CN102601255B - 一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，包含固定支架、转盘、轴、减速器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一直线导轨、推杆、机架、第三伺服电机、第二直线导轨、第四伺服电机、第三直线导轨、机械手、控制柜、触摸屏、压力机和吸盘，减速器的下端设置有第一伺服电机，减速器上端穿过法兰与轴固定连接，轴上端与转盘固定连接，转盘上设置有固定支架，减速器的一侧设置有推杆，推杆固定在第一直线导轨的滑块上，第一直线导轨设置在机架内侧，其结构合理，操作方便，能高速、高效地完成压力机的上下料工作，且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。

Description

一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手

技术领域：

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手。

背景技术：

金属压力加工技术是机械制造、家用电器、仪器仪表灯行业极为重要的一种加工手段，但目前国内金属压力加工成型的主要设备——压力机的上下料工作及压力机之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，工作环境恶劣，工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免；现有的压力机自动化上下料设备中，一般采用压力机的主轴动力输出作为驱动或由单独的交流驱动，利用凸轮和连杆机构等方式传动，来实现上下料所需的再水平和垂直两个方向上的运动。其缺点是：灵活性差，产品调整困难，不能满足多品种、中小批量现代化生产方式的要求。

发明内容：

本发明的目的是提供汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，它结构合理，制造容易，操作方便，它不仅能高速、高效地完成压力机的上下料工作，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：本发明汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手包含固定支架、转盘、轴、减速器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一直线导轨、推杆、机架、第三伺服电机、第二直线导轨、第四伺服电机、第三直线导轨、机械手、控制柜、触摸屏、压力机和吸盘；减速器的下端设置有第一伺服电机，减速器上端穿过法兰与轴固定连接，轴上端与转盘固定连接，转盘上设置有固定支架，减速器的一侧设置有推杆，推杆固定在第一直线导轨的滑块上，第一直线导轨设置在机架内侧，且第一直线导轨底部设置有第二伺服电机，第三伺服电机右端设置有第二直线导轨，第三直线导轨上端设置有第四伺服电机，第二直线导轨与控制柜固定连接，触摸屏设置在控制柜左端固定架上，第三直线导轨与机械手连接，机械手上设置有吸盘，控制柜一侧设置有压力机。

所述的转盘上的四个工位的位置设置有孔，且孔径为90MM，便于推杆托起待加工工件作上下运动。

所述的第一直线导轨、第二直线导轨和第三直线导轨为半封闭式直线导轨。

所述的机械手的两端分别规则分布有三十个M5螺纹孔，便于调整吸盘的安装个数和位置，从而满足该装置适用于多种工件，且机械手的两端分别布置一个M3螺纹孔，便于安装光纤传感器，从而检测机械手下端是否有工件存在。

所述的吸盘的吸附和释放动作的实现，亦可采用电磁铁吸放来完成。

本发明结构合理，制造容易，操作方便，它不仅能高速、高效地完成压力机的上下料工作，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。

附图说明：

图1是本发明机械手送料部分左视图；

图2是本发明机械手俯视图；

图3是本发明机械手正视图；

图4是本发明机械手左视图。

具体实施方式：

参看图1-4，本具体实施方式是采用以下技术方案：本发明汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手包含固定支架1、转盘2、轴3、减速器4、第一伺服电机5、第二伺服电机6、第一直线导轨7、推杆8、机架9、第三伺服电机10、第二直线导轨11、第四伺服电机12、第三直线导轨13、机械手14、控制柜15、触摸屏16、压力机17和吸盘18；减速器4的下端设置有第一伺服电机5，减速器4上端穿过法兰与轴3固定连接，轴3上端与转盘2固定连接，转盘2上设置有固定支架1，减速器4的一侧设置有推杆8，推杆8固定在第一直线导轨7的滑块上，第一直线导轨7设置在机架9内侧，且第一直线导轨7底部设置有第二伺服电机6，第三伺服电机10右端设置有第二直线导轨11，第三直线导轨13上端设置有第四伺服电机12，第二直线导轨11与控制柜15固定连接，触摸屏16设置在控制柜15左端固定架上，第三直线导轨13与机械手14连接，机械手14上设置有吸盘18，控制柜15一侧设置有压力机17。

所述的转盘2上的四个工位的位置设置有孔，且孔径为90MM，便于推杆8托起待加工工件作上下运动。

所述的第一直线导轨7、第二直线导轨11和第三直线导轨13为半封闭式直线导轨。

所述的机械手14的两端分别规则分布有三十个M5螺纹孔，便于调整吸盘18的安装个数和位置，从而满足该装置适用于多种工件，且机械手14的两端分别布置一个M3螺纹孔，便于安装光纤传感器，从而检测机械手14下端是否有工件存在。

所述的吸盘18的吸附和释放动作的实现，亦可采用电磁铁吸放来完成。

本具体实施方式自动化上下料机械手的送料部分，由第一交流伺服电机5经减速器4按一定减速比驱动轴3旋转，继而带动转盘2作逆时针方向旋转，从而使得已加工完毕的固定支架1绕轴3旋转90°，新堆叠的待加工工件转到机械手14下方吸取位置处，以保证整个装置连贯作业；上下料部分，由第三伺服电机10驱动第二直线导轨11中的丝杆，从而使得固定于其上的第三直线导轨13可以在水平面上作左右的往复运动；由第四伺服电机12驱动第三直线导轨13中的丝杆，从而使得固定在其滑块上的机械手14可以在竖直方向上作上下往复运动，即机械手14具有上下、左右两个方向的自由度，刚好满足作业需求。

故人工将待加工工件砌放在固定支架1内，由装在第一直线导轨7上的推杆8向上推送，机械手14左端吸取代加工工件，右端吸取已加工工件，并右移到相应位置，将待加工工件精确放于下模内，已加工工件落在盛放成品的框中，机械手14再向左运动返回至中点，等待压力机17冲压。当某一固定支架1内工件加工完毕时，交流伺服电机5带动轴，使得装盘2旋转一个工位，继而令上下料机械手得以连续作业。

本具体实施方式结构合理，制造容易，操作方便，它不仅能高速、高效地完成压力机的上下料工作，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，而且能方便灵活的通过更改程序适用于不同型号的压力机和不同产品的冲压生产。

以上所述，仅为本发明的若干实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书内容而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于它包含固定支架(1)、转盘(2)、轴(3)、减速器(4)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、第一直线导轨(7)、推杆(8)、机架(9)、第三伺服电机(10)、第二直线导轨(11)、第四伺服电机(12)、第三直线导轨(13)、机械手(14)、控制柜(15)、触摸屏(16)、压力机(17)和吸盘(18)；减速器(4)的下端设置有第一伺服电机(5)，减速器(4)上端穿过法兰与轴(3)固定连接，轴(3)上端与转盘(2)固定连接，转盘(2)上设置有固定支架(1)，减速器(4)的一侧设置有推杆(8)，推杆(8)固定在第一直线导轨(7)的滑块上，第一直线导轨(7)设置在机架(9)内侧，且第一直线导轨(7)底部设置有第二伺服电机(6)，第三伺服电机(10)右端设置有第二直线导轨(11)，第三直线导轨(13)上端设置有第四伺服电机(12)，第二直线导轨(11)与控制柜(15)固定连接，触摸屏(16)设置在控制柜(15)左端固定架上，第三直线导轨(13)与机械手(14)连接，机械手(14)两端设置有吸盘(18)，控制柜(15)一侧设置有压力机(17)；第一伺服电机(5)经减速器(4)驱动轴(3)旋转，带动转盘(2)作逆时针方向旋转，从而使得已加工完毕的固定支架(1)绕轴(3)旋转90°，新堆叠的待加工工件转到机械手(14)下方吸取位置处，第三伺服电机(10)驱动第二直线导轨(11)中的丝杆，从而使得固定于其上的第三直线导轨(13)在水平面上作左右的往复运动，第四伺服电机(12)驱动第三直线导轨(13)中的丝杆，使固定在其滑块上的机械手(14)可以在竖直方向上作上下往复运动，实现机械手具有上下、左右两个方向的自由度。

2.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的转盘(2)上的四个工位的位置设置有孔，且孔径为90MM。

3.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的第一直线导轨(7)、第二直线导轨(11)和第三直线导轨(13)为半封闭式直线导轨。

4.根据权利要求1所述的汽车音响五金件冲压自动化上下料机械手，其特征在于所述的机械手(14)的两端分别规则分布有三十个M5螺纹孔，且两端分别布置一个M3螺纹孔。