CN102279276B - 样本处理装置及容器架运送方法 - Google Patents

Abstract

本发明的样本处理装置包括：数个样本处理单元；将可在数个固定位置固定容器的容器架运到上述数个样本处理单元中的其中之一的运送装置；检测上述运送装置所运容器架上的上述容器的检测部件；以及控制部件，该控制部件根据基于上述检测部件的检测结果识别出的上述容器在上述容器架的固定位置，决定一个样本处理单元作为所述容器架的运送目的地，并控制上述运送装置将上述容器架运送到定为运送目的地的样本处理单元。

Description

样本处理装置及容器架运送方法

技术领域：

本发明涉及一种样本处理装置及容器架运送方法，其中所述样本处理装置具有数个样本处理单元和向这些样本处理单元运送可固定容器的容器架的运送单元。

背景技术：

人们历来就知道有一种可向数个样本处理单元运送固定容器的容器架的样本处理装置。

比如，日本专利公报第2009/270869号上公开了一种自动分析仪，它具有数个分析单元、向分析单元运送固定有装样本或清洗液的容器的容器架的运送线、将容器架供给运送线的供架部件和整体管理用计算机。此自动分析仪在整体管理用计算机显示设定界面，用于设定固定有装清洗液的容器的清洗用架的供应目的地。用户在将清洗用架放入自动分析仪之前，操作操作部件，以通过设定界面设定清洗用架的供应目的地，然后通过运送线向设定为供应目的地的分析单元运送清洗用架。

然而，日本专利公报第2009/270869号上记述的自动分析仪需要由用户操作操作部件，以此通过设定界面来设定一个分析单元作为清洗用架的供应目的地。为此，用户等于被强加了麻烦的工作负担。

本发明的目的就是提供一种可以进一步减轻用户工作负担的样本处理装置和容器架运送方法。

发明内容：

本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节的陈述所限。

即，本发明提供：

(1)样本处理装置，包括：数个样本处理单元；运送装置，将可在数个固定位置固定容器的容器架运到所述数个样本处理单元中的其中之一；检测部件，检测所述运送装置运送的所述容器架上的所述容器；以及控制部件，根据基于所述检测部件的检测结果识别出的所述容器在所述容器架的固定位置，决定一个样本处理单元作为所述容器架的运送目的地，并控制所述运送装置将所述容器架运送到定为运送目的地的样本处理单元。

(2)(1)所述的样本处理装置，其中，所述控制部件根据容器在所述容器架上的固定位置和所述数个样本处理单元的配置情况，决定一个样本处理单元作为所述容器架的运送目的地。

(3)(2)所述的样本处理装置，其中，所述数个样本处理单元沿所述运送装置运送容器架的运送方向配置；数个固定位置排成一列；及所述控制部件根据所述容器架上的容器的固定位置和沿所述运送方向排列的所述数个样本处理单元的排列顺序以及所述数个固定位置的排列顺序决定一个样本处理单元作为所述运送目的地。

(4)(3)所述的样本处理装置，其中，当从所述容器架的预定固定位置向所述运送方向下游的第i个固定位置上有容器时，所述控制部件将从预定样本处理单元向所述运送方向下游的第i个样本处理单元定为所述运送目的地的样本处理单元。

(5)(1)所述的样本处理装置，其中，当所述容器架的第一固定位置和第二固定位置都分别固定有容器时，所述控制部件控制所述运送装置，使其在将所述容器架运到所述第一固定位置相应的第一样本处理单元后，再将所述容器架运到所述第二固定位置相应的第二样本处理单元。

(6)(1)至(5)其中任意一项所述的样本处理装置，其中，所述运送装置能运送第一容器架和种类不同于所述第一容器架的第二容器架；及所述控制部件识别所述运送装置运送的容器架，当该容器架为第一容器架时，根据固定在所述容器架上的容器的识别信息，决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元，当所述容器架为第二容器架时，根据所述容器架上的容器的固定位置决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元。

(7)(1)至(5)其中任意一项所述的样本处理装置，其中，当所述容器架上的容器内盛放着接受复检的样本、用于清洗样本处理单元的清洗液或样本处理单元精度管理用精度管理试样中的其中之一时，所述控制部件根据所述容器架上的容器的固定位置决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元。

(8)(1)至(5)其中任意一项所述的样本处理装置，其中，所述控制部件识别所述运送装置运送的容器架，当该容器架为与预定样本处理单元相对应的容器架时，将所对应的所述样本处理单元定为运送目的地。

(9)(1)至(5)其中任意一项所述的样本处理装置，还包括：

作业决定部件，用于识别所述运送装置运送的容器架，根据识别结果，决定所述容器架的运送目的地的样本处理单元将实施的作业内容，其中所述容器架的运送目的地的样本处理单元实施与所述作业决定部件所定的作业内容相应的作业。

(10)(9)所述的样本处理装置，其中，所述运送装置运送的容器架包括放置装清洗样本处理单元用清洗液的容器的清洗用架；及当所述作业决定部件将所述运送装置运送的容器架识别为所述清洗用架时，将所述清洗用架的运送目的地的样本处理单元的作业内容定为用所述清洗液进行清洗作业。

(11)(9)所述的样本处理装置，其中，所述运送装置运送的容器架还包括放置装样本处理单元精度管理用精度管理试样的容器的精度管理用架；及当所述作业决定部件将所述运送装置运送的容器架识别为所述精度管理用架时，将所述精度管理用架的运送目的地的样本处理单元的作业内容定为用所述精度管理试样进行精度管理测定。

(12)(9)所述的样本处理装置，其中，所述运送装置运送的容器架上带有识别该容器架用的识别信息；所述样本处理装置还有读取部件，用于读取所述运送装置运送的容器架的识别信息；及所述控制部件根据所述读取部件读取的识别信息识别所述容器架。

(13)(9)所述的样本处理装置，其中，所述运送装置运送的容器架上设有信息提示部件，用于向用户提示该容器架的运送目的地的样本处理单元所实施的作业内容。

(14)(13)所述的样本处理装置，其中，信息提示部件向用户显示与所述作业内容相应的颜色。

(15)一种运送固定容器的容器架的方法，包括：识别可在数个固定位置固定容器的容器架上的容器的固定位置；根据所识别的固定位置，从数个样本处理单元中决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元；及向所决定的样本处理单元运送所述容器架。

根据上述(1)或(15)的结构，用户只要将容器固定到容器架的某个固定位置，容器架就会被运送到与固定容器的固定位置相应的样本处理单元。如此可以在减轻用户的工作负担的同时，将容器架运到所希望的样本处理单元。

根据上述(2)的结构，根据数个样本处理单元的配置来决定成为容器架的运送目的地的样本处理单元，因此，即使样本处理单元的配置改变，也照样可以将容器架运送到目标样本处理单元。

根据上述(3)的结构，用户可以很容易地知道哪个固定位置对应哪个样本处理单元。

根据上述(4)的结构，样本处理单元和固定位置按运送方向的顺序相对应，用户可以凭直觉知道哪个固定位置与哪个样本处理单元对应。

根据上述(5)的结构，可以用一个容器架向数个样本处理单元连续供应容器。

根据上述(6)的结构，可以根据用户的使用需求，既可以向与样本识别信息相应的运送目的地运送容器架，也可以向与容器在容器架上的固定位置相应的运送目的地运送容器架。

根据上述(7)的结构，可以轻松地指定进行样本复检时的容器架运送目的地，当希望在与进行第一次检查的样本处理单元不同的样本处理单元进行复检时，可以轻松地指定该样本处理单元为运送目的地。

根据上述(8)的结构，仅变更所运容器架即可指定容器架的运送目的地，从而可以进一步减轻用户的工作负担。

根据上述(9)的结构，仅更换所运容器架即可更改样本处理单元实施的作业内容，从而可以进一步减轻用户的工作负担。作业决定部件可以包含在控制所述运送装置的所述控制部件内，当除所述控制部件外，还有另一个控制部件控制所述样本处理单元时，作业决定部件也可以包含在该另一个控制部件内。当控制所述运送装置的所述控制部件也控制所述样本处理单元时，作业决定部件包含在控制所述运送装置的所述控制部件中。

根据上述(12)的结构，与根据容器架的形状和颜色等识别容器架相比，能更方便地识别容器架。

根据上述(13)的结构，用户可以根据想让容器架运送目的地的样本处理单元进行的作业内容，方便地选择容器架。

附图说明：

图1为从上俯视实施方式涉及的样本处理装置时的结构平面示意图；

图2(a)为实施方式涉及的容器的图，图2(b)为容器架结构图；

图3为从上俯视实施方式涉及的投放单元和送出单元时的结构平面图；

图4为从上俯视实施方式涉及的运送单元时的结构平面图；

图5为实施方式涉及的样本处理装置各单元(装置)的相互连接关系的示意图；

图6为实施方式涉及的运送控制器、送出单元和投放单元的结构概要图；

图7为实施方式涉及的运送单元、测定单元和信息处理单元的结构概要图；

图8为实施方式涉及的运送单元和涂片制备仪的结构概要图；

图9为实施方式涉及的特殊架的架ID结构图；

图10(a)和图10(b)为实施方式涉及的运送控制器的处理流程图；

图11逻辑化地显示了写入实施方式涉及的运送控制器的硬盘的信息；

图12为实施方式涉及的“决定特殊架运送目的地”处理的流程图；

图13中(a)～(g)为说明固定在实施方式涉及的特殊架上的容器将运往哪个单元(装置)的说明图；

图14(a)为实施方式涉及的运送控制器的处理流程图，图14(b)为信息处理单元的处理流程图；

图15(a)为实施方式涉及的运送单元的处理流程图，图15(b)为涂片制备仪的处理流程图；

图16(a)为实施方式涉及的运送单元的处理流程图，图16(b)为涂片制备仪的处理流程图；

图17为实施方式涉及的“决定特殊作业”的处理流程图；

图18为实施方式变更例涉及的可用颜色识别作业内容的容器架图；

图19中(a)～(g)为在实施方式涉及的样本处理装置变更例中，说明固定在特殊架上的容器将运送到哪个单元(装置)的说明图。

具体实施方式：

本实施方式涉及的样本处理装置有三台测定单元、一台涂片制备仪。三台测定单元同时进行血液分析，根据其分析结果判断需要制备标本涂片时，由涂片制备仪制作标本涂片。

下面参照附图说明本实施方式涉及的样本处理装置。

图1为示意性地显示从上俯视样本处理装置1时的结构的平面图。本实施方式涉及的样本处理装置1由回收单元21、投放单元22、送出单元23、运送单元31～34、三台测定单元41、信息处理单元42、涂片制备仪5和运送控制器6构成。本实施方式涉及的样本处理装置1还通过通信网络与主计算机7进行可通信连接。

回收单元21、投放单元22和送出单元23分别可配置数个容器架L，这些容器架可分别固定10支容器T。

图2(a)为容器T的外观斜视图，图2(b)为固定有10支容器T的容器架L的外观斜视图。图2(b)还同时显示了容器架L配置在投放单元22时的朝向(图1的前后左右方向)。

如图2(a)所示，容器T是由具有透光性的玻璃或合成树脂制成的管状容器，上端有开口。其内部装有采自患者的血样，上端开口用盖CP密封。容器T侧面贴有条形码标签BL1。条形码标签BL1上印有表示容器ID的条形码。

从图2(b)看，容器架L在如图所示固定位置1～10形成有10个固定部件，如此便可以以垂直状态(竖立状态)并排固定10支容器T。容器架L后侧面如图所示贴有条形码标签BL2。条形码标签BL2上印有表示架ID的条形码。架ID由6位数据(字母、数字或符号)构成。

容器T除样本之外，有时会盛放清洗液或精度管理试样。有时盛放样本的容器T在第一次测定结束后，还要进行第二次以后的测定。容器T盛放有清洗液或精度管理试样时的情况以及容器T盛放有进行第二次以后的测定的样本(以下称：“复检样本”)时的情况，待后详述。下面首先就容器T盛放进行第一次测定的样本(以下称“常规样本”)、且容器架L只固定有装常规样本的容器T时的情况进行说明。

返回图1，回收单元21收容通过后述回收线回收的容器架L。投放单元22收纳用户投放的容器架L，并将所收纳的容器架L送到送出单元23。送出单元23有读码部件232用于读取容器架L的架ID和容器T的容器ID。读码部件232设有检测容器T用的光学传感器232s(参照图3)，从投放单元22送出的容器架L到达读码部件232读取条形码的位置时，光学传感器232s检测有无容器T，然后从条形码标签BL2读取架ID，从条形码标签BL1读取容器ID。读取的架ID传送到运送控制器6。读取的容器ID与容器T的固定位置编号相对应地传送到运送控制器6。容器架L的架ID和与容器架L的固定位置相对应的容器T的容器ID统称为“架信息”。送出单元23将完成读码的容器架L送到运送单元31。容器架L内的固定位置1～10按一定顺序置于光学传感器232s相对位置，因此，通过光学传感器232s是否检测到容器T，运送控制器6可以识别固定位置上是否固定有容器T。

运送单元31～34左右互相连接，可传递容器架L。运送单元31的右端连接送出单元23，以便能够传递容器架L。运送单元31～33如图所示，分别配置在三台测定单元41的前方，运送单元34如图所示，配置在涂片制备仪5的前面。

运送单元31～33如图所示，分向其各自对应的测定单元41运送和不运送容器架L两种情况，设置了二条运送线。即当测定单元41进行样本测定时，容器架L沿后面的コ字型箭头所示“测定线”运送。当测定单元41不测定，在下游一侧(左侧)进行测定或标本涂片制作时，沿中段的向左箭头所示“供给线”运送容器架L，以便跳过该测定单元41。运送单元31～33如图所示，设有向回收单元21运送容器架L的向右的运送线。即不必在下游一侧(左侧)进行测定或标本涂片制作的容器架L沿前方的、向右的箭头所示“回收线”运送，回收到回收单元21。与运送单元31～33一样，运送单元34也如图所示设有测定线、供给线和回收线。

三台测定单元41在各自前方的运送单元31～33的测定线上的一定位置从容器架L中抽出容器T，测定此容器T中的样本。即，测定单元41将从容器架L中抽出的容器T移入测定单元41，测定此容器T中的样本。测定单元41内的测定完成时，测定单元41再将此容器T放回原容器架L的固定位置。

信息处理单元42与三台测定单元41进行可通信连接，控制三台测定单元41的运行。信息处理单元42通过通信网络和主计算机7保持可通信连接，并向主计算机7查询在测定单元41测定的样本的测定订单。即，移到测定单元41内的容器T的容器ID被测定单元41内的读码器412(参照图7)读取后，信息处理单元42就向主计算机7查询此样本的测定订单。然后，信息处理单元42根据从主计算机7接收的测定订单控制测定单元41的测定作业。信息处理单元42还根据测定单元41的测定结果进行分析。

涂片制备仪5在配置于前方的运送单元34的测定线上的一定位置吸移容器T中的样本，制作此样本的标本涂片。由运送控制器6根据信息处理单元42的分析结果判断是否要制备标本涂片。当运送控制器6判断需要制备标本涂片时，装有目标样本的容器架L沿运送单元34的测定线运送过来，在涂片制备仪5进行标本涂片的制备。

运送控制器6与回收单元21、投放单元22、送出单元23、运送单元31～34进行可通信连接，控制各单元的驱动。运送控制器6通过通信网络与主计算机7保持可通信连接。当运送控制器6从送出单元23收到架信息后，向主计算机7查询测定订单。此外，运送控制器6还决定从送出单元23送出的容器架L的运送目的地。

图3为从上俯视投放单元22和送出单元23时的结构平面图。在该图中，为方便起见，省略沿回收线向右运送容器架L这一部分的图示。

容器架L被投放到投放单元22的运送通道221上后，架送入机构222与容器架L前端啮合并向后移动，此容器架L被移到运送通道221的后方位置。架送出机构223顶着运送通道221后方的容器架L的右侧并将其送到送出单元23的运送通道231的后方位置。读码部件232在运送通道231的后方读取架信息。

位于运送通道231后方的容器架L被架送入机构233送到从运送通道231后方向前移动一个容器架L前后方向宽度的位置。接着，架送入机构234顶与容器架L后端啮合并向前移动，将此容器架L送到运送通道231前方。位于运送通道231前方的容器架L被架送出机构235从右侧推着向左移动。

此时，容器架L从运送通道231前方略向左移，当容器架L的条形码标签BL2位于读码部件236前方时，读码部件236读取架ID。此时的容器架L的位置在后面被称为“架ID读取位”。读码部件236读取架ID后，送出单元23在向运送控制器6传送此架ID的同时，发送送出请求。运送控制器6根据收到的架ID决定成为此容器架L的运送目的地的测定单元41或涂片制备仪5。然后，位于架ID读取位的容器架L由架送出机构235再向左推，送到运送单元31。

图4为从上俯视运送单元31～33时的结构平面图。运送单元31～33有右台310、运架部件320、左台330、运架部件340和350。右台310、运架部件320和左台330构成了图1的测定线。图1的供给线由运架部件340构成，图1的回收线由运架部件350构成。运送单元31～33结构相同。

当从上游一侧(右侧)送出的容器架L不在与此运送单元相对应的测定单元41进行测定时，此容器架L由运架部件340的传送带341a、341b从运架部件340右端沿供给线向左端直线运送。运架部件340的左端附近设置有透过型传感器344a、344b。位于运架部件340左端的容器架L由传感器344a、344b检出。

当从上游一侧(右侧)送出的容器架L在此运送单元相对应的测定单元41进行测定时，此容器架L被置于运架部件340右端。即，架推出机构362向后移动，使壁342a从图示状态向供给线上出去一点。以此，从上游送出的容器架L碰到壁342a停止。在运架部件340右端附近设置有透过型传感器343a、343b。位于运架部件340右端的容器架L由传感器343a、343b检出。

接着，架推出机构362再向后移动，将此容器架L推到右台310的运送通道311前端。透过型传感器312a、312b检测到运送通道311上的容器架L后，架送入机构313与容器架L前端啮合并向后移动，容器架L随之向后移动。容器架L移到运架部件320右端位置后，驱动传送带321a、321b，向左移动容器架L。

这样以后，容器架L到达容器传感器322的位置。容器传感器322为接触式传感器。当固定在容器架L上的容器T通过容器传感器322的正下方时，容器传感器322的接触片被容器T碰弯，于是检出容器T的存在。

在从容器传感器322检测到容器T的位置向左两个容器T距离的供给位，测定单元41的机械手(无图示)抓住容器T，从容器架L取出容器T。取出的容器T在测定单元41内用于测定后再送回容器架L。直到容器T送回容器架L之前，容器架L的运送处于待命状态。

当固定在容器架L上的容器T中，所有要在与此运送单元相应的测定单元41进行处理的容器T均完成处理时，容器架L由传送带321a、321b运送到运架部件320的左端。然后，容器架L由架推出机构323推到左台330的运送通道331后端。当透过型传感器332a、332b测到运送通道331上有容器架L时，架送入机构333与容器架L的后端啮合并向前移动，容器架L由此运到前方。

在左台330的前方附近设置有透过型传感器334a、334b。通过传感器334a、334b检测出位于左台330前方的容器架L。

在左台330的前方、运架部件340和350之间的隔断部件352被控制着进行开关，使容器架L置于运架部件340和350其中之一。

如果容器架L上的某个容器T需要在下游的测定单元41或涂片制备仪5进行测定等处理，则在运架部件340和350被隔断部件352分隔的状态下，架送入机构333将容器架L移到运架部件340左端。然后，此容器架L由运架部件340的传送带341b向下游的运送单元送出。

另一方面，当容器架L上的容器T都不需要在下游的测定单元41或涂片制备仪5进行测定等处理时，隔断部件352下降到其上面与运架部件340的传送带341b上面同高的位置，容器架L被架送入机构333移到运架部件350的左端。于是，架送入机构333从左台330横穿运架部件340将容器架L移到运架部件350的左端。位于运架部件350左端的容器架L被设置在运架部件350左端附近的透过型传感器353a、353b检测出。然后，容器架L被运架部件350的传送带351沿回收线向右移动。沿回收线运送的容器架L被放入回收单元21。

运送单元34除了有与运送单元31～33同样的结构之外，还在运架部件320右端附近设置有读码器343(参照图8)。当载有被判断为需要制作标本涂片的样本的容器架L运送到运送单元34后，此容器架L沿测定线运送。此时，在到达供给位前，由读码器343读取固定在容器架L的容器T的容器ID。当容器T到达供给位时，从容器T中吸移样本，在涂片制备仪5进行标本涂片的制作。然后，此容器架L沿回收线向右、向回收单元21运送。

图5为样本处理装置1各单元(装置)的相互连接关系的模式图。

在此，运送单元31～33分别分为样本传递部件3a和供样部件3b进行图示。具体而言，样本传递部件3a为包括图4的左台330、运架部件340、350的部分，从相邻二台运送单元中的一台接受容器架L，并运送到另一台运送单元。供样部件3b为包括图4的右台310和运架部件320的部分，将容器架L运送到供给位，供测定单元41进行样本测定。

集线器11上连接了回收单元21、投放单元22、送出单元23、三个样本传递部件3a、运送单元34和运送控制器6，互相可进行通信联系。集线器12上可通信地连接有信息处理单元42和三台样本传递部件3a。集线器13上可通信地连接有信息处理单元42和三台供样部件3b。集线器14上可通信地连接有信息处理单元42和三台测定单元41。

图6为运送控制器6、送出单元23和投放单元22的结构概要图。

运送控制器6有控制部件601、通信部件602、硬盘603。控制部件601有存储器601a。

控制部件601通过执行存储器601a或硬盘603所存计算机程序，控制其他单元(装置)。存储器601a除用于读取存在硬盘603中的计算机程序外，还作为执行这些计算机程序时的工作区域使用。除控制部件601外，后述其他单元(装置)的控制部件也有存储器。

通信部件602有通信接口，该通信接口用于根据Ethernet(注册商标)规格与外部装置进行数据通信，通信部件602与集线器11之间进行数据通信。硬盘603中存储着控制其他单元(装置)的计算机程序。硬盘603存储有决定从送出单元23送出的容器架L的运送目的地用的计算机程序和决定后述容器架L的固定位置相应的测定单元41或涂片制备仪5用的计算机程序。硬盘603还储存从送出单元23收到的架信息和向主计算机7查询得到的测定订单。

送出单元23包括控制部件237、通信部件238、条形码处理部件239、驱动部件240和传感部件241。

控制部件237与运送控制器6的控制部件601一样，执行存储在控制部件237内存储器(无图示)中的计算机程序，以此来控制送出单元23内的各部分。通信部件238与运送控制器6的通信部件602一样，与集线器11之间进行数据通信。

条形码处理部件239包括图3所示读码部件232、236。条形码处理部件239读取的条形码信息输出到控制部件237。驱动部件240包括运送送出单元23所收纳的容器架L的机构和驱动此机构的步进式电机。传感部件241含传感器，用于探测收纳在送出单元23的容器架L。传感部件241向控制部件237输出检测信号。

投放单元22如图所示，结构与送出单元23大体相同，只是没有条形码处理部件239。回收单元21(无图示)也与投放单元22有着同样的结构。

图7为运送单元31、测定单元41和信息处理单元42的结构概要图。该图为方便起见，运送单元31和测定单元41仅各显示了一台，运送单元32、33和其他测定单元41的结构也与此相同。

运送单元31仅比图6的投放单元22多了通信部件302b、驱动部件303b、传感部件304b。

通信部件302a在集线器11和12之间进行数据通信，通信部件302b与通信部件302a一样，与集线器13进行数据通信。驱动部件303a由控制部件301控制，驱动部件303b通过通信部件302b由信息处理单元42控制。传感部件304a向控制部件301输出检测信号，传感部件304b通过通信部件302b向信息处理单元42输出检测信号。

通信部件302b、驱动部件303b、传感部件304b均包含在图5的供样部件3b中，通信部件302b、驱动部件303b、传感部件304b以外的运送单元31的各部件均包含在图5的样本传递部件3a中。驱动部件303a和传感部件304a中分别包括有运送和检测图4的左台330和运架部件340、350上的容器架L的机构。驱动部件303b和传感部件304b中分别包括有运送和检测图4的右台310和运架部件320上的容器架L的机构。

测定单元41有通信部件411、读码器412、驱动部件413、传感部件414。通过部件411与运送单元31的通信部件302b一样，与集线器14之间进行数据通信。读码器412设在测定单元41内，读取容器T的容器ID。驱动部件413和传感部件414中包含有在测定单元41内运送容器T并检测容器T所装样本的机构。

信息处理单元42有着与图6的运送控制器6同样的结构(硬盘和存储器无图示)。控制部件421通过通信部件422和集线器13控制运送单元31的驱动部件303b，接收传感部件304b的检测信号。控制部件421还通过通信部件422和集线器14控制测定单元41的驱动部件413，接收读码器412读取的容器ID和传感部件414的检测信号。

图8为运送单元34和涂片制备仪5的结构概要图。运送单元34比图6的投放单元22多了一个读码器343。涂片制备仪5与图6的投放单元22结构一样。运送单元34包括控制部件341、通信部件342、读码器343、驱动部件344和传感部件345，涂片制备仪5包括控制部件501、通信部件502、驱动部件503和传感部件504。

运送单元34的通信部件342与集线器11之间进行数据通信。通信部件342通过信号线与涂片制备仪5的通信部件502连接，与通信部件502之间也进行数据通信。当涂片制备仪5的控制部件501通过通信部件502从运送单元34接收到制作标本涂片的指示时，从在运送单元34测定线上供给位的容器T吸移样本，制作标本涂片。

在此，本实施方式的容器架L如上所述，除只固定装常规样本的容器T外，有时还只固定装清洗液、精度管理试样或复检样本的容器T。清洗液为用于清洗测定单元41和涂片制备仪5的一定部位的液体。精度管理试样是可以获得一定测定结果的试样，用于判断当在测定单元41用它与常规样本进行同样测定时，是否能获得所希望的测定结果。通过比较精度管理试样的测定结果和所希望的测定结果，就可以知道实施测定的测定单元41的测定精度。

在本实施方式中，除只固定装常规样本的容器T的容器架L(以下称“常规架”)外，还备有只固定装清洗液的容器T的容器架L(以下称“清洗用架”)、只固定装精度管理试样的容器T的容器架L(以下称“精度管理测定用架”)以及只固定装复检样本的容器T的容器架L(以下称“复检用架”)。这些容器架L与常规架形状相同。

清洗用架、精度管理测定用架和复检用架(以下将三者统称为“特殊架”)与常规架一样，当从送出单元23送出时，由运送控制器6决定成为其运送目的地的测定单元41和涂片制备仪5。运送控制器6控制运送单元31～34将此容器架运到所决定的运送目的地。

当清洗用架运送到运送目的地的测定单元41或涂片制备仪5时，在运送目的地从固定在此清洗用架上的装清洗液容器T吸移清洗液，进行清洗。当精度管理测定用架运送到运送目的地的测定单元41时，在运送目的地从固定在此精度管理测定用架上的装精度管理试样的容器T吸移精度管理试样，进行精度管理试样的测定。当复检用架运送到运送目的地的测定单元41或涂片制备仪5时，在运送目的地进行与常规样本一样的测定。

图9为特殊架的架ID构成图。

如图所示，架ID前二位为“SR”的容器架L作为特殊架使用。架ID前二位为“SR”以外的容器架L作为常规架使用。

特殊架的架ID从前数第三位上写入的是“S”、“R”、“Q”、“N”中的某一个。当此处写入的是“S”时，此特殊架作为清洗作业之后关闭该单元(装置)的清洗用架(以下称“关机清洗用架”)使用。当此处写入的是“R”时，此特殊架作为清洗作业后该单元(装置)不关机(进入待命状态)的清洗用架(以下称“常规清洗用架”)使用。当此处写入的是“Q”或“N”时，此特殊架分别作为精度管理测定用架或复检用架使用。

特殊架的架ID后数第三位写入的是“H”、“S”、“A”中的某一个。当此处写入的是“H”时，此特殊架的运送目的地仅为测定单元。当此处写入的是“S”时，此特殊架的运送目的地仅为涂片制备仪。此处写入的是“A”的特殊架的运送目的地为所有单元(测定单元和涂片制备仪)。

特殊架的架ID后二位写入的是“00”～“09”中的其中之一。当此处写入的是“00”时，固定在此特殊架的容器T的运送目的地单元(装置)根据各容器T的固定位置决定。当特殊架的架ID后二位写入“01”～“09”中的其中之一时，容器T的运送目的地单元(装置)由此编号决定。

下面参照图10(a)、图10(b)、图17说明容器架L的运送控制。

参照图10(a)，在从送出单元23收到读码部件232在送出单元23运送通道231后端读取的架ID和与容器架L的固定位置相对应的容器T的容器ID(架信息)之前，运送控制器6的控制部件601使各处理处于待命状态(S11)。控制部件601收到架信息时(S11：是)，将所收到的架信息存入运送控制器6的硬盘603(S12)。

图11从逻辑化地显示了写入运送控制器6的硬盘603的信息。如图所示，在图10(a)的S11收到的架信息作为架ID和与此容器架L各固定位置相应的容器ID存入硬盘603。在图11的例中，固定位置3、5～10上没有容器T。

返回图10(a)，根据在S11收到的架信息判断此容器架L是常规架还是复检用架(S13)。控制部件601如图9所示，参照架ID前二位判断此容器架L是常规架还是特殊架，参照从前数第三位判断此容器架L为关机清洗用架、常规清洗用架、精度管理测定用架、复检用架中的的哪一种。

当此容器架L为常规架或复检用架时(S13：是)，控制部件601向主计算机7查询固定在此容器架L上的、装样本的各容器T的测定订单(S14)。另一方面，当此容器架L既不是常规架也不是复检用架、即此容器架L为清洗用架或精度管理测定用架时(S13：否)，处理返回S11。

控制部件601从向主计算机7查询测定订单(S14)后到从主计算机7收到测定订单之前一直使处理处于等待状态(S15)。控制部件601从主计算机7收到测定订单(S15：是)后，将收到的测定订单与架信息一起存入运送控制器6的硬盘603(S16)，处理返回S11。

在S14收到的测定订单如图11所示，与装样本的容器T相对应地进行写入。在图11例中，对应固定位置为1、2、4的容器T写入测定订单。

如此，在运送控制器6中，对各个容器架L反复进行图10(a)所示S11～S16的处理。

参照图10(b)，在收到包括读码部件236在送出单元23的运送通道231的架ID读取位读取的架ID在内的送出请求之前，运送控制器6的控制部件601使各处理待命(S21)。控制部件601收到包括架ID在内的送出请求(S21：是)时，根据收到的架ID读取在图10(a)的S12存入的架信息和S16存入的测定订单(S22)。如果此容器架L既不是常规架也不是复检用架，则没有储存测定订单，读取的只有架信息。

控制部件601判断此容器架L是否为特殊架(S23)。当此容器架L是特殊架(S23：是)时，控制部件601进行“决定特殊架运送目的地”处理(S24)。关于“决定特殊架运送目的地”处理，随后将参照图12进行说明。另一方面，当此容器架L不是特殊架、即为常规架(S23：否)时，控制部件601根据与固定在此常规架的各容器T相应的测定订单，决定成为运送目的地的测定单元41或涂片制备仪5(S25)。

接着，控制部件601向送出单元23发送指示，令其将此容器架L从图3的架ID读取位向运送单元31送出(S26)，处理返回S21。

在S24或S25，逐个决定每个被固定的容器T运送目的地，并如图11所示，逐个写入每个被固定的容器T。在图11例中，对固定位置为1、2、4的容器T写入运送目的地。

如此，在运送控制器6中对每个容器架L反复进行图10(b)所示S21～S26的处理。

图12为“决定特殊架运送目的地”处理的流程图。

运送控制器6的控制部件601参照在图10(b)S21与送出请求一起收到的架ID的后数第三位，决定运送目标属于哪个群(参照图9)(S101)。然后，控制部件601判断架ID后二位是否为“00”(S102)。

若架ID的后二位为“00”(S102：是)，则控制部件601根据容器T的固定位置决定此特殊架上固定的容器T的运送目的地(S103)。具体而言，若将运送目标的群中的单元(装置)从运送方向上游一侧(图1的右侧)开始依次排为U1、U2、U3、……，则固定在固定位置1、2、3、……的容器T的运送目的地分别为U1、U2、U3、……。

另一方面，如果架ID的后二位不是“00”(S102：否)，则控制部件601根据架ID的后二位的编号决定此特殊架上固定的容器T的运送目的地(S104)。具体而言，若将运送目标的群中的单元(装置)从运送方向上游一侧(图1的右侧)开始依次排为U1、U2、U3、……，则固定在此特殊架的所有容器T的运送目的地为与架ID后二位数字对应的单元(装置)(此数字为01的话，对应单元U1，02对应单元U2，……，10对应单元U10)。

如此之后，“决定特殊架运送目的地”处理结束。

在此，运送控制器6的硬盘603中预先存储有下面的信息：关于单元(装置)从上游开始按什么顺序配置的信息和识别各单元(装置)的信息(以下称“构成信息”)。运送控制器6的控制部件601启动时读取构成信息，并在存储器601a展开，如上述S103、S104所示，根据容器T的固定位置或架ID后二位数字决定运送目的地。

从送出单元23送出的容器架L由运送单元31～34运送，使各固定位置的容器T被运送到运送目的地供处理。此时，运送单元31～34按照运送控制器6的控制部件601的控制，在运送容器架L的同时，向运送控制器6发送图4所示数个传感器检测出的容器架L的运送位置。当所运容器架L置于运送目的地单元(装置)前面的运送单元的供给线右端时，此容器架L被架推出机构362推到右台310。关于容器架L被推到右台310以后的处理，待后参照图14～17进行说明。

图13(a)～(g)为固定在特殊架上的容器T将运往哪个单元(装置)的说明图。在此，如图13(a)所示，为方便描述，将图1所示三台测定单元41从右向左依次称为H1、H2、H3，将涂片制备仪5称为SP1。图13(b)～(g)分别显示了架ID为各图所示设定时，容器T的运送目的地。如图13(b)～(g)所示，假设各特殊架的容器T固定在固定位置1、2、4、6、7。

图13(b)显示了架ID为“SRRA00”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为常规清洗用架，所固定的容器T的运送目标是所有单元(装置)，运送目的地根据容器T的固定位置来决定。据此，固定位置1、2、4上的装清洗液的容器T的运送目的地分别定为H1、H2、SP1。H3相应的固定位置3上没有容器T，因此，容器架L不向H3运送。在此，没有与固定位置6、7相对应的单元(装置)，因此，固定在固定位置6、7的容器T不向任何单元(装置)运送。

图13(c)显示了架ID为“SRRH00”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为常规清洗用架，所固定的容器T的运送目标仅为测定单元，运送目的地根据容器T的固定位置来决定。据此，固定位置1、2上的装清洗液的容器T运送目的地分别定为H1、H2。此时的运送目标只是测定单元(三台)，因此只有容器架L右端起三个固定位置1、2、3才是能决定运送目标的有效固定位置。因此，固定在固定位置4、6、7的容器T不向任何单元(装置)运送。

图13(d)显示了架ID为“SRRS00”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为常规清洗用架，所固定的容器T的运送目标仅为涂片制备仪，运送目的地根据容器T的固定位置来决定。据此，固定位置1上的容器T运送目的地定为SP1。此时的运送目标只有涂片制备仪(一台)，因此只有容器架L右端起第一个固定位置1才是决定运送目标的有效固定位置。因此，固定在固定位置2、4、6、7的容器T不向任何单元(装置)运送。

图13(e)显示了架ID为“SRSA02”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为关机清洗用架，所固定的容器T的运送目标是所有单元(装置)，架ID后二位是“02”，因此，此容器架L的运送目的地是运送目标的第二个单元(装置)。据此，固定在容器架L上的所有容器T的运送目的地定为H2。此时在用容器架L上的最后一个容器T所装清洗液进行完清洗后再实施关机。即按固定位置7、6、4、2、1的顺序使用容器T内的清洗液进行清洗，当固定位置1的容器T中的清洗液用于清洗后，实施H2的关机处理。

图13(f)显示了架ID为“SRQH03”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为精度管理测定用架，所固定的容器T的运送目标仅为测定单元，运送目的地是运送目标的第三个单元(装置)。据此，固定在容器架L上的所有容器T运送目的地定为H3。

图13(g)显示了架ID为“SRNS01”时的状态。从此时的架ID可以看出，此容器架L为复检用架，所固定的容器T的运送目标仅为涂片制备仪，运送目的地是运送目标的第一个单元(装置)。据此，固定在容器架L上的所有容器T运送目的地定为SP1。

图14(a)为运送控制器6的处理流程图。

如上所述，容器架L位于与运送目的地单元(装置)相应的运送单元的供给线右端位置时，会被推到右台310。此时，运送单元向运送控制器6发送通知(以下称“推出通知”)，表示已将容器架L推到右台310。

运送控制器6的控制部件601收到推出通知(S31：是)后，从硬盘603读取被推到右台310的容器架L的架信息、测定订单和运送目的地(S32)。

接着，控制部件601对是否在与发送推出通知的运送单元相应的单元(装置)进行容器T吸移这一信息作出决定(以下称“是否吸移信息”)(S33)。当各容器T的运送目标与发送推出通知的运送单元相应的单元(装置)一致时，是否吸移信息为“是”，不一致时为“否”。

参照图11，设图示容器架L被推到与H2(从右起第二个测定单元41)相应的运送单元31的右台310。此时，只有固定在固定位置2的容器T的运送目的地是H2，因此固定位置2的是否吸移信息为“是”，固定位置2以外的是否吸移信息为“否”。

返回图14(a)，控制部件601向信息处理单元42或运送单元34发送吸移指示(S34)。具体而言，控制部件601从运送单元31～33收到推出通知时，向信息处理单元42发送吸移指示信息，当控制部件601从运送单元34收到推出通知时，向运送单元34发送吸移指示信息。吸移指示信息中包含容器架L的架信息和各固定位置的容器T的是否吸移信息。在此，各固定位置的容器T的是否吸移信息根据步骤S33的决定而定。当此容器架L是常规架或复检用架时，吸移指示信息中还包含与容器T相对应的测定订单。

如此，在运送控制器6，每当收到推出通知，就进行S31～S34的处理。

图14(b)为信息处理单元42的处理流程图。

信息处理单元42的控制部件421从运送控制器6收到吸移指示信息(S41：是)后，控制此吸移指示信息所对应的容器架L所在的运送单元的作业以及与此运送单元相应的测定单元41的作业(S42)。

容器架L沿测定线运送，当吸移指示中所含是否吸移信息为“是”的容器T移入测定单元41内时，控制部件421通过读码器412(参照图7)读取移入测定单元41内的容器T的容器ID(S43)。

接下来，控制部件421参照在S41所收到的吸移指示信息中所含架ID，判断此容器T所在容器架L是否为特殊架(S44)。如果容器架L是特殊架(S44：是)，控制部件421就进行“决定特殊作业”处理(S45)，按照在“决定特殊作业”处理(待后参照图17进行说明)中决定的特殊作业内容，控制测定单元41的作业(S46)。而如果容器架L不是特殊架、即是常规架(S44：否)，则控制测定单元41测定装在此容器T中的样本(S47)。

然后，控制部件421判断固定在容器架L上的是否吸移信息为“是”的所有容器T是否均已完成处理(S48)。当所有容器T均完成处理(S48：是)时，处理返回S41。而并非所有容器T均已完成处理(S48：否)时，待所有容器T完成处理之前，一直进行S43～S47的处理。

如此，每当从运送控制器6收到吸移指示信息时，控制部件421就重复S41～S48的处理。

图15(a)为运送单元34的处理流程图。

运送单元34的控制部件341从运送控制器6收到吸移指示信息(S51：是)后，控制运送单元34的各个部件，沿测定线运送此吸移指示信息所对应的容器架L。

当吸移指示信息所含是否吸移信息为“是”的容器T到达读码器343(参照图8)面前时，控制部件341通过读码器343读取此容器T的容器ID(S52)。控制部件341向涂片制备仪5传送吸移指示中所含架ID和在S52读取的容器ID(S53)。

然后，控制部件341判断固定在容器架L上的是否吸移信息为“是”的所有容器T是否均已完成处理(S54)。当所有容器T均已完成处理(S54：是)时，处理返回S51。而并非所有容器T均已完成处理(S54：否)时，待所有容器T完成处理之前，一直进行S52、S53的处理。

如此，每当从运送控制器6收到吸移指示信息时，控制部件341就重复S51～S54的处理。

图15(b)为涂片制备仪5的处理流程图。

涂片制备仪5的控制部件501从运送单元34收到架ID和容器ID(S61：是)后，判断此容器架L是否为特殊架(S62)。如果此容器架L是特殊架(S62：是)，则进行“决定特殊作业”处理(S63)(待后参照图17进行说明)，如果此容器架L不是特殊架、即是常规架(S62：否)，则决定对该容器架L实施制作普通涂片的相关作业(S64)，然后，处理返回S61。

图16(a)为运送单元34的处理流程图。

当运送单元34的控制部件341判断是否吸移信息为“是”的容器T已置于供给位时(S71：是)，向涂片制备仪5发送吸移指示，指示对此容器T进行吸移(S72)，然后处理返回S71。

图16(b)为涂片制备仪5的处理流程图。

涂片制备仪5的控制部件501收到运送单元34发送的吸移指示时(S81：是)，按照在图15(b)的S63或S64决定的作业内容控制涂片制备仪5的作业(S82)。即，在进行特殊作业时，控制部件501控制涂片制备仪5吸移在供给位上的容器T内的液体，用此液体进行所决定的特殊作业。当进行常规作业时，控制涂片制备仪5吸移在供给位上的容器T内的样本，制备标本涂片。然后，处理返回S81。

图17为“决定特殊作业”的处理流程图。此处理在图14(b)的S45中由信息处理单元42的控制部件421进行，在图15(b)的S63中由涂片制备仪5的控制部件501进行。

当进行“决定特殊作业”处理的控制部件参照架ID判断此容器架L为精度管理测定用架时(S201：是)，将此容器架L上的容器T的特殊作业内容决定为精度管理测定(S202)。

当控制部件判断此容器架L不是精度管理测定用架(S201：否)，而是关机清洗用架(S203：是)时，将此容器架L上的容器T的特殊作业内容决定为清洗作业后关闭测定单元41或涂片制备仪5(关机处理)(S204)。

当控制部件判断此容器架L不是关机清洗用架(S203：否)，而是常规清洗用架(S205：是)时，将此容器架L上的容器T的特殊作业内容决定为常规清洗作业(S206)。

当控制部件判断此容器架L不是常规清洗用架，即判断此容器架L是复检用架(S205：否)时，将此容器架L上的容器T的特殊作业内容决定为样本复检(S207)。

如此之后，“决定特殊作业”处理完成。

如上所述，根据本实施方式，当特殊架上固定有容器T时，根据所固定的容器T的固定位置决定运送目的地单元(装置)。以此，用户只要将容器T插入容器架L的固定位置，即可将容器T运送到与所插固定位置相应的单元(装置)。

根据本实施方式，如图13(a)～(g)所示，容器T在容器架L上的固定位置和单元的排列顺序相对应，用户可以从视觉上直观地掌握容器T的运送目的地。

本实施方式还根据单元(装置)的构成信息决定与固定位置相应的运送目的地。因此，即使改变单元(装置)的配置，只要更改构成信息，就可以轻松地变更容器T的固定位置和运送目的地单元(装置)的对应关系。

以上就本发明的实施方式进行了说明，但本发明的实施方式不限于此。

比如，在上述实施方式中，以血液为测定对象进行了说明，但也可以以尿液为测定对象。即，也可以将本发明用于检查尿液的样本处理系统，还可以将本发明用于检查其他临床样本的临床样本处理系统。

在上述实施方式，如果从运送方向上游一侧(图1右侧)起，将运送目标的群中的单元(装置)依次定为U1、U2、U3、…，则固定位置1、2、3、…分别与U1、U2、U3、…相对应，但不限于此，也可以是固定位置10、9、8、…分别与U1、U2、U3、…相对应。

在上述实施方式中，信息处理单元42的控制部件421控制各测定单元41的运行，但不限于此，也可以由运送控制器6的控制部件601直接控制各测定单元41的运行。

在上述实施方式，根据从贴在容器架L上的条形码标签BL2读取的架ID识别容器架L，但不限于此，也可以根据RFID(无线射频识别)标签、容器架L的形状或容器架L的颜色等识别容器架L。还可以根据从贴在容器T的条形码标签BL1读取的容器ID识别此容器T所在的容器架L。

也可以使特殊架包含有用户可识别该架是特殊架的信息以及用户可识别在该特殊架进行的作业内容的信息。比如可以使特殊架具有与特殊架上进行的作业内容相应的颜色和标记等。

图18为可用颜色识别作业内容的容器架L的示图。

如图所示，容器架L上面涂有颜色。比如当此容器架L是关机清洗用架时、是常规清洗用架时、是精度管理测定用架时以及是复检用架时，上面的颜色分别为黄色、蓝色、绿色和红色。这样一来，当特殊架运送到运送目的地时，用户一眼就能知道在运送目的地将要实施的特殊作业内容。此外，如该图所示，也可以在容器架L上面贴上表示特殊作业内容的贴条，以此代替容器架L上面的颜色。

在上述实施方式中，样本处理装置1包括三台测定单元41和一台涂片制备仪5，但不限于此，样本处理装置1也可以包含四台以上测定单元，还可以包括二台以上涂片制备仪。

图19(a)～(g)为样本处理装置1有四台测定单元和二台涂片制备仪时，固定在特殊架L上的容器T将运送到哪个单元(装置)的说明图。此时，样本处理装置1如图19(a)所示，从右向左依次配置了测定单元H1、H2、H3、H4和涂片制备仪SP1、SP2。此时，与上述实施方式同样，根据架ID和容器T的固定位置，如图19(b)～(g)所示决定各容器T的运送目的地。

在上述实施方式中，“决定特殊作业”处理由信息处理单元42的控制部件421和涂片制备仪5的控制部件501进行，但不限于此，也可以由运送控制器6的控制部件601实施。此时，控制部件601所决定的特殊作业内容也可以包含在吸移指示信息中。

在上述实施方式中，运送控制器6实施决定容器架L的运送目的地的处理以及控制回收单元21、投放单元22、送出单元23和运送单元31～34的容器架运送作业的处理，但也可以由其他控制器进行决定容器架L的运送目的地的处理。

在上述实施方式中，也可以在进行测定单元41和涂片制备仪5的吸移作业之前，先判断容器ID是否与容器架L的种类相对应。这样，比如当清洗用架上固定有装清洗液以外的液体的容器T时，精度管理测定用架上固定有装精度管理式样以外的液体的容器T时，或复检用架和常规架上固定有装样本以外其他液体的容器T时，可以中止(跳过)吸移。

在上述实施方式中，根据单元(装置)从上游起以何种顺序配置这一信息和识别各单元(装置)用信息(构成信息)，如图12的S103、S104所示，决定与固定位置相应的运送目的地。但是不限于此，也可以将固定位置和单元(装置)之间的对应关系存入运送控制器6的硬盘603，根据这种对应关系来决定与固定位置相应的运送目的地。

在上述实施方式，装复检样本的容器T用复检用架运送，但不限于此，也可以将装复检样本的容器T固定在常规架上。此时，由用户通过运送控制器6、信息处理单元42或其他计算机将该常规架实施的作业设定为复检。这样，虽然需要用户将作业内容设定为复检，但与上述实施方式一样，根据容器T的固定位置决定运送目的地，因此可以减轻用户的工作负担。同样，也可以将装清洗液和精度管理试样的容器T固定在常规架上，由用户设定该常规架的作业内容(常规清洗、清洗后关机、精度管理)。

此外，本发明的实施方式在权利要求范围所示技术思想范围内可适当作各种变更。

Claims (14)

1.一种样本处理装置，包括：

数个样本处理单元；

运送装置，将可在数个固定位置固定容器的容器架运到所述数个样本处理单元中的其中之一；

检测部件，检测所述运送装置运送的所述容器架上的所述容器；以及

控制部件，根据基于所述检测部件的检测结果识别出的所述容器在所述容器架的固定位置，决定一个样本处理单元作为所述容器架的运送目的地，并控制所述运送装置将所述容器架运送到定为运送目的地的样本处理单元；

其中，所述运送装置能运送第一容器架和种类不同于所述第一容器架的第二容器架；及

所述控制部件识别所述运送装置运送的容器架，当该容器架为第一容器架时，根据固定在所述容器架上的容器的识别信息，决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元，当所述容器架为第二容器架时，根据所述容器架上的容器的固定位置决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元。

2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件根据容器在所述容器架上的固定位置和所述数个样本处理单元的配置情况，决定一个样本处理单元作为所述容器架的运送目的地。

3.根据权利要求2所述的样本处理装置，其特征在于：

所述数个样本处理单元沿所述运送装置运送容器架的运送方向配置；

数个固定位置排成一列；及

所述控制部件根据所述容器架上的容器的固定位置和沿所述运送方向排列的所述数个样本处理单元的排列顺序以及所述数个固定位置的排列顺序决定一个样本处理单元作为所述运送目的地。

4.根据权利要求3所述的样本处理装置，其特征在于：

当从所述容器架的预定固定位置向所述运送方向下游的第i个固定位置上有容器时，所述控制部件将从预定样本处理单元向所述运送方向下游的第i个样本处理单元定为所述运送目的地的样本处理单元。

5.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

当所述容器架的第一固定位置和第二固定位置都分别固定有容器时，所述控制部件控制所述运送装置，使其在将所述容器架运到所述第一固定位置相应的第一样本处理单元后，再将所述容器架运到所述第二固定位置相应的第二样本处理单元。

6.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

当所述容器架上的容器内盛放着接受复检的样本、用于清洗样本处理单元的清洗液或样本处理单元精度管理用精度管理试样中的其中之一时，所述控制部件根据所述容器架上的容器的固定位置决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元。

7.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于：

所述控制部件识别所述运送装置运送的容器架，当该容器架为与预定样本处理单元相对应的容器架时，将所对应的所述样本处理单元定为运送目的地。

8.根据权利要求1至7其中任意一项所述的样本处理装置，还包括：

作业决定部件，用于识别所述运送装置运送的容器架，根据识别结果，决定所述容器架的运送目的地的样本处理单元将实施的作业内容，其中所述容器架的运送目的地的样本处理单元实施与所述作业决定部件所定的作业内容相应的作业。

9.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送装置运送的容器架包括放置装清洗样本处理单元用清洗液的容器的清洗用架；及

当所述作业决定部件将所述运送装置运送的容器架识别为所述清洗用架时，将所述清洗用架的运送目的地的样本处理单元的作业内容定为用所述清洗液进行清洗作业。

10.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送装置运送的容器架还包括放置装样本处理单元精度管理用精度管理试样的容器的精度管理用架；及

当所述作业决定部件将所述运送装置运送的容器架识别为所述精度管理用架时，将所述精度管理用架的运送目的地的样本处理单元的作业内容定为用所述精度管理试样进行精度管理测定。

11.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送装置运送的容器架上带有识别该容器架用的识别信息；

所述样本处理装置还有读取部件，用于读取所述运送装置运送的容器架的识别信息；及

所述控制部件根据所述读取部件读取的识别信息识别所述容器架。

12.根据权利要求8所述的样本处理装置，其特征在于：

所述运送装置运送的容器架上设有信息提示部件，用于向用户提示该容器架的运送目的地的样本处理单元所实施的作业内容。

13.根据权利要求12所述的样本处理装置，其特征在于：

信息提示部件向用户显示与所述作业内容相应的颜色。

14.一种运送固定容器的容器架的方法，包括：

识别可在数个固定位置固定容器的容器架上的容器的固定位置；

识别所述容器架的种类；

当所述容器架为第一容器架时，根据所述容器架固定的容器上的识别信息决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元；

当所述容器架为第二容器架时，根据所述容器架中容器的固定位置从数个样本处理单元中决定成为所述容器架的运送目的地的样本处理单元；及

向所决定的样本处理单元运送所述容器架。

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