CN104652092B - 一种全自动洗衣机的偏心检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗衣机的偏心检测方法，包括如下步骤实施：所述全自动洗衣机具有箱体、外桶以及内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：S10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。本发明提供的偏心检测方法，采用两个以上的压力传感器对洗衣机进行偏心检测，压力传感器具有较好的灵敏度，能提高偏心检测的精度，且能从不同方位确定偏心衣物的位置，从而提高偏心检测的准确性。

Description

一种全自动洗衣机的偏心检测方法

技术领域

本发明涉及洗衣机检测领域，尤其涉及一种全自动洗衣机的偏心检测方法。

背景技术

洗衣机使用过程中由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会导致洗衣机的旋转轴偏离中心位置，洗衣机运行在偏心状态下。偏心状态会引起内桶撞击箱体或控制杆，产生振动或噪音，偏心严重时甚至会出现洗衣机移位、跳跃或损坏的问题。

中国专利文献公开号CN1611662A一种滚筒洗衣机的衣物量和偏心值的检测装置及其检测方法,其实施步骤如下：在旋转的滚筒、包住滚筒的外筒、以及外筒下部两侧设置的能减弱外筒振动的减振器，在检测部中的减振器的滑动部上端设置有永久磁铁，和在与永久磁铁相应的位置的减振器的固定部内侧上端设置有能够输出根据永久磁铁的距离变化而输出不同的电压值MR传感器构成的检测部的滚筒洗衣机中，其检测方法分为由根据两侧减振器的检测部输出的电压值来检测衣物量的检测阶段和根据两侧减振器的检测部输出的电压差来检测偏心值得检测阶段。

该专利通过MR传感器检测支撑外筒的减振器的长度变化或者两侧减振器之间的长度差来测量洗衣机的偏心，这种方式要增设即为复杂的长度检测装置，且检测的精度与减振器的本身的刚性、伸缩性有关，故检测结构会受到减振器的影响，检测精度不高，反应较为迟钝。另外，受减振器安装位置的限制，无法准确的确定偏心衣物的所在位置。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的所要解决的技术问题在于提出一种全自动洗衣机的偏心检测方法，具有较高的检测精度和检测灵敏度，能准确确定偏心衣物的位置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体、设于所述箱体内部的外桶以及位于所述外桶内部的内桶，所述外桶通过吊杆挂接于所述箱体内，所述箱体的底部设有底脚，在所述吊杆的两端或底脚上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器，其中n≥2，所述偏心检测通过以下步骤实现：

S10:通过所述多个压力传感器检测多个位置的承重受力值；

S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。

本发明的进一步技术方案：步骤S20包括以下步骤：

S210：预设偏心参考值M；

S211：检测并记录n个压力传感器的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n；

S212：计算出G₁₁、G₁₂…G_1n中最大值和最小值的差值ΔG，

其中，最大值G_max＝max{G_1j,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_1j,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S213：比较所述差值ΔG和预设的偏心参考值M的大小；

若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段；

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入偏心调整阶段。

本发明的进一步技术方案：步骤S20包括以下步骤：

S220：预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数p；

S221：第一次检测并记录n个压力传感器的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n，其中n≥2；

S222：比较检测值G₁₁、G₁₂…G_1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置；

S223：所述内桶旋转R度，再次检测并记录n个压力传感器的检测值G_i1、G_i2…G_in；

S224：比较检测值G_i1、G_i2…G_in的大小，根据比较结果验证偏心衣物的位置；

S225：重复S223步骤和S224步骤p-1次，其中i＝2、3、4…p，p≥2；根据比较结果确定偏心衣物的位置，且计算出第p次检测的全部检测值G_p1、G_p2…G_pn中最大值和最小值的差值ΔG；其中，最大值G_max＝max{G_pj,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_pj,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S226：比较所述差值ΔG和所述偏心参考值M的大小；

若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段，

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入所述偏心调整阶段。

本发明的进一步技术方案：所述压力传感器的数量n＝4，所述检测次数p＝2。

本发明的进一步技术方案：所述压力传感器固定于所述吊杆与固定座的连接处或所述吊杆与顶角的连接处。

本发明的有益效果为：

本发明提供的洗衣机控制方法，采用两个以上的压力传感器对洗衣机进行偏心检测，压力传感器具有较好的灵敏度，能提高偏心检测的精度，且采用两个以上的传感器能从不同方位确定偏心衣物的位置，能够更为准确的确定偏心衣物的位置。洗衣机控制方法的偏心检测阶段通过初步判断和验证两个步骤确定偏心衣物位置，能提高偏心检测的准确性。另外，在上述偏心检测过程中若发现洗衣机出现了偏心问题，该洗衣机还具有偏心调整功能，能有效消除洗衣机产生的偏心问题。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的全自动洗衣机的偏心检测方法的流程图；

图2是本发明具体实施方式提供的洗衣机控制方法的总流程图；

图3是本发明具体实施方式提供的偏心检测阶段的工作步骤的流程图；

图4是本发明具体实施方式提供的偏心调整阶段的工作步骤的流程图；

图5是本发明具体实施方式提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于底脚处；

图6是本发明具体实施方式提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于吊杆处。

图中：

1、箱体；2、外桶；3、吊杆；4、底脚；5、压力传感器；6、波轮；21、固定座；11、顶角。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，是实施例一中提供的全自动洗衣机的偏心检测方法的流程图。

实施例一中提供的一种全自动洗衣机的偏心检测方法，按如下步骤实施：

SO步骤：开启洗衣机，用户预设所述洗衣机洗涤时间为xmin，漂洗次数为y次，通常x＝5min或10min或15min，y＝2或3。

S1步骤：洗衣机进入洗涤阶段，对衣物进行洗涤，洗涤阶段主要是为了去除洗衣机的污渍。

S2步骤：洗涤结束后，第一次进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，洗衣机的控制器通过与控制器相连的两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。采用两个以上的压力传感器5能够从不同方位确定偏心衣物的位置，提高偏心检测的准确性

S3步骤：进入第一次脱水阶段，对衣物进行脱水，第一次脱水主要是降低衣物中洗涤水的含量。

S4步骤：进入漂洗阶段，对衣物进行漂洗，漂洗阶段主要是对洗涤液进行清洗，即用清水清洗衣物的过程。

S5步骤：衣物一次漂洗完毕后，进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，控制器控制两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。

S6步骤：进入脱水阶段，再次对衣物进行脱水，这次进入脱水阶段与第一次进入脱水阶段工作方式类似，主要是去除水中洗涤剂的含量，提供清洁效果。

S7步骤：重复S1和S2步骤x次，结束洗涤阶段。当用户设定多次漂洗次数时，每次漂洗阶段结束后，均需要经过偏心检测阶段后脱水，以便提高清洗效果，然后再进入下一步骤中。

S8步骤：漂洗阶段结束后，最后一次进入偏心检测阶段，在偏心检测阶段下，控制器控制两个以上的压力传感器5对洗衣机进行偏心检测。

S9步骤：进入甩干阶段，对衣物进行甩干。

S10步骤：结束甩干阶段，洗衣机停止运行。

由于两个以上压力传感器5在洗衣机控制器的作用下相互配合，可从不同方向上对洗衣机的偏心情况进行检测，能有效提高整个检测系统的灵敏度。此外，压力传感器也可以替换为拉力传感器。

如图2所示，是实施例一中的偏心检测阶段的工作步骤的流程图。

所述偏心检测通过以下步骤实现：

S10:通过所述多个压力传感器5检测多个位置的承重受力值；

S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。

实施例二

进一步方案，偏心检测阶段的偏心检测方法如下：

(1)所述洗衣机检测偏心的次数为1次。

S210步骤：在洗衣机的控制器中预设偏心参考值M；

S211步骤：控制器通过两个以上的压力传感器5检测洗衣机内部衣物重力产生的压力，且控制器记录全部压力的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n，其中n≥2，表示压力传感器5的数量；

S212步骤：所述控制器计算出G₁₁、G₁₂…G_1n中最大值和最小值的差值ΔG，

其中，最大值G_max＝max{G_1j,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_1j,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S213：所述控制器比较所述差值ΔG和预设的偏心参考值M的大小；

若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段；

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入偏心调整阶段。

实施例三

进一步方案，偏心检测阶段的偏心检测方法如下：

与实施例二的不同之处在于：检测次数为p次。

S220步骤：在洗衣机的控制器中预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数p。

在洗衣机启动时，控制器将两个以上的压力传感器5的初始值归零，此时洗衣机内未放置衣物，每次洗衣机使用过程均将初始值归零，有利于防止累积误差。

S221步骤：控制器通过两个以上的压力传感器5检测洗衣机内部衣物重力产生的压力，且控制器记录全部压力的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n，其中n≥2，表示压力传感器5的数量，即全部的传感器第一次检测上述压力，得到检测值。

S222步骤：控制器比较检测值G₁₁、G₁₂…G_1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置。假设G₁₂的值最大，则说明洗衣机存在偏心，且偏心物的最重部位位于第二个传感器所在处。

S223步骤：控制器控制电机驱动内桶旋转R度，控制器再次通过压力传感器5检测洗衣机内部衣物重力产生的压力，控制器记录全部压力的检测值G_i1、G_i2…G_in，其中i＝2、3、4…m，即全部的传感器第i次检测上述压力，得到检测值。

也就是说，S222步骤中第一侧检测完成后，控制器会控制电机驱动内桶旋转R度，再进行上述压力检测，此过程可以根据检测精度重复进行，这也与压力传感器5的个数有关。假设压力传感器5仅为两个，则需要检测次数p较多，应至少保证洗衣机旋转半周，才能实现对洗衣机各个位置的偏心情况进行全面的检测。

S224步骤：所述控制器比较检测值G_i1、G_i2…G_in的大小，根据比较结果验证偏心衣物的位置，验证方法通常是在S222步骤中使得洗衣机旋转180°，即旋转参考值R＝180°。这样第一次检测为最大值点的G₁₂，此次检测应该为最小值点，从而进一步验证了洗衣机存在偏心，且偏心物的最重部位位于第二个传感器所在处。通过S222步骤和S224步骤，即初步判断步骤和验证步骤，可确定偏心衣物位置，能提高偏心检测的准确性。

S225步骤：重复S223步骤和S224步骤p-1次，根据比较结果确定偏心衣物的位置，且所述控制器计算出第p次检测的全部检测值G_p1、G_p2…G_pn中最大值和最小值的差值ΔG。

具体的计算过程如下：控制器比较全部的检测值G_pj的大小。

根据检测值G_pj的大小找出最大值G_max＝max{G_pj,j＝1、2、3…n}和最小值G_min＝min{G_pj,j＝1、2、3…n}。其中，G_pj表示第p次检测中第j个压力传感器5的压力检测值。

控制器计算所述最大值和最小值的差值ΔG＝G_max-G_min。

S226步骤：控制器比较差值ΔG和偏心参考值M的大小。

若ΔG<M,偏心检测停止，洗衣机进入脱水阶段。

若ΔG≥M，洗衣机进入所述偏心调整阶段或发出警报，提醒使用人员手动处理。

如图4所示，是实施例一中提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于底脚处。

实施例一中还提供了一种洗衣机，包括控制器、箱体1、内桶、外桶2以及吊杆3，外桶2位于箱体1内部，内桶位于外桶2的内部，吊杆3的第一端与箱体1连接，吊杆3的第二端与外桶2连接，箱体1的底部设有底脚4，内桶的底部设有电机，控制器与电机相连，所述内桶的底部安装有波轮6。压力传感器5固定于底脚4上，底脚4对内桶的重力变化较为敏感。

如图5所示，是实施例一中提供的洗衣机的结构图，压力传感器位于吊杆处。

与图4的不同之处在于：压力传感器5固定于吊杆3与固定座21的连接处，同样吊杆3对内桶的重力变化也十分敏感。此外，压力传感器5还可以固定于吊杆3与顶角11的连接处。

本实施例中优选为压力传感器5的数量n＝4，检测次数p＝2，旋转参考值R＝180°。偏心检测阶段的工作步骤如下：

首先，控制器通过四个压力传感器5检测洗衣机内部衣物重力产生的压力，且控制器记录全部压力的检测值G₁₁、G₁₂、G₁₃、G₁₄。然后，控制器比较检测值G₁₁、G₁₂、G₁₃、G₁₄的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置。假设G₁₂的值最大，则说明洗衣机存在偏心，且偏心物的最重部位位于第二个传感器所在处。接着，控制器控制电机驱动内桶旋转180°，即旋转参考值R＝180°。控制器再次通过压力传感器5检测洗衣机内部衣物重力产生的压力，控制器记录全部压力的检测值G₂₁、G₂₂、G₂₃、G₂₄，即全部的传感器第二次检测上述压力，得到检测值。控制器比较检测值G₂₁、G₂₂、G₂₃、G₂₄的大小。这时，第一次检测为最大值点的G₁₂，此次检测应该为最小值点，从而进一步验证了洗衣机存在偏心，且偏心物的最重部位位于第二个传感器所在处。接着，根据比较结果确定偏心衣物的位置，且控制器计算出第二次检测的全部检测值G₂₁、G₂₂、G₂₃、G₂₄中最大值和最小值的差值ΔG。最后，控制器比较差值ΔG和偏心参考值M的大小，

若ΔG<M,偏心检测停止，洗衣机进入脱水阶段。

若ΔG≥M，洗衣机进入所述偏心调整阶段或发出警报，提醒使用人员手动处理。

实施例四

如图2和图3所示，分别是实施例四中提供的洗衣机控制方法的总流程图和偏心调整阶段的工作步骤的流程图。

实施例四与实施例二或实施例三的不同之处在于：进一步限定了偏心调整阶段的工作步骤，具体步骤如下：

S40步骤：洗衣机进入洗匀调整阶段，洗衣机处于洗匀调整阶段时，洗衣机也会对衣物进行漂洗，不过通常洗匀调整阶段的总耗时会少于正常漂洗的总耗时，以加快偏心调整阶段的进程。

S41步骤：洗匀调整阶段结束后，控制器控制洗衣机执行S221步骤至S225步骤得到差值ΔG。

S42步骤：控制器比较差值ΔG和偏心参考值M的大小，

若ΔG<M,偏心调整停止，洗衣机进入脱水阶段；

若ΔG≥M，洗衣机进入洗匀调整阶段。

S43步骤：重复S40步骤至S42：步骤，若洗衣机l次进入洗匀调整阶段后，控制器比较差值ΔG和偏心参考值M的大小为ΔG≥M，则控制器控制洗衣机暂停运行，且发出警报，提示用户通过手动的方式将衣物抖散，衣物抖散后，洗衣机结束暂停，继续运行，进入S41步骤。

也就是说，洗衣机最多l次进入洗匀调整阶段，超过l次，偏心问题未得到处理，发出警报提醒使用人员手动处理，未超过l次或第l次调整后偏心问题得到解决就进入脱水阶段。每次洗匀调整阶段的过程，均需要洗衣机执行实施例一中的S221步骤至S225步骤进行偏心检测。

本实施例中优选洗衣机进入洗匀调整阶段的次数l＝3，这是通过多次实践得到，即只要在洗衣机充分自动调整后，偏心问题仍然未解决的情况下才提醒使用人员人为处理。

S44步骤：重复S40步骤至S43步骤，直至洗衣机进入脱水阶段。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体(1)、设于所述箱体(1)内部的外桶(2)以及位于所述外桶(2)内部的内桶，所述外桶(2)通过吊杆(3)挂接于所述箱体(1)内，所述箱体(1)的底部设有底脚(4)，其特征在于：在所述吊杆(3)的两端或底脚(4)上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器(5)，其中n≥2；

所述偏心检测通过以下步骤实现：

S10：通过所述多个压力传感器(5)检测多个位置的承重受力值；

S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心；

步骤S20包括以下步骤：

S220：预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数p；

S221：第一次检测并记录n个压力传感器(5)的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n，其中n≥2；

S222：比较检测值G₁₁、G₁₂…G_1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置；

S223：所述内桶旋转R度，再次检测并记录n个压力传感器(5)的检测值G_i1、G_i2…G_in；

S224：比较检测值G_i1、G_i2…G_in的大小，根据比较结果验证偏心衣物的位置；

S225：重复S223步骤和S224步骤p-1次，其中i＝2、3、4…p，p≥2；根据比较结果确定偏心衣物的位置，且计算出第p次检测的全部检测值G_p1、G_p2…G_pn中最大值和最小值的差值ΔG；

其中，最大值G_max＝max{G_pj,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_pj,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S226：比较所述差值ΔG和所述偏心参考值M的大小；

若ΔG<M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段，

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入偏心调整阶段。

2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

所述压力传感器(5)的数量n＝4；

所述检测次数p＝2。

3.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

所述压力传感器(5)固定于所述吊杆(3)与固定座(21)的连接处或所述吊杆(3)与顶角(11)的连接处。