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CN103322141B - 多挡变速器 - Google Patents

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CN103322141B
CN103322141B CN201310158975.2A CN201310158975A CN103322141B CN 103322141 B CN103322141 B CN 103322141B CN 201310158975 A CN201310158975 A CN 201310158975A CN 103322141 B CN103322141 B CN 103322141B
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CN
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gear train
planet gear
torque
planetary gearsets
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E·W·梅勒
A·W·菲利普斯
J·M·哈特
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

本发明涉及多挡变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、至少四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置包括能够以三个的组合的形式促动以实现多个前进挡传动比和一个倒挡传动比的离合器和制动器。

Description

多挡变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求于2012年2月2日提交的美国临时申请61/594108的权益。上述申请的公开内容通过引用被并入本文。
技术领域
本发明一般涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多挡变速器，特别是涉及一种具有10挡或更多挡、至少4个行星齿轮组以及多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术
本部分的陈述仅仅提供涉及本发明公开内容的背景信息，并且可能构成或可能不构成现有技术。
传统多挡变速器利用了摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来获得多个传动比。一般来讲，行星齿轮组的数量和物理布置由封装、费用和期望的速度比来决定。
尽管现有的变速器达到了它们的预期目的，但对新的、改进的变速器构造的需求本质上是不变的，所述新的、改进的变速器构造具有改进的性能(特别是从效率、响应性和平顺性的方面来看)以及改进的封装(主要是减小了尺寸和重量)。因此，需要一种改进的、具有成本效益的、紧凑的多挡变速器。
发明内容
提供了一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。扭矩传递装置例如是离合器和制动器。
在本发明的另一实施例中，所述变速器具有第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其中每一个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈。
在本发明的又一实施例中，所述输入构件持续地连接第一行星齿轮组的齿圈以共同旋转。
在本发明的又一实施例中，所述输出构件持续地连接第四行星齿轮组的行星架构件和第三行星齿轮组的齿圈以共同旋转。
在本发明的又一实施例中，第一互连构件将第一行星齿轮组的行星架构件与第三行星齿轮组的太阳轮持续地互连。
在本发明的又一实施例中，第二互连构件将第二行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的齿圈持续地互连。
在本发明的又一实施例中，第三互连构件将第二行星齿轮组的行星架构件与第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连。
在本发明的又一实施例中，第四互连构件将第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连。
在本发明的又一实施例中，第一扭矩传递机构可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的行星架构件和第二行星齿轮组的行星架构件与第四行星齿轮组的太阳轮互连。
在本发明的又一实施例中，第二扭矩传递机构可选择性地接合，以将第三行星齿轮组的太阳轮和第一行星齿轮组的行星架构件与第四行星齿轮组的太阳轮互连。
在本发明的又一实施例中，第三扭矩传递机构可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的齿圈和输入构件与第四行星齿轮组的太阳轮互连。
在本发明的又一实施例中，第四扭矩传递机构可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的齿圈与固定构件互连。
在本发明的又一实施例中，第五扭矩传递机构可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连。
在本发明的又一实施例中，第六扭矩传递机构可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的太阳轮与固定构件互连。
在本发明的又一实施例中，这些扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在输入构件和输出构件之间建立多个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
本发明还提供了以下方案。
1、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一构件、第二构件和第三构件；
四个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的构件与所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的另外的构件持续地互连；和
六个扭矩传递机构，其中所述六个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构均能够选择性地接合，以将所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述六个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构均能够选择性地接合，以将所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与固定构件互连；和
其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
2、方案1中的变速器，其中，所述四个互连构件还包括：第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连；第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；和第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。
3、方案1中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
4、方案3中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
5、方案4中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
6、方案5中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
7、方案6中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。
8、方案7中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
9、方案1中的变速器，其中，所述输入构件持续地连接到所述第一行星齿轮组的第三构件以与其共同转动。
10、方案1中的变速器，其中，所述输出构件持续地连接到所述第四行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第二构件以与它们共同转动。
11、方案1中的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是齿圈。
12、一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一构件、第二构件和第三构件；
第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；和
六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构中的每一个都能够选择性地接合，以将所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件和所述固定构件中的至少一个其他构件互连；和
其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少十个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
13、方案12中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
14、方案13中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
15、方案14中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连。
16、方案15中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
17、方案16中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。
18、方案17中的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。
19、方案12中的变速器，其中，所述输入构件持续地连接到所述第一行星齿轮组的第三构件以与其共同转动。
20、方案12中的变速器，其中，所述输出构件持续地连接到所述第四行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第二构件以与它们共同转动。
21、方案12中的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是齿圈。
22、一种变速器，其中
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有太阳轮、行星架构件和齿圈，其中，所述输入构件持续地连接到所述第一行星齿轮组的齿圈以与其共同转动，并且其中，所述输出构件持续地连接到所述第四行星齿轮组的行星架构件和所述第三行星齿轮组的齿圈以与它们共同转动；
第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮持续地互连；
第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；
第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连；
第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的行星架构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的行星架构件和所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；
第二扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的太阳轮和所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；
第三扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的齿圈和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；
第四扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；
第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；
第六扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述固定构件互连；和
其中，这些所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立多个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
参照以下描述和附图，本发明的更多特征、方面和优点将变得明显，在附图中相同的附图标记指代相同的部件、元件或特征。
附图说明
这里描述的附图仅仅是为了例示的目的，而不是意在以任何形式限定本发明的范围。
图1是根据本发明的十挡变速器的实施例的杠杆图；
图2是根据本发明的十挡变速器的实施例的示意图；
图3是真值表，其表示了在图1、2和3示出的变速器的可以得到的前进挡和倒挡速度比或传动比的每一个中各扭矩传递元件的接合状态。
具体实施方式
以下的描述在本质上仅仅是示例性的，而不是意在限定本发明、其应用、或其使用。
首先，应当理解的是，本发明的多挡自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接的布置。例如，第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第二行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第一部件或元件。第二行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第一部件或元件。第三行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。
参见图1，十挡变速器10的一个实施例以杠杆图的形式被图示。杠杆图是对机械装置的部件的示意性图示，例如自动变速器。每个单独的杠杆代表一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件各自通过节点来表示。因此，单个杠杆包括三个节点：一个代表太阳轮，一个代表行星齿轮行星架，一个代表齿圈。每个杠杆的节点间的相对长度可以用来表示每个行星齿轮组的齿圈相对于太阳轮的比率(ring-to-sun ratio)。这些杠杆比率继而又被用来改变变速器的传动比，以实现合适的比率和比率级数。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连通过细的水平线来图示，并且扭矩传递装置(例如离合器和制动器)则表示为交错间置的指状物。关于杠杆图的形式、目的和使用的更多解释可在由Benford和Leising撰写的SAE论文810102“The LeverAnalogy：ANew Tool inTransmission Analysis”中找到，其内容通过引用被完整地合并于此。
变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18、第四行星齿轮组20和输出轴或构件22。在图1的杠杆图中，第一行星齿轮组14有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。第四行星齿轮组20有三个节点：第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C。
输入构件12持续地联接至第一行星齿轮组14的第三节点14C。输出构件22联接至第四行星齿轮组20的第二节点20B。第一行星齿轮组14的第二节点14B联接至第三行星齿轮组18的第三节点18C。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接至第四行星齿轮组20的第一节点20A。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接至第三行星齿轮组18的第一节点18A。第三行星齿轮组18的第二节点18B联接至第四行星齿轮组20的第二节点20B。
第一离合器24选择性地将第二行星齿轮组16的第二节点16B和第三行星齿轮组18的第一节点18A与第四行星齿轮组20的第三节点20C连接。第二离合器26选择性地将第一行星齿轮组14的第二节点14B和第三行星齿轮组18的第三节点18C与第四行星齿轮组20的第三节点20C连接。第三离合器28选择性地将第一行星齿轮组14的第三节点14C和输入构件12与第四行星齿轮组20的第三节点20C连接。第一制动器30选择性地将第二行星齿轮组16的第一节点16A和第四行星齿轮组20的第一节点20A与固定构件或变速器壳体50连接。第二制动器32选择性地将第二行星齿轮组16的第三节点16C与固定构件或变速器壳体50连接。第三制动器34选择性地将第一行星齿轮组14的第一节点14A与固定构件或变速器壳体50连接。
现在参见图2，柱状图表示了根据本发明的十挡变速器10的一个实施例的示意性布局。在图2中，图1中的杠杆图中的编号方式继续使用。离合器和联接件被对应地示出，然而行星齿轮组的节点现在则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。
例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14A、齿圈构件14C和行星齿轮行星架构件14B，行星齿轮行星架构件14B可转动地支撑一组行星齿轮14D(仅示出其中一个)。太阳轮构件14A与第一轴或互连构件42连接以与其共同旋转。齿圈构件14C与输入轴或构件12连接以与其共同旋转。行星架构件14B与第二轴或互连构件44连接以与其共同旋转。行星齿轮14D均构造成与太阳轮构件14A和齿圈构件14C相互啮合。
行星齿轮组16包括太阳轮构件16C、齿圈构件16A和行星齿轮行星架构件16B，行星齿轮行星架构件16B可转动地支撑一组行星齿轮16D(仅示出其中一个)。太阳轮构件16C与第三轴或互连构件46连接以与其共同旋转。齿圈构件16A与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。行星架构件16B与第五轴或互连构件52连接以与其共同旋转。行星齿轮16D均构造成与太阳轮构件16C和齿圈构件16A相互啮合。
行星齿轮组18包括太阳轮构件18C、齿圈构件18B和行星齿轮行星架构件18A，行星齿轮行星架构件18A可转动地支撑第一组行星齿轮18D(仅示出其中一个)和第二组行星齿轮18E(仅示出其中一个)。太阳轮构件18C与第二轴或互连构件44和第六轴或互连构件54连接以与它们共同旋转。齿圈构件18B与第七轴或互连构件56连接以与其共同旋转。行星架构件18A与第五轴或互连构件52和第八轴或互连构件58连接以与它们共同旋转。第一组行星齿轮18D均构造成与太阳轮构件18C和第二组行星齿轮18E相互啮合。第二组行星齿轮18E均构造成与齿圈构件18B和第一组行星齿轮18D相互啮合。
行星齿轮组20包括太阳轮构件20C、齿圈构件20A和行星齿轮行星架构件20B，行星齿轮行星架构件20B可转动地支撑一组行星齿轮20D(仅示出其中一个)。太阳轮构件20C与第九轴或互连构件60和第十轴或互连构件62连接以与它们共同旋转。齿圈构件20A与第四轴或互连构件48连接以与其共同旋转。行星架构件20B与第七轴或互连构件56和输出轴或构件22连接以与它们共同旋转。行星齿轮20D均构造成与太阳轮构件20C和齿圈构件20A相互啮合。
输入轴或构件12持续地连接到发动机(未示出)或连接到变矩器的涡轮(未示出)。输出轴或构件22持续地连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。
扭矩传递机构(或离合器24、26、28和制动器30、32、34)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器24可选择性地接合，以将第八轴或互连构件58与第十轴或互连构件62连接。第二离合器26可选择性地接合，以将第六轴或互连构件54与第十轴或互连构件62连接。第三离合器28可选择性地接合，以将输入轴或构件12与第九轴或互连构件60连接。第一制动器30可选择性地接合，以将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件48相对于变速器壳体50的转动。第二制动器32可选择性地接合，以将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件46相对于变速器壳体50的转动。第三制动器34可选择性地接合，以将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以便限制构件42相对于变速器壳体50的转动。
现在参见图2和图3，将描述十挡变速器10的操作。要理解的是，变速器10能够以至少十个前进挡速度比或扭矩比和至少一个倒挡速度比或扭矩比将来自输入轴或构件12的扭矩传递到输出轴或构件22。如下文所述，每个前进挡和倒挡速度比或扭矩比是通过这些扭矩传递机构(也就是，第一离合器24、第二离合器26、第三离合器28、第一制动器30、第二制动器32和第三制动器34)中的一个或多个的接合来实现的。图3是真值表，其表示了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合。表中的“X”表示特定的离合器或制动器被接合以实现期望的挡位状态。“O”则表示特定的扭矩传递装置(即，制动器或离合器)被启用或激活，但没有承载扭矩。还示出了各挡位状态的实际数值传动比，但是应该理解的是这些数值传动比也仅仅是示例性的，并且它们可以在相当大的范围上调整以适应变速器10的各种应用和操作准则。当然，可以根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮布置来获得其他传动比。
例如为了建立倒挡，第一离合器24、第一制动器30和第三制动器34被接合或启用。第一离合器24将第八轴或互连构件58与第十轴或互连构件62连接。第一制动器30将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，以限制构件48相对于变速器壳体50的转动。第三制动器34将第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，以限制构件42相对于变速器壳体50的相对转动。同样地，十个前进挡比率通过离合器和制动器的接合的不同组合来获得，如图3所示。
要理解的是，对上述十挡变速器10的操作和挡位状态的解释假定：首先，在给定挡位状态中具体提及的所有离合器是非激活的或脱离的；并且其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，挡位状态的改变)期间，在两个挡位状态中都接合或启用的离合器将保持接合或启用。
本发明的描述在本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本发明要点的变形都被认为落在本发明的范围内。这样的变形不认为是脱离了本发明的精神和范围。

Claims (2)

1.一种变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有第一构件、第二构件和第三构件；
四个互连构件，其将所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的构件与所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的另外的构件持续地互连；和
六个扭矩传递机构，其中所述六个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构均能够选择性地接合，以将所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与所述第一构件、所述第二构件、所述第三构件中的至少一个其他构件互连，并且其中所述六个扭矩传递机构中的三个扭矩传递机构均能够选择性地接合，以将所述第一构件、所述第二构件和所述第三构件中的至少一个构件与固定构件互连；和
其中，所述六个扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立十个前进挡速度比和一个倒挡速度比；
其中，所述四个互连构件还包括：第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连；第三互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连；和第四互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述输入构件与所述第四行星齿轮组的第三构件互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；
其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；
其中，所述输入构件持续地连接到所述第一行星齿轮组的第三构件以与其共同转动；
其中，所述输出构件持续地连接到所述第四行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第二构件以与它们共同转动。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件、所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第三构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件、所述第三行星齿轮组的第二构件和所述第四行星齿轮组的第一构件是齿圈。
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