CN102246397A - 电动机和具备该电动机的电设备 - Google Patents

Abstract

提供一种电动机，其特征在于，包括：用绝缘树脂将包含卷装有绕组的定子铁心的固定部件铸模一体成型的定子；以轴为中心与定子相对配置的转子；旋转自如地支承轴的轴承；固定轴承的支架；和安装有驱动绕组的驱动电路的驱动电路基板，其中通过导通部件将定子铁心与驱动电路基板上的作为零电位基准的接地电位电连接。

Description

电动机和具备该电动机的电设备

技术领域

本发明涉及电动机，特别是涉及改良以抑制轴承的电蚀的发生的电动机。

背景技术

近年来，电动机采用通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)方式(以下，称为PWM方式)的逆变器驱动的方式的例子变多。在如此PWM方式的变频驱动的情况下，由于绕组的中性点电位不为零，所以轴承的外轮和内轮之间产生电位差(以下，称为轴电压)。轴电压包括由开关产生的高频成分，当轴电压达到轴承内部的油膜的绝缘破坏电压时，微小的电流流过轴承内部，在轴承内部发生电蚀。在电蚀进行的情况下，轴承内轮、轴承外轮或轴承珠上发生波状磨损现象，以至出现异常音，成为电动机的故障的主要原因之一。

现有技术中，为了抑制电蚀，考虑有如下的对策。

(1)使轴承内轮与轴承外轮为导通状态。

(2)使轴承内轮与轴承外轮为绝缘状态。

(3)降低轴电压。

作为上述(1)的具体方法，可以举出使轴承的润滑剂为导电性的方法。但是，导电性润滑剂存在随着时间经过导电性变差和缺乏滑动可靠性等课题。此外，虽然可以考虑在旋转轴上设置电刷，使之成为导通状态的方法，但是该方法存在需要电刷磨损粉和空间等的课题。

作为上述(2)的具体方法，可以举出将轴承内部的铁珠变更为非导电性的陶瓷珠的方法。该方法虽然电蚀抑制的效果非常高，但是存在成本高的问题，无法在通用的电动机中采用。

作为上述(3)的具体方法，通过使定子铁心与具有导电性的金属制的支架(bracket)电短路，使静电电容变化来降低轴电压的方法，在现有技术中是公知的(例如，参照专利文献1)。

另外，将静电电容与电阻并联连接时的阻抗，可以用Z＝1/jωC+R的关系式表示。其中，Z表示阻抗，j表示虚数，ω表示角频率，C表示静电电容，R表示电阻。从该式可知，静电电容越大或电阻越小，阻抗越低。此外，反之，静电电容越小或电阻越大，阻抗越高。

在专利文献1中，通过使定子铁心与支架短路，降低定子铁心侧的阻抗，由此抑制轴承的电蚀。

即，一般而言，在洗衣机、洗碗干燥机等的用水的地方使用、有触电风险的电动机，在充电部的绝缘(基础绝缘)之外，有必要追加独立的绝缘(以下，称为附加绝缘)。另一方面，此外的空调室内机、空调室外机、热水器、空气净化器等所使用的电动机，由于没有触电的风险，所以不需要附加绝缘。因此，空调室内机、空调室外机、热水器、空气净化器等所使用的电动机，转子不是绝缘结构，所以转子侧(轴承内轮侧)的阻抗处于低的状态。与此相对地，定子侧(轴承外轮侧)为绝缘结构，所以阻抗处于高的状态。在这种情况下，由于阻抗产生电压下降差，轴承内轮侧的电位高，与之相对地，轴承外轮侧的电位低，所以变为不平衡状态，会产生高轴电压。而且，由于这种高轴电压，有可能在轴承上发生电蚀。

为了规避这种状态，专利文献1中采用如下方法：通过使定子铁心与支架短路，使它们之间的静电电容成分为零，如上所述降低定子侧(轴承外轮侧)的阻抗，使之与转子侧(轴承内轮侧)的阻抗近似。

但是像专利文献1那样现有的方法，存在如下问题。即，该现有的方法是变更定子侧的阻抗，保持轴承内轮和轴承外轮间的电位平衡，以抑制电蚀的方法。在这样的方法的情况下，考察到有可能发生如下情况：当由电动机的使用环境或定子与转子的组装精度偏差等导致阻抗的平衡被破坏时，轴电压反而变高而容易发生电蚀。

专利文献1：日本特开2007-159302号公报

发明内容

本发明提供抑制轴承的电蚀的发生的电动机和具有该电动机的电设备。本发明的电动机的特征在于，包括：用绝缘树脂将包含卷装有绕组的定子铁心的固定部件铸模(mold，铸型)一体成型的定子；以轴为中心与定子相对配置的转子；旋转自如地支承轴的轴承；固定轴承的支架；和安装有驱动绕组的驱动电路的驱动电路基板，其中通过导通部件将定子铁心与驱动电路基板上的作为零电位基准的接地电位(Ground，接地位置)电连接。

根据这样的结构，对于可以认为是在轴承内轮以及轴承外轮上感生高频电压的电压发生源的定子铁心，通过导通部件将定子铁心与驱动电路基板上的接地电位连接，所以定子铁心的电位成为零电位，能够降低轴电压。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电动机的截面的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1的电动机的局部展开立体图。

图3是表示实施例1的轴电压的测定方法的图。

图4是表示内置于本发明的实施方式2的电动机的驱动电路基板的结构的图。

图5是表示作为本发明的实施方式3的电设备的例子的空调室内机210的结构的示意图。

具体实施方式

下面使用附图对本发明的电动机和具有该电动机的电设备进行说明。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的电动机的截面的结构图。在本实施方式中，举出作为装载于作为电设备的空调，用于驱动送风风扇用的无刷电动机的电动机的一个例子进行说明。此外，本实施方式中，举出转子旋转自如地配置于定子的内周侧的内转子型的电动机的例子进行说明。

图1中，在定子铁心11，间隔作为用于将定子铁心11绝缘的树脂的绝缘体22，卷装有作为绕组的定子绕组12。定子铁心11与其他的固定部件一起，用作为铸模材料的绝缘树脂13铸模成形。在本实施方式中，通过将这些部件像这样铸模一体成型，构成外形为大致圆筒形状的定子10。

在定子10的内侧间隔空隙(未图示)插入转子14。转子14具有：包含转子铁心31的圆板状的旋转体30；和贯通旋转体30的中央固接旋转体30的轴16。转子铁心31与定子10的内周侧相对，在圆周方向上保持多个永久磁铁。图1表示将转子铁心31和作为永久磁铁的铁氧体树脂磁铁32一体成型的结构例。像这样，使定子10的内周侧和旋转体30的外周侧相对配置。

在转子14的轴16上安装有支承轴16的两个轴承15。轴承15是具有多个铁珠的圆筒形状的轴承(bearing)，轴承15的内轮侧固定于轴16。图1中，在成为轴16从无刷电动机主体突出的一侧的输出轴侧中，轴承15a支承轴16，在其相反侧(以下，称为反输出轴侧)中，轴承15b支承轴16。另外，输出轴侧的轴承15a通过具有导电性的金属制的支架17，固定其外轮侧。另外，反输出轴侧的轴承15b，通过铸模一体成型的绝缘树脂13，固定其外轮侧。通过如上所述的结构，轴16被两个轴承15支承，转子14旋转自如地旋转。

进而，在该无刷电动机内置有安装了包含控制电路的驱动电路的驱动电路基板18。在内置了该驱动电路基板18后，通过将支架17压入定子10，形成无刷电动机。另外，在驱动电路基板18，连接有包含施加绕组的电源电压Vdc、控制电路的电源电压Vcc和控制转速的控制电压Vsp的导线和接地线41等的连接线40。连接线40所含的接地线41与驱动电路基板18上的接地电位连接。接地电位是在驱动电路基板18中用于预先设定成为零伏的基准电位的零电位基准，在驱动电路基板18上配置有作为接地配线的配线图形。即，连接线40所含的接地线41与驱动电路基板18上的接地配线连接。

此外，安装有驱动电路的驱动电路基板18上的接地电位，与大地的地线和一次侧(电源)电路绝缘，大地的地线和一次侧电源电路的电位，为浮动状态。供给与安装有驱动电路的驱动电路基板18连接的绕组的电源电压的电源电路、供给控制电路的电源电压的电源电路、施加控制电压的导线和接地线41等，与大地的地线绝缘。即，这些电源电路和接地线41等，与供给绕组的电源电压的电源电路所对应的一次侧(电源)电路、供给控制电路的电源电压的电源电路所对应的一次侧(电源)电路、与这些一次侧(电源)电路连接的大地的地线和独立大地的地线的任一个都电绝缘。即，相对于一次侧(电源)电路电位和大地的地线电位，安装于驱动电路基板18的驱动电路为电绝缘状态，所以电位为浮动状态。这是电浮状态。此外，由此，供给连接于驱动电路基板18的绕组的电源电压的电源电路和供给控制电路的电源电压的电源电路的结构，也被称为浮动电源。

另外，本实施方式的无刷电动机的特征是，通过作为导通部件的导通部件50将定子铁心11与驱动电路基板18上的作为零电位基准的接地配线电连接。

对于如上构成的本无刷电动机，经由连接线40供给各电源电压和控制信号，由此通过驱动电路基板18的驱动电路在定子绕组12内流过驱动电流，从定子铁心11产生磁场。另外，通过来自定子铁心11的磁场和来自铁氧体树脂磁铁32的磁场，与这些磁场的极性相应地产生吸力和斥力，通过这些力使转子14以轴16为中心旋转。

接着，对本无刷电动机的更详细结构进行说明。首先，本无刷电动机，如上所述，轴16被两个轴承15支承，并且一个轴承15a通过金属制的支架17固定，另一个轴承15b通过绝缘树脂13固定。

具体而言，首先，对于反输出轴侧的轴承15b，通过与轴承15b的外周径大致相等的绝缘树脂13的中空圆筒部固定。即，如图1所示，反输出轴侧的绝缘树脂13的形状，是具有从本无刷电动机主体向反输出轴方向突出的主体突出部13a的形状。主体突出部13a的内侧具有成中空圆筒状的形状。该中空圆筒状的中空圆筒部的直径与轴承15b的外周径大致相等，通过将轴承15b插入到该中空圆筒部内，将轴承15b固定于绝缘树脂13。通过这样的方式，在该主体突出部13a主体内部侧配置轴承15b。

接着，对于输出轴侧的轴承15a，通过与定子10的外周径大致相等的外周径的支架17固定。支架17为大致圆板形状，在圆板的中央部具有与轴承15a的外周径大致等径的突出部，该突出部的内侧为中空。

在内置驱动电路基板18后，将这样的支架17的突出部的内侧插入到轴承15a。并且，通过将支架17压入到定子10以使设置于支架17的外周的连接端部与定子10的连接端部嵌合，形成本无刷电动机。通过采用这样的结构，使组装作业变得容易，并且因为轴承15a的外轮侧固定于金属制的支架17，所以能够牢固地固定轴承15a。

但是，当从电的角度看如上构成的无刷电动机时，如上所述，转子侧(轴承内轮侧)的阻抗处于低的状态，定子侧(轴承外轮侧)处于高的状态。即，作为转子侧的阻抗，当考虑从定子铁心11到轴承15的内轮之间时，定子铁心11和旋转体30间隔微小的空隙相对，并且旋转体30和轴16是导电体，所以可以说它们之间的阻抗处于低的状态。进而，因为它们之间的阻抗低，所以从定子铁心11产生的高频信号不衰减地到达轴承15的内轮，其结果是，可以认为在轴承15的内轮产生高电位的高频的电压。

与之相对地，作为定子侧的阻抗，当考虑从定子铁心11到轴承15的外轮之间时，例如因为连接于轴承15a的外轮的支架17以离开定子铁心11某程度的间隔配置，所以可以说它们之间的阻抗处于高的状态。进而，因为它们之间的阻抗高，所以从定子铁心11产生的高频信号衰减，到达轴承15的外轮，其结果是，可以认为在轴承15的外轮产生低电位的高频的电压。

像这样，因为转子侧和定子侧的阻抗是不平衡状态，所以可以认为在轴承的内轮和外轮之间产生电位差即轴电压，在轴承上发生电蚀。特别作为产生这样的轴电压的信号的发生源，可以认为卷装用PWM方式的高频的开关操作驱动的绕组的定子铁心是主要的发生源。即可以认为，因为定子铁心安装有用高频电流驱动的绕组，所以在定子铁心内与由驱动电流产生的磁通一起也产生由驱动高频产生的高频信号，产生的高频信号经由空间也在轴承内轮和轴承外轮感生。

本实施方式的无刷电动机，为了抑制这样发生的电蚀，通过导通部件50，将定子铁心11与驱动电路基板18上的接地配线电连接。

即在本实施方式中，通过将作为使轴电压产生的高频信号的发生主源的定子铁心11与驱动电路基板18的接地配线连接，使定子铁心11的电位为零电位，降低轴电压。由此，抑制轴承的电蚀的发生。

图2是表示作为本发明的实施方式1的电动机的无刷电动机的局部展开立体图。在图2中，举出在定子铁心11卷装定子绕组12形成的绕组组件20、驱动电路基板18和作为连接它们的导通部件50的铁心连接端子51的一例。

如图2所示，卷装有定子绕组12的定子铁心11成环状，在定子铁心11和定子绕组12之间，间隔有绝缘定子铁心11的绝缘子22。另外，驱动电路基板18也是在中心设置有用于贯通轴16的孔的环状。

另外，在本实施方式中，将铁心连接端子51插入固定到绝缘子22后，将其与定子铁心11的外周部接触或焊接。铁心连接端子51在纵长方向的一端侧成两股状，在另一端侧成销形状。通过铁心连接端子51的两股状部，以夹着绝缘子22和定子铁心11的外周部的方式将铁心连接端子51的两股状部的绝缘子22侧插入到绝缘子22，由此将铁心连接端子51固定于定子铁心11。铁心连接端子51因为是这样的形状，所以能够容易地固定于定子铁心11。另外，通过将与定子铁心11的外周部接触的两股状部的一个焊接于该外周部，将铁心连接端子51牢固地固定于定子铁心11，并且确保电连接。此外，铁心连接端子51优选是具有弹性的材料(例如磷青铜)和施行了能焊接、锡焊的镀敷的黄铜等。另外，通过如图2所示在铁心连接端子51的两股状部的绝缘子22侧设置孔部51a，并且在与绝缘子22的孔部51a对应的位置设置凸部(未图示)，能够一边容易地定位一边确实地将铁心连接端子51固定于定子铁心11。

另一方面，铁心连接端子51的未与定子铁心11连接的销形状的另一端，用焊锡与电路基板18的凸台52连接固定，在驱动电路基板18上安装有各种电子部件(未图示)，各电子部件通过在驱动电路基板18上用铜箔形成的配线图形电连接。图2代表这样的配线图形，仅表示用于接地配线的接地图形53。在接地图形53的一端连接有连接线40所含的接地线41。接地图形53从与接地线41的连接部起在驱动电路基板18上延伸，在接地图形53的另一端形成有孔的凸台52。在该凸台52的孔插入铁心连接端子51的销形状的端部，用焊锡连接固定该凸台52与铁心连接端子51的端部，由此铁心连接端子51与接地线41电连接。即，定子铁心11经由铁心连接端子51和接地图形53与接地线41电连接。

另外，本无刷电动机遵照如下的工序制造。首先，在具有绝缘子22的定子铁心11卷装定子绕组12，形成如图2所示的绕组组件20。在这样形成的绕组组件20插入铁心连接端子51，在定子铁心11的外周部焊接铁心连接端子51。此后，用绝缘树脂13铸模成形绕组组件20，形成定子10。此时，以铁心连接端子51的成销形状的前端部从绝缘树脂13露出而突出的方式形成定子10。接着在这样形成的定子10插入安装有轴承15的转子14。即在定子10内侧的中空圆筒部插入轴承15b，在定子10固定轴承15b。接着，从输出轴侧插入驱动电路基板18。然后，在从定子10突出的铁心连接端子51配置驱动电路基板18上的凸台52的孔，用焊锡连接固定。接着，将支架17的突出部的内侧插入到轴承15a，并且将支架17压入到定子10以使设置于支架17的外周的连接端部与定子10的连接端部嵌合。通过这样的方式，形成本无刷电动机。

到此，在本实施方式中，将作为使轴电压产生的高频信号的主要的发生源的定子铁心11，如上所述经由铁心连接端子51和接地图形53与接地线41电连接。通过采用这样的结构，能够用简单的结构使定子铁心11的电位为零电位，使产生于定子铁心11的高频信号衰减。因此，由于能够抑制从定子铁心11向轴承内轮和轴承外轮感应的高频信号的电位，所以也能够抑制轴电压，由此，能够抑制轴承的电蚀的发生。

下面用实施例更具体地说明本发明。另外，本发明并不限定于以下的实施例，只要不变更本发明的要点，则并不由这些实施例限定。

(实施例1)

在本实施例中，测定通过导通部件50在图1所示的无刷电动机的定子铁心11连接有驱动电路基板18的接地配线的情况的轴电压。轴承使用美蓓亚株式会社(Minebea Co.，Ltd.)制608(润滑脂正好使用239的润滑脂)。

图3是表示本实施例的轴电压的测定方法的图。轴电压测定时使用直流稳定化电源，令绕组的电源电压Vdc为391V，驱动电路的电源电压Vcc为15V，在转速1000r/min的相同运转条件下进行测定。此外，用控制电压Vsp调整转速，使运转时的无刷电动机的姿势为轴水平。

轴电压的测定，通过数字示波器130(泰克(Tektronix)公司制DPO7104)和高压差动探头120(泰克(Tektronix)公司制P5205)观察电压波形，将峰-峰间的测定电压作为轴电压。

测定时的横轴时间，在以下任何一个测定条件下都取50μs/div的相同条件。此外，数字示波器130用绝缘变压器140绝缘。

另外，高压差动探头120的+侧120a，经由长度约30cm的导线110，使导线的导体为直径约15mm的环状，通过使其内周与轴16的外周导电接触，与轴16电连接。高压差动探头120的一侧120b，经由长度约30cm的导线111，用导电性带112使导线111的前端与支架17电接触，由此与支架17电连接。通过这样的结构，实施作为支架17和轴16之间的电压的轴电压的测定。

(比较例1)

在图1表示的无刷电动机中，在定子铁心11未与驱动电路基板18上的接地配线连接的状态下，用与实施例1同样的方法测定轴电压。

表1表示实施例1和比较例1的测定结果

[表1]

	比较例1	实施例1
			轴电压V	21.0	7.8

根据表1可知，通过将定子铁心11与驱动电路基板18的接地配线连接能够降低轴电压。

根据这些结果可知，本发明的电动机与现有的电动机相比，对降低轴电压、抑制电动机的电蚀的发生有极为优秀的效果。

(实施方式2)

图4是表示内置于本发明的实施方式2的电动机的驱动电路基板的结构的图。此外，在图4所示的驱动电路基板18上，也与实施方式1的驱动电路基板18同样地，安装有各种电子部件(未图示)，各电子部件通过在驱动电路基板18上用铜箔形成图形的配线图形电连接。另外，本实施方式的电动机是与图1所示的结构的无刷电动机同样的结构，省略详细的说明。

与实施方式1相比，本实施方式的无刷电动机的特征在于，经由作为导电部件的铁心连接端子51，进而经由电容器60将定子铁心11与作为零电位基准的接地线41电连接。即，如实施方式1所示，在定子铁心11直接与接地线41电连接的情况下，经由接地线41，也直接与组装有本无刷电动机的电设备的接地电位连接。在这种情况下，有从定子铁心11产生的高频信号作为噪声传输到电设备的风险。因此，在本实施方式中，通过设置电容器60，抑制从定子铁心11通过接地线41传输到电设备的高频信号的信号电平。

图4中，连接线40所含的接地线41与第一接地图形55的接地连接端部54连接。第一接地图形55从接地连接端部54起在驱动电路基板18上延伸，与电容器60的一端连接。另一方面，与实施方式1同样地，在驱动电路基板18上形成用于连接铁心连接端子51的凸台52。第二接地图形56从凸台52起在驱动电路基板18上延伸，与电容器60的另一端连接。像这样，定子铁心11经由铁心连接端子51、第二接地图形56、电容器60和第一接地图形55与接地线41电连接。

像这样，本实施方式的无刷电动机经由铁心连接端子51和电容器60将定子铁心11与接地线41连接。因此，电容器60作为噪声滤波器起作用，能够抑制从铁心连接端子51产生的高频信号传输到电设备。另外，该电容器60因为能够在驱动电路基板18上安装，所以制造容易。

(实施方式3)

在本实施方式3中，作为本发明中的电设备的例子，对空调室内机的结构进行说明。

图5是表示作为本发明的实施方式3的电设备的例子的空调室内机210的结构的示意图。

在图5中，在空调室内机210的框体211内，装载有无刷电动机201。在该无刷电动机201的旋转轴上安装有横流风扇212。无刷电动机201通过电动机驱动装置213驱动。通过来自电动机驱动装置213的通电，无刷电动机201旋转，随之横流风扇212旋转。通过该横流风扇212的旋转，利用室内机用热交换器(未图示)向室内送入经过空气调节的空气。在此，无刷电动机201例如能够应用上述实施方式所示的电动机。

本发明的电设备，具有无刷电动机和装载该无刷电动机的框体，作为无刷电动机采用上述结构的本发明的电动机。

在以上的说明中，作为本发明的电设备的实施例，采用装载于空调室内机的无刷电动机，但也能够应用装载于空调室外机的无刷电动机，或装载于其他电设备的无刷电动机，例如各种家电设备所使用的无刷电动机、各种信息设备所装载的无刷电动机、产业设备所使用的无刷电动机。

如上所述，本发明的电动机的结构为，包括：用绝缘树脂将包含卷装有绕组的定子铁心的固定部件铸模一体成型的定子；以轴为中心与定子相对配置的转子；旋转自如地支承轴的轴承；固定轴承的支架；和安装有驱动绕组的驱动电路的驱动电路基板，其中通过导通部件将定子铁心与驱动电路基板上的作为零电位基准的接地电位电连接。

因此，定子铁心的电位成为零电位，能够使轴电压减低。进而，因为经由电容器不使由定子铁心产生的高频噪声电压传递到组装有本电动机的电设备的电源，所以能够抑制电设备的误动作。

因此，根据本发明的电动机，能够提供抑制轴承的电蚀的发生的电动机。另外，通过将本发明的电动机组装进电设备，能够提供具有抑制了轴承的电蚀的发生的电动机的电设备。

此外，在本发明的方式中，举出转子在定子的内周侧旋转自如地配置的内转子型的电动机的例子进行了说明，但在将转子配置于定子的外周侧的外转子型，进而将转子配置于内外周两侧的双转子型电动机中如上所述采用将定子铁心与驱动电路基板的接地电位连接的结构，也能够得到同样的效果。

本发明的电动机，能够使轴电压减小，最适合抑制轴承的电蚀发生。因此，主要对期望电动机的低价格和高寿命的电设备，例如空调室内机、空调室外机、热水器、空气净化器等所装载的电动机是有效的。

附图标记说明

10   定子

11   定子铁心

12   定子绕组

13   绝缘树脂

14   转子

15、15a、15b   轴承

16   轴

17   支架

18   驱动电路基板

20   绕组组件

22   绝缘子

30   旋转体

31   转子铁心

32   铁氧体树脂磁铁

40   连接线

41   接地线

50   导通部件

51   铁心连接端子

51a  孔部

52   凸台

53、55、56  接地图形

54   接地连接端部

60   电容器

110、111  导线

112   导电性带

120   差动探头

130   数字示波器

140   绝缘变压器

201   无刷电动机

210   空调室内机

212   横流风扇

213   电动机驱动装置

Claims (5)

1.一种电动机，其特征在于，包括：

用绝缘树脂将包含卷装有绕组的定子铁心的固定部件铸模一体成型的定子；

以轴为中心与所述定子相对配置的转子；

旋转自如地支承所述轴的轴承；

固定所述轴承的支架；和

安装有驱动所述绕组的驱动电路的驱动电路基板，其中

通过导通部件将所述定子铁心与所述驱动电路基板上的作为零电位基准的接地电位电连接。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于：

通过在所述定子铁心连接作为所述导通部件的铁心连接端子，在所述驱动电路基板插入所述铁心连接端子，将所述定子铁心与所述接地电位电连接。

3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于：

除了利用所述导通部件以外，还利用电容器将所述定子铁心与所述接地电位电连接。

4.如权利要求3所述的电动机，其特征在于：

所述电容器配置在所述驱动电路基板上。

5.一种电设备，其特征在于：

装载有权利要求1～4中任一项所述的电动机。

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