CN102320510A

CN102320510A - 一种液压电梯

Info

Publication number: CN102320510A
Application number: CN201110266576A
Authority: CN
Inventors: 王平
Original assignee: Ningbo Shengyuan Technology Transmission Co Ltd
Current assignee: Ningbo Shengyuan Technology Transmission Co Ltd
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2012-01-18

Abstract

本发明公开了一种液压电梯，包括轿厢、支持轿厢运动的油缸、驱动油缸的液压油路及控制系统，所述支持轿厢运动的油缸为活塞缸，其活塞杆顶端设置一动滑轮，电梯井道顶端设置一定滑轮，钢丝绳通过动滑轮和定滑轮与轿厢相连；所述液压油路及控制系统包括变频器、液压泵、第一主控阀、第二主控阀、第一压力变送器、第二压力变送器、微机控制器、蓄能器、溢流阀、补油装置。本发明通过合理结构使得该液压电梯节能环保。

Description

一种液压电梯

技术领域

本发明涉及一种液压电梯。

背景技术

液压电梯以其房布置灵活、安全可靠、维护方便的优点迅速抢占了一部分国内市场。中国专利200910027155.3，公开日为2010年2月3日，公开号为CN101638202A，公开了一种液压电梯系统，其结构为：整流逆变模块依次串接控制系统、电动机、液压泵、液压电梯系统，控制系统的输出端依次串接驱动模块、液压电梯系统、卸油阀、油箱、液压传感器后返回控制系统，溢流阀的输出端分别接液压泵和油箱，油箱的输出端接液压泵，卸油阀的输出端依次串接压力变送器、电磁阀、液压泵。目前，在公开的文献中，液压电梯使用液压油量较多，能耗也较大，随着人们环保意识的增强，液压电梯的环境污染和节能减排问题日益突出。

发明内容

本发明的目的是要提供一种液压电梯，通过合理的液压油路及控制系统设计，使得液压电梯液压油使用量减少以及能耗降低。

本发明的技术方案是：一种液压电梯，包括轿厢、支持轿厢运动的油缸、驱动油缸的液压油路及控制系统；

所述支持轿厢运动的油缸为活塞缸，其活塞杆顶端设置一动滑轮，电梯井道顶端设置一定滑轮，钢丝绳通过动滑轮和定滑轮与轿厢相连；活塞缸的活塞杆可以承受压力，无压杆稳定性问题，因此油缸的工作压力等级可以提高，系统的效率也就得到提高。

所述液压油路及控制系统包括变频器、液压泵、第一主控阀、第二主控阀、第一压力变送器、第二压力变送器、微机控制器、蓄能器、溢流阀、补油装置。

液压泵的两端分别与第一主控阀A油口和第二主控阀A油口相连，第一主控阀B油口与蓄能器相连，第二主控阀B油口与活塞缸相连，第一压力变送器并联设置在第一主控阀B油口与蓄能器之间的油路上，第二压力变送器设置在第二主控阀B油口与活塞缸之间的油路上，溢流阀和补油装置与蓄能器并联；蓄能器存储一定容量的液压油，泵站可以不用油箱，将蓄能器直接作为油源，蓄能器安放位置灵活，其液压配重所平衡的重量可以超过空载轿厢重量，即可以借鉴拽引电梯的配重思想对液压配重进行设置，使液压电梯的装机功率降低到拽引电梯的装机功率水平。

微机控制器接收操作指令以及第一压力变送器和第二压力变送器的信号来控制第一主控阀和第二主控阀的通断状态以及传送指令给变频器，变频器用来控制液压泵电动机的转向和转速。

进一步，第二主控阀的B油口与活塞缸之间的油路上设置手动泵和手动下降阀；在电梯控制系统出现故障的情况下，手动泵和手动下降阀可以提升或下降轿厢。

进一步，液压泵与第一主控阀的A油口和液压泵与第二主控阀的A油口的管路上并联设置防吸空安全装置。

进一步，所述防吸空安全装置包括并联的防吸空单向阀和安全阀，所述防吸空单向阀和安全阀的出口设置一油箱；当液压泵的进出油口压力因故障而急剧升高时，高压油可通过安全阀卸荷至油箱，当某个主控阀未能正常开启时，液压泵可以从该主控阀一侧的防吸单向阀吸取液压油，从而保护液压泵不会吸空而损坏。

以上主控阀包括液控单向阀、二位三通电磁阀、油箱，二位三通电磁阀包括第一油路、第二油路，单向阀上设置一控制油口X，根据二位三通电磁阀状态，单向阀的控制油口X通过控制油路与二位三通电磁阀的第一油路相通与主控阀的B油口并联或与二位三通电磁阀的第二油路相通接入油箱。该液控单向阀阀芯为锥阀型结构，其控制油路的二位三通电磁阀为球阀结构，所以阀组的密封性很好，不会产生内泄漏，当液压油正向流通是，液控单向阀的阀芯在其两端压差作用下可以自然开启或关闭，二位三通电磁阀无需动作，当液控单向阀需要反向流通时，二位三通电磁阀的电磁铁通电，液控单向阀控制油口被通进高压油，此高压油使液控单向阀内的控制活塞推动阀芯开启，二位三通电磁阀的电磁断电，液控单向阀控制油口内的高压油被释放到油箱，液控单向阀内控制活塞对阀芯正向推动力消失，阀芯在背腔压力作用下而关断流道。

活塞缸的活塞杆可以承受拉力，无压杆稳定性问题，因此油缸的工作压力可以提高，系统效率也就提高，负载不变的情况下，压力等级的提高意味着油缸的有效工作面积减小，也就意味着降低了油量的使用；蓄能器压力平衡了部分负载重量，可以降低液压动力系统的装机功率；电梯下行时的部分势能可以在蓄能器中以压力能的形式储存起来；利用变频器驱动液压泵，实现液压动力系统的变转速容积调速，系统的输入功率与负载所需的功率完全匹配，无节流损失和溢流损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明防吸空安全装置结构示意图。

图3为本发明主控阀断电时结构示意图。

图4为本发明主控阀通电时结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，一种液压电梯，包括轿厢、支持轿厢运动的油缸、驱动油缸的液压油路及控制系统。支持轿厢运动的油缸为活塞缸8，其活塞杆顶端设置一动滑轮，电梯井道顶端设置一定滑轮，钢丝绳通过动滑轮和定滑轮与轿厢相连。液压油路及控制系统包括变频器、液压泵13、第一主控阀5、第二主控阀6、第一压力变送器4、第二压力变送器7、微机控制器、蓄能器1，其中：液压泵13的两端分别与第一主控阀5的A油口和第二主控阀6的A油口相连，第一主控阀5的B油口与蓄能器相连，第二主控阀6的B油口与活塞缸8相连，第一压力变送器4设置在第一主控阀5的B油口与蓄能器1之间的油路上，第二压力变送器7设置在第二主控阀6的B油口与活塞缸8之间的油路上，溢流阀2和补油装置3与蓄能器1并联。微机控制器接收操作指令以及第一压力变送器4和第二压力变送器7的信号来控制第一主控阀5和第二主控阀6的通断状态以及传送指令给变频器，变频器来控制液压泵13电动机的转向和转速。第二主控阀6的B油口与活塞缸8之间的油路上设置手动泵10和手动下降阀9。液压泵13与第一主控阀5的A油口和液压泵13与第二主控阀6的A油口的管路上并联设置防吸空安全装置。

如图2所示，该防吸空安全装置包括并联的防吸空单向阀12和安全阀11，所述防吸空单向阀12和安全阀11的出口设置一油箱24。

如图3和4所示，所示主控阀5、6包括液控单向阀15、二位三通电磁阀14、油箱23，二位三通电磁阀14包括第一油路22、第二油路21，单向阀15上设置一控制油口X，根据二位三通电磁阀14状态，单向阀15的控制油口X通过控制油路25与二位三通电磁阀14的第一油路22相通与B油口并联或与二位三通电磁阀14的第二油路21相通接入油箱23。当主控阀5、6处在断电情况下，控制油路25与二位三通电磁阀14的第二油路21相通接入油箱23。当主控阀5、6处在通电情况下，控制油路25通过三通电磁阀14的第一油路22与主控阀的B油口并联。

电梯向上运行：微机控制器接到电梯上行指令后，向变频器输出正转向指令和零转速指令，同时微机控制器还向第一主控阀5的二位三通电磁阀14发出通电信号，第一主控阀5由截止状态变为完全导通状态。蓄能器1内的液压油压力作用于液压泵13的第一主控阀5一侧，从而对液压泵13产生一定的驱动力矩，同时还有一部分液压油经过液压泵13内泄漏，在液压泵13的第二主控阀6一侧也迅速建立一定的压力，也对液压泵13一定的力矩。由于变频器接收到微机控制器的指令信号后，会向液压泵13的电动机输出一定的电流转矩，这样就使液压泵13的力矩保持平衡，轿厢静止不动。之后，微机控制器根据检测到的轿厢位置信息向变频器输出与期望速度相对应的速度指令信号，液压泵13按照此给定的速度指令正向转动，由蓄能器1中输出到活塞缸8中的液压油的流量与速度指令相对应，活塞缸8的活塞杆向下收缩，通过滑轮组驱动轿厢按照理想的速度曲线一次完成加速，匀速，减速，以及平层几个运行阶段。当轿厢到达选定楼层，微机控制器接收到停靠信号后，给出第一主控阀5的二位三通电磁阀14断电信号，电磁铁断电，第一主控阀5由导通状态变为截止状态，微机控制器停止向变频器输出转向和转速指令，液压泵13停止工作，第二主控阀6的液控单向阀15两端在压差作用下自然关断。轿厢停留在平层位置，电梯上行过程完毕。

电梯向下运行：微机控制器接到电梯下行指令信号后，向变频器输出反转向指令和零转速指令，同时微机控制器还向第一主控阀5的二位三通电磁阀14发出通电信号，第一主控阀5由截止状态变为完全导通状态。蓄能器1内的液压油压力作用于液压泵13，对其产生一定正向阻力矩，微机控制器给出第一主控阀5的二位三通电磁阀14的通电信号并延迟一定时间后，给出第二主控阀6的二位三通电磁阀14的通电信号，第二主控阀6也由截止状态变为完全导通状态，此时，活塞缸的液压油压力也作用于液压泵13上，从而对液压泵13产生一定的反向驱动力矩。由于变频器接收到微机控制器的指令后，会向液压泵13的电动机输出一定的电流转矩，这样液压泵13的力矩保持平衡，电梯静止不动。微机控制器根据检测到的轿厢位置信息向变频器输出与期望速度相对应的速度指令信号，液压泵13按照此给定的速度指令反向转动，由活塞缸8输出到蓄能器1中的液压油的流量与速度指令相对应，活塞缸8的活塞杆向上伸长，轿厢按照理想的速度完成加速，匀速，减速以及平层几个运行阶段。当轿厢到达选定楼层，微机控制器接收到停靠信号后，第二主控阀6由导通状态变为截止状态，期间微机控制器停止向变频器输出转向和转速指令，液压泵13停止转动，第一主控阀5在两端压差作用下自然关断，轿厢停留在平层位置，下行过程完毕。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种液压电梯，包括轿厢、支持轿厢运动的油缸、驱动油缸的液压油路及控制系统等。其特征在于，

所述支持轿厢运动的油缸为活塞缸，其活塞杆顶端设置一动滑轮，电梯井道顶端设置一定滑轮，钢丝绳通过动滑轮和定滑轮与轿厢相连；

所述液压油路及控制系统包括变频器、液压泵、第一主控阀、第二主控阀、第一压力变送器、第二压力变送器、微机控制器、蓄能器、溢流阀、补油装置。其中，

液压泵的两端分别与第一主控阀的A油口和第二主控阀的A油口相连，第一主控阀的B油口与蓄能器相连，第二主控阀的B油口与活塞缸相连，第一压力变送器并联设置在第一主控阀的B油口与蓄能器之间的油路上，第二压力变送器设置在第二主控阀的B油口与活塞缸之间的油路上，溢流阀和补油装置与蓄能器并联。

2.根据权利要求1所述的一种液压电梯，其特征在于，第二主控阀的B油口与活塞缸之间的油路上设置手动泵和手动下降阀。

3.根据权利要求1所述的一种液压电梯，其特征在于，液压泵与第一主控阀的A油口和液压泵与第二主控阀的A油口的管路上并联设置防吸空安全装置。

4.根据权利要求3所述的一种液压电梯，其特征在于，所述防吸空安全装置包括并联的防吸空单向阀和安全阀，所述防吸空单向阀和安全阀的出口设置一油箱。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种液压电梯，其特征在于，所述主控阀包括液控单向阀、二位三通电磁阀、油箱。二位三通电磁阀包括第一油路、第二油路，单向阀上设置一控制油口X，根据二位三通电磁阀状态，单向阀的控制油口X通过控制油路与二位三通电磁阀的第一油路相通与主控阀的B油口并联或与二位三通电磁阀的第二油路相通接入油箱。