CN110170589A - 送料设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种送料设备。该送料设备包括机架、固定机构、翻转机构和输送装置；固定机构的固定端用于固定待加工物料；翻转机构的翻转端连接于固定机构上；输送装置设置于机架上，且翻转机构连接于输送装置上；其中，翻转机构驱动固定机构在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态下固定机构接收并固定待加工物料，在第二状态下固定机构带动待加工物料翻转；输送装置设置成驱动翻转机构运动，以使翻转后的待加工物料运动至加工设备的加工位。根据本发明实施例的送料设备，实现待加工物料的自动化送料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率。

Description

送料设备

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，具体涉及一种送料设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

目前，在一些物料加工、比如吸油烟机的装饰罩生产过程中，需要人工先将物料放入加工设备内，手动开启加工设备，加工完成后，再由人工取出，再进行下一个物料的加工，通过人工实现上下料，效率低下，且产品的质量无法保证。

发明内容

本发明的目的是至少解决人工上下料效率低下的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种送料设备，包括机架、固定机构、翻转机构和输送装置；所述固定机构的固定端用于固定待加工物料；所述翻转机构的翻转端连接于所述固定机构上；所述输送装置设置于所述机架上，且所述翻转机构连接于所述输送装置上；其中，所述翻转机构驱动所述固定机构在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下所述固定机构接收并固定所述待加工物料，在所述第二状态下所述固定机构带动所述待加工物料翻转；所述输送装置设置成驱动所述翻转机构运动，以使翻转后的所述待加工物料运动至加工设备的加工位。

根据本发明实施例的送料设备，利用固定机构接收并固定待加工物料，此时固定机构处于第一状态，经过翻转机构改变待加工物料的状态，使其适应加工位的设置方向，此时处于第二状态，在输送装置的作用下将待加工物料输送至加工位进行加工，通过接收、固定、翻转和输送实现待加工物料的自动化送料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

另外，根据本发明的送料设备，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述输送装置包括：

第一输送机构，所述翻转机构连接在所述第一输送机构的运动端上，且所述第一输送机构的运动端设置成带动所述翻转机构沿竖直方向运动。

在本发明的一些实施例中，所述输送装置还包括：

第二输送机构，所述第二输送机构连接在所述机架上；

所述第一输送机构连接在所述第二输送机构的运动端上，且所述第二输送机构的运动端设置成带动所述第一输送机构沿水平方向运动。

在本发明的一些实施例中，所述翻转机构包括：

第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述第一输送机构的运动端上；

第一传动组件，所述第一传动组件连接在所述第一驱动件的输出端上；

其中，所述第一传动组件的输出端连接至所述固定机构。

在本发明的一些实施例中，所述第一输送机构包括：

第二驱动件；

第二传动组件，所述第二传动组件连接在所述第二驱动件的输出端上；

第一连接板，所述翻转机构连接在所述第一连接板上，所述第一连接板连接在所述第二传动组件上。

在本发明的一些实施例中，所述翻转机构还包括：

第一导向件，所述第一导向件连接在所述第一连接板上；

第二导向件，所述第二导向件滑动连接在所述第一导向件上，且两端分别连接在所述第一驱动件和所述第一传动组件上。

在本发明的一些实施例中，所述第一传动组件包括：

第一传动件，所述第一传动件连接在所述第二导向件上；

第二传动件，所述固定机构与所述第二传动件连接，所述第二传动件通过第一安装架连接在所述第一连接板上；

其中，所述第一传动件与所述第二传动件配合连接，且所述第一传动件设置成驱动所述第二传动件转动，以使所述固定机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

在本发明的一些实施例中，所述第二输送机构包括：

第三驱动件，所述第三驱动件连接在所述机架上；

第三传动组件，所述第三传动组件连接在所述第三驱动件的输出端上；

第二连接板，所述第二传动组件连接在所述第二连接板上，所述第二连接板连接在所述第三传动组件上。

在本发明的一些实施例中，所述固定机构包括：

吸附组件；

第二安装架，所述吸附组件连接在所述第二安装架上，所述第二安装架连接在所述第二传动件上，所述吸附组件设置成吸附所述待加工物料。

在本发明的一些实施例中，所述吸附组件包括：

吸附件，所述吸附件连接在所述第二安装架上；

动力件，所述动力件与所述吸附件连接，并设置成改变所述吸附件内的气压。

在本发明的一些实施例中，所述第二安装架(12)上设置有调节孔(121)，所述吸附件(111)通过连接件与所述调节孔(121)连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一输送机构还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨连接在所述第二连接板上，并具有第一导向槽；

所述第二传动组件设置于所述第一滑轨内，并穿过所述第一导向槽与所述第一连接板连接。

在本发明的一些实施例中，所述第二输送机构还包括：

第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述机架上，并具有第二导向槽；

所述第三传动组件设置于所述第二滑轨内，并穿过所述第二导向槽于所述第二连接板连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为齿轮。

本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分

将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的送料设备处于第一状态的立体结构示意图；

图2为图1所示的送料设备上料后的立体结构示意图；

图3为图2所示的另一方向的立体结构示意图；

图4为图2所示的送料设备处于第二状态的立体结构示意图；

图5为图5所示的A部的放大示意图；

图6为图5所示的B部的放大示意图；

图7为本发明实施例与加工设备配合使用的立体结构示意图。

其中，附图标记如下：

1、固定机构；11、吸附组件；12、第二安装架；111、吸附件；112、动力件；121、调节孔；

2、翻转机构；21、第一驱动件；22、第一传动组件；23、第一导向件；24、第二导向件；25、第一固定件；26-第二固定件；221、第一传动件；222、第二传动件；223、第一安装架；

3、第一输送机构；31、第二驱动件；32、第一连接板；33-第一滑轨；

4、第二输送机构；41、第三驱动件；42、第二连接板；43-第二滑轨；

5、机架；

6、待加工物料；

7、第一拖链；

8、第二拖链；

9、加工设备。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1至图7所示，根据本发明的实施方式，提出了一种送料设备，包括机架5、固定机构1、翻转机构2和输送装置；固定机构1的固定端(吸附件111)用于固定待加工物料6；翻转机构2的翻转端(第二传动件222)连接于固定机构1上；输送装置设置于机架5上，且翻转机构2连接于输送装置上；其中，翻转机构2驱动固定机构1在第一状态与第二状态之间切换，在第一状态下固定机构1接收并固定待加工物料6，在第二状态下固定机构1带动待加工物料6翻转；输送装置设置成驱动翻转机构2运动，以使翻转后的待加工物料6运动至加工设备9的加工位。

根据本发明实施例的送料设备，机架5作为固定机构1、翻转机构2和输送装置的安装基础，利用固定机构1接收并固定待加工物料6，此时固定机构1处于第一状态，经过翻转机构2改变待加工物料6的状态，使其适应加工位的设置方向，此时处于第二状态，在输送装置的作用下将待加工物料6输送至加工位进行加工，通过接收、固定、翻转和输送实现待加工物料6的自动化送料，改变了传统的人工作业，提高了生产效率，减少了人工成本，满足现有工艺的生产要求，大幅度提高了经济效益，由于产品的加工过程为机械自动化，具有严格的加工标准，避免生产过程中出现人为影响因素，从而减小了加工过程中的误差，使产品的质量得到提升。

其中，加工设备9可为折弯机、剪切机或金属切削机床等，在一个实施例中为折弯机，待加工物料6可为板状、条状或块状等，在一个实施例中为板状，板的长和宽与厚度的比值大，即长和宽的尺寸大。

在本发明的一些实施例中，先由固定机构1的固定端接收并固定待加工物料6，此时为第一状态，翻转机构2驱动固定机构1翻转使待加工物料6处于第二状态，即待加工物料6所处平面与加工台所处平面平行且位于加工台平面的上方，再通过第一输送机构3带动将待加工物料6沿竖直方向即Z轴方向移动，直至待加工物料6所处平面与加工台所处平面重合，加工设备9启动对待加工物料6进行加工操作。

其中，在进行板状待加工物料6的输送时，因长和宽的尺寸大，需要提升待加工物料6的高度，避免在翻转时与第一输送机构3发生干涉，保证送料的有序进行，另外，翻转机构2的翻转角度与生产线相适配，在此不作限定。

其中，对于待加工物料6在竖直方向内的输送方式，可由第一输送机构3实现，还可由加工设备9沿Z轴方向运动，或两者向靠近彼此的方向运动。

在本发明的一些实施例中，输送装置还包括第二输送机构4，第二输送机构4用于带动第一输送机构3沿水平方向即X轴方向运动，通过竖直方向运动和水平方向运动结合使待加工物料6运动至加工位，该种设置方式有利于生产线的布局规划和工序的衔接，具体的，先由固定机构1的固定端接收并固定待加工物料6，翻转机构2运动使待加工物料6翻转，再通过第一输送机构3带动待加工物料6沿竖直方向即Z轴方向移动，调节待加工物料6在竖直方向上的高度，再由第二输送机构4带动待加工物料6沿水平方向即X轴方向运动，直至待加工物料6进入到加工位，待加工物料6进入加工位后，固定机构1的固定端与待加工物料6分离，第二输送机构4和第一输送机构3先后运动至初始位置，等待再次送料，以上为一次送料过程。

其中，对于待加工物料6在水平方向内的输送方式，可由第二输送机构4实现，或由加工设备9或机架5沿X轴方向运动，还可由第二输送机构4、加工设备9和机架5中的两者或三者向靠近彼此的方向运动。

在本发明的一些实施例中，翻转机构2包括第一驱动件21和第一传动组件22，通过第一传动组件22将第一驱动件21的输出传递至翻转机构2，使其带动待加工物料6由第一状态切换至第二状态。

其中，第一驱动件21可选用伺服电机、气缸、液压缸等，在一个实施例中为气缸。

在本发明的一些实施例中，第一输送机构3包括第二驱动件31、第二传动组件(图中未标出)和第一连接板32，第一连接板32作为翻转机构2的安装基础，第二传动组件将第二驱动件31的输出传递给第一连接板32，实现翻转机构2和固定机构1在竖直方向上的运动。

其中，第二驱动件31可选用伺服电机、气缸、液压缸等，在一个实施例中为伺服电机，第二传动组件可选用滚珠丝杠、皮带轮组件、齿轮齿条或蜗轮蜗杆等，在一个实施例中为滚珠丝杠。

在本发明的一些实施例中，第一驱动件21为气缸，在气缸动作的过程中，为了增强其稳定性减少晃动，增设第一导向件23和第二导向件24，第一导向件23连接在第一连接板32上，第二导向件24滑动连接在第一导向件23上，第二导向件24一方面起到导向的作用，另一方面还将第一驱动件21的输出传递至第一传动组件22上，使第一传动组件22的翻转端实现翻转，进一步的，在第一驱动件21与第一导向件23之间还设置有第一固定件25和第二固定件26，第一固定件25连接在第一驱动件21的输出端上，第二固定件26连接在第二导向件24上且与第一固定件25限位配合，将第一驱动件21的输出端通过第一固定件25增大与第二固定件26之间的接触面积，以增强第一驱动件21的输出稳定性。

其中，第一导向件23与第一连接板32之间的连接可为螺接、卡接、粘接、焊接或一体结构等，在一个实施例中为一体结构，一体结构的连接强度更高，且第一导向件23与第一连接板32之间不会出现相对位移，减少对第一驱动件21输出的影响，第一导向件23和第二导向件24之间为限位配合。

其中，第一导向件23和第二导向件24还可均设置在第一连接板32上，第一导向件23与第二导向件24之间形成导向空间，第一传动组件22嵌在导向空间内且与第一导向件23和第二导向件24限位配合。

其中，第一固定件25与第一驱动件21之间的连接可为螺接、卡接、粘接、焊接或一体结构等，在一个实施例中为螺接，利用螺钉将第一驱动件21的输出端与第一固定件25固定连接，气缸作为标准件，在出现故障或无法满足生产需求时，便于更换，第二固定件26与第二导向件24之间的连接可为螺接、卡接、粘接、焊接或一体结构等，在一个实施例中为一体连接，一体结构的连接强度更高，且第二导向件24与第二固定件26之间不会出现相对位移，减少对第一驱动件21输出的影响。

在本发明的一些实施例中，第一传动组件22包括第一传动件221和与第一传动件221配合的第二传动件222，第一传动件221连接在第二导向件24上以实现第一驱动件21驱动第一传动件221沿竖直方向即Z轴方向运动，第二导向件24作为第一导向件23与固定机构1之间的连接，将第一驱动件21的输出传递至固定机构1，使其在第一状态和第二状态之间切换。

其中，第一传动组件22可选用齿条齿轮或涡轮蜗杆等，在一个实施例中，第一传动件221为齿条，第二传动件222为齿轮，第一传动件221与第二导向件24之间的连接可为卡接、粘接、焊接或一体结构，在一个实施例中为螺接、卡接，采用螺接，利用螺钉将齿条与第二导向件24固定，齿条作为标准件，在出现故障或与齿轮之间的无法配合时，便于更换，齿轮的两端分别通过第一安装架223连接在第一连接板32上，第一安装架223设置有两个，其上分别设置有轴承安装孔，齿轮的两端连接在轴承安装孔内，气缸启动，驱动齿条在竖直方向上向下运动，齿条与齿轮啮合，齿轮转动带动固定机构1翻转实现待加工物料6在第一状态和第二状态中切换。

在本发明的一些实施例中，第二输送机构4包括第三驱动件41、第三传动组件(图中未标出)和第二连接板42，与第一输送机构3的设置情况类似，第二连接板42作为第二传动组件的安装基础，第三传动组件将第三驱动件41的输出传递给第二连接板42，实现第一输送机构3、翻转机构2和固定机构1在水平方向上的运动。

其中，第三驱动件41可选用伺服电机、气缸、液压缸等，在一个实施例中为伺服电机，第三传动组件可选用滚珠丝杠、皮带轮组件、齿轮齿条或蜗轮蜗杆等，在一个实施例中为滚珠丝杠。

在本发明的一些实施例中，固定机构1包括吸附组件11和第二安装架12，第二安装架12与第二传动件222相连接，吸附组件11通过连接件实现与第二安装架12的连接，进一步的，吸附组件11包括吸附件111和动力件112，通过动力件112改变吸附件111内的气压，连通真空时，将待加工物料6吸附固定，未连通真空时，待加工物料6与吸附件111脱离，再进一步的，在第二安装架12上设置调节孔121，通过改变吸盘的数量和相邻的两个吸盘之间的间距来改变固定机构1的承载能力。

其中，吸附件111的数量不做限定，根据待加工物料6的参数进行调整，在一个实施例中，吸附件111为吸盘，动力件112为真空泵，吸盘与调节孔121之间可选用螺接或卡接等，在一个实施例中为螺接，螺接为可拆卸连接，便于调节吸附件111在第二安装架12上的安装位置，同时，出现故障时，可快速更换。

在本发明的一些实施例中，第一输送机构3还包括第一滑轨33，第二传动组件设置于第一滑轨33的内部并通过第一导向槽与第一连接板32连接，实现第一连接板32沿第一滑轨33在竖直方向上的运动，增设第一滑轨33，将第二传动组件含于其内部，避免生产车间的灰尘、杂质等进入到第二传动组件中影响其输出运动的精确度。

其中，还设置有第一拖链7，第一拖链7的两端分别连接于第一滑轨33和第一连接板32上，一方面，第一拖链7起到了增强翻转机构2在竖直方向内移动的稳定性，另一方面，可将线缆、管路等设置于第一拖链7的空腔内，有效保护线缆，防止线缆被磨损。

其中，第一连接板32与第一滑轨33之间可设置为限位配合，增强第一连接板32在竖直方向运动中的稳定性。

在本发明的一些实施例中，第二输送机构4还包括第二滑轨43，第三传动组件设置于第二滑轨43的内部并通过第二导向槽与第二连接板42连接，实现第二连接板42沿第二滑轨43在水平方向上的运动，增设第二滑轨43，将第三传动组件含于其内部，避免生产车间的灰尘、杂质等进入到第三传动组件中影响其输出运动的精确度。

其中，还设置有第二拖链8，第二拖链8的两端分别连接于第二滑轨43和第二连接板42上，一方面，第二拖链8起到了增强翻转机构2在竖直方向内移动的稳定性，另一方面，可将线缆、管路等设置于第二拖链8的空腔内，有效保护线缆，防止线缆被磨损。

其中，第二连接板42与第二滑轨43之间可设置为限位配合，增强第二连接板42在水平方向运动中的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种送料设备，其特征在于，包括：

机架(5)；

固定机构(1)，所述固定机构(1)的固定端用于固定待加工物料(6)；

翻转机构(2)，所述翻转机构(2)的翻转端连接于所述固定机构(1)上；

输送装置，所述输送装置设置于所述机架(5)上，且所述翻转机构(2)连接于所述输送装置上；

其中，所述翻转机构(2)驱动所述固定机构(1)在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态下所述固定机构(1)接收并固定所述待加工物料(6)，在所述第二状态下所述固定机构(1)带动所述待加工物料(6)翻转；

所述输送装置设置成驱动所述翻转机构(2)运动，以使翻转后的所述待加工物料(6)运动至加工设备(9)的加工位。

2.根据权利要求1所述的送料设备，其特征在于，所述输送装置包括：

第一输送机构(3)，所述翻转机构(2)连接在所述第一输送机构(3)的运动端上，且所述第一输送机构(3)的运动端设置成带动所述翻转机构(2)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的送料设备，其特征在于，所述输送装置还包括：

第二输送机构(4)，所述第二输送机构(4)连接在所述机架(5)上；

所述第一输送机构(3)连接在所述第二输送机构(4)的运动端上，且所述第二输送机构(4)的运动端设置成带动所述第一输送机构(3)沿水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的送料设备，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：

第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)连接在所述第一输送机构(3)的运动端上；

第一传动组件(22)，所述第一传动组件(22)连接在所述第一驱动件(21)的输出端上；

其中，所述第一传动组件(22)的输出端连接至所述固定机构(1)。

5.根据权利要求4所述的送料设备，其特征在于，所述第一输送机构(3)包括：

第二驱动件(31)；

第二传动组件，所述第二传动组件连接在所述第二驱动件(31)的输出端上；

第一连接板(32)，所述翻转机构(2)连接在所述第一连接板(32)上，所述第一连接板(32)连接在所述第二传动组件上。

6.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述翻转机构(2)还包括：

第一导向件(23)，所述第一导向件(23)连接在所述第一连接板(32)上；

第二导向件(24)，所述第二导向件(24)滑动连接在所述第一导向件(23)上，且两端分别连接在所述第一驱动件(21)和所述第一传动组件(22)上。

7.根据权利要求6所述的送料设备，其特征在于，所述第一传动组件(22)包括：

第一传动件(221)，所述第一传动件(221)连接在所述第二导向件(24)上；

第二传动件(222)，所述固定机构(1)与所述第二传动件(222)连接，所述第二传动件(222)通过第一安装架(223)连接在所述第一连接板(32)上；

其中，所述第一传动件(221)与所述第二传动件(222)配合连接，且所述第一传动件(221)设置成驱动所述第二传动件(222)转动，以使所述固定机构(1)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

8.根据权利要求5所述的送料设备，其特征在于，所述第二输送机构(4)包括：

第三驱动件(41)，所述第三驱动件(41)连接在所述机架(5)上；

第三传动组件，所述第三传动组件连接在所述第三驱动件(41)的输出端上；

第二连接板(42)，所述第二传动组件连接在所述第二连接板(42)上，所述第二连接板(42)连接在所述第三传动组件上。

9.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述固定机构(1)包括：

吸附组件(11)；

第二安装架(12)，所述吸附组件(11)连接在所述第二安装架(12)上，所述第二安装架(12)连接在所述第二传动件(222)上，所述吸附组件(11)设置成吸附所述待加工物料(6)。

10.根据权利要求9所述的送料设备，其特征在于，所述吸附组件(11)包括：

吸附件(111)，所述吸附件(111)连接在所述第二安装架(12)上；

动力件(112)，所述动力件(112)与所述吸附件(111)连接，并设置成改变所述吸附件(111)内的气压。

11.根据权利要求10所述的送料设备，其特征在于，所述第二安装架(12)上设置有调节孔(121)，所述吸附件(111)通过连接件与所述调节孔(121)连接。

12.根据权利要求8所述的送料设备，其特征在于，所述第一输送机构(3)还包括：

第一滑轨(33)，所述第一滑轨(33)连接在所述第二连接板(42)上，并具有第一导向槽；

所述第二传动组件设置于所述第一滑轨(33)内，并穿过所述第一导向槽与所述第一连接板(32)连接。

13.根据权利要求8所述的送料设备，其特征在于，所述第二输送机构(4)还包括：

第二滑轨(43)，所述第二滑轨(43)连接在所述机架(5)上，并具有第二导向槽；

所述第三传动组件设置于所述第二滑轨(43)内，并穿过所述第二导向槽于所述第二连接板(42)连接。

14.根据权利要求7所述的送料设备，其特征在于，所述第一传动件(221)为齿条，所述第二传动件(222)为齿轮。