CN102086581A - 滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，在进入偏心负载检测前，设置三个低于偏心负载检测转速的保护转速，由主控制器对每个保护转速下的转速曲线是否为正弦波及转速变化量是否超出撞桶临界值的范围作出判断，来保证滚筒加速到偏心负载检测转速时，滚筒部件不会撞击外箱，从而避免在检测偏心负载时滚筒部件撞击外箱而造成洗衣机零部件损坏，同时减小滚筒洗衣机的外形尺寸，降低生产成本。

Description

滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机，尤其是涉及一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，这种方法能够防止在进行偏心负载检测时由于过大的偏心负载造成撞击外箱。

背景技术

滚筒洗衣机因为在进入脱水甩干前衣物必然在重力作用下分布滚筒的半边，所以其衣物就不会像绕垂直轴旋转的洗衣机那样方便地分布均匀。在这一背景下几乎所有的滚筒洗衣机都带有偏心负载(不平衡衣物)的检测程序。当检测到偏心负载大于某一值时，滚筒洗衣机将重新尝试衣物分布(滚筒低速转动，使衣物脱离滚筒的内壁，把缠结的衣物松开)，这样能有效地保护滚筒洗衣机在高速脱水时不会因偏心负载过大而损坏。

滚筒洗衣机在进行偏心负载检测时，通常在某一转速(一般是90～150转/分钟)下运转大约1分钟。在检测偏心负载过程中，实际偏心已经存在，有时还很大。如图1所示，滚筒洗衣机的滚筒部件3是由弹簧2吊挂在洗衣机外箱1中，减振器4是铰接在滚筒部件3的下部并可伸缩的，因此滚筒在洗衣机里的位置是没有刚性限制的。当偏心负载很大，滚筒以检测偏心负载的90～150转/分钟的转速转动时，滚筒部件3会晃动过大，撞击外箱1。这种撞击可能会导致滚筒洗衣机移动，甚至造成洗衣机零部件损坏。现有技术中的解决方法通常是增加滚筒部件3和外箱1之间的距离，但这种解决方法会增大滚筒洗衣机的外形尺寸，并且提高滚筒洗衣机的生产成本。

发明内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，避免在检测偏心负载时滚筒部件撞击外箱而造成洗衣机零部件损坏，同时减小滚筒洗衣机的外形尺寸，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，设定三个保护转速，所述保护转速均低于设定的偏心负载检测转速，第一保护转速低于第二保护转速，第二保护转速低于第三保护转速，其保护控制步骤如下：

第一步骤、滚筒低速转动抖散衣物；

第二步骤、把滚筒加速到第一保护转速，检查转速曲线是否为正弦波，如果是正弦波，滚筒中的衣物定义为少，并检查转速变化量是否在第一撞桶临界值的范围内，如果是，进入第五步骤，如果否，回到第一步骤；如果不是正弦波，进入下一步骤；

第三步骤、把滚筒加速到第二保护转速，检查转速曲线是否为正弦波，如果是正弦波，滚筒中的衣物定义为中，并检查转速变化量是否在第二撞桶临界值的范围内，如果是，进入第五步骤，如果否，回到第一步骤；如果不是正弦波，滚筒中的衣物定义为多，进入下一步骤；

第四步骤、把滚筒加速到第三保护转速，检查转速变化量是否在第三撞桶临界值的范围内，如果是，进入下一步骤，如果否，回到第一步骤，再次抖散衣物；

第五步骤、把滚筒加速至设定的偏心负载检测转速，并完成脱水甩干程序。

进一步的：

所述转速曲线是否为正弦波的判断由主控制器通过计算转速曲线的两相邻转速对应点的速度差来判定。

本发明根据物理学原理，当衣物随滚筒转动时，其离心力等于‘mω2r’。当离心力大于重力时衣物就贴牢在滚筒壁上，也就是说，衣物多时衣物贴牢在滚筒壁上的转速就高，衣物少时衣物贴牢在滚筒壁上的转速就低。从图2可以看出衣物贴牢在滚筒壁上时，转速-时间曲线(简称转速曲线)接近正弦曲线，而衣物没有贴牢在滚筒壁上时，如图3所示，转速曲线是无规律的，通过检查转速曲线是否接近正弦曲线来确定衣物在该转速时是否贴牢在旋转的滚筒壁上。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，在进入偏心负载检测前，设置更低的保护转速的方法，避免在检测偏心负载时滚筒部件撞击外箱而造成洗衣机零部件损坏，同时减小滚筒洗衣机的外形尺寸，降低生产成本。

附图说明

图1为滚筒洗衣机的结构示意图。

图2为近似正弦波的转速-时间曲线，表明衣物已均匀地贴牢在滚筒壁上。

图3为无规则波形的转速-时间曲线，表明衣物还没有贴牢在滚筒壁上。

图4为转速-时间曲线中取对应转速值点检查是否为近似正弦波的示意图。

图5为本发明的滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

当滚筒洗衣机完成清洗程序后，由滚筒洗衣机的主控制器控制进入脱水甩干程序，如图5，在A1步骤，滚筒低速转动抖散衣物，在进入偏心负载检测转速前，主控制器控制滚筒在三个低于设定的偏心负载检测转速的保护转速下进行测试判断，其中，第一保护转速低于第二保护转速，第二保护转速低于第三保护转速。由主控制器控制进入A2步骤，把滚筒加速到第一保护转速，进入A3步骤，主控制器检查转速曲线是否为正弦波，如果是正弦波，滚筒中的衣物定义为少，并进入A4步骤，主控制器检查转速变化量是否在第一撞桶临界值的范围内，如果在第一撞桶临界值的范围内，主控制器控制进入A5步骤，滚筒加速至设定的偏心负载检测转速，并完成脱水甩干程序；如果转速变化量不在第一撞桶临界值的范围内，降低滚筒转速，回到A1步骤，重新抖散衣物，从头开始低速保护循环。如果在A3步骤，主控制器检查转速曲线不是正弦波，进入A6步骤，主控制器控制滚筒加速到第二保护转速，进入A7步骤，主控制器检查转速曲线是否为正弦波，如果转速曲线是正弦波，滚筒中的衣物定义为中，并进入A8步骤，主控制器检查转速变化量是否在第二撞桶临界值的范围内，如果转速变化量在第二撞桶临界值的范围内，主控制器控制进入A5步骤，滚筒加速至设定的偏心负载检测转速，并完成脱水甩干程序；如果转速变化量不在第二撞桶临界值的范围内，降低滚筒转速，回到A1步骤，重新抖散衣物，从头开始低速保护循环。如果在A7步骤，主控制器检查转速曲线不是正弦波，进入A9步骤，滚筒中的衣物定义为多，滚筒加速到第三保护转速，并进入A10步骤，主控制器检查转速变化量是否在第三撞桶临界值的范围内，如果转速变化量在第三撞桶临界值的范围内，主控制器控制进入A5步骤，滚筒加速至设定的偏心负载检测转速，并完成脱水甩干程序。如果转速变化量不在第三撞桶临界值的范围内，降低滚筒转速，回到A1步骤，重新抖散衣物，从头开始低速保护循环。

转速曲线是否为正弦波的判断由主控制器通过计算转速曲线的两相邻的转速对应点的速度差来判定，如图4，在某一个保护转速下的检测转速-时间曲线(简称为转速曲线)，例如第一保护转速为75转/分钟，这时转度曲线的正弦波周期为0.8秒，取2-5个周期(取得多会准一点，但时间会增加)，每个周期(例如0.8秒)取10个左右速度值，Va1，Va2，……Va10；Vb1，Vb2……；Vc1，Vc2……(图4)，然后，前一个周期的速度值依次减去后一个周期相应的速度值。例如：Va1-Vb1，Va2-Vb2，……Vb1-Vc1，……。将相减所得的值取正后相加，相加后的值在本发明中称为转度曲线的波形系数，当波形系数小于门槛值时，就可以判定转度曲线的波形接近正弦波，门槛值可由试验确定。

本发明中，根据衣物贴牢滚筒壁的转速把衣物区分为少、中、多三个等级，同时测量该转速时的速度变化量，也就是上述正弦波的幅值。根据试验可以获得各自等级衣物时的撞击箱体的临界值范围。当所测转速变化量超出撞桶临界值的范围时，洗衣机程序就回到衣物抖散状态。如果所测转速变化量在撞桶临界值的范围内时，洗衣机程序就进入设定的偏心负载检测转速，并完成整个脱水甩干程序。

对于某一容量的滚筒洗衣机，第一保护转速、第二保护转速、第三保护转速分别设定为75转/分钟、80转/分钟、85.7转/分钟，这时转速度曲线的正弦波周期分别为0.8、0.75和0.7秒，经试验确定在第一保护转速下，第一撞桶临界值的范围为10(±5)转/分钟；在第二保护转速下，第二撞桶临界值的范围为7(±3.5)转/分钟；在第三保护转速下，第三撞桶临界值的范围为5(±2.5)转/分钟。

Claims (2)

1.一种滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，其特征在于：设定三个保护转速，所述保护转速均低于设定的偏心负载检测转速，第一保护转速低于第二保护转速，第二保护转速低于第三保护转速，其保护控制步骤如下：

第一步骤、滚筒低速转动抖散衣物；

第二步骤、把滚筒加速到第一保护转速，检查转速曲线是否为正弦波，如果是正弦波，滚筒中的衣物定义为少，并检查转速变化量是否在第一撞桶临界值的范围内，如果是，进入第五步骤，如果否，回到第一步骤；如果不是正弦波，进入下一步骤；

第三步骤、把滚筒加速到第二保护转速，检查转速曲线是否为正弦波，如果是正弦波，滚筒中的衣物定义为中，并检查转速变化量是否在第二撞桶临界值的范围内，如果是，进入第五步骤，如果否，回到第一步骤；如果不是正弦波，滚筒中的衣物定义为多，进入下一步骤；

第四步骤、把滚筒加速到第三保护转速，检查转速变化量是否在第三撞桶临界值的范围内，如果是，进入下一步骤，如果否，回到第一步骤，再次抖散衣物；

第五步骤、把滚筒加速至设定的偏心负载检测转速，并完成脱水甩干程序。

2.按照权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水甩干低速保护控制方法，其特征在于：所述转速曲线是否为正弦波的判断由主控制器通过计算转速曲线的两相邻转速对应点的速度差来判定。

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