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CN102954161B - 具有四个行星齿轮组的多挡变速器 - Google Patents

具有四个行星齿轮组的多挡变速器 Download PDF

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CN102954161B
CN102954161B CN201210293491.4A CN201210293491A CN102954161B CN 102954161 B CN102954161 B CN 102954161B CN 201210293491 A CN201210293491 A CN 201210293491A CN 102954161 B CN102954161 B CN 102954161B
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Abstract

本发明涉及具有四个行星齿轮组的多挡变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、可堆叠或嵌套以形成行星齿轮组组件的另外两个行星齿轮组、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一构件、第二构件和第三构件。堆叠或嵌套的行星齿轮组组件具有用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、环形齿轮和共用构件。此外，两个其他的行星齿轮组可被构造成形成Simpson齿轮系。扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有四个行星齿轮组的多挡变速器
技术领域
本发明一般涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多挡变速器，尤其涉及一种具有九挡或更多挡、两个行星齿轮组、可堆叠的另外两个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
该部分的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能或可能不构成现有技术。
典型的多挡变速器使用摩擦离合器的组合、行星齿轮布置和固定的相互连接来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置一般由封装、成本和期望的速比决定。
尽管现有的变速器达到了它们预期的目的，但对新的、改进的变速器构造的需求本质上是恒定的，该新的、改进的变速器构造具有改善的性能（尤其从效率、响应性和平稳性的观点来看）以及改进的封装（主要是减小了尺寸和重量）。因此，存在对一种改进的、具有成本效益的、紧凑的多挡变速器的需求。
发明内容
提供了一种多挡变速器，其具有输入构件、输出构件、两个行星齿轮组、可堆叠以形成堆叠或嵌套的行星齿轮组组件的另外两个行星齿轮组、多个耦联构件和多个扭矩传递装置。两个行星齿轮中的每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。堆叠或嵌套的行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、共用构件和环形齿轮。共用构件是一体地形成为单一构件的环形齿轮和太阳齿轮，或者是通过刚性固定连接（即，轴或毂）联接的环形齿轮和太阳齿轮。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。未堆叠的两个行星齿轮组可组合，以形成Ravigneaux齿轮系。
在本发明的另一实施例中，提供了一种变速器，其具有：输入轴；输出轴；具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件的行星齿轮组组件；具有第一、第二和第三构件的第一行星齿轮组；具有第一、第二和第三构件的第二行星齿轮组；使行星齿轮组组件的第四构件与第一行星齿轮组的第一构件持续地互连的第一互连构件；使第一行星齿轮组的第二构件与第二行星齿轮组的第二构件持续地互连的第二互连构件；使第一行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第三构件持续地互连的第三互连构件；和六个扭矩传递机构。
在本发明的又一实施例中，第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第二构件和第一行星齿轮组的第二构件与输入构件互连。
在本发明的又一实施例中，第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的第一构件与输入构件互连。
在本发明的又一实施例中，第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使行星齿轮组组件的第一构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使行星齿轮组组件的第二构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使行星齿轮组组件的第四构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组的第二构件和第二行星齿轮组的第二构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，扭矩传递机构可以以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
在本发明的又一实施例中，行星齿轮组组件的共用构件是具有外表面和内表面的齿轮。外表面具有多个轮齿，并且内表面也具有多个轮齿。设置在内表面上的多个轮齿与多个第一小齿轮啮合，并且设置在外表面上的多个轮齿与多个第二小齿轮啮合。
在本发明的另一实施例中，扭矩传递机构可以以至少三个的组合的方式选择性地接合，以在输入构件与输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
在本发明的又一实施例中，提供了一种九挡变速器，其具有输入轴、输出轴、第一行星齿轮组组件、第二行星齿轮组组件、互连构件和六个扭矩传递机构。
在本发明的又一实施例中，第一行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、环形齿轮和共用构件。
在本发明的又一实施例中，多个第一小齿轮设置在共用构件的径向内侧，并且多个第二小齿轮设置在共用构件的径向外侧。
在本发明的又一实施例中，第二行星齿轮组组件具有第一和第二太阳齿轮、以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、和环形齿轮构件。
在本发明的又一实施例中，互连构件使第一行星齿轮组组件的环形齿轮与第二行星齿轮组组件的第一太阳齿轮持续地互连。
在本发明的又一实施例中，第一扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的共用构件和输入构件与第二行星齿轮组组件的第二太阳齿轮互连。
在本发明的又一实施例中，第二扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的共用构件和输入构件与第二行星齿轮组组件的架构件互连。
在本发明的又一实施例中，第三扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的太阳齿轮与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第四扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的架构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第五扭矩传递机构可选择性地接合，以使第一行星齿轮组组件的环形齿轮与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第六扭矩传递机构可选择性地接合，以使第二行星齿轮组的架构件与静止构件互连。
在本发明的又一实施例中，第二行星齿轮组组件的架构件以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，多个第一小齿轮与多个第二小齿轮和第二太阳齿轮啮合，多个第二小齿轮在第一端处与第一太阳齿轮啮合并且在第二端处与环形齿轮和多个第一小齿轮啮合。
本发明还包括以下方案：
1. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第五互连构件，所述第五互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件的其他构件和静止构件中的至少一个互连，以及
其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
2. 根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件与所述输入构件互连。
3. 根据方案2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述输入构件互连。
4. 根据方案3所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与静止构件互连。
5. 根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。
6. 根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。
7. 根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。
8. 根据方案1所述的变速器，其中所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的所述第二构件以及所述第四行星齿轮组的所述第三构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的所述第三构件以及所述第四行星齿轮组的所述第二构件为环形齿轮。
9. 根据方案8所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮和所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮的构件形成为具有内表面和外表面的单一齿轮构件，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面也具有多个轮齿。
10. 根据方案9所述的变速器，其中，所述单一齿轮构件与以下两者啮合，所述两者为：由所述第一行星齿轮组的所述架构件以可旋转的方式支撑的多个第一小齿轮和由所述第二行星齿轮组的所述架构件以可旋转的方式支撑的多个第二小齿轮啮合。
11. 根据方案10所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述架构件和所述第二行星齿轮组的所述架构件的组件形成为单个架构件。
12. 一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述行星齿轮组组件的所述第四构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第一构件与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第二构件和所述第三构件与静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第四构件与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
13. 根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述行星齿轮组组件的所述第一构件为太阳齿轮，所述行星齿轮组组件的所述第二构件和所述第三构件以及所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第二构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第三构件以及所述行星齿轮组组件的所述第四构件为环形齿轮。
14. 根据方案12所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述第五构件是具有外表面和内表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面也具有多个轮齿。
15. 根据方案12所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述第五构件与由所述行星齿轮组组件的所述第二构件以可旋转的方式支撑的多个第一小齿轮啮合，并且与由所述行星齿轮组组件的所述第三构件以可旋转的方式支撑的多个第二小齿轮啮合。
16. 一种变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个小齿轮的架构件、和环形齿轮构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮的架构件、以及环形齿轮构件，其中所述第一组小齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组小齿轮啮合，并且其中所述第二组小齿轮与所述环形齿轮和所述第一组小齿轮啮合；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮的第一架构件和用于以可旋转的方式支撑多个第二小齿轮的第二架构件、环形齿轮和共用构件，其中所述多个第一小齿轮设置在所述共用构件的径向内侧，并且所述多个第二小齿轮设置在所述共用构件的径向外侧；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述第二行星齿轮组的所述架构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件使所述行星齿轮组组件的所述第一架构件与所述行星齿轮组组件的所述第二架构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述架构件和所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述太阳齿轮与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第一架构件和所述第二架构件与静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述架构件和所述第二行星齿轮组的所述架构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
17. 根据方案16所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述共用构件是具有外表面和内表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面具有多个轮齿，并且其中设置在所述内表面上的所述多个轮齿与所述多个第一小齿轮啮合，并且设置在所述外表面上的所述多个轮齿与所述多个第二小齿轮啮合。
18. 一种变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、环形齿轮和共用构件，其中所述多个第一小齿轮设置在所述共用构件的径向内侧，并且所述多个第二小齿轮设置在所述共用构件的径向外侧；
第二行星齿轮组组件，所述第二行星齿轮组组件具有第一太阳齿轮和第二太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、以及环形齿轮构件；
互连构件，所述互连构件使所述第一行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组组件的所述第一太阳齿轮持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件和所述输入构件与所述第二行星齿轮组组件的所述第二太阳齿轮互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件和所述输入构件与所述第二行星齿轮组组件的所述架构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述太阳齿轮与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述架构件与所述静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述架构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以至少两个的组合的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进挡速比和至少一个倒挡速比。
19. 根据方案18所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件是具有内表面和外表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面具有多个轮齿，并且其中设置在所述内表面上的所述多个轮齿与所述多个第一小齿轮啮合，并且设置在所述外表面上的所述多个轮齿与所述多个第二小齿轮啮合。
20. 根据方案19所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件的所述架构件以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，并且其中所述多个第一小齿轮与所述多个第二小齿轮和所述第二太阳齿轮啮合，并且所述多个第二小齿轮在第一端处与所述第一太阳齿轮啮合，并在第二端处与所述环形齿轮和所述多个第一小齿轮啮合。
本发明另外的方面和优点将参考以下的说明和附图变得明显，附图中相同的附图标记指的是相同的部件、元件或特征。
附图说明
在此描述的附图仅用于例示目的，且不旨在以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的九挡变速器的实施例的杠杆图；
图2是根据本发明的九挡变速器的实施例的示意图；
图3是根据本发明的九挡变速器的另一实施例的示意图；
图4是根据本发明的九挡变速器的又一实施例的示意图；以及
图5是真值表，其示出了在图1至图4所图示的变速器的每个可用前进挡和倒挡速比或传动比中各扭矩传递元件的接合状态。
具体实施方式
以下的说明本质上仅是示例性的，且不旨在限制本发明、其应用或使用。
现在参考图1，其以杠杆图的形式图示了九挡变速器10的实施例。杠杆图是对诸如自动变速器之类的机械装置的部件的示意性表示。每个单独的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件分别由节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳齿轮、一个用于行星齿轮架、并且一个用于环形齿轮。在有些情况下，两个杠杆可结合成具有多于三个节点（通常四个节点）的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定连接互连，则它们可被表示成单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的环形齿轮与太阳齿轮的比率（ring-to-sun ratio）。这些杠杆比率又用于改变变速器的传动比，以便获得合适的比率和比率级进（ratio progression）。各个行星齿轮组的节点之间的机械耦联或互连由水平细线示出，并且诸如离合器和制动器之类的扭矩传递装置表示为交错的指状物。可在SAE论文 810102“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”（由Benford和Leising所写）中找到有关杠杆图的形式、目的和使用的更多说明，该文献在此以引用的方式全文并入。
变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20、以及输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，用于第一行星齿轮组14和第二行星齿轮组16的杠杆已被结合成四节点的单个杠杆，具有：第一节点14A；第二节点16C；第三节点14B、16B；和第四节点16A、14C。因此，第一行星齿轮组的第二构件14B耦联至第二行星齿轮组的第二构件16B，并且第一行星齿轮组的第三构件14C耦联至第二行星齿轮组的第一构件16A。用于第三行星齿轮组18和第四行星齿轮组20的杠杆已被结合成四节点的单个杠杆，具有：第一节点18A；第二节点18B、20C；第三节点18C、20B；和第四节点20A。因此，第三行星齿轮组18的第二构件18B耦联至第四行星齿轮组的第三构件20C，并且第三行星齿轮组18的第三构件18C耦联至第四行星齿轮组的第二构件20B。输入构件12耦联至第四节点14C。输出构件22耦联至第二节点18B、20C。第四节点20A耦联至第二节点16C。
第一离合器26选择性地使输入构件或轴12以及第一和第二行星齿轮组14、16的结合杠杆的第四节点14C、16A与第三和第四行星齿轮组18、20的结合杠杆的第三节点18C、20B连接。第二离合器28选择性地使输入构件或轴12以及第一和第二行星齿轮组14、16的结合杠杆的第四节点14C、16A与第三和第四行星齿轮组18、20的结合杠杆的第一节点18A连接。第一制动器30选择性地使第一和第二行星齿轮组14、16的结合杠杆的第一节点14A与静止构件或变速器壳体50连接。第二制动器32选择性地使第一和第二行星齿轮组14、16的结合杠杆的第三节点14B、16B与静止构件或变速器壳体50连接。第三制动器34选择性地使第一和第二行星齿轮组14、16的结合杠杆的第二节点16C以及第三和第四行星齿轮组18、20的结合杠杆的第四节点20A与静止构件或变速器壳体50连接。第四制动器36选择性地使第三和第四行星齿轮组18、20的第三节点18C、20B与静止构件或变速器壳体50连接。
现在参考图2，符号图示出了根据本发明的九挡变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，继续使用来自图1的杠杆图的附图标记。对应地示出了离合器和耦联件，然而行星齿轮组的节点此时则示出为行星齿轮组的诸如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮架之类的部件。
例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮构件14A、环形齿轮构件14C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮14D（行星齿轮14D中仅一个示出）的行星齿轮架构件14B。太阳齿轮构件14A被连接成与第一轴或互连构件42共同旋转。环形齿轮构件14C被连接成与输入轴或构件12以及与第二轴或互连构件44共同旋转。行星架构件14B被连接成与第三轴或互连构件46共同旋转。行星齿轮14D各自均被构造成与太阳齿轮构件14A和环形齿轮构件14C互相啮合。
行星齿轮组16包括环形齿轮构件16C、太阳齿轮构件16A和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮16D（行星齿轮16D中仅一个示出）的行星齿轮架构件16B。太阳齿轮构件16A被连接成与第二轴或互连构件44共同旋转。环形齿轮构件16C被连接成与第四轴或互连构件48共同旋转。行星架构件16B被连接成与第三轴或互连构件46共同旋转。行星齿轮16D各自均被构造成与太阳齿轮构件16A和环形齿轮构件16C互相啮合。
行星齿轮组18包括环形齿轮构件18C、太阳齿轮构件18A和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮18D（行星齿轮18D中仅一个示出）的行星齿轮架构件18B。太阳齿轮构件18A被连接成与第五轴或互连构件52共同旋转。环形齿轮构件18C被连接成与第六轴或互连构件54以及第七轴或互连构件56共同旋转。行星架构件18B被连接成与第八轴或互连构件58共同旋转。行星齿轮18D各自均被构造成与太阳齿轮构件18A和环形齿轮构件18C互相啮合。
行星齿轮组20包括环形齿轮构件20B、太阳齿轮构件20A和以可旋转的方式支撑第一组行星齿轮20D（行星齿轮20D中仅一个示出）和第二组行星齿轮20E（行星齿轮20E中仅一个示出）的行星齿轮架构件20C。太阳齿轮构件20A被连接成与第四轴或互连构件48共同旋转。环形齿轮构件20B被连接成与第七轴或互连构件56共同旋转。行星架构件20C被连接成与输出构件22以及第八轴或互连构件58共同旋转。第一组行星齿轮20D各自均被构造成与太阳齿轮构件20A和第二组行星齿轮20E互相啮合。第二组行星齿轮20E各自均被构造成与环形齿轮构件20B和第一组行星齿轮20D互相啮合。
输入轴或构件12持续地连接至发动机（未示出）或连接至变矩器（未示出）的涡轮。输出轴或构件22与最终传动单元（或最终驱动单元）或分动箱（未示出）持续地连接。
扭矩传递机构（或离合器26、28和第一制动器30、第二制动器32、第三制动器34和第四制动器36）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合，以使输入轴或构件12与第六轴或互连构件54连接。第二离合器28可选择性地接合，以使输入轴或构件12与第五轴或互连构件52连接。第一制动器30可选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32可选择性地接合，以使第三轴或互连构件46与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制构件46相对于变速器壳体50旋转。第三制动器34可选择性地接合，以使第四轴或互连构件48与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制构件48相对于变速器壳体50旋转。第四制动器36可选择性地接合，以使环形齿轮构件18C与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制环形齿轮构件18C相对于变速器壳体50旋转。
现在参考图3，其图示了根据本发明的九挡变速器100的另一实施例的符号图。变速器100包括行星齿轮组组件110。行星齿轮组组件110通过结合两个行星齿轮组114和116形成。行星齿轮组114的环形齿轮和行星齿轮组116的太阳齿轮形成为单个或共用的部件或构件114C、116A。因此，相对于行星齿轮组114，部件114C、116A用作环形齿轮，并且相对于行星齿轮组116，部件114C、116A用作太阳齿轮。共享部件或共用构件114C、116A使得第一和第二行星齿轮组114和116能够径向堆叠或布置，其中第二行星齿轮组116定位在第一行星齿轮组114径向外侧（如图3所示）。因此，共享部件或共用构件114C、116A是具有外表面和内表面的齿轮。共用构件114C、116A的外表面具有使得该共用构件能够用作太阳齿轮的多个轮齿。共用构件114C、116A的内表面具有使得该共用构件能够用作环形齿轮的多个轮齿。此外，行星齿轮组114包括太阳齿轮构件114A和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮114D（行星齿轮114D中仅一个示出）的行星齿轮架构件114B。太阳齿轮构件114A被连接成与第一轴或互连构件142共同旋转。共用构件114C、116A被连接成与输入轴或互连构件112共同旋转。行星架构件114B被连接成与第二轴或互连构件144共同旋转。行星齿轮114D各自均被构造成与太阳齿轮构件114A和共用构件114C、116A互相啮合。此外，行星齿轮组116包括环形齿轮构件116C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮116D（行星齿轮116D中仅一个示出）的行星齿轮架构件116B。环形齿轮构件116C被连接成与第三轴或互连构件146共同旋转。行星架构件116B被连接成与第二轴或互连构件144共同旋转。行星齿轮116D各自均被构造成与环形齿轮构件116C和共用构件114C、116A互相啮合。
行星齿轮组118包括太阳齿轮构件118A、环形齿轮构件18C和以可旋转的方式支撑一组行星齿轮118D（行星齿轮118D中仅一个示出）的行星齿轮架构件118B。太阳齿轮构件118A被连接成与第三轴或互连构件146共同旋转。环形齿轮构件118C被连接成与第四轴或互连构件148共同旋转。行星架构件118B被连接成与第五轴或互连构件152以及与第六轴或互连构件154共同旋转。行星齿轮118D各自均被构造成与太阳齿轮构件118A和环形齿轮构件118C互相啮合。
行星齿轮组120包括环形齿轮构件120C、太阳齿轮构件120A和以可旋转的方式支撑第一组行星齿轮120D（行星齿轮120D中仅一个示出）和第二组行星齿轮120E（行星齿轮20E中仅一个示出）的行星齿轮架构件120B。太阳齿轮构件120A被连接成与第七轴或互连构件156共同旋转。环形齿轮构件120C被连接成与第四轴或互连构件148以及与输出轴或构件122共同旋转。行星架构件120B被连接成与第六轴或互连构件154共同旋转以及与第八轴或互连构件158共同旋转。第一组行星齿轮120D各自均被构造成与太阳齿轮构件120A和第二组行星齿轮120E互相啮合。第二组行星齿轮120E各自均被构造成与环形齿轮构件120C和第一组行星齿轮120D互相啮合。
变速器100还包括允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连的扭矩传递机构（或离合器126、128、第一制动器130、第二制动器132、第三制动器134和第四制动器136）。例如，第一离合器126可选择性地接合，以使输入轴或构件112与第八轴或互连构件158连接。第二离合器128可选择性地接合，以使输入轴或构件112与第七轴或互连构件156连接。第一制动器130可选择性地接合，以使第一轴或互连构件142与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件142相对于变速器壳体150旋转。第二制动器132可选择性地接合，以使第二轴或互连构件144与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件144相对于变速器壳体150旋转。第三制动器134可选择性地接合，以使第三轴或互连构件146和环形齿轮116C与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件146和环形齿轮116C相对于变速器壳体150旋转。第四制动器136可选择性地接合，以使第五轴或互连构件152与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制互连构件152相对于变速器壳体150旋转。
现在参考图4，其图示了根据本发明的九挡变速器200的又一实施例的符号图。变速器200包括如上所述并如图3所示的行星齿轮组组件110，以及包括行星齿轮组组件210。如以下将描述并如图4所图示地，行星齿轮组组件210由先前实施例的行星齿轮组118和120形成，并被构造成Ravigneaux齿轮系。
更具体地说，Simpson齿轮系或行星齿轮组组件210通过将环形齿轮118C和120C结合成单一的环形齿轮构件118C、120C而形成。此外，行星架构件118B和120B结合，以形成单个共用的行星架构件118B、120B。行星架构件118B、120B支撑行星小齿轮120D和长的行星小齿轮120E'，所述行星小齿轮120E'替换了上述实施例中的行星小齿轮120E。长的行星小齿轮120E'在第一端121A处与环形齿轮构件118C、120C以及与行星小齿轮120D啮合，并且在第二端121B处与太阳齿轮118A啮合。
除已省略的轴148和154之外，轴或互连构件142、144、146、156和158被构造成如在先前的实施例中描述的那样连接所述行星齿轮组的相同构件。此外，轴152此时将制动器136连接至共用行星架构件118B、120B，并且轴158此时将离合器126连接至行星架构件118B、120B。
此外，如在先前的实施例中那样，第一离合器126可选择性地接合，以使输入轴或构件112与第八轴或互连构件158连接。第二离合器128可选择性地接合，以使输入轴或构件112与第七轴或互连构件156连接。因此，第一制动器130可选择性地接合，以使第一轴或互连构件142与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件142相对于变速器壳体150旋转。第二制动器132可选择性地接合，以使第二轴或互连构件144与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件144相对于变速器壳体150旋转。第三制动器134可选择性地接合，以使第三轴或互连构件146和环形齿轮116C与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件146和环形齿轮116C相对于变速器壳体150旋转。第四制动器136可选择性地接合，以使第五轴或互连构件152与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制互连构件152相对于变速器壳体150旋转。
现在参考图2至图5，将描述九挡变速器10、100和200的实施例的操作。应意识到的是，变速器10、100和200能够以至少九个前进挡速比或扭矩比和至少一个倒挡速比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件12和122传递至输出轴或构件22和122。如以下将说明地，通过扭矩传递机构中的一个或多个的接合获得每个前进挡和倒挡速比或扭矩比。图5是示出了被启动或接合以获得各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”意指特定的离合器或制动器被接合，以获得所期望的挡位状态。“O”表示特定的扭矩传递装置（即，制动器或离合器）运行或有效，但不传送（或承载）扭矩。还示出了各挡位状态的实际数值的传动比，但应意识到的是，这些数字值仅是示例性的，并且它们可在相当大的范围上调节以适应各种应用和操作标准。当然，取决于所选择的齿轮直径、轮齿数和齿轮构造，能够获得其他的传动比。
对于变速器10，通过启动第一制动器30和第四制动器36建立倒挡传动比。第一制动器30使第一轴或互连构件42与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50旋转。第四制动器36使环形齿轮构件18C与静止元件或变速器壳体50连接，以便限制构件18C相对于变速器壳体50旋转。同样地，如图5所示，通过离合器和制动器接合的不同组合获得九个前进挡比率。
对于变速器100和200，通过启动第一制动器130和第四制动器136建立倒挡传动比。第一制动器130使第一轴或互连构件142与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件142相对于变速器壳体150旋转。第四制动器136使第五轴或互连构件152与静止元件或变速器壳体150连接，以便限制构件152相对于变速器壳体150旋转。同样地，如图5所示，通过离合器和制动器接合的不同组合获得九个前进挡比率。
应意识到的是，对九挡变速器10、100和200的操作和挡位状态的前述说明假定：首先，在给定的挡位状态中没有明确提及的所有离合器是无效的或者脱离的；并且其次，在至少相邻的挡位状态之间的换挡（即，挡位状态的变化）期间，在两种挡位状态下都接合或启动的离合器将保持接合或启动。
本发明的说明本质上仅是示例性的，并且没有偏离本发明的要旨的变体都被认为是在本发明的范围内。这样的变体被认为没有偏离本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第四行星齿轮组，所述第四行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第二行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第三构件与所述第四行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第五互连构件，所述第五互连构件使所述第三行星齿轮组的所述第二构件与所述第四行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构各自能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个与所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件的其他构件和静止构件中的至少一个互连，以及
其中，所述六个扭矩传递机构能够以两个接合且传送扭矩的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比；
其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的所述第一构件为太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的所述第二构件以及所述第四行星齿轮组的所述第三构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的所述第三构件以及所述第四行星齿轮组的所述第二构件为环形齿轮。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件与所述输入构件互连。
3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第一构件与所述输入构件互连。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中所述六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第一构件与静止构件互连。
5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。
6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第一构件与所述静止构件互连。
7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第三行星齿轮组的所述第三构件和所述第四行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连。
8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮和所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮的构件形成为具有内表面和外表面的单一齿轮构件，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面也具有多个轮齿。
9.根据权利要求8所述的变速器，其中，所述单一齿轮构件与以下两者啮合，所述两者为：由所述第一行星齿轮组的所述架构件以可旋转的方式支撑的多个第一小齿轮和由所述第二行星齿轮组的所述架构件以可旋转的方式支撑的多个第二小齿轮啮合。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的所述架构件和所述第二行星齿轮组的所述架构件的组件形成为单个架构件。
11.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件和第五构件；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述行星齿轮组组件的所述第四构件与所述第一行星齿轮组的所述第一构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述第二行星齿轮组的所述第二构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第一行星齿轮组的所述第三构件与所述第二行星齿轮组的所述第三构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第二构件和所述第一行星齿轮组的所述第二构件与所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述第一构件与所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第一构件与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第二构件和所述第三构件与静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第四构件与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第二构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以两个接合且传送扭矩的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比；
其中，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第一构件以及所述行星齿轮组组件的所述第一构件为太阳齿轮，所述行星齿轮组组件的所述第二构件和所述第三构件以及所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第二构件为架构件，并且所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的所述第三构件以及所述行星齿轮组组件的所述第四构件为环形齿轮。
12.根据权利要求11所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述第五构件是具有外表面和内表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面也具有多个轮齿。
13.根据权利要求11所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述第五构件与由所述行星齿轮组组件的所述第二构件以可旋转的方式支撑的多个第一小齿轮啮合，并且与由所述行星齿轮组组件的所述第三构件以可旋转的方式支撑的多个第二小齿轮啮合。
14.一种变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个小齿轮的架构件、和环形齿轮构件；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑第一组小齿轮和第二组小齿轮的架构件、以及环形齿轮构件，其中所述第一组小齿轮与所述太阳齿轮和所述第二组小齿轮啮合，并且其中所述第二组小齿轮与所述环形齿轮和所述第一组小齿轮啮合；
行星齿轮组组件，所述行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮的第一架构件和用于以可旋转的方式支撑多个第二小齿轮的第二架构件、环形齿轮和共用构件，其中所述多个第一小齿轮设置在所述共用构件的径向内侧，并且所述多个第二小齿轮设置在所述共用构件的径向外侧；
第一互连构件，所述第一互连构件使所述行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述第一行星齿轮组的所述太阳齿轮持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件使所述第一行星齿轮组的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组的所述环形齿轮持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件使所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述第二行星齿轮组的所述架构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件使所述行星齿轮组组件的所述第一架构件与所述行星齿轮组组件的所述第二架构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述架构件和所述第一行星齿轮组的所述架构件与所述输入构件互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮与所述输入构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述太阳齿轮与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述第一架构件和所述第二架构件与静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组的所述架构件和所述第二行星齿轮组的所述架构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以两个接合且传送扭矩的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比。
15.根据权利要求14所述的变速器，其中，所述行星齿轮组组件的所述共用构件是具有外表面和内表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面具有多个轮齿，并且其中设置在所述内表面上的所述多个轮齿与所述多个第一小齿轮啮合，并且设置在所述外表面上的所述多个轮齿与所述多个第二小齿轮啮合。
16.一种变速器，包括：
输入轴；
输出轴；
第一行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件具有太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、环形齿轮和共用构件，其中所述多个第一小齿轮设置在所述共用构件的径向内侧，并且所述多个第二小齿轮设置在所述共用构件的径向外侧；
第二行星齿轮组组件，所述第二行星齿轮组组件具有第一太阳齿轮和第二太阳齿轮、用于以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮的架构件、以及环形齿轮构件；
互连构件，所述互连构件使所述第一行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述第二行星齿轮组组件的所述第一太阳齿轮持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件和所述输入构件与所述第二行星齿轮组组件的所述第二太阳齿轮互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件和所述输入构件与所述第二行星齿轮组组件的所述架构件互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述太阳齿轮与静止构件互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述架构件与所述静止构件互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第一行星齿轮组组件的所述环形齿轮与所述静止构件互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以使所述第二行星齿轮组的所述架构件与所述静止构件互连；以及
其中所述扭矩传递机构能够以两个接合且传送扭矩的方式选择性地接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立九个前进挡速比和一个倒挡速比。
17.根据权利要求16所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件的所述共用构件是具有内表面和外表面的齿轮，其中所述外表面具有多个轮齿，并且所述内表面具有多个轮齿，并且其中设置在所述内表面上的所述多个轮齿与所述多个第一小齿轮啮合，并且设置在所述外表面上的所述多个轮齿与所述多个第二小齿轮啮合。
18.根据权利要求17所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件的所述架构件以可旋转的方式支撑多个第一小齿轮和多个第二小齿轮，并且其中所述多个第一小齿轮与所述多个第二小齿轮和所述第二太阳齿轮啮合，并且所述多个第二小齿轮在第一端处与所述第一太阳齿轮啮合，并在第二端处与所述环形齿轮和所述多个第一小齿轮啮合。
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