油管、球阀、管道破裂阀、电磁控制阀。

现有技术存在的问题包括：提升驱动和下降驱动受到负载和温度的影响较大。

20多年来国内液压电梯生产与使用总数约为200多万台，为此十分有必要针对现有技术的缺陷设计一种新型液压电梯动力装置以满足技术、市场的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种新型液压电梯动力装置及其控制方法。

根据本发明的一个方面，提供一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统，

所述上行旁流调速系统包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及备用油路，其中：

上行主油路，螺杆泵402的输出端连接储能器403，再连接单向止回阀3的下腔203的一端21，通过单向止回阀3到其上腔202，再通过其上腔202的一端22连接球阀409再连接管道破裂阀410再连接至油缸411；

旁路分流油路，螺杆泵402输出的另一端连接至旁路节流阀1的下腔103的一端11，通过旁路节流阀1到其中腔102，通过中腔102的一端12连接至油箱；

上行控制油路，螺杆泵402的输出端分别连接快上电磁阀94的进油口943、二位二通阀2的进油端24、以及通过旁路节流阀1的下腔103的一端14连接先导溢流阀404的一端，旁路节流阀1的上腔101的一端13连接先导溢流阀404的另一端，先导溢流阀404的回油口连接至油箱，快上电磁阀94的公共阀口941连接单向阀405的出口、并且通过第一喷嘴61连接旁路节流阀1的上腔101的一端13，单向阀405的入口连接旁路节流阀1的上腔101的一端13，快上电磁阀94的回油口942连接至比例调节阀67的进油口，比例调节阀67的出油口连接至油箱、并且慢上电磁阀91的回油口912通过第六喷嘴66连接至比例调节阀67的出油口，慢上电磁阀91的公共阀口911连接至快上电磁阀94的公共阀口941，慢上电磁阀91的进油口913连接至二位二通阀2的出油口23，单向止回阀3的上腔202的一端22分别连接至手动泵5的出油口25、过滤器406的上腔、压力传感器407、压力表408、以及球阀409；

备用油路，手动泵5的进油口连接油箱；

优选地，所述下行限流调速系统包括下行主油路、以及下行控制油路，其中：

下行主油路，油缸411连接管道破裂阀410再连接球阀409再连接至过滤器406的上腔，通过过滤器406连接至液控三位二通阀4的下腔304，通过其下腔304到其回油腔303，再通过其回油腔303的一端32连接至油箱；

下行控制油路，过滤器406的下腔通过第五喷嘴65连接至慢下电磁阀92的进油口923、以及通过第四节流阀64连接至快下电磁阀93的进油口933，慢下电磁阀92的回油口922通过第三节流阀63和背压阀412连接至油箱，慢下电磁阀92的公共阀口921分别连接至液控三位二通阀4的中腔302的一端33、以及快下电磁阀93的回油口932，快下电磁阀93的公共阀口931连接液控三位二通阀4的上腔301的一端34。

优选地，快上电磁阀94为二位三通电磁阀，当断电复位时，快上电磁阀94的公共阀口941与回油口942连通、进油口943截止，当上电时，快上电磁阀94的公共阀口941与进油口943连通、回油口942截止；

慢上电磁阀91为二位三通电磁阀，当断电复位时，慢上电磁阀91的公共阀口911与回油口912连通、进油口913截止；当上电时，慢上电磁阀91的公共阀口911与进油口913连通、回油口912截止；

慢下电磁阀92为二位三通电磁阀，当断电复位时，慢下电磁阀92的公共阀口921与进油口923连通、回油口922截止，当上电时，慢下电磁阀92的公共阀口921与回油口922连通、进油口923截止；

快下电磁阀93为二位三通电磁阀，当断电复位时，快下电磁阀93的公共阀口931与进油口933连通、回油口932截止，当上电时，快下电磁阀93的公共阀口931与回油口932连通、进油口933截止。

优选地，还包括电气控制系统，其中，电气控制系统包括如下任一种或任多种装置：

提升加速控制装置，其通过控制快上电磁阀94和慢上电磁阀91同时上电，以使得油缸驱动电梯的上升速度加速至额定上升速度快上电磁阀94和慢上电磁阀91组成提升控制，慢下电磁阀92和快下电磁阀93组成下降控制，快上电磁阀94和慢上电磁阀91与慢下电磁阀92和快下电磁阀93成电气互锁关系；

提升减速控制装置，其通过控制快上电磁阀94断电、以使得油缸驱动电梯的上升速度减速至慢速上升速度；

制动控制装置，其通过控制慢上电磁阀91断电，以使得油缸驱动电梯制动；

下降加速控制装置，其通过控制慢下电磁阀92和快下电磁阀93同时上电，以使得油缸驱动电梯下降加速至额定下降速度；

下降减速控制装置，其通过控制快下电磁阀93断电，以使得油缸驱动电梯的下降速度减速至慢速下降速度；

下降制动控制装置，其通过控制慢下电磁阀92断电，以使得油缸驱动电梯制动。

根据本发明的另一个方面，提供一种新型液压电梯动力装置的控制方法，包括上行控制步骤和下行控制步骤，其中，

上行控制步骤：控制浸油电机Y-Δ或软启动器启动，浸油电机启动完成时，控制快上电磁阀94、慢上电磁阀91上电，轿厢从零提升加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀94断电，轿厢从额定速度降到低速提升，到平层位置时，控制慢上电磁阀91断电，轿厢从低速提升制动；

下行控制步骤：浸油电机不启动，控制快上电磁阀93、慢上电磁阀92上电，轿厢下降加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀93断电，轿厢从额定速度降低到低速下降，到平层位置时，控制慢上电磁阀92断电，轿厢从低速下降制动。

本发明能够实现运动轨迹为上升加速-上升匀速-上升减速-上升慢速-上升停止。下降加速-下降匀速-下降减速-下降慢速-下降停止。提升加速和下降加速能够不受到负载和温度的影响。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本发明的液压电梯控制系统的结构示意图；

图2示出根据本发明的液压电梯控制系统的原理示意图；

图3为提升加速时启动阀的状态示意图；

图4为提升减速时启动阀的状态示意图；

图5为提升低速时启动阀的状态示意图；

图6为启动阀的局部结构放大示意图；

图7为下降加速时液控三位二通阀的状态示意图；

图8为下降减速时液控三位二通阀的状态示意图；

图9为液控三位二通阀的局部结构放大示意图；

图10为下降低速时液控三位二通阀的状态示意图；

图11示出上行控制、油缸动作曲线示意图；

图12示出下行控制、油缸动作曲线示意图；

图13示出本发明的电气控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的原理图如图2所示，本发明提供的液压动力装置包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统，其中，上行旁流调速系统主要包括旁路节流阀1、二位二通阀2、单向止回阀3、快上电磁阀94、以及慢上电磁阀91，下行限流调速系统主要包括液控三位二通阀4慢下电磁阀92以及快下电磁阀93。油缸409能够实现轨迹：上升加速-上升匀速-上升减速-上升慢速-上升停止；下降加速-下降匀速-下降减速-下降慢速-下降停止。

根据本发明的新型液压电梯动力装置的结构如图1所示。具体地：

一.提升驱动：

1.提升加速

浸油电机401驱动螺杆泵402，浸油电机“星/三角”或“软启动器”启动，在启动期间，来自螺杆泵402的全部油液卸荷流回油箱。利用调节螺钉，调节旁路节流阀芯10的上下位置，从而对旁路节流阀1阀芯油槽的可流通开度实现预设。

大约是浸油电机启动0.5秒后(切换至三角接法或切除软启动器时)，控制慢上电磁阀91和快上电磁阀94同时上电励磁，此时油液可以通过快上电磁阀94流向第一喷嘴61，也可以通过二位二通阀2、慢上电磁阀91流向第一喷嘴61，油液经过第一喷嘴61阻力螺钉限流，流入旁路节流阀1上腔101。接着旁路节流阀1阀芯在其上腔101油液作用下下移，关闭旁路节流阀1阀芯油槽的开度。可见旁路节流阀1下腔103和单向止回阀3下腔203的油压会立即升高，顶开单向止回阀3向油缸供油，旁路节流阀1下移过程中油槽的开度越来越小，分流回油箱的油越来越少，分流到油缸的油越来越多，从而实现提升加速。直到旁路节流阀阀芯的油槽下移到与(如图3所示)Aa线平齐时，则开始从加速段过渡到匀速段，它是通过油槽面积均匀减小到零，来实现匀速过渡的(见图3的Ab处)。在图3中，L1为加速度减小到零的过渡运动距离，L2为加速时运动距离。

2.提升匀速(额定速度)

过渡到提升额定上升速度后，旁路节流阀1完全关闭，分流为“零”全速提升。提升最快速度只依赖于浸油电机与螺杆泵的组合。轿厢不同的行程高度，取决于此段时间的不同。

3.提升减速

当轿厢上行到减速点时，控制快上电磁阀94断电复位，减速开始(见图4)。旁路节流阀上腔101的油液经过单向阀405、快上电磁阀94、比例调节阀67流回油箱，之前处于关闭的旁路节流阀1阀芯受其下腔压力而上移，油槽打开，旁路分流开启，从而流向油缸的油液逐渐减小，实现提升减速。从额定速度到减速提升之间，同样有均匀过渡过程，与上叙中的过渡同理逆向。

4.提升低速

上述所说，由于旁路节流阀阀芯的上移(见图5)，分到油缸的油量下降，单向止回阀3逐渐下移关闭，从而连控用于比例反馈的二位二通阀2阀芯从小到大开启油槽(见图6-油槽)，控制油从小到大流向第一喷嘴61或旁路节流阀1上腔101，它会从小到大形成一个背压与其下腔此刻的压力平衡，即而会在减速段均匀过渡到低速段。理论上讲：旁路节流阀1的上腔和下腔压力平衡时，旁路节流阀1阀芯和单向止回阀3会停止在这一时刻位置上。而在二位二通阀2正负反馈油液的作用下，单向止回阀3和旁路节流阀1会保持在上下交互细微的脉动中，达到让少量的油液流入油缸，实现低速。低速速度可通过调节螺钉20的上下位置来调节。在这个阶段的速度只与螺钉20的上下位置有关，与负载和温度无关。从而保证了低速过程不受负载和温度的影响。

5.提升制动

在达到目标楼层前约2cm时，控制快上电磁阀91断电复位见图3，此时比例调节阀67和第六喷嘴66同时将旁路节流阀上腔101的油液放回油箱。旁路节流阀1阀芯再次上移，分到油缸409的油量下降，单向止回阀2再次下移，直至完全关闭，轿厢也因此固定。在轿厢固定后浸油电机断电(大约在快上电磁阀91断电后1秒)。

二.下降驱动

1.下降加速

控制慢下电磁阀92和快下电磁阀93同时得电励磁，从而使液控三位二通阀的上腔301和中腔302的控制油经过第三节流阀63与油箱相通，第一阀块391和第二阀块392受其下腔304的压力(由轿厢重力产生)缓慢上移，打开第二阀块392下的节流孔，油缸中的油液经节流孔流回油箱，轿厢随节流孔有效截面的增大而加速下降。由于液控三位二通阀上腔301和中腔302此刻连通，压力相等，第一阀块391和第二阀块392中间的弹簧处于压紧状态，所以在上移的过程中，其弹簧同时还放松伸长。即：第一阀块391的上移距离+中间弹簧伸长距离＝第二阀块392的上移距离。随着第一阀块391、第二阀块392、中间弹簧的不断上移，第一阀块391会首先碰到螺钉40停止上移，第二阀块392在下腔303余压的作用下克服中间弹簧的张力，继续上移。下腔303中的余压继续减小，中间弹簧随之压紧则张力增加。其过程中弹簧和下腔303余压逐渐趋近相等时见图7中Bb线，其力大约在10Kg平衡，其压力差从有到无，第二阀块392上移速度也就过渡到零，其下方的节流孔也过渡达到最大开度。(见图3、图7)

2.下降匀速(额定速度)

上述所说，第二阀块392节流孔达到最大开度，即而轿厢也就全速下降。轿厢不同的行程高度，取决于此段时间的不同。(在这个阶段保证在不同压力和温度条件下保持同样的下降速度。调节螺钉30的上下位置用于调节最大下降速度。)

3.下降减速

当轿厢下行到减速点时，控制快下电磁阀93断电复位，减速开始。此时控制油通过第四节流阀64流入上腔301，第一阀块391下移弹簧被压紧，传递到第二阀块392的力增加，第二阀块392下移，在第一阀块391、第二阀块392和弹簧三者下移中，弹簧被压紧自至第一阀块391与第二阀块392接触在一起，(下移中，第一阀块391下移距离减去弹簧压紧距离等于第二阀块392下移距离，可以看出第二阀块392的下移与弹簧的刚性密切相关)可见弹簧的作用实现了匀速到减速之间的过渡，轿厢过渡到减速下降。至第一阀块391下移到螺钉30下边孔的位置时(见图8中Cc线和图9)，此时随着第一阀块391的下移会逐渐关闭螺钉30下方的油孔，即而逐渐关闭上腔301的进油量，进油量接近零时第一阀块391扣到螺钉30上，停止下移。实现减速过渡到低速。

4.下降低速

上叙所述，第一阀块391扣到螺钉30上后，第二阀块392下方节流孔残余截面决定低速速度(见图10)。通过螺钉30的上下位置进行调节低速速度。在这个阶段的速度只与螺钉30上下位置有关，与负载和温度无关。从而保证了低速过程不受负载和温度的影响。

5.下降制动

在达到目标楼层前约2cm时，控制慢下电磁阀92断电复位，此时控制油通过第五喷嘴65流入中腔302，第二阀块392在其油液的驱使下再次下移，使轿厢缓和进入目标层，自至完全关闭实现软制动。

三.备用手动驱动，如果电梯发生停电或故障时，可手动按下慢下电磁阀92按钮，让轿厢慢下到平层位置，手动开门。也可以通过手动泵提升轿厢，提升到平层位置，手动开门。

四.其它部件在系统中的功能和作用

1.先导溢流阀404在系统中，如果压力超过设定值时，其安全阀芯被顶开，使旁路节流阀1上腔101的控制油压降低，从而使旁路节流阀1阀芯上移开启一点点，让油泵溢流一部分油液回油箱，保证系统工作压力不超过此阀设定压力。

2.储能器403储能器在系统中是用来存放、释放能量的装置，在此作用是吸收液压冲击或稳压，减小压力脉动。

3.背压阀412背压阀在系统中是为了使液控三位两通阀的上腔和中腔在轿厢下行过程中建立一个背压，防止轿厢下行时产生蠕动。

五.螺钉和喷嘴的功能和作用，第一喷嘴61为上升加速度限制喷嘴，只能通过更换喷嘴才能改变上升加速度。螺钉10通过拧松(拧出)后可以加长启动加速的时间。螺钉20拧松(拧出)后可以加快上升时的慢速速度。比例调节阀67为上升快速过渡到慢速的调节螺钉，旋入趋近于柔和过渡。第六喷嘴66为上升平层软停止阻力孔，只能通过更换喷嘴才能改变软停止的速度。螺钉40为最大下沉速度调节螺钉，拧松(拧出)加快下沉最快速度。螺钉30拧松(拧出)后可以加快下沉慢速速度。第三喷嘴63用于下降加速度调节，旋入趋近于柔和加速。第四喷嘴64为下降时从快速过渡到慢速的调节螺钉，旋入趋近于柔和过渡。第五喷嘴65为下降平层软停止阻力孔，只能通过更换喷嘴才能改变软停止的速度。

本发明的电气控制系统(如图13)，主要由PLC程序控制器、呼叫和轿厢位置信号采集系统、安全信号采集系统、门机信号采集系统、安全保护系统、液压动力装置、门机系统组成。其中，PLC程序控制器包括如下任一种或任多种装置：

提升加速控制装置，其通过控制浸油电机上电，再控制快上电磁阀94和慢上电磁阀91同时上电，以使得油缸驱动电梯的上升速度加速至额定上升速度。快上电磁阀94和慢上电磁阀91组成提升控制，慢下电磁阀92和快下电磁阀93组成下降控制，提升控制和下降控制成电气互锁关系；

提升减速控制装置，其通过控制快上电磁阀94断电、以使得油缸驱动电梯的上升速度减速至慢速上升速度；

制动控制装置，其通过控制慢上电磁阀91断电，以使得油缸驱动电梯制动，再控制浸油电机断电；

下降加速控制装置，其通过控制慢下电磁阀92和快下电磁阀93同时上电，以使得油缸驱动电梯下降加速至额定下降速度；

下降减速控制装置，其通过控制快下电磁阀93断电，以使得油缸驱动电梯的下降速度减速至慢速下降速度；

下降制动控制装置，其通过控制慢下电磁阀92断电，以使得油缸驱动电梯制动。

根据本发明的控制方法，其上行控制(如图11)：控制浸油电机Y-Δ或软启动器启动，浸油电机启动完成时，控制快上电磁阀94、慢上电磁阀91上电，轿厢从零提升加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀94断电，轿厢从额定速度降到低速提升，到平层位置时，控制慢上电磁阀91断电，轿厢从低速提升制动。其下行控制(如图12)：浸油电机不启动，控制快上电磁阀93、慢上电磁阀92上电，轿厢下降加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀93断电，轿厢从额定速度降低到低速下降，到平层位置时，控制慢上电磁阀92断电，轿厢从低速下降制动。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种新型液压电梯动力装置，包括上行旁流调速系统和下行限流调速系统，其特征在于，

所述上行旁流调速系统包括上行主油路、旁路分流油路、上行控制油路、以及备用油路，其中：

上行主油路，螺杆泵(402)的输出端连接储能器(403)，再连接单向止回阀(3)的下腔(203)的一端(21)，通过单向止回阀(3)到其上腔(202)，再通过其上腔(202)的一端(22)连接球阀(409)再连接管道破裂阀(410)再连接至油缸(411)；

旁路分流油路，螺杆泵(402)输出的另一端连接至旁路节流阀(1)的下腔(103)的一端(11)，通过旁路节流阀(1)到其中腔(102)，通过中腔(102)的一端(12)连接至油箱；

上行控制油路，螺杆泵(402)的输出端分别连接快上电磁阀(94)的进油口(943)、二位二通阀(2)的进油口(24)、以及通过旁路节流阀(1)的下腔(103)的一端(14)连接先导溢流阀(404)的一端，旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)连接先导溢流阀(404)的另一端，先导溢流阀(404)的回油口连接至油箱，快上电磁阀(94)的公共阀口(941)连接单向阀(405)的出口、并且通过第一喷嘴(61)连接旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)，单向阀(405)的入口连接旁路节流阀(1)的上腔(101)的一端(13)，快上电磁阀(94)的回油口(942)连接至比例调节阀(67)的进油口，比例调节阀(67)的出油口连接至油箱、并且慢上电磁阀(91)的回油口(912)通过第六喷嘴(66)连接至比例调节阀(67)的出油口，慢上电磁阀(91)的公共阀口(911)连接至快上电磁阀(94)的公共阀口(941)，慢上电磁阀(91)的进油口(913)连接至二位二通阀(2)的出油口(23)，单向止回阀(3)的上腔(202)的一端(22)分别连接至过滤器(406)的上腔、手动泵(5)的出油口(25)、压力传感器(407)、压力表(408)、以及球阀(409)；

备用油路，手动泵(5)的进油口连接油箱；

所述下行限流调速系统包括下行主油路、以及下行控制油路，其中：

下行主油路，油缸(411)连接管道破裂阀(410)再连接球阀(409)再连接至过滤器(406)的上腔，通过过滤器(406)连接至液控三位二通阀(4)的下腔(304)，通过其下腔(304)到其回油腔(303)，再通过其回油腔(303)的一端(32)连接至油箱；

下行控制油路，过滤器(406)的下腔通过第五喷嘴(65)连接至慢下电磁阀(92)的进油口(923)、以及通过第四节流阀(64)连接至快下电磁阀(93)的进油口(933)，慢下电磁阀(92)的回油口(922)通过第三节流阀(63)和背压阀(412)连接至油箱，慢下电磁阀(92)的公共阀口(921)分别连接至液控三位二通阀(4)的中腔(302)的一端(33)、以及快下电磁阀(93)的回油口(932)，快下电磁阀(93)的公共阀口(931)连接液控三位二通阀(4)的上腔(301)的一端(34)。

2.根据权利要求1所述的新型液压电梯动力装置，其特征在于：

快上电磁阀(94)为二位三通电磁阀，当断电复位时，快上电磁阀(94)的公共阀口(941)与回油口(942)连通、进油口(943)截止，当上电时，快上电磁阀(94)的公共阀口(941)与进油口(943)连通、回油口(942)截止；

慢上电磁阀(91)为二位三通电磁阀，当断电复位时，慢上电磁阀(91)的公共阀口(911)与回油口(912)连通、进油口(913)截止；当上电时，慢上电磁阀(91)的公共阀口(911)与进油口(913)连通、回油口(912)截止；

慢下电磁阀(92)为二位三通电磁阀，当断电复位时，慢下电磁阀(92)的公共阀口(921)与进油口(923)连通、回油口(922)截止，当上电时，慢下电磁阀(92)的公共阀口(921)与回油口(922)连通、进油口(923)截止；

快下电磁阀(93)为二位三通电磁阀，当断电复位时，快下电磁阀(93)的公共阀口(931)与进油口(933)连通、回油口(932)截止，当上电时，快下电磁阀(93)的公共阀口(931)与回油口(932)连通、进油口(933)截止。

3.根据权利要求1或2所述的新型液压电梯动力装置，其特征在于，还包括电气控制系统，其中，电气控制系统包括如下任一种或任多种装置：

提升加速控制装置，其通过控制快上电磁阀(94)和慢上电磁阀(91)同时上电，以使得油缸驱动电梯的上升速度加速至额定上升速度；

提升减速控制装置，其通过控制快上电磁阀(94)断电、以使得油缸驱动电梯的上升速度减速至慢速上升速度；

制动控制装置，其通过控制慢上电磁阀(91)断电，以使得油缸驱动电梯制动；

下降加速控制装置，其通过控制慢下电磁阀(92)和快下电磁阀(93)同时上电，以使得油缸驱动电梯下降加速至额定下降速度；

下降减速控制装置，其通过控制快下电磁阀(93)断电，以使得油缸驱动电梯的下降速度减速至慢速下降速度；

下降制动控制装置，其通过控制慢下电磁阀(92)断电，以使得油缸驱动电梯制动。

4.一种控制权利要求1至3中任一项所述新型液压电梯动力装置的控制方法，其特征在于，包括上行控制步骤和下行控制步骤，其中：

上行控制步骤：控制浸油电机Y-Δ或软启动器启动，浸油电机启动完成时，控制快上电磁阀(94)、慢上电磁阀(91)上电，轿厢从零提升加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀(94)断电，轿厢从额定速度降到低速提升，到平层位置时，控制慢上电磁阀(91)断电，轿厢从低速提升制动；

下行控制步骤：浸油电机不启动，控制快上电磁阀(93)、慢上电磁阀(92)上电，轿厢受自身重力下降加速到额定速度，到停层位置时，控制快上电磁阀(93)断电，轿厢从额定速度降低到低速下降，到平层位置时，控制慢上电磁阀(92)断电，轿厢从低速下降制动。

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