CN102482038B - 用来在缓冲区域中运送和累积物品的设备 - Google Patents

Abstract

用来运送物品(2)的设备(1)，包括：-环形进料驱动部件(3)，其在进料方向(ID)上运动；环形出料驱动部件(4)，其与进料驱动部件(3)间隔开并且在与进料方向(ID)相反的第二出料方向(OD)上运动；环形运载输送器(33)，具有：●进料段(34)，其叠置在进料驱动部件(3)上并且可移除地附接至驱动部件上，由此所述进料驱动部件(3)在进料方向(ID)上驱动所述进料段(34)；●出料段(35)，其叠置在出料驱动部件(4)上并且可移除地附接至出料驱动部件上，由此所述出料驱动部件(4)在出料方向(OD)上驱动所述出料段(35)；●弧形中间段(36)，其沿在转向点(DIV)与反向点(INV)之间的转移路径(37)桥接进料段(34)和出料段(35)，在所述转向点处，运载输送器(33)与进料驱动部件(3)脱开，在所述反向点处，运载输送器(33)连接出料驱动部件(4)。

Description

用来在缓冲区域中运送和累积物品的设备

技术领域

本发明涉及物品运送领域。更具体地说，本发明涉及一种用来以先进先出(FIFO)的顺序将物品从进料段输送并转移到出料段的设备。

背景技术

在各工位之间存在速率差别的情况下，具有在上游传送工位(例如，容器填充和加盖单元)与下游接收工位(例如，容器加标签和/或包裹工位)之间的缓冲区域中累积物品的需求的任何地方，容许控制物品流动的设备是有用的，所述各工位之间存在速率差别的情况例如为当下游工位停机或者以不足速度运行由此从上游传送工位进给的物品不能适当地运送时。

这样的设备(它们提供在缓冲区域中临时存储的大量物品的能力)通常称作“累积器”。依据可得到的空间和制造工厂的构造，累积器可以具有平面/直线或螺旋/螺线形式。

授予Wipf的美国专利6,591,963公开了一种直线形存储设备，该直线形存储设备包括托架，该托架可沿输送平面移动。一对转向辊布置在托架上，以引导环形输送装置。转向辊之一将设备的存储部分(strand)细分成进口侧存储部分和出口侧存储部分。存储部分的长度可随存储设备的容量的变化而变化。

在理论上，这种解决方案似乎是令人满意的，因为其结构显得十分简单。然而在实际中，当设备的设置必须实现时，并且特别是当输送器必须张紧时，缺点变得明显。如在US 6,591,963中公开的那样，张紧装置设置在托架上，转向辊以相互弹性方式安装。尽管张紧过程没有明确地公开在Wipf的专利中，但本领域的技术人员可理解，通过将辊朝彼此运动而实现张紧，由此将牵引力施加到输送装置的圆形部分上，该输送装置绕转向辊包裹。由输送装置施加到转向辊上的反作用力在辊的转动轴上产生不希望的但不可避免的弯曲和剪切应力，由此增大轴磨损、疲劳及可能破裂的风险。

授予Steeber等人的、转让给Hartness的美国专利6,152,291公开了一种螺旋累积器，该螺旋累积器具有进料输送器和出料输送器，该进料输送器在第一方向上驱动，该出料输送器与进料输送器间隔开并且在相反方向上驱动。携带可转动轮的运输部件设置在进料和出料输送器之间。可转动轮在两侧上与进料和出料输送器接合，从而使轮转动，并且可以使运输部件依据进料和出料输送器的相对速度而沿与进料和出料输送器相平行的路径运动。物品转移部件也由运输部件携带，用来将物品从进料输送器转向到出料输送器。从进料输送器转向的物品临时在固定板上运行，该固定板绕轮设置在输送器之间的空间上。

Hartness累积器不具有Wifp的设备的上述缺点，因为由进料和出料输送器的张紧而生成的应力不传递到可转动轮上。

然而，已经揭示，操作Hartness累积器在轮上方的转向区域中、并且更明确地说在(运动的)进料输送器和(静止的)固定板的接合处，物品进行非受控运动，在该处，输送器趋向于使物品进行前进运动，而固定板迫使它们松散地前进。另外，有粘着力的物品可能粘到转移部件的(静止)表面上。物品的随后的非受控运动可能导致物品堵塞和整个累积过程的失效，由此使累积器以及制造工厂的整个上游部分停止。

为了改进物品转移，后来提出将物品转移部件装有环形驱动带，该环形驱动带沿转移路径布置，从而沿其接触并移动物品，见授予Steeber等人的、转让给Hartness的美国专利6,698,581。

这种解决方案乍看起来似乎是令人满意的，但环形驱动带的运动必须与进料和出料输送器同步。为了实现这样的同步，设置有复杂和沉重的传动机构，该传动机构包括接合进料和出料输送器的带齿的轮。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对上述缺点的解决方案。

更明确地说，本发明的目的是改进物品在上游传送工位与下游接收工位之间转移的可靠性，例如改进物品在位于缓冲区域中的物品累积器中进行转移的可靠性。

本发明的另一个目的是，促进在进料段与出料段之间的转向区域中物品的运动，以便降低物品堵塞的风险并且提高机器速率和整体性能，该进料段和出料段在相反方向上运动。

按照本发明的目标和目的，提供有一种用来运送物品的设备，该设备包括：

-环形进料驱动部件，其在进料方向上运动；

-环形出料驱动部件，其与进料驱动部件间隔开并且在与进料方向相反的第二出料方向上运动；

-环形运载输送器，具有：

●进料段，与进料驱动部件叠置，并且可移除地附接至进料驱动部件，由此所述进料驱动部件在进料方向上驱动所述进料段；

●出料段，与出料驱动部件叠置，并且可移除地附接至出料驱动部件，由此所述出料驱动部件在出料方向上驱动所述出料段；

●弧形中间段，沿在转向点与反向点之间的转移路径桥接进料段和出料段，在该转向点处，运载输送器与进料驱动部件脱开，在该反向点处，运载输送器与出料驱动部件连接。

在这种设备中，将驱动功能与支撑和输送功能分离。驱动功能通过下置的驱动部件实现，而物品支撑和输送功能通过运载输送器实现。相应地，没有对于在运载输送器上施加大的张力的需要，该运载输送器保持被动。因此，在正常操作中，运载输送器不将危害应力施加到设备的、与运载输送器接触的部分上。

环形进料驱动部件、环形出料驱动部件及环形运载输送器例如为环形链式带，每个环形链式带包括多个连接链节。

在优选实施例中，环形运载输送器磁性地附接至进料驱动部件，并且附接至出料驱动部件。

例如，进料和出料驱动部件的每个连接链节包括支撑板，该支撑板由铁磁性金属制成，而环形运载输送器的每个连接链节包括永久磁铁，该永久磁铁在进料段中磁性地附接至进料驱动部件的连接链节的支撑板，并且该永久磁铁在出料段中磁性地附接至出料驱动部件的连接链节的支撑板。

在优选实施例中，设备还包括托架，该托架包括转移轮，该转移轮可枢转地安装在进料和出料驱动部件之间并且在转移轮的圆周上由环形运载输送器驱动地接合，该环形运载输送器使转移轮绕中心轴线转动，由此只要在沿相反方向运动的驱动部件之间没有速度差，所述托架就保持静止，而一旦存在有速度差托架就在较快驱动部件的方向上行进。环形运载输送器的弧形中间段与转移轮相切，并且摩擦地接合转移轮。

托架还可以包括固定板，该固定板安装成与转移轮相邻，并且在进料和出料驱动部件之间延伸，由此环形运载输送器在中间段中骑跨在固定板上。

在优选实施例中，托架还包括弧形导引部件，该弧形导引部件沿环形运载输送器的中间段并且与该中间段相邻地向外延伸。

另外，设备也可以包括：

-进料驱动机构，其用来移动每个驱动部件，所述进料驱动机构包括驱动链轮和可变速驱动马达，该驱动链轮接合驱动部件，该可变速驱动马达可枢转地联接到驱动链轮，和

-从动带轮，其由环形运载输送器接合并安装成与驱动链轮相平行和相邻。

本发明的以上和其它目的及优点由优选实施例的详细描述将成为显然的，这些优选实施例结合附图考虑。

附图说明

图1是本发明的设备的实施例的前视立体图，该设备用来在上游传送工位与下游接收工位之间的缓冲区域中运送和累积容器。

图2是图1的设备的细节的俯视立体图。该图示出了驱动机构和从动带轮，该驱动机构接合进料驱动部件，该从动带轮与环形输送器接合，该环形输送器与驱动机构叠置。

图3是图1的设备的细节的俯视平面图。该图示出了进料驱动部件和出料驱动部件、可动支架以及环形输送器，该可动支架包括转移轮，该转移轮安装在驱动部件之间，该环形输送器与驱动部件叠置并且包括中间弧形段，该中间弧形段接合转移轮。

图4是沿在图3上的线IV-IV取得的横截面视图，示出了图1的设备的细节。该图示出了在转向点处的进料驱动部件和环形输送器，在该处，环形输送器与驱动部件脱开，并且摩擦地接合转移轮。

图5是沿在图3上的线V-V取得的剖视立体图，示出了图1的设备的细节。该图示出了位于绕转移轮的转移路径中的环形输送器。

图6是俯视立体图，示出了图1的设备的细节。该图示出了在转向点处的进料驱动部件和环形输送器。转移轮由弧形线示意性地表示。

图7是图6的驱动部件和环形输送器的仰视立体图。

图8是沿直的进料段取得的纵向剖视图，示出了图1的设备的驱动部件和环形输送器。

具体实施方式

现在参照附图，并且更明确地参照图1，示出了设备1的实施例，该设备1用来在上游传送工位与下游接收工位之间的缓冲区域中运送和累积物品2(例如，容器)。

设备1包括环形进料驱动部件3和环形出料驱动部件4，该环形出料驱动部件4与进料驱动部件3平行并且间隔开。环形进料驱动部件3在进料方向ID上运动，而环形出料驱动部件4在出料方向OD上运动，该出料方向OD与进料方向ID相反。

在图1中，只示出了设备1的一部分。在图的右边可看到，驱动部件3、4被切断，但技术人员可容易想到，在实际中，它们可以依据需要的缓冲区域的大小而延伸得长得多。另外，尽管在图1中示出的设备1的段是直的，但将理解，依据围绕设备1的可得到空间的构造，任何形状(弧形、环形、螺线形、等等)也可以是适当的。

每个驱动部件3、4安置在相应的支撑框架5上并且沿支撑框架5运行，该相应的支撑框架5包括一对间隔开并且平行的壁6，这些壁6的每个均包括竖向段7和水平支撑段8。这些支撑段8间隔开，并且一起限定纵向凹槽9，该纵向凹槽9形成用于相应的驱动部件3、4的导引轨道。在图4上示出的优选实施例中，一对导引垫10安装在支撑段8上。每个导引垫10由低摩擦材料制成，如由尼龙或PTFE制成。

在示出的优选实施例中，每个驱动部件3、4是环形链式带，该环形链式带包括多个连接链节11。每个连接链节11由铁磁性金属(如铁素体不锈钢)制成，并且包括平面支撑板12和与支撑板12整体形成的凸形连接部分13和相对的凹形连接部分14，该凹形连接部分14接收相邻链节11的凸形连接部分13。两个链节11的附接借助于连接销15实现，该连接销15插入在凸形和凹形连接部分13、14中，由此将链节11绕连接销15彼此铰接地附接。

每个链节11还包括一对导引接片16，这对导引接片16与支撑板12整体地形成并且从支撑板12向下突出。如在图4上描绘的那样，每个链节11安置在水平支撑段8上，由此支撑板12放在导引垫10上，使导引接片16接收在导引垫10之间。在下部端部处，每个接片16是钩形的并且包括横向突起17，以防止链节11从导引轨道9竖向拉出。

布置在支撑框架5之间的是可动托架18，该可动托架18包括一对间隔开的轮19、20，这对间隔开的轮19、20的每个均绕中心轴线21可枢转地安装在进料驱动部件3和出料驱动部件4之间。轮19、20安置在一对导轨22上，这对导轨22纵向地固定至支撑框架5的内部壁6。

轮19、20借助于连接杆23彼此连接，该连接杆23铰接地安装在两个轴线21之间，从而可动托架18能够适应支撑框架5的形状，如下面将在另外的细节中讨论的那样。

托架18将设备1细分成存储部分24和闲置部分25。

设备1的存储部分24在固定近侧端部26和可动端部之间延伸，该固定近侧端部26位于输送和接收工位的侧上，该可动端部由托架18的第一轮19形成，该第一轮19下面称作转移轮。

设备1的闲置部分25对称地在固定远侧端部27与可动端部之间延伸，该固定远侧端部27与近侧端部26相对，该可动端部由托架18的另一个轮20形成，该轮20下面称作空转轮。

驱动部件3、4单独地由马达驱动，从而进料驱动部件3独立于出料驱动部件4被驱动。在描绘的实施例中，设备1相对于竖向轴线大体是对称的，该竖向轴线布置在轮19、20之间的托架18的中心。

进料驱动部件3通过进料驱动机构28在进料方向ID上移动，该进料驱动机构28在近侧端部26处位于存储部分24中。进料驱动机构28包括驱动链轮29和可变速驱动马达(未示出)，该驱动链轮29可枢转地安装在支撑框架5上并且接合进料驱动部件3，该可变速驱动马达通过驱动轴30可枢转地联接至驱动链轮29。在远侧端部27处，进料驱动部件3以环路在从动反向带轮上运行，该从动反向带轮可枢转地安装在支撑框架5上。进料驱动部件3可以通过调整这个从动带轮而被张紧。

如在图2上描绘的那样，驱动链轮29包括一系列沿周缘的齿31，这些一系列沿周缘的齿31与链节11的连接部件13、14相啮合，而链节11简单地摩擦接合从动反向带轮。

对称地，出料驱动部件4通过出料驱动机构在出料方向OD上移动，该出料驱动机构与进料驱动机构28相似，但在远侧端部27处位于设备1的闲置部分25中，而在近侧端部26处，出料驱动部件4以环路在从动反向带轮32上运行。

马达的转动速度例如由计算机控制单元控制，该计算机控制单元允许进料驱动部件3和出料驱动部件4的线性速度调整。在正常操作中，驱动部件3、4在相反方向上以相同速度运动，从而在它们之间没有速度差。

设备1还包括环形运载输送器33，物品2支撑在该环形运载输送器33上，并且从物品进口点IN运输到物品出口点OUT，该物品进口点IN位于上游传送工位侧上的近侧端部26处，在该处物品2进入设备1，物品出口点OUT也位于近侧端部26处，但在下游传送工位侧上，在该处，物品2离开设备1。

环形运载输送器33与驱动部件3、4叠置，并且可移除地附接至驱动部件3、4。

更确切地说，一方面，环形运载输送器33包括进料段34，该进料段34与进料驱动部件3叠置并且可移除地附接至进料驱动部件3，该进料段34从物品进口点IN行进到转向点DIV，该转向点DIV与转移轮19的周缘相邻，在该处，运载输送器33与进料驱动部件3横向地脱开。

另一方面，环形运载输送器33包括出料段35，该出料段35与出料驱动部件4叠置并且可移除地附接至出料驱动部件4，该出料段35从反向点INV行进到物品出口点OUT，该反向点INV与转移轮19相邻并且与转向点DIV径向相对，在该处，运载输送器33横向地连接出料驱动部件4。

运载输送器33不是直接用马达驱动的。环形运载输送器33的进料段34在进料方向ID上由进料驱动部件3驱动，而出料段35在出料方向OD上由出料驱动部件4驱动。

如在图1和图3上描绘的那样，环形运载输送器33包括弧形中间段36，该弧形中间段36桥接进料段34和出料段35。中间弧形段36沿绕转移轮19的周缘的半圆形转移路径37而在转向点DIV与反向点INV之间形成弯曲部。

转移轮19在其圆周上与环形运载输送器33的中间段36摩擦驱动地接合，该中间段36与转移轮19相切，并且使转移轮19绕其中心轴线21转动。换句话说，转移轮19起从动反向带轮的作用，该从动反向带轮使运载输送器33从进料驱动部件3偏转到出料驱动部件4。

对称地，在与转移轮19相反的方向上，空转轮20在其圆周上与运载输送器33的位于设备1的闲置部分25中的部分的中间段36′摩擦地接合。

运载输送器33是环形链式带，该环形链式带包括多个铰接的连接链节38。每个链节38包括本体39和头部40，该头部40绕竖向轴线可枢转地安装在本体39上。更明确地说，本体39包括中空凸形段41，该中空凸形段41具有圆柱形孔42，在该圆柱形孔42中接收圆柱形轴43，该圆柱形轴43整体地形成在头部40上，由此头部40能够相对于本体39绕轴43转动。如在图7上描绘的那样，凸形段41也设有一对横向细长窗口44。

本体39还包括凹形段45，该凹形段45具有一对纵向突出凸缘46，这对纵向突出凸缘46接收相邻链节38的凸形段41。每个凸缘46设有通孔47。两个相邻链节38的附接借助于连接销48实现，该连接销48横过头部40的轴43既插入在通孔47中又插入在横向窗口44中，由此链节38绕连接销48彼此铰接地附接，该连接销48也用来根据绕轴43的角位移而将头部40固定到本体39上。

如在图2上描绘的那样，环形运载输送器33在多个从动反向带轮49、50上运行。更确切地说，进料段34摩擦地接合进料从动反向带轮49，该进料从动反向带轮49安装至上游传送工位侧上的近侧端部26处的支撑框架5，与进料驱动机构28的驱动链轮29相平行和相邻。对称地，出料段35摩擦地接合出料从动反向带轮50，该出料从动反向带轮50安装至下游接收工位侧上的近侧端部26处的支撑框架5，与出料驱动部件4的从动反向带轮32相平行和相邻。

在图2中，只示出了驱动部件3、4和运载输送器33的链节11、38中的一些，以便允许对于驱动链轮29和对于反向带轮49、50的可见接近。

在优选实施例中，运载输送器33磁性地附接至进料驱动部件3和出料驱动部件4上。

更明确地说，如在图8上描绘的那样，环形运载输送器33的每个链节38包括圆柱形永久磁铁51，该圆柱形永久磁铁51安装在对应的孔52中，该对应的孔52形成在头部40的轴43中，由此磁铁51的下部平面表面53从链节38稍微向下突出。

因此，进料段34的每个链节38磁性地附接至进料驱动部件3的链节11的下置的铁磁性支撑板12上，对称地，出料段35的每个链节38磁性附接至出料驱动部件4的链节38的下置的铁磁性支撑板12上。

在直的进料和出料段34、35中，运载输送器33对于下置的进料驱动部件3和出料驱动部件4的整体附接力等于每个磁铁51对于下置的支撑板12的各个磁性附接力之和。因此，将运载输送器33作为整体从下置的驱动部件3、4竖向或水平手动拉出十分困难。进料和出料段34、35越长，运载输送器33对于驱动部件3、4的附接越强。尺寸和材料的可以提供根据设备1的使用改变。普通磁铁51可提供大于0.3N/cm²的对于铁素体不锈钢表面的单个附接力，从而具有2cm直径的磁铁能够提供约10N的磁性附接力。

然而，这种磁性附接的一个优点是，容许运载输送器33与下置的驱动部件3、4竖向地或者水平地易于逐渐脱开。

在进料驱动机构28的高度处，驱动链轮29与进料驱动部件3的链节11相啮合，由此迫使该进料驱动部件3竖向地向下。由于运载输送器33在由从动反向带轮49施加的纵向张力下保持水平，所以进料驱动部件3与运载输送器33的叠置的进料段34逐个链节脱开。类似地，从动反向带轮32迫使出料驱动部件4与运载输送器33的下置的进料段34逐环脱开，出料驱动部件4绕该从动反向带轮32缠绕，该运载输送器33在由其自己的从动反向带轮50施加的纵向张力下保持水平。

在转向点DIV处(在该处运载输送器33绕转移轮19缠绕)，迫使输送器33横向地离开下置的进料驱动部件3，由此运载输送器33的链节38从下置的链节11逐渐横向滑出，直到当永久磁铁51离开支撑板12时链节38与下置的链节11分离。

只要在驱动部件3、4之间没有速度差(这些驱动部件3、4在相反方向上运动)，运载输送器33就仅将周缘摩擦力施加在转移轮19和空转轮20上，由此托架18相对于支撑框架5保持静止。

相反，一旦在进料驱动部件3和出料驱动部件4之间存在速度差，托架18就在较快驱动部件3或4的方向上在导轨22上滑动地行进。

这种情形在需要根据上游传送工位与下游传送工位之间的速率差设置缓冲区域容量时发生。

每当上游传送工位的速率大于下游接收工位的速率时，更多的物品2需要累积在缓冲区域中，该缓冲区域因此必须加大。为此，出料驱动部件4的线性速度相对于进料驱动部件3的线性速度降低，由此在运载输送器33的出料段35与运载输送器33的进料段34之间出现负速度差，该出料段35以与下置的出料驱动部件4相同的速度运行，该进料段34以与下置的进料驱动部件3相同的速度运行。因此，运载输送器33通过其对应的中间段36′在空转轮20上施加张力，该张力纵向地指向设备1的远侧端部27，由此托架18在支撑框架5之间朝远侧端部27滑动地移动。

相反，每当上游传送工位的速率低于下游接收工位的速率时，较少物品2需要累积在缓冲区域中，该缓冲区域因此必须减小。为此，进料驱动部件3的线性速度相对于出料驱动部件4的线性速度增大，由此在运载输送器33的出料段35和进料段34之间出现正速度差。因此，运载输送器33通过其中间段36在转移轮19上施加张力，该张力纵向地指向设备1的近侧端部26，由此托架18在支撑框架5之间朝近侧端部26滑动地移动。

为了沿转移路径37支撑运载输送器33的中间段36，托架18设有固定板54，该固定板54与转移轮19相邻地安装在连接杆23上，并且在进料驱动部件3和出料驱动部件4之间延伸，由此环形运载输送器33在中间段36中骑跨在固定板54上，并且被防止在物品2的重量作用下向下滑出转移轮19的周缘。

另外，为了防止物品2在惯性力下径向滑出或甚至落到中间段36外，托架18包括弧形导引部件55，该弧形导引部件55沿中间段36并且与中间段36相邻地向外延伸。在示出的实施例中，导引部件55由半圆形金属板形成，该半圆形金属板固定至固定板54，并且在进料驱动部件3和出料驱动部件4上方延伸直到其外边缘，以便沿转移路径37始终伴随物品。

Claims (10)

1.用来运送物品（2）的设备（1），包括：

-环形进料驱动部件（3），所述环形进料驱动部件在进料方向（ID）上运动；

-环形出料驱动部件（4），所述环形出料驱动部件与所述环形进料驱动部件（3）间隔开，并且在与所述进料方向（ID）相反的第二出料方向（OD）上运动；

-环形运载输送器（33），具有：

·进料段（34），所述进料段与所述环形进料驱动部件（3）叠置，并且可移除地附接至所述环形进料驱动部件，由此所述环形进料驱动部件（3）在进料方向（ID）上驱动所述进料段（34）；

·出料段（35），所述出料段与所述环形出料驱动部件（4）叠置，并且可移除地附接至所述环形出料驱动部件，由此所述环形出料驱动部件（4）在出料方向（OD）上驱动所述出料段（35）；

·弧形中间段（36），所述弧形中间段沿位于转向点（DIV）与反向点（INV）之间的转移路径（37）而桥接所述进料段（34）和所述出料段（35），在所述转向点处，所述环形运载输送器（33）与所述环形进料驱动部件（3）脱开，在所述反向点处，所述环形运载输送器（33）与所述环形出料驱动部件（4）连接。

2.根据权利要求1所述的设备（1），其中，所述环形运载输送器（33）磁性地附接至所述环形进料驱动部件（3），并且附接至所述环形出料驱动部件（4）。

3.根据权利要求1或2所述的设备（1），其中，所述环形进料驱动部件（3）、所述环形出料驱动部件（4）及所述环形运载输送器（33）为环形链式带，每个环形链式带均包括多个连接链节（11；38）。

4.根据权利要求3所述的设备（1），其中，所述环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）中的每个连接链节（11）均包括支撑板（12），所述支撑板由铁磁性金属制成。

5.根据权利要求4所述的设备（1），其中，所述环形运载输送器（33）中的每个连接链节（38）均包括永久磁铁（51），所述永久磁铁在所述进料段（34）中磁性地附接至所述环形进料驱动部件（3）的连接链节（11）的支撑板（12），并且所述永久磁铁在所述出料段（35）中磁性地附接至环形出料驱动部件（4）的连接链节（11）的支撑板（12）。

6.根据权利要求1所述的设备（1），还包括托架（18），所述托架包括转移轮（19），所述转移轮可枢转地安装在所述环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）之间并且在所述转移轮的圆周上与所述环形运载输送器（33）驱动地接合，所述环形运载输送器使所述转移轮（19）绕中心轴线（21）转动，由此只要在沿相反方向运动的所述环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）之间没有速度差，所述托架（18）就保持静止，而一旦存在有速度差，所述托架（18）就在所述环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）中的较快的驱动部件的方向上行进。

7.根据权利要求6所述的设备（1），其中，所述环形运载输送器（33）的弧形中间段（36）与所述转移轮（19）相切并且摩擦地接合。

8.根据权利要求6所述的设备（1），其中，所述托架（18）还包括固定板（54），所述固定板安装成与转移轮（19）相邻并且在环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）之间延伸，由此所述环形运载输送器（33）在所述弧形中间段（36）中骑跨在所述固定板（54）上。

9.根据权利要求6－8中任一项所述的设备（1），其中，所述托架（18）还包括弧形导引部件（55），所述弧形导引部件沿所述环形运载输送器（33）的弧形中间段（36）并且与所述弧形中间段相邻地向外延伸。

10.根据权利要求1或2所述的设备（1），包括：

-进料驱动机构（28），所述进料驱动机构用来移动所述环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4）中的每个驱动部件，所述进料驱动机构（28）包括驱动链轮（29）和可变速驱动马达，所述驱动链轮接合环形进料驱动部件（3）和环形出料驱动部件（4），所述可变速驱动马达可枢转地联接至驱动链轮（29），和

-从动带轮（49），所述从动带轮与所述环形运载输送器（33）接合，并安装成与所述驱动链轮（29）相平行和相邻。

Images