CN102048511A - 餐具清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明的餐具清洗机中，在用于容纳被清洗物的清洗槽下部形成有用于积存清洗水的积存部。在清洗槽内设有多个清洗喷嘴。向各清洗喷嘴供给积存于积存部的清洗水。在清洗槽的上部设有浑浊度检测部。另外，通过温度检测部来检测清洗槽内的清洗水的温度。在清洗槽内的清洗水的温度达到规定值后，由浑浊度检测部的光传感器检测浑浊度。当由浑浊度检测部所检测出的清洗水的浑浊度的变化量在规定值以下时，进行控制以结束清洗步骤，并进入漂洗步骤。

Description

餐具清洗机

技术领域

本发明涉及用于清洗餐具的餐具清洗机。

背景技术

人们知道有具有光传感器的餐具清洗机，该光传感器用于检测清洗餐具用的清洗水的浑浊度(透光度)。具有光传感器的以往的餐具清洗机例如具有设置于清洗槽底部的排水积存处和从排水积存处向喷嘴输送清洗水的循环通路。而且，用于检测清洗水浑浊度的变化的发光元件和受光元件呈互相相对状设置于循环通路的侧壁上，根据受光量的变化来控制清洗，漂洗步骤。(例如参照专利文献1)

然而，使用以往的餐具清洗机时，开门、将餐具放入餐具筐之后，关门、通过使电磁阀工作以使水进入清洗槽，使水积存于排水积存处。接下来，利用清洗泵向上下喷嘴供水，水从喷射口喷出，清洗餐具。然后，检测清洗槽内的清洗水的浑浊度，在清洗水的浑浊度不再变化时，判断为已充分进行了清洗，使清洗步骤结束。

因此，从喷射口喷射清洗水之后，可通过利用清洗用加热器来加热清洗水，使水温上升，然而在餐具的数量较多、清洗用加热器的功率较小等情况下，要使清洗水的温度充分上升需要花费时间。一般而言，顽固附着于餐具上的污垢、在低温下不溶于水的油等无法立即溶于水中。因此，往往清洗水的浑浊度在开始清洗后随即不再发生变化，而被判断为已充分进行了清洗，清洗步骤运行较短时间随即结束，而导致污垢、油等残留在餐具上。

专利文献1：日本特开平4-215736号公报

发明内容

本发明的餐具清洗机包括：用于容纳被清洗物的清洗槽、用于清洗被清洗物的清洗水喷射部、用于加热清洗水的加热部、用于检测清洗水的浑浊度的浑浊度检测部、用于检测清洗水的温度的温度检测部，其中，清洗槽具有用于积存清洗水的积存部。而且，本发明的餐具清洗机在清洗水的温度达到预定温度后经过规定时间之后，由根据清洗水的浑浊度来调整被清洗物的清洗条件的控制部来进行控制。由此，对应于附着在餐具上的污垢充分溶解在清洗水中的状态下的清洗水的浑浊度来决定清洗时间，所以能适当地清洗被清洗物。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的结构的主视图。

图2是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的结构的侧视图。

图3是用于说明与图2所示的分水部连接的多个流路的图。

图4是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的动作的流程图。

图5是图1所示的浑浊度检测部的组装立体图。

图6是图1所示的浑浊度检测部的纵剖视图。

图7是表示从本发明的实施方式1的餐具清洗机的光传感器输出的检测信号的电压值和清洗水温度的变化的时序图(餐具上附着的污垢较少的情况)。

图8是表示从本发明的实施方式1的餐具清洗机的光传感器输出的检测信号的电压值和清洗水温度的变化的时序图(餐具上附着的污垢较多的情况)。

图9是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制系统的结构的框图。

图10是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部的清洗步骤的控制动作的流程图。

图11是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部的清洗步骤在检测浑浊度时的控制动作的流程图。

图12是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部的漂洗步骤的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下参照附图，对本发明的实施方式1的餐具清洗机进行说明，对现有技术例或之前说明过的构件相同的结构标注相同的附图标记，并省略其详细说明。本发明不限定于本实施方式。另外，在以下的说明中，将清洗和漂洗餐具等被清洗物时所使用的液体称为清洗水。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的结构的主视图。其中，图1的主视图中切去了餐具清洗机1正面的一部分进行显示。

如图1所示，餐具清洗机1具有：壳体1a、用于容纳被清洗物10的清洗槽2、作为清洗水喷射部的旋转清洗喷嘴3、4、7和固定清洗喷嘴5、浑浊度检测部60。而且，在壳体1a内，设置有用于对餐具等被清洗物10进行清洗的清洗槽2。

在清洗槽2的上层部设有上层餐具筐8，该上层餐具筐8可在前后方向(朝向清洗槽2的前表面和背面的方向)上移动。上层餐具筐8具有设于清洗槽2一侧面侧的左容纳部8a、设于清洗槽2另一侧面侧的右容纳部8b。左容纳部8a设置于低于右容纳部8b的位置。

在清洗槽2的下层部设有下层餐具筐9，该下层餐具筐9能够沿前后方向移动。下层餐具筐9具有设于清洗槽2的一侧面侧的左容纳部9a、设于清洗槽2另一侧面侧的右容纳部9b。左容纳部9a和右容纳部9b设于相同的高度。

在上层餐具筐8的左容纳部8a和右容纳部8b、以及下层餐具筐9的左容纳部9a和右容纳部9b上容纳有各种被清洗物10。被清洗物10例如是盘子、杯子，汤匙等。

在清洗槽2内部的背面配置有大致呈十字状(包括十字状)的固定清洗喷嘴5。固定清洗喷嘴5具有沿上下方向延伸的纵喷嘴部5a和在该纵喷嘴部5a的大致中央部(包括中央部)沿横向向左右两侧面侧延伸的横喷嘴部5b。纵喷嘴部5a的上端部朝向清洗槽2的右侧面侧沿横向弯曲，形成弯曲部5c。在弯曲部5c上形成有多个液体喷射口20a。

此外，在纵喷嘴部5a上端部的正上方设有浑浊度检测部60。在下文中对浑浊度检测部60进行详细描述。

在清洗槽2的左侧面侧，以从固定清洗喷嘴5的横喷嘴部5b向前方延伸的方式安装有导水管6。导水管6的顶端部安装有旋转清洗喷嘴7，该旋转清洗喷嘴7能够绕铅垂轴旋转。旋转清洗喷嘴7具有从旋转中心向一个方向和与该一个方向相反的方向延伸的叶片部，在这些叶片部的上表面上形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴7配置在上层餐具筐8的左容纳部8a的下方。此外，在清洗槽2右侧面侧的横喷嘴部5b上形成有多个液体喷射口20b。

在清洗槽2的底部安装有旋转清洗喷嘴3、4，该旋转清洗喷嘴3、4能够绕铅垂轴旋转。旋转清洗喷嘴3、4分别与旋转清洗喷嘴7相同地具有从旋转中心向一个方向和与该一个方向相反的方向延伸的叶片部，在这些叶片部的上表面上形成有多个液体喷射口(未图示)。旋转清洗喷嘴3配置在下层餐具筐9的左容纳部9a下方，旋转清洗喷嘴4配置在下层餐具筐9的右容纳部9b下方。

接下来，参照图2对本实施方式的餐具清洗机1的结构进一步进行说明。图2是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的结构的侧视图。其中，在图2的侧视图中，透视餐具清洗机1的内部进行显示。

如图2所示，本实施方式的餐具清洗机1具有用于积存清洗水的积存部12、作为加热部的加热器14、温度检测部17。

在壳体1a的前表面侧设置有可开闭的门16。在门16的一部分上形成有窗部16a。

作为清洗槽2的背面、侧面、底面和顶面的材料，例如使用具有遮光性的聚丙烯(PP)树脂。此外，作为构成清洗槽2的前表面的门16的除了窗部16a之外的部分的材料，也使用聚丙烯(PP)树脂。相反，作为门16的窗部16a的材料，使用具有透光性的聚甲基戊烯(PMP)树脂。由此，餐具清洗机1的使用者能从门16的窗部16a观察到清洗槽2的内部。

在下层餐具筐9下方的门16侧形成有积存部12，该积存部12暂时性地积存用于清洗或漂洗被清洗物10的清洗水。在积存部12中配置有加热器14，该加热器14用于加热所积存的清洗水，并且用于加热清洗槽2内部的气氛。此外，在积存部12中设有温度检测部17，该温度检测部17用于检测所积存的清洗水的温度和清洗槽2内部的气氛的温度。

在积存部12的底部形成有排水口12a。在排水口12a的上部，能够装卸地安装有过滤器13，该过滤器13用于收集从被清洗物10上去除掉的例如饭粒等固体物。

在排水口12a的下部形成有清洗水导入导出部G。清洗水导入导出部G与供水管31的一端连接。供水管31延伸到壳体1a的外部，并且其另一端与未图示的自来水管连接。在壳体1a的内部，在供水管31上设有供水阀31a。通过打开供水阀31a，自来水作为清洗水被导入清洗水导入导出部G内。

另外，泵11经由配管11a与清洗水导入导出部G连接。由此，泵11的内部空间和清洗水导入导出部G的内部空间以及供水管31的内部空间连通。在泵11上安装有分水部15和延伸到壳体1a外部的排水管32。另外，在本实施方式中，作为泵11使用的是可逆旋转型的泵。

在泵11的与配管11a相反一侧设置有干燥部72。干燥部72例如包括风扇等，经气体导入管(未图示)从清洗槽2的背面向清洗槽2的内部供给气体。由此，在后述的被清洗物10的干燥步骤中，在清洗槽2的内部空间产生气流。

分水部15与多个流路连接。参照图3对该多个流路进行说明。图3是用于说明与图2所示的分水部15连接的多个流路的图。

如图3中粗的单点划线所示，分水部15与第1、第2、第3和第4流路Ra、Rb、Rc、Rd连接。

第1流路Ra将分水部15和旋转清洗喷嘴3连接起来。该第1流路Ra用于向旋转清洗喷嘴3供给分水部15内的清洗水。

第2流路Rb将分水部15和旋转清洗喷嘴4连接起来。该第2流路Rb用于向旋转清洗喷嘴4供给分水部15内的清洗水。

第3流路Rc形成于固定清洗喷嘴5的内部。具体而言，第3流路Rc经固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a将分水部15和浑浊度检测部60连接起来。而且，第3流路Rc经固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a和弯曲部5c将分水部15和多个液体喷射口20a连接起来。此外，第3流路Rc经固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a和清洗槽2另一侧面侧的横喷嘴部5b将分水部15和多个液体喷射口20b连接起来。该第3流路Rc用于向浑浊度检测部60和固定清洗喷嘴5的多个液体喷射口20a，20b供给分水部15内的清洗水。

第4流路Rd也形成于固定清洗喷嘴5的内部。具体而言，第4流路Rd经固定清洗喷嘴5的纵喷嘴部5a、清洗槽2一侧面侧的横喷嘴部5b和导水管6将分水部15和旋转清洗喷嘴7连接起来。该第4流路Rd用于向旋转清洗喷嘴7供给分水部15内的清洗水。

在此，对餐具清洗机1的被清洗物10的清洗或漂洗的动作进行以下说明。

首先，通过将供水阀31a打开，从供水管31经清洗水导入导出部G和排水口12a向在积存部12内供给清洗水(自来水)。

在积存部12内积存了规定量的清洗水之后，泵11的电动机正向旋转。由此，被积存在积存部12的清洗水由泵11抽吸，经分水部15被压送到第1～第4流路Ra～Rd。分水部15既可以被构成为按第1～第4流路Ra～Rd的顺序依次供给清洗水，也可以被构成为同时向第1～第4流路Ra～Rd供给清洗水。

向第1流路Ra供给清洗水时，清洗水从旋转清洗喷嘴3的液体喷射口向容纳于下层餐具筐9的左容纳部9a中的被清洗物10喷射。

向第2流路Rb供给清洗水时，清洗水从旋转清洗喷嘴4的液体喷射口向容纳于下层餐具筐9的右容纳部9b中的被清洗物10喷射。

向第4流路Rd供给清洗水时，清洗水从旋转清洗喷嘴7的液体喷射口向容纳于上层餐具筐8的左容纳部8a中的被清洗物10喷射。

从旋转清洗喷嘴3、4、7喷射清洗水时，由于随着清洗水的喷射而产生的作用于叶片部的反作用力，使旋转清洗喷嘴3、4、7绕铅垂轴旋转。由此，从旋转清洗喷嘴3、4、7向被清洗物10喷射清洗水的喷射方向连续变化。

清洗水向第3流路Rc供给时，从固定清洗喷嘴5的液体喷射口20a、20b朝向容纳在上层餐具筐8的右容纳部8b中的被清洗物10喷射清洗水。此外，向浑浊度检测部60供给清洗水，并检测清洗水的浑浊度。对此，下文中将详述。

在上述的餐具清洗机1中，对被清洗物10的清洗或漂洗结束后，泵11的电动机反向旋转。由此，积存在积存部12中的清洗水和残留在分水部15中的清洗水经由排水口12a和清洗水导入导出部G，由泵11进行抽吸，经排水管32排出到清洗槽2的外部。

接下来参照图4，对餐具清洗机1的一连串的动作进行说明。图4是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的动作概要的流程图。

如图4所示，首先，排出清洗槽2内残留的清洗水，打开供水阀31a以使自来水从供水管31供给到积存部12内(S1：排水/供水步骤)。

接下来，向供给到清洗槽2内的自来水中添加洗涤剂，由此得到清洗水，该清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，清洗水从旋转清洗喷嘴3、4、7和固定清洗喷嘴5喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行清洗(步骤S2：清洗步骤)。

该情况下，喷射到被清洗物10的清洗水顺着清洗槽2的壁面等流入积存部12，再次积存在积存部12中。被积存在积存部12中的清洗水再次由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd，从各旋转清洗喷嘴3、4、5、7喷射到被清洗物10上。这样，清洗被清洗物10时，清洗水在清洗槽2的内部循环。

被清洗物10的清洗结束后，用于清洗被清洗物10的清洗水由泵11经排水管32排出。之后，通过打开供水阀31a，向清洗槽2的积存部12再次供给自来水(步骤S3：排水/供水步骤)。

接下来，被供给到清洗槽2内的自来水作为清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，清洗水从各旋转清洗喷嘴3、4，5，7喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行漂洗(步骤S4：漂洗步骤)。

本实施方式中，根据由例如图1所示的浑浊度检测部60检测出的清洗水的浑浊度的不同，S4的漂洗步骤的次数和时间也不同。清洗水的浑浊度同漂洗的次数和时间之间的关系将在下文中进行说明。

对被清洗物10的漂洗结束后，用于漂洗的清洗水由泵11经排水管32排出。之后，打开供水阀31a，由此向清洗槽2的积存部12再次供给自来水(步骤S5：排水/供水步骤)。

接下来，通过加热器14动作，被积存在积存部12内部的自来水被加热到规定的温度。之后，被加热的自来水作为清洗水由泵11压送到第1～第4流路Ra～Rd。由此，被加热到规定温度的清洗水从各旋转清洗喷嘴3、4，5，7喷射到被清洗物10上，对被清洗物10进行加热漂洗(步骤S6：漂洗步骤)。由此，能利用热对被清洗物10进行灭菌，并且能提高之后的干燥步骤中的被清洗物10的干燥效率。

被清洗物10的加热漂洗结束后，用于加热漂洗的清洗水由泵11经排水管32排出(步骤S7：排水步骤)。

最后，停止泵11的动作，例如图2所示的干燥部72动作。干燥部72使清洗槽2的内部空间产生气流，因此由加热器14加热到规定温度的气氛在清洗槽2的内部循环。由此来干燥被清洗物10(步骤S8：干燥步骤)。之后，通过被清洗物10的干燥结束，餐具清洗机1的一连串的动作结束。

另外，上文中虽未言及，但在实际中，在步骤S2的清洗步骤中，清洗水也被加热器14加热到规定的温度。

接下来，参照图5和图6对浑浊度检测部60进行详细说明。

图5是如图1所示的浑浊度检测部60的组装立体图。图6是如图1所示的浑浊度检测部60的纵剖视图。

如图5和图6所示，浑浊度检测部60主要由下盖610、密封件620、传感器容纳罩630、传感器支承壳体640、上盖650、光传感器64和浑浊度检测喷嘴5x构成。

下盖610构成例如图1所示的清洗槽2的顶面的一部分。即，清洗槽2的顶面形成为其一部分向下方突出。在下盖610的中央部形成有开口部611。此外，在下盖610上接近开口部611地形成有2个螺纹孔612。

在组装浑浊度检测部60时，沿着下盖610的开口部611的内缘安装密封件620。在该状态下，具有大致船形(包括船形)的传感器容纳罩630隔着密封件620嵌入下盖610的开口部611。作为传感器容纳罩630的材料，例如使用聚甲基戊烯(PMP)树脂。在该情况下，传感器容纳罩630具有透光性。

在传感器容纳罩630的中央部形成有用于容纳传感器支承壳体640的容纳空间630S。此外，在传感器容纳罩630上接近容纳空间630S地形成有2个通孔639。

在传感器容纳罩630嵌入下盖610的状态下，经由传感器容纳罩630的2个通孔639，将螺栓N安装到下盖610的2个螺纹孔612中。由此，传感器容纳罩630被可靠地固定在下盖610上。此外，由密封件620确保传感器容纳罩630与下盖610之间的水密性。如图6所示，在形成容纳空间630S的传感器容纳罩630的底面中央，形成有向上方凹陷的截面呈矩形的凹状部631。

在传感器支承壳体640上安装有印刷电路板64P、由发光二极管构成的发光元件64a和由光电二极管构成的受光元件64b。由印刷电路板64P、发光元件64a和受光元件64b构成光传感器64。在本实施方式中，作为光传感器64，使用透过型的光传感器。发光元件64a和受光元件64b的端子与印刷电路板64P连接。

安装有光传感器64的传感器支承壳体640被容纳在传感器容纳罩630的容纳空间630S中。在该状态下，由传感器支承壳体640支承的发光元件64a和受光元件64b隔着传感器容纳罩630的凹状部631相互相对。

以压紧传感器支承壳体640的上端的方式安装有上盖650。由此，传感器支承壳体640被定位，并且传感器支承壳体640被固定在传感器容纳罩630上。由此，发光元件64a和受光元件64b也被定位。

上盖650的上表面与壳体1a的覆盖清洗槽2的顶面抵接。由此，浑浊度检测部60的各构成构件可靠地被固定。

如图6所示，例如图1～图3所示的固定清洗喷嘴5的上端部安装有朝向浑浊度检测部60沿铅垂方向延伸的浑浊度检测喷嘴5x。浑浊度检测喷嘴5x的内部空间例如构成图3所示的第3流路Rc的一部分。

如图6所示，浑浊度检测喷嘴5x的顶端部被定位成与传感器容纳罩630的凹状部631相对。由此，在清洗水被供给到第3流路Rc的情况下，清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向上方连续地喷出，由此，清洗水填充凹状部631的内部。填充凹状部631内部的清洗水依次被从浑浊度检测喷嘴5x喷出的清洗水置换。

该状态下，光传感器64被驱动。如上所述，传感器容纳罩630具有透光性。所以，由发光元件64a所发出的光透过传感器容纳罩630的凹状部631的侧壁和填充在该凹状部631中的清洗水，由受光元件64b受光。

由此，在发光元件64a的发光量恒定的情况下，受光元件64b的受光量根据填充在凹状部631中的清洗水的污浊程度(浑浊程度)而变化。因此，基于从受光元件64b输出的检测信号的电压值，检测清洗水的浑浊度。在该情况下，清洗水的浑浊度越高，受光元件64b的受光量就越小，从受光元件64b输出的检测信号的电压值就越低。

当清洗水对第3流路Rc的供给被停止时，填充在凹状部631中的清洗水顺着其内周面等流落到下方。

对像以上那样构成的浑浊度检测部60的特征作以下说明。

在本实施方式的餐具清洗机1中，浑浊度检测部60设在比积存在积存部12内的清洗水的最高水位高的位置。

由此，清洗水被供给到第3流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd时，清洗水不与浑浊度检测部60的清洗水的浑浊度的检测部分(凹状部631)接触。此外，在从清洗槽2排出清洗水时，清洗水不残留在浑浊度检测部60的清洗水的浑浊度的检测部分(凹状部631)。

因此，可防止水垢和油等附着于传感器容纳罩630的凹状部631。由此，减小了清洗水的浑浊度的检测误差，能够长期准确地检测清洗水的浑浊度。另外，也可以是在凹状部631的表面设置例如扫除器等的结构来刮落水垢和油等。

此外，浑浊度检测部60设于清洗槽2的内部，容易维护。由此，即使凹状部631脏污的情况下，使用者也能容易地去除掉该污垢。

如上所述，在浑浊度检测部60中，来自浑浊度检测喷嘴5x的清洗水被喷出到传感器容纳罩630的凹状部631。于是，通过清洗水填充在凹状部631的内部，用光传感器64检测清洗水的浑浊度。

在这里，浑浊度检测喷嘴5x沿铅垂方向配置，而且，将凹状部631配置成与浑浊度检测喷嘴5x的顶端部相对。由此，凹状部631的底部632沿水平面扩展且朝向下方。在这样的状态下，清洗水从浑浊度检测喷嘴5x沿铅垂方向喷出到凹状部631时，对凹状部631的底部632施加大致均匀的水压。由此，在被导入凹状部631的清洗水中混入气泡的情况下，该气泡被水压从凹状部631均匀地向下方压出。因此，在清洗水持续地喷出到凹状部631的情况下，在凹状部631中，气泡等气相几乎不存在。

在该情况下，由于在被导入到发光元件64a和受光元件64b之间的清洗水中不存在气相，所以清洗水浑浊度的检测误差减小。

另外，假设在沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x，而且传感器容纳罩630的凹状部631被配置为与浑浊度检测喷嘴5x的顶端部相对。在这种状态下，在清洗水从浑浊度检测喷嘴5x喷出到凹状部631时，由于重力的影响，对凹状部631沿着铅垂方向的底部632施加的水压难以变均匀。因此，在被导入凹状部631的清洗水中混入气泡的情况下，该气泡有可能在凹状部631的内部移动到上侧而滞留。

因此，优选浑浊度检测喷嘴5x和传感器容纳罩630配置成：沿铅垂方向配置浑浊度检测喷嘴5x，而且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端部相对的方式配置传感器容纳罩630。由此，浑浊度的检测误差像上述那样被减小。

另外，在混入清洗水的气泡几乎不影响浑浊度的检测误差的情况下，也可以沿水平方向配置浑浊度检测喷嘴5x，且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端部相对的方式配置传感器容纳罩630。此外，还可以使浑浊度检测喷嘴5x相对于铅垂方向倾斜配置，且以凹状部631与浑浊度检测喷嘴5x的顶端部相对的方式配置传感器容纳罩630。

即使在上述情况下，也通过将浑浊度检测部60设在比积存在积存部12的清洗水的最高水位高的位置，在清洗水被供给到第3流路Rc以外的流路Ra、Rb、Rd时，清洗水不接触凹状部631。此外，在清洗水被从清洗槽2排出时，清洗水也不残留在凹状部631中。所以，能防止水垢、油等污垢附着于传感器容纳罩630的凹状部631中。

如上所述，例如图2所示的门16的窗部16a具有透光性。由此，在门16被关闭的状态下，外部光从窗部16a入射到清洗槽2内。在该情况下，在检测清洗水的浑浊度时，有可能由于外部散射光，导致光传感器64的检测精度降低。

对此，在浑浊度检测部60中，用于检测清洗水浑浊度用的凹状部631由下盖610围绕。如上所述，下盖610构成清洗槽2的顶面的一部分，该顶面具有遮光性。

由此，在门16被关闭的状态下外部光入射到清洗槽2内部的情况下，也能够防止该光进入下盖610内侧的凹状部631中。由此，检测清洗水的浑浊度时，能够防止由于外部散射光导致光传感器64的检测精度降低。

在接受清洗水的传感器容纳罩630的凹状部631的内表面具有疏水性的情况下，当清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向凹状部631的喷水结束时，清洗水作为液滴容易附着在凹状部631的内表面上。当附着于凹状部631内表面的液滴干燥后，在凹状部631内表面不均匀地附着有液滴所含有的污垢。此时，由于凹状部631内表面不均匀地附着有污垢，所以由光传感器64检测的浑浊度变得不稳定。

因此，优选使传感器容纳罩630的接受清洗水的凹状部631的表面具有亲水性。例如，在凹状部631内表面覆盖亲水性树脂。在该情况下，能够防止在清洗水从浑浊度检测喷嘴5x朝向凹状部631的喷水结束后，清洗水作为液滴而附着在凹状部631内表面上。由此，能够防止凹状部631内表面不均匀地附着有污垢。由此，能够防止在每次进行清洗水的浑浊度的检测时，因附着于凹状部631的液滴而造成浑浊度的检测精度降低。

在本实施方式中，在上述清洗步骤和漂洗步骤中，由浑浊度检测部60的光传感器64检测清洗槽2内的清洗水的浑浊度。

接下来参照图7、图8，对由光传感器64检测出的清洗水的浑浊度的变化进行说明。

图7是表示从本发明的实施方式1的餐具清洗机的光传感器输出的检测信号的电压值和清洗水温度的变化的时序图(餐具上附着的污垢较少的情况)。

如图7所示，在时刻t₀～t₁的区间，进行排水/供水步骤(图4的S1)。即，排出残留在清洗槽2内的清洗水，并向清洗槽2供给自来水。

接下来，在时刻t₁～t₄的区间，进行清洗步骤(图4的S2)。如上所述，在清洗步骤中，喷射到被清洗物10上的清洗水在清洗槽2的内部循环。在该情况下，从被清洗物10上除去的污垢混入清洗水中，所以清洗水的浑浊度逐渐上升。由此，检测电压逐渐降低。而且，被清洗物10的脏污程度越大，清洗水的浑浊度就越升高，检测电压也就越低。

而且，在时刻t₁中，加热器14开启。在清洗步骤中，清洗水的温度达到规定值T后，例如图2所示的加热器14被关闭(时刻t₂)。规定值T例如为52℃。

之后，继续进行S分钟(例如10分钟)的清洗。通过使清洗水的温度上升到规定值T，顽固附着于餐具上的污垢、饭粒、低温下不溶于水的油等被洗下、溶于清洗水中。要从餐具上洗下几乎全部污垢需要一定的时间，所以本实施方式中要继续清洗10分钟。为了使污垢和油易于溶于清洗水中，需要使清洗水中的洗涤剂成分所进行的化学反应和由连续喷射的清洗液冲刷餐具时带来的机械力持续一定时间以上。在该基础上，通过使清洗水的温度升至规定值以上，能促进清洗能力。

以时刻t₃的光传感器64的检测电压为V₃，以1分钟后的时刻t₄的检测电压为V₄，以检测电压的范围为4V。在这里，若光传感器64的检测电压的1分钟的变化量V₄-V₃是0.2V以下，则结束清洗步骤。这是由于清洗水的温度充分上升，附着在餐具上的污垢、饭粒和油等充分溶解于清洗水中，所以清洗水的浑浊度，即光传感器64的检测电压几乎没有变化。若光传感器64的检测电压的1分钟的变化量V₄-V₃是0.2V以下，则判断为已充分洗下附着在餐具上的污垢等。

在这里，在附着于餐具上的污垢等未充分溶解于清洗水中的情况下，光传感器64的检测电压会逐渐持续降低，所以会继续持续每分钟测取光传感器64的检测电压。进行清洗，直到光传感器64的检测电压每分钟的变化量为0.2V以下。本实施方式的光传感器64中，检测电压的宽度是4V，阈值是检测时间1分钟内变化量为0.2V，在该情况下，变化率为每分钟5％。

接下来，在时刻t₄～t₅的区间，进行排水/供水步骤(图4的S3)。即，清洗用的清洗水从清洗槽2排出，并且新的自来水供给到清洗槽2中。

接下来，在时刻t₅～t₆的区间，进行漂洗步骤(图4的S4)。在该情况下，与清洗步骤相同，喷射到被清洗物10上的清洗水在清洗槽2的内部循环。但由于被清洗物10上的大部分污垢都已在清洗步骤中除去，所以清洗水的浑浊度变低。因此，与清洗步骤相比，检测电压较高。

在漂洗步骤中，虽然加热器14维持关闭状态，但是清洗步骤中清洗槽2内和清洗水的循环通路的余热使清洗水的温度逐渐上升。

图8是表示从本发明的实施方式1的餐具清洗机的光传感器输出的检测信号的电压值和清洗水温度的变化的时序图(餐具上附着的污垢较多的情况)。

如图8所示，在有较多污垢顽固附着于餐具上的情况下，在时刻t₁₀～t₁₁的区间，进行排水/供水步骤(图4的S1)。即，残留于清洗槽2中的清洗水被排出，并且自来水供给到清洗槽2。在本实施方式中，温度低于52℃的自来水被供给到清洗槽2。

接下来，在时刻t₁₁～t₁₇的区间，进行清洗步骤(图4的S2)。如上所述，在清洗步骤中，喷射到被清洗物10上的清洗水在清洗槽2的内部循环。在该情况下，从被清洗物10上被除去的污垢混入清洗水中，所以清洗水的浑浊度逐渐上升。由此，检测电压逐渐降低。另外，被清洗物10的脏污程度越大，清洗水的浑浊度越上升，检测电压也就低。

另外，在时刻t₁₁，开启加热器14。在清洗步骤中，清洗水的温度达到规定值T后，加热器14关闭(时刻t₁₂)。规定值T例如为52℃。

之后，继续进行S分钟(例如10分钟)的清洗。通过使清洗水的温度上升到规定值T，顽固附着于餐具上的污垢、饭粒和油等被洗下，溶于清洗水中。要从餐具上洗下几乎全部污垢需要一定的时间，所以本实施方式中要继续清洗10分钟。

以时刻t₁₃的光传感器64的检测电压为V₁₃，以1分钟后的时刻t₁₄的检测电压为V₁₄。在这里，若光传感器64的检测电压1分钟内的变化量V₁₃-V₁₄是0.2V以上，则继续清洗步骤。同样，以每隔1分钟测量的光传感器64的检测电压为V₁₅(时刻t₁₅)、V₁₆(时刻t₁₆)、V₁₇(时刻t₁₇)。此时，当V₁₃-V₁₄＝0.5，V₁₄-V₁₅＝0.4，V₁₅-V₁₆＝0.3，V₁₆-V₁₇＝0.2时，在时刻t₁₇结束清洗步骤，进行下一步骤，即排水、供水步骤。

这是由于清洗水的温度上升，顽固附着在餐具上的污垢、饭粒和油等逐渐溶解于清洗水中，所以清洗水的浑浊度，即光传感器64的检测电压逐渐下降。若光传感器64的检测电压的1分钟内的变化量V₁₆-V₁₇是0.2V以下，则判断为餐具上的污垢已溶解、被充分洗下。

接下来，在时刻t₁₇～t₁₈的区间，进行排水/供水步骤(图4的S3)。即，清洗用的清洗水从清洗槽2排出，并且新的自来水供给到清洗槽2中。

接下来，在时刻t₁₈～t₁₉的区间，进行漂洗步骤(图4的S4)。在该情况下，与清洗步骤相同，喷射到被清洗物10上的清洗水在清洗槽2的内部循环。但由于被清洗物10上的大部分污垢都已在清洗步骤中除去，所以清洗水的浑浊度变低。因此，与清洗步骤相比，检测电压较高。

在漂洗步骤中，虽然加热器14维持关闭状态，但是清洗步骤中清洗槽2内和清洗水的循环通路的余热使清洗水的温度逐渐上升。

同样，在时刻t₁₉～t₂₀的区间，进行排水/供水步骤(图4的S3)。在时刻t₂₀～t₂₁的区间，进行漂洗步骤(图4的S4)。

接下来，对本实施方式的餐具清洗机1的控制系统进行说明。

图9是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机1的控制系统的结构的框图。

如图9所示，餐具清洗机1具有控制部70。控制部70包括：CPU(中央运算处理装置)70a、存储器70b、计时器70c和计数器70d。

控制部70与光传感器64、温度检测部17、泵11、加热器14、供水阀31a和干燥部72连接。

控制部70向光传感器64发送脉冲信号PS。发送脉冲信号PS后，一定量的光被从发光元件64a向受光元件64b输送，由光传感器64的受光元件64b检测出的清洗水的浑浊度作为检测信号TS被发送到控制部70。另外，由温度检测部17检测出的清洗水的温度被作为温度信号HL发送控制部70。

控制部70控制泵11的动作、加热器14的开启和关闭、供水阀31a的开闭和干燥部72的动作。

接下来，对控制部70的控制动作进行说明。

图10～图12是表示控制部70的控制动作的流程图。图10是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部的清洗步骤的控制动作的流程图。图11是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部在清洗步骤中进行浑浊度检测时的控制动作的流程图。图12是表示本发明的实施方式1的餐具清洗机的控制部在漂洗步骤中的控制动作的流程图。

如图10所示，首先，控制部70通过使泵11的电动机反向旋转，来排出残留在清洗槽2内的清洗水(S11)。接下来，控制部70通过控制供水阀31a的开闭，向清洗槽2的积存部12供给规定量的清洗水(S12)。

接下来，控制部70开始清洗被清洗物10(S13)。具体而言，控制部70通过使泵11的电动机正向旋转，使清洗水在清洗槽2内循环，使清洗水向被清洗物10连续喷射。接下来，控制部70开启加热器14(S14)。由此，在清洗槽2内循环的清洗水的温度逐渐上升。

另一方面，控制部70根据来自温度检测部17的温度信号HL而持续监视积存部12内的清洗水的温度，在积存部12内的清洗水的温度在规定值T以上的情况下(S15的“是”)，控制部70关闭加热器14(S16)。由此，在清洗槽2内循环的清洗水的温度逐渐下降。如上所述，规定值T例如是52℃。在积存部12内的清洗水的温度比规定值T低的情况下(S15的“否”)，控制部70待命，直到积存部12内的清洗水的温度达到规定值T以上。

接下来，在继续进行规定的一定时间(例如10分钟)的清洗后(S17的“是”)，控制部70的计数器70d设置为n＝3(S18)。在未经过规定的一定时间(例如10分钟)的情况下(S17的“否”)，控制部70待命，直到经过了规定的一定时间(例如10分钟)为止。控制部70开启光传感器64，并输入光传感器64的检测信号TS的电压值V₃(或V₁₃)(S19)。另外，也可以控制为：光传感器64在此前就已开启，但在S19中才开始识别来自光传感器64的检测信号TS。

接下来，如图11所示，使控制部70的计时器70c动作(S21)。计时器70c用于测量时间，在经过1分钟时(S22的“是”)，使计时器70c复位(S23)。在未经过1分钟时(S22的“否”)，控制部70待命，直到经过了1分钟。接下来，使控制部70的计数器70d加1(S24)。然后，输入该时刻来自光传感器64的检测信号TS的电压值V_n(S25)。

在来自光传感器64的检测信号TS的电压值V_(n-1)与V_n之差在0.2V以下的情况下(S26的“是”)，结束清洗(S27)，进入下一步骤。在S26中，在来自光传感器64的检测信号TS的电压值V_(n-1)和V_n之差超过0.2V的情况下(S26的“否”)，返回S21，重复进行从S21到S26的动作。

在这里，n＝3(图7的时刻t₃)时，V_n＝V₃、n＝4(图7的时刻t₄)时，V_n＝V₄。或者，n＝3(图8的时刻t₁₃)时，V_n＝V₁₃、n＝4(图8的时刻t14)时，V_n＝V₁₄。同样，n＝7(图8的时刻t₁₇)时，V_n＝V₁₇。

接下来，如图12所示，控制部70开始漂洗。通过使泵11的电动机反向旋转，排出清洗槽2内的清洗水(S32)。接下来，控制部70通过控制供水阀31a的开闭，向清洗槽2的积存部12供给规定量的清洗水(S33)。

接下来，控制部70判断清洗时间是否为40分钟以上(S34)。清洗时间为例如图7所示的从时刻t₁到时刻t₄的时间，或例如图8所示的从时刻t₁₁到时刻t₁₇的时间。在清洗时间为40分钟以上的情况下(S34的“否”)，设定两次10分钟的漂洗(S35)。

在清洗时间未满40分钟的情况下(S34的“是”)，判断清洗时间是否为30分钟以上(S36)。在清洗时间为30分钟以上的情况下(S36的“否”)，设定两次7分钟的漂洗(S37)。

在清洗时间未满30分钟的情况下(S36的“是”)，判断清洗时间是否为20分钟以上(S38)。在清洗时间为20分钟以上的情况下(S38的“否”)，设定1次10分钟的漂洗。在清洗时间未满20分的情况(S38的Yes)，设定1次5分钟的漂洗(S39)。

接下来，控制部70开始被清洗物10的漂洗(S41)。具体而言，控制部70通过使泵11的电动机正向旋转，使清洗水在清洗槽2内循环，向被清洗物10连续喷射清洗水。接下来，控制部70进行了被设定的时间和次数的漂洗之后，结束漂洗，进入下一步骤。

例如图8所示，在餐具上顽固附着有较多污垢等情况下，通过提高清洗水的温度，并花费清洗时间，来使污垢逐渐溶于清洗水中。由此，来自光传感器64的检测信号TS的电压值会随着时间经过而降低，所以清洗时间变长。在该情况下，污垢的量较多，所以漂洗次数也增加，由此，污垢的清洗状态也变好。

另外，例如图7所示，在附着于餐具上的污垢较少等情况下，污垢会立即溶于清洗水中。由此，来自光传感器64的检测信号TS的电压值会立即变得变化不大，所以清洗时间变短。在该情况下，污垢的量较少，所以即使减少漂洗次数也能充分洗下污垢。

如上所述，在本实施方式中，在清洗步骤中，在温度检测部17检测到清洗水的温度达到规定值T，例如达到52℃后，继续进行S分钟，例如10分钟的清洗后，由光传感器64检测清洗水的脏污程度。通过增强清洗水中的洗涤剂成分分解污垢、油，蛋白质的能力和提高清洗水温度，使污垢、饭粒和油易溶于清洗水，且能通过清洗水连续的喷射洗下附着于餐具上的顽固的污垢、饭粒、油等。

然后，通过光传感器64检测出溶解了污垢的清洗水的浑浊度，使清洗步骤结束。由此，在餐具上的污垢较少的情况下，例如图7所示的清洗步骤，能使清洗在短时间的清洗时间内结束，能实现节水、节能。另外，在餐具上的污垢较多的情况下，例如图8所示的清洗步骤，通过延长清洗时间，能够干净地洗下附着于餐具上的顽固的污垢、饭粒和油等。

在本实施方式中设定为：在电压值V_(n-1)与V_n之差在0.2V以下的情况下(S26的“是”)，结束清洗(S27)，进入下一步骤。然而，电压值V_(n-1)与V_n之差未必必须要在0.2V以下，检测电压的范围也可根据使用的光传感器等而变动。另外，不按照变化量来对照，而是例如按照变化率来对照也能得到同样的效果，变化率优选设为从1分钟2.5％到10％。具体而言，例如，在1分钟的检测时间内电压值V_(n-1)与V_n之差在0.4V(变化率10％)以下也能充分洗下污垢。变化量(变化率)越小，清洗的程度越高，但如果设置成在1分钟之内的变化量(变化率)小于0.1V(2.5％)，则会花费较多清洗时间，耗电也增大，因此无法节能。而如果设定的变化率超过10％，则很有可能因无法充分洗下污垢而无法获得本发明期待的效果。

另外，在本实施方式中，检测时间设为1分钟，检测时间优选在15秒～3分钟之间。这是因为，如果时间太短，则变化量(变化率)不稳定，如果时间太长，则判断做出得较慢。另外，检测时间也可设定为可根据电压值V_(n-1)与V_n之差的数值而可变。例如，若电压值V_(n-1)与V_n之差为0.4V，则也可使检测时间为1分钟，若电压值V_n与V_(n+1)之差为0.2V，则也可使检测时间为30秒。由此，能实现更加节能的效果。

另外，本实施方式中，根据清洗时间，改变漂洗的次数和时间。通过上述S34、S36、S38的处理，在清洗时间为20分钟以下的情况下能判断为污垢较少，所以漂洗时间也被设定为较短的5分钟，且1次漂洗足以漂洗干净。由此，能实现节水、节能。由于是对应于脏污程度来设定漂洗时间和漂洗次数，所以清洗效果较好，即，在能够实现充分洗下污垢的同时，能够以最适合的清洗时间、漂洗次数和漂洗时间来清洗餐具，所以能实现节水和节能。

以上说明的清洗时间和漂洗次数、漂洗时间仅为一例。清洗时间只要是按例如上述S34，S36，S38的顺序减小即可。另外，如以上说明，在清洗时间较长的情况下，增加漂洗次数和漂洗时间即可，在清洗时间较短的情况下，减少漂洗次数和漂洗时间即可。由此，可根据餐具上污垢附着的程度来进行清洗，所以能实现节水、节能。

【工业上的利用可能性】

本发明能有效地应用于餐具清洗机，洗衣机等清洗被清洗物的清洗装置。该餐具清洗机在工业上是有用的。

Claims (5)

1.一种餐具清洗机，通过喷射清洗水来清洗被清洗物，其特征在于，包括：

清洗槽，其用于容纳被清洗物，且具有用于积存上述清洗水的积存部；

清洗水喷射部，其用于向容纳于上述清洗槽中的被清洗物喷射积存于上述积存部的上述清洗水；

加热部，其用于加热积存于上述积存部的上述清洗水；

浑浊度检测部，其用于检测上述清洗槽内的上述清洗水的浑浊度；

温度检测部，其用于检测上述清洗槽内的温度；

控制部，其至少在上述温度检测部检测出的温度达到规定温度起经过规定时间之后，在由上述浑浊度检测部检测出的上述清洗水的浑浊度的变化量在规定值以下时，结束清洗步骤，进入漂洗步骤。

2.如权利要求1所述的餐具清洗机，其特征在于，上述控制部根据上述清洗步骤的清洗时间的值来控制上述漂洗步骤的漂洗次数。

3.如权利要求1或2所述的餐具清洗机，其特征在于，上述控制部根据上述清洗步骤的清洗时间的值来控制上述漂洗步骤的漂洗时间。

4.如权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，上述控制部在上述清洗步骤的清洗时间较短时减少漂洗次数；在上述清洗步骤的清洗时间较长时增加漂洗次数。

5.如权利要求3所述的餐具清洗机，其特征在于，上述控制部在上述清洗步骤的清洗时间较短时缩短漂洗时间；在上述清洗步骤的清洗时间较长时延长漂洗时间。

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