CN102434638B

CN102434638B - 具有堆叠的行星齿轮组的多档变速器

Info

Publication number: CN102434638B
Application number: CN201110267217.5A
Authority: CN
Inventors: J.M.哈特; S.H.维特科普; J.B.博尔格森
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2010-09-13
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2031-09-09
Also published as: US8801565B2; DE102011111776A1; CN102434638A; US20120065019A1

Abstract

本发明涉及具有堆叠的行星齿轮组的多档变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有：输入构件、输出构件、第一行星齿轮组组件、第二行星齿轮组组件、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。第二行星齿轮组组件为堆叠的行星齿轮组，其具有第一、第二、第三、第四和第五构件，而第一行星齿轮组组件具有第一、第二、第三和第四构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有堆叠的行星齿轮组的多档变速器

技术领域

本发明大体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多档变速器，尤其地涉及具有八个或更多个速度、两个行星齿轮组组件和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

在该部分中的声明仅提供与本发明相关的背景信息，并且可以或者可以不构成现有技术。

典型的多档变速器使用摩擦离合器、行星齿轮组和固定互连的组合，以获得多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常受封装、成本和期望的速比的支配。

尽管现有的变速器达到了它们预期的目的，但是实质上一直都存在对新的、改进的变速器构造的需求，所述新的、改进的变速器构造具有改进的性能（尤其是从效率、响应性和平稳性的观点而言）、以及改善的封装、根本上减小的尺寸和重量。因此，存在对改进的、具有成本效率的、紧凑的多档变速器的需求。

发明内容

提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、第一行星齿轮组组件、第二行星齿轮组组件、和多个扭矩传递装置。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在本发明的一个方面中，提供了第一行星齿轮组组件，其具有第一和第二太阳齿轮、用于旋转地支撑多个小齿轮的行星架构件和环形齿轮构件。第二行星齿轮组组件是堆叠的行星齿轮组组件，其具有太阳齿轮、用于旋转地支撑多个第一小齿轮的第一行星架构件、用于旋转地支撑多个第二小齿轮的第二行星架构件、环形齿轮和共用构件。

在本发明的另一实施例中，第一互连构件使第一行星齿轮组组件的第一构件与第二行星齿轮组组件的第二构件和第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连。

在本发明的另一实施例中，第二互连构件使第二行星齿轮组组件的第一行星架构件与第二行星齿轮组组件的第二行星架构件持续地互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第一扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的第四构件与所述输入构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第二扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使第二行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第三扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使堆叠的行星齿轮组组件的第五构件与所述输入构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第四扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使第二行星齿轮组组件的第一构件与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，提供了第五扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使第二行星齿轮组组件的第四构件与固定构件互连。

在本发明的另一实施例中，提供了第六扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的第二构件与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，扭矩传递机构可以以至少三个的组合的方式来选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

本发明还包括以下方案：

方案1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一行星齿轮组组件，其具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件；

第二行星齿轮组组件，其具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；

第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述第二行星齿轮组组件的第二构件和所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连；

第二互连构件，其使所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连；以及

至少六个扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第一、第二、第三和第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第一、第二、第三、第四和第五构件中的至少一个构件与所述第一行星齿轮组组件的第一、第二、第三和第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第一、第二、第三、第四和第五构件中的至少一个其他构件以及固定构件互连；以及

其中所述至少六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一和第二构件以及所述第二行星齿轮组组件的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组组件的第三构件和所述第二行星齿轮组组件的第二和第三构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第四构件为环形齿轮。

方案3. 根据方案1所述的变速器，还包括：由所述第二行星齿轮组组件的第二构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮，以及由所述第二行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第二小齿轮。

方案4. 根据方案3所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件的第五构件与所述多个第一小齿轮和所述多个第二小齿轮啮合。

方案5. 根据方案1所述的变速器，还包括：由所述第一行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮和多个第二小齿轮。

方案6. 根据方案5所述的变速器，其中，所述多个第一小齿轮与所述第一行星齿轮组组件的第一构件和所述多个第二小齿轮啮合，且所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮、所述第一行星齿轮组组件的第二构件和第四构件啮合。

方案7. 根据方案5所述的变速器，其中，所述多个第一小齿轮与所述多个第二小齿轮、所述第一行星齿轮组组件的第一构件和第四构件啮合，且所述多个第二小齿轮与所述第一行星齿轮组组件的第二构件和所述多个第一小齿轮啮合。

方案8. 根据方案1所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述输入构件互连。

方案9. 根据方案8所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件互连。

方案10. 根据方案9所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第五构件与所述输入构件互连。

方案11. 根据方案10所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述固定构件互连。

方案12. 根据方案11所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连。

方案13. 根据方案12所述的变速器，其中，所述至少六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述固定构件互连。

方案14. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，所述多个第一小齿轮和多个第二小齿轮由所述第一行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑，其中所述多个第一小齿轮与所述第一行星齿轮组组件的第一构件和所述多个第二小齿轮啮合，并且其中所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮、所述第一行星齿轮组组件的第二构件和第四构件啮合；

由所述第二行星齿轮组组件的第二构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮，以及由所述第二行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第二小齿轮，其中所述第二行星齿轮组组件的第五构件与支撑在所述第二行星齿轮组组件中的所述多个第一小齿轮和所述多个第二小齿轮啮合；

第二互连构件，其使所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件互连；

第三扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第五构件与所述输入构件互连；

第四扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述固定构件互连；以及

其中所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案15. 根据方案14所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件和第二构件以及所述第二行星齿轮组组件的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组组件的第三构件和所述第二行星齿轮组组件的第二构件和第三构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第四构件为环形齿轮。

方案16. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

由所述第一行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，其中所述多个第一小齿轮与所述多个第二小齿轮、所述第一行星齿轮组组件的第二构件和第四构件啮合，并且其中所述多个第二小齿轮与所述第一行星齿轮组组件的第一构件和所述多个第一小齿轮啮合；

第一互连构件，其使所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述第二行星齿轮组组件的第二构件和所述第二行星齿轮组组件的所述第三构件持续地互连；

第三扭矩传递机构，其可选择性地接合，以使所述堆叠的行星齿轮组组件的第五构件与所述输入构件互连；

方案17. 根据方案16所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件和第二构件以及所述第二行星齿轮组组件的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组组件的第三构件和所述第二行星齿轮组组件的第二构件和第三构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第四构件为环形齿轮。

本发明另外的特征、方面和优点将参考以下的说明和附图而变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于说明目的，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的九档变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的九档变速器的实施例的示意图；

图3是根据本发明的九档变速器的另一实施例的示意图；

图4是根据本发明的九档变速器的另一实施例的示意图；

图5是根据本发明的九档变速器的另一实施例的示意图；

图6是表示了在图2和图3中所图示的变速器的可用前进档速比和倒档速比或者传动比的每一个中，各扭矩传递元件的接合状态的真值表；以及

图7是表示了在图4和图5中所图示的变速器的可用前进档速比和倒档速比或者传动比的每一个中，各扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下的说明本质上仅是示例性的，并且不用于限制本发明、其应用或使用。

现在参考图1，其以杠杆图的形式图示了九档或更多档的变速器10的实施例。杠杆图是对诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意性表示。每个单独的杠杆表示了行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件分别由节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮、一个用于行星齿轮架、以及一个用于环形齿轮。在有些情况下，两个杠杆可结合成具有多于三个节点（通常四个节点）的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接互连，则它们可被表示成单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的环形齿轮相对于太阳齿轮的比率（ring-to-sun ratio）。这些杠杆比率又用于改变变速器的传动比，以便获得合适的比率和比率级数（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由细的水平线示出，而诸如离合器和制动器之类的扭矩传递装置则表示为交错的指状物。可在由Benford和Leising写作的名为“The Lever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis”的SAE Paper 810102中找到关于杠杆图的形式、目的和使用的进一步说明，该文献在此以引用方式全文并入。

变速器10包括输入轴或输入构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20、和输出轴或输出构件22。第一行星齿轮组14的杠杆具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16的杠杆具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18的杠杆具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20的杠杆具有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。

输出构件22持续地联接至第一行星齿轮组14的第一节点14A，并且持续地联接至第二行星齿轮组16的第二节点16B。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接至第二行星齿轮组16的第二节点16B。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接至第二行星齿轮组16的第三节点16C。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接至第四行星齿轮组20的第二节点20B，并且联接至第三行星齿轮组18的第二节点18B。第三行星齿轮组18的第二节点18B联接至第四行星齿轮组20的第二节点20B。第三行星齿轮组18的第三节点18C联接至第四行星齿轮组20的第三节点20C。

第一离合器26选择性地使第一行星齿轮组14的第二节点14B和第二行星齿轮组16的第三节点16C与输入构件或输入轴12连接。第二离合器28选择性地使第三行星齿轮组18的第一节点18A与输入构件或输入轴12连接。第三离合器30选择性地使第三行星齿轮组18的第三节点18C和第四行星齿轮组20的第三节点20C与输入构件或输入轴12连接。第一制动器32选择性地使第三行星齿轮组18的第一节点18A与固定构件或变速器壳体50连接。第二制动器34选择性地使第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定构件或变速器壳体50连接。第三制动器36选择性地使第二行星齿轮组16的第一节点16A与固定构件或变速器壳体50连接。

现在参考图2，符号图介绍了根据本发明的九档变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，延续使用来自图1的杠杆图的编号。对应地介绍离合器和联接，然而，行星齿轮组的节点此时显示为行星齿轮组的诸如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮架之类的部件。

行星齿轮组18和20是构造成形成堆叠的行星齿轮组组件21的行星齿轮组。堆叠的行星齿轮组组件21包括共用构件21A。共用构件21A构造成用作行星齿轮组18的环形齿轮构件，并且同时用作行星齿轮组20的太阳齿轮构件。行星齿轮组18还包括太阳齿轮构件18A和可旋转地支撑一组行星齿轮18D（仅一个示出）的行星齿轮架构件18B。太阳齿轮构件18A被连接，以便与第一轴或互连构件42以及与第二轴或互连构件44共同旋转。环形齿轮构件或共用构件21A被连接，以便与第三轴或互连构件46共同旋转。行星架构件18B被连接，以便与第四轴或互连构件48共同旋转。行星齿轮18D每个都构造成与太阳齿轮构件18A和环形齿轮或共用构件21A互相啮合。

在行星齿轮组20中，共用构件21A用作行星齿轮组20的太阳齿轮构件。行星齿轮组20还包括环形齿轮构件20A和可旋转地支撑一组行星齿轮20D（仅一个示出）的行星齿轮架构件20B。如上面关于行星齿轮组18所描述地，共用构件21A被连接，以便与第三轴或互连构件46共同旋转。环形齿轮构件20A连接至第二制动器34。行星架构件20B被连接，以便与第四轴或互连构件48以及与第五轴或互连构件52共同旋转。行星齿轮20D每个都构造成与太阳齿轮构件或共用构件21A和环形齿轮构件20A互相啮合。当然，本发明设想行星齿轮组18和20的行星架构件18B和20B可结合，以形成单个行星架构件。

行星齿轮组14和16结合，以形成行星齿轮组组件17。行星齿轮组组件17包括第一太阳齿轮构件14C、第二太阳齿轮构件16A、环形齿轮构件14B和16C、以及可旋转地支撑第一组行星齿轮14D（仅一个示出）和第二组行星齿轮16D（仅一个示出）的行星齿轮架构件14A和16B。第一太阳齿轮构件14C被连接，以便与第五轴或互连构件52共同旋转。第二太阳齿轮构件16A被连接，以便与第六轴或互连构件54共同旋转。环形齿轮构件14B、16C为整体齿轮，其被连接以便与第七轴或互连构件56共同旋转。行星架构件14A、16B为整体行星架，其被连接以便与输出轴22共同旋转。第一组行星齿轮14D每个都构造成与太阳齿轮构件14C和第二组行星齿轮16D互相啮合。第二组行星齿轮16D每个都构造成与环形齿轮构件14B和16C、第一组行星齿轮14D和第二太阳齿轮构件16A互相啮合。

输入轴或输入构件12持续地连接至发动机（未示出）或变矩器的涡轮（未示出）。输出轴或输出构件22与最终驱动单元或分动箱（未示出）持续地连接。

扭矩传递机构或离合器26、28、30和制动器32、34和36允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及变速器壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合，以使第七轴或互连构件56与输入轴或输入构件12连接。第二离合器28可选择性地接合，以使第二轴或互连构件44与输入轴或输入构件12连接。第三离合器30可选择性地接合，以使第二轴或互连构件46与输入轴或输入构件12连接。第一制动器32可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34可选择性地接合，以使环形构件20A与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件20A相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36可选择性地接合，以使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。

在本发明的另一实施例中，提供了一种九档变速器100。如图3所示，堆叠的行星齿轮组21和行星齿轮组组件17、互连构件或轴42、44、46、48、52、54和56以及扭矩传递元件或离合器和制动器26、28、30、32、34和36的构造保持与上述九档变速器10的构造相同。然而，行星齿轮组组件17和21的相对定位已改变。变速器100的行星齿轮组组件17和21的布局是变速器10的行星齿轮组组件17和21的布局的镜像。轴或互连构件已根据需要被缩短或延长，以适应行星齿轮组组件17和20新的布局。此外，轴42通过轴44连接至太阳齿轮18A。输出构件22被连接，以便与行星架构件14A、16B共同旋转。当然，在本发明的范围内的是，轴或互连构件中的任意一个与所述轴连接到的行星齿轮组构件可结合，以形成整体构件。

在本发明的另一实施例中，提供了一种九档变速器200。如图4所示，堆叠的行星齿轮组21、互连构件或轴42、44、46、48、52、54和56、以及扭矩传递元件或离合器和制动器26、28、30、32、34和36的构造和布局保持与上述九档变速器10的构造和布局相同。然而，行星齿轮组17被行星齿轮组19替代。此外，轴或互连构件56已重新构造成轴或互连构件56'。

行星齿轮组组件19包括第一太阳齿轮构件14C、第二太阳齿轮构件16A、环形齿轮构件14A和16B、以及可旋转地支撑第一组行星齿轮14D（仅一个示出）和第二组行星齿轮16D（仅一个示出）的行星齿轮架构件14B、16C。第一太阳齿轮构件14C被连接，以便与第五轴或互连构件52共同旋转。第二太阳齿轮构件16A被连接，以便与第六轴或互连构件54共同旋转。环形齿轮构件14A、16B为整体齿轮，其被连接以便与输出构件或输出轴22共同旋转。行星架构件14B、16C为整体行星架构件，其被连接以便与重新构造的第七轴或互连构件56'共同旋转。第一组行星齿轮14D每个都构造成与太阳齿轮构件14C和环形齿轮构件14A、16B互相啮合，并且与第二组行星齿轮16D互相啮合。第二组行星齿轮16D每个都构造成与第一组行星齿轮14D中的每一个互相啮合，并且与太阳齿轮16A互相啮合。

此外，在目前的实施例中，输出轴或输出构件22被连接，以便与环形齿轮14A、16B共同旋转，而不像在先前的实施例中那样连接至第二行星齿轮组16的行星架构件16B、14A。此外，第一离合器26可选择性地接合，以使重新构造的第七轴或互连构件56'与输入轴或输入构件12连接。与在先前的实施例中一样，第二离合器28可选择性地接合，以使第二轴或互连构件44与输入轴或输入构件12连接。第三离合器30可选择性地接合，以使第二轴或互连构件46与输入轴或输入构件12连接。第一制动器32可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34可选择性地接合，以使环形构件20A与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件20A相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36可选择性地接合，以使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件60相对于变速器壳体50旋转。

在本发明的另一实施例中，提供了一种九档变速器300。如图5所示，堆叠的行星齿轮组21和行星齿轮组组件19、互连构件或轴42、44、46、48、52、54和56'、以及扭矩传递元件或离合器和制动器26、28、30、32、34和36的构造保持与上述九档变速器200的构造相同。然而，行星齿轮组的相对定位已改变。变速器300的行星齿轮组组件19和21的布局是变速器200的行星齿轮组19和21的布局的镜像。轴或互连构件已根据需要被缩短或延长，以适应行星齿轮组组件19和21新的布局。此外，轴42通过轴44连接至太阳齿轮18A。输出构件22连接至环形齿轮构件14A、16B。当然，在本发明的范围内的是，轴或互连构件中的任意一个与所述轴连接到的行星齿轮组构件可结合，以形成整体构件。

现在参考图2、3和图6，将描述九档变速器10和100的实施例的操作。应意识到的是，变速器10和100能够以至少九个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比将扭矩从输入轴或输入构件12传递至输出轴或输出构件22。如以下将说明地，通过扭矩传递机构（即第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第一制动器32、第二制动器34和第三制动器36）中的一个或多个的接合，获得了每个前进档和倒档速比或扭矩比。图6是介绍了被启用或接合以获得各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”意思是特定的离合器或制动器被接合以获得期望的档位状态。“O”表示特定的扭矩传递装置（即制动器或离合器）运行或有效，但不传递扭矩。“G”表示当变速器模式选择器或换档器（泊车、倒档、空档、行驶档或低速档选择器）从倒档移动至驱动档时，车库换挡（garage shift）元件必须接通并运送扭矩，而当变速器模式选择器或换档器换档回倒档时，该车库换档元件必须关断。还介绍了各种档位状态的实际数字传动比，但应意识到的是，这些数字值仅是示例性的，并且它们可在相当大的范围上调节，以适应变速器10和100的各种应用和操作准则。在图6中还示出了可利用本发明的实施例获得的传动比级阶的示例。当然，取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造，可获得其他的传动比。

例如，为了建立倒档，接合或启用第二离合器28、第二制动器34和第三制动器36。第二离合器28使第二轴或互连构件44与输入轴或输入构件12连接。第二制动器34使环形构件20A与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件20A相对于变速器壳体50旋转。第三制动器36使第六轴或互连构件54与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件54相对于变速器壳体50旋转。同样地，如图6所示，通过离合器和制动器接合的不同组合来获得九个前进档速比。

现在参考图7，提供了一份真值表，其介绍了被启用或接合以获得图4和图5所示的九档变速器200和300的各档位状态的扭矩传递机构的各种组合。还介绍了各档位状态的可获得的数字传动比和档位级阶，并且它们不同于所描述的其他实施例。但应意识到的是，这些数字值仅是示例性的，并且它们可调节，以适应变速器的各种应用和操作准则。如以上关于图6所描述地，通过离合器和制动器接合的不同组合来获得九个前进档速比和一个倒档速比。

应意识到的是，对九档变速器10、100、200和300的操作和档位状态的前述说明假定：首先，在给定的档位状态中未明确涉及的所有离合器都无效或脱离；以及其次，在至少相邻的档位状态之间的换档（即档位状态的变化）期间，在两个档位状态中都接合或启用的离合器将保持接合或启用。

本发明的说明本质上仅是示例性的，并且不偏离本发明的要旨的变体意在位于本发明的范围内。这样的变体被认为没有偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

由所述第一行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，其中所述多个第一小齿轮与所述第一行星齿轮组组件的第一构件和所述多个第二小齿轮啮合，且所述多个第二小齿轮与所述多个第一小齿轮、所述第一行星齿轮组组件的第二构件和第四构件啮合；

由所述第二行星齿轮组组件的第二构件可旋转地支撑的多个第一小齿轮，以及由所述第二行星齿轮组组件的第三构件可旋转地支撑的多个第二小齿轮，其中所述第二行星齿轮组组件的第五构件与所述第二行星齿轮组组件支撑的多个第一小齿轮和所述多个第二小齿轮啮合；

第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件互连；

第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第五构件与所述输入构件互连；

第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第一构件与所述固定构件互连；

第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述固定构件互连；

第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述固定构件互连；以及

其中，六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少八个前进档速比和至少一个倒档速比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一和第二构件以及所述第二行星齿轮组组件的第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组组件的第三构件和所述第二行星齿轮组组件的第二和第三构件为行星架构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件和所述第二行星齿轮组组件的第四构件为环形齿轮。