CN102645837B - 一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法 - Google Patents
一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于包括：A、进入全景拍摄模式，获取设备三维空间位置信号；B、获取所述位置信号下的场景中周向当前视角下对应的前、后原始图像；C、获取设备在确定所述场景周向下一视角时的周向旋转角度值、水平及垂直方向偏移量；D、根据步骤C获取的值与各预设允许参数值的比较确定所述场景周向下一视角，并获取该视角下对应的前、后原始图像；E、记录周向旋转角度值；F、如果未完成全景拍摄，则继续C、D、E步骤；G、将前、后摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序分别标识为Qn和Hn；H、将Qn和Hn分别由小到大排序，并使排序后的Qn位于Hn前；I、将排序后的图像合成全景图。本发明在全景拍摄时具有引导指示功能，利于图像的后期合成处理。
Description
技术领域：
本发明涉及一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法。
背景技术：
目前拍摄全景图的方法，通常是用单摄像头的设备，按照设备的引导拍照多次才能完成一张全景图的拍摄。随着移动手持设备的普及，安装有前、后摄像头的手机也越来越普及，在实现全景拍摄时，相比单摄像头设备，具有可减少一半的拍照次数的优点。
但现有的安装有前、后摄像头的手机，在实现全景拍摄时，只能由拍照操作者凭感觉把握手机的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量，手机本身无引导指示功能，在不同拍摄视角下所获得的前、后原始图像可能在空间位置上存在较大的偏差，不利于图像的后期合成处理。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，在全景拍摄时具有引导指示拍摄者确定同一场景周向下一视角的功能，利于图像的后期合成处理。
一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于包括：
A、进入全景图像拍摄模式，获取所述移动手持设备的三维空间位置信号；
B、通过所述前、后摄像头分别获取所述位置信号下的场景中周向当前视角下对应的前、后原始图像；
C、获取移动手持设备在确定所述场景周向下一视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量；
D、根据获取的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量与各预设允许参数值的比较确定所述场景周向下一视角，并通过所述前、后摄像头分别获取该视角下对应的前、后原始图像；
E、记录所述周向旋转角度值；
F、如果未完成全景拍摄，则继续C、D、E步骤；
G、将前摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为Qn，将后摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为Hn，其中，所述n为正整数，代表先后拍摄的次序；
H、将前摄像头所获取的原始图像按其标识Qn由小到大排序，将后摄像头所获取的原始图像按按其标识Hn由小到大排序，并使排序后的前摄像头所获取的原始图像位于排序后的后摄像头所获取的原始图像前；
I、将所述排序后的图像合成全景图。
作为上述方案的一种改进，所述旋转角度值的预设允许参数值取30～60°，所述水平方向偏移量的预设允许参数值取-5～5cm，所述垂直方向偏移量的预设允许参数值取-3～3cm。
作为上述方案的进一步改进，所述步骤F中，是否完成全景拍摄的标准以步骤E中记录的所有周向旋转角度值之和与前摄像头或后摄像头在整个拍摄过程中保持不变的镜头取景视角之和是否达到180°为标准。
作为上述方案的再一步改进，所述C步骤进一步包括获取移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值，所述D步骤进一步包括根据获取的夹角值与其预设允许参数值的比较确定所述场景周向下一视角，夹角值的预设允许参数值为90°。
本发明具有如下优点：通过获取移动手持设备在确定所述场景周向下一视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量，从而使全景拍摄操作者可根据获取的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量与各预设允许参数值的进行比较或调整，以缩小偏差并确定所述场景周向下一视角，具有引导指示功能，方便完成全景拍摄操作，且利于图像的后期合成处理。
附图说明：
图1为本发明之安装有前、后摄像头的移动手持设备在本实施方式中以S101、S102、S103的先后次序全景拍摄取景的示意图。
图2为本发明之方法在本实施方式中于第一视角下获取对应的前、后原始图像的示意图。
图3为本发明之方法在本实施方式中于第二视角下获取符合各预设参数条件的前、后原始图像的示意图。
图4为本发明之方法在本实施方式中于第二视角下获取的前、后原始图像不符合垂直方向预设参数条件时，通过右侧坚直指示条上的浮标进行偏上反馈的示意图。
图5为本发明之方法在本实施方式中于第二视角下获取的前、后原始图像不符合水平方向预设参数条件时，通过上侧水平指示条上的浮标进行偏左反馈的示意图。
图6为本发明之方法在本实施方式中于第三视角下获取对应的前、后原始图像的示意图。
图7为本发明之方法在本实施方式中完成合影拍摄后合成各原始图像的示意图。
具体实施方式：
如图1～图7所示，一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，包括如下步骤：
A、进入全景图像拍摄模式，获取所述移动手持设备的三维空间位置信号。
B、通过所述前、后摄像头分别获取所述位置信号下的场景中周向第一视角下对应的前、后原始图像。
C、获取移动手持设备在确定所述场景周向第二视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值。
D、根据获取的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值与各预设允许参数值的比较确定所述场景周向第二视角，并通过所述前、后摄像头分别获取该第二视角下对应的前、后原始图像；所述旋转角度值的预设允许参数值取30～60°，所述水平方向偏移量的预设允许参数值取-5～5cm，所述垂直方向偏移量的预设允许参数值取-3～3cm，所述夹角值的预设允许参数值为90°。如果所述垂直方向偏移量超过预设允许参数值，则如图4所示，可通过取景显示屏幕右侧的坚直指示条上的浮标以红色偏上反馈对拍摄者进行引导并作相应的调整。如果所述水平方向偏移量超过预设允许参数值，则如图5所示，可通过取景显示屏幕上侧的水平指示条上的浮标以红色偏左反馈对拍摄者进行引导并作相应的调整。
E、记录在确定所述场景周向第二视角时的周向旋转角度值，本实施例中，该周向旋转角度值取所述旋转角度值的预设允许参数值范围内的60°。
F、如果未完成全景拍摄，则继续获取移动手持设备在确定所述场景周向第三视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值；并根据获取的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值与各预设允许参数值的比较确定所述场景周向第三视角，并通过所述前、后摄像头分别获取该第三视角下对应的前、后原始图像；并记录在确定所述场景周向第三视角时的周向旋转角度值，本实施例中，该周向旋转角度值取所述旋转角度值的预设允许参数值范围内的60°；本步骤中，是否完成全景拍摄的标准以记录的上述所有周向旋转角度值之和与前摄像头或后摄像头在整个拍摄过程中保持不变的镜头取景视角之和是否达到180°为标准，本实施例中，所述前摄像头与后摄像头的镜头取景视角为60°。
G、将前摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为Q1、Q2、Q3，将后摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为H1、H2、H3。
H、将前摄像头所获取的原始图像按Q1、Q2、Q3排序，将后摄像头所获取的原始图像按H1、H2、H3排序，并使排序后的Q1、Q2、Q3位于排序后的H1、H2、H3前。
I、将所述排序后的Q1、Q2、Q3、H1、H2、H3的图像合成全景图。
所述为各原始图像进行标识及排序的步骤可在获取各原始图像的同时进行标识及排序。所述移动手持设备在确定所述场景周向第二或第三视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量、以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值可通过陀螺仪获取。所述将排序后的图像合成全景图的方法，可以是现有的任何合成方法，如公布号为CN101984463A中所记载的方法，但不限于该方法。在实际全景拍摄操作过程中，拍照次数除了本实施例中的3次外，可以不限定，如拍n次，形成2n张照片，最后合成一张全景图，n为正整数。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明专利范围所做的同等变化与修饰，皆落入本发明专利涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于包括：
A、进入全景图像拍摄模式，获取所述移动手持设备的三维空间位置信号；
B、通过所述前、后摄像头分别获取所述位置信号下的场景中周向当前视角下对应的前、后原始图像；
C、获取移动手持设备在确定所述场景周向下一视角时的周向旋转角度值、水平方向偏移量、以及垂直方向偏移量；
D、根据获取的周向旋转角度值、水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值与各预设允许参数值的比较确定所述场景周向下一视角，如果所述垂直方向偏移量超过预设允许参数值，通过取景显示屏幕右侧的坚直指示条上的浮标以红色偏上反馈对拍摄者进行引导并作相应的调整；如果所述水平方向偏移量超过预设允许参数值，通过取景显示屏幕上侧的水平指示条上的浮标以红色偏左反馈对拍摄者进行引导并作相应的调整；并通过所述前、后摄像头分别获取该视角下对应的前、后原始图像；
E、记录所述周向旋转角度值；
F、如果未完成全景拍摄，则继续C、D、E步骤；
G、将前摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为Qn，将后摄像头所获取的原始图像按拍摄的先后顺序标识为Hn，其中，所述n为正整数，代表先后拍摄的次序；
H、将前摄像头所获取的原始图像按其标识Qn由小到大排序，将后摄像头所获取的原始图像按按其标识Hn由小到大排序，并使排序后的前摄像头所获取的原始图像位于排序后的后摄像头所获取的原始图像前；
I、将所述排序后的图像合成全景图。
2.根据权利要求1所述的一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于：所述旋转角度值的预设允许参数值取30～60°，所述水平方向偏移量的预设允许参数值取-5～5cm，所述垂直方向偏移量的预设允许参数值取-3～3cm。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于：所述步骤F中，是否完成全景拍摄的标准以步骤E中记录的所有周向旋转角度值之和与前摄像头或后摄像头在整个拍摄过程中保持不变的镜头取景视角之和是否达到180°为标准。
4.根据权利要求3所述的一种应用于安装有前、后摄像头的移动手持设备的全景图像拍摄和处理方法，其特征在于：所述C步骤进一步包括获取移动手持设备的前、后摄像头所在平面与水平面之间的夹角值，所述D步骤进一步包括根据获取的夹角值与其预设允许参数值的比较确定所述场景周向下一视角，夹角值的预设允许参数值为90°。
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