JP5341578B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

本発明は、食器を洗浄する食器洗い機に関する。

食器の洗浄に用いた液体の濁度（透過度）を検出するための光センサを備えた食器洗い機がある。このような食器洗い機として、特許文献１の食器洗い機について説明する。

特許文献１の食器洗い機は、食器を収容する洗浄槽と、洗浄槽内部に配設された複数の洗浄ノズルと、複数の洗浄ノズルに洗浄水を供給する洗浄ポンプとを備える。

この食器洗い機において、例えば食器の洗浄が行われる際には、洗浄槽内に食器が収容されるとともに洗浄槽内に所定量の洗浄水が供給される。そして、洗浄槽下部に貯留された洗浄水が洗浄ポンプにより各洗浄ノズルに供給される。

洗浄槽内部に収容された食器に各洗浄ノズルから洗浄水が噴射され、食器の洗浄が行われる。食器に噴射された洗浄水は、洗浄槽の底部に貯留され、洗浄ポンプにより再び各洗浄ノズルに送られる。

上記の食器洗い機は、さらに分水手段を有する。分水手段は、洗浄ポンプの下流で複数の洗浄ノズルに接続されている。分水手段の内部には、弁体が設けられている。弁体が動作することにより、洗浄ポンプにより圧送される洗浄水が、複数の洗浄ノズルのいずれかに選択的に供給される。

また、分水手段には、その内部を流れる洗浄水の濁度を検出するとともに弁体の動作を検出する検出手段が取り付けられている。検出手段としては、発光部および受光部からなる透過型の光センサが用いられる。この検出手段による検出結果に基づいて各洗浄ノズルによる洗浄時の洗浄水の濁度を検出することができる。これにより、洗浄ノズルごとに食器の洗浄を制御することが可能である。
特開平２００６−２０４５６５号公報

しかしながら、特許文献１の食器洗い機では、食器の洗浄が繰り返し行われることにより、検出手段の検出精度が低下して正確に洗浄水の濁度を検出できない場合がある。この場合、洗浄ノズルごとに食器の洗浄を正確に制御することが困難となる。

本発明の目的は、洗浄水の濁度を正確に検出しつつ、被洗浄物の汚れに応じた洗浄を適切に行うことができる食器洗い機を提供することである。

［Ａ］本発明
（１）第１の発明に係る食器洗い機は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、洗浄水を貯留する貯留部を有し、被洗浄物を収容する洗浄槽と、洗浄槽内に設けられる複数の洗浄ノズルと、貯留部に貯留された洗浄水を複数の洗浄ノズルに順次供給して各洗浄ノズルから洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水を噴射させる分水供給部と、洗浄槽内で貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に分水供給部から分離して設けられるとともに、複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに対応して個別に設けられ、少なくとも１つの洗浄ノズルから噴射される洗浄水による被洗浄物の洗浄中に当該洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報を検出する濁度検出部と、濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するとともに被洗浄物の洗浄条件を調整する制御部とを備えるものである。

この食器洗い機においては、洗浄槽が有する貯留部に洗浄水が貯留される。貯留部に貯留された洗浄水が、分水供給部により洗浄槽内の複数のノズルの各々に順次供給される。各洗浄ノズルから洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水が噴射され、被洗浄物が洗浄される。この場合、複数の洗浄ノズルのうち少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報が濁度検出部により検出される。濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングが判定されるとともに被洗浄物の洗浄条件が調整される。

ここで、濁度検出部は、洗浄槽内で貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられている。そのため、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されていないときには、濁度検出部に洗浄水が存在しない。これにより、濁度検出部に水垢または油等の汚れが付着することが軽減される。したがって、洗浄水の濁度の検出誤差が低減され、長期に渡って正確に洗浄水の濁度を検出することが可能となる。その結果、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを正確に判定することができるとともに被洗浄物の洗浄条件を被洗浄物の汚れに応じて適切に調整することができる。

（２）濁度検出部は、分水供給部から少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水を吐出する吐出口を有する吐出ノズルと、洗浄水の濁度として吐出ノズルから吐出される洗浄水の濁度を検出する検出手段とを含んでもよい。
（３）濁度検出部は、吐出口に対向するように設けられ、吐出口から吐出される洗浄水を受けて吐出口に戻す底面を有する凹状部をさらに含み、検出手段は、凹状部内の洗浄水を透過する光に基づいて洗浄水の濁度を検出する光センサを含んでもよい。

この場合、濁度検出部においては、分水供給部から少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水が、吐出ノズルの吐出口から凹状部に吐出される。吐出された洗浄水は凹状部の底面に衝突して吐出ノズルの吐出口に戻される。これにより、凹状部内で洗浄水の水圧が高くなるので、凹状部内で洗浄水に気泡が発生することが抑制される。この状態で、凹状部内の洗浄水の濁度が光センサにより検出される。それにより、洗浄水に混在する気相の影響により洗浄水の濁度の検出精度が低下することが防止される。

（４）凹状部は、透光性の側壁を有し、光センサは、光を発生する発光部と、光を受光する受光部とを含み、発光部および受光部は、凹状部の互いに対向する側壁の部分の外側で互いに対向するように配置されてもよい。

この場合、濁度検出部においては、発光部から発生された光が、凹状部の互いに対向する側壁の部分と凹状部内の洗浄水を通して受光部により受光される。これにより、洗浄水の濁度が検出される。

このように、簡単な構成で洗浄水の濁度を検出することが可能となる。また、発光部および受光部は凹状部の側壁の外側に位置する。これにより、発光部および受光部に洗浄水が接触することが容易かつ確実に防止される。

（５）吐出ノズルは、吐出口から洗浄水を上方に吐出するように配置され、凹状部は、底面が吐出ノズルの吐出口に対向するように下向きに配置されてもよい。

上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給される場合には、吐出ノズルの吐出口から吐出された洗浄水が、凹状部の底面に衝突して吐出ノズルの吐出口に戻される。

一方、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されない場合には、吐出ノズルの吐出口から洗浄水が吐出されない。そのため、下向きに配置された凹状部内の洗浄水が容易かつ確実に排除される。これにより、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されているときに、凹状部の内表面に汚れが付着することが容易かつ確実に防止される。したがって、光センサによる洗浄水の濁度の検出精度が低下することが防止される。

（６）濁度検出部は、凹状部および光センサの周囲を取り囲むように設けられた遮光性の壁部をさらに含んでもよい。

この場合、壁部により濁度検出部の凹状部および光センサの部分に外部から光が入り込むことが防止される。その結果、洗浄水の濁度の検出時に外乱光による光センサの検出精度の低下が防止される。

（７）凹状部の内表面が親水性を有してもよい。これにより、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されない状態で、凹状部の内表面に洗浄水が液滴として残留することが防止される。その結果、凹状部の内表面に洗浄水の液滴に起因する不均一な汚れが付着することが防止される。

（８）第２の発明に係る食器洗い機は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、洗浄水を貯留する貯留部を有し、被洗浄物を収容する洗浄槽と、洗浄槽内に設けられる複数の洗浄ノズルと、貯留部に貯留された洗浄水を複数の洗浄ノズルに順次供給して各洗浄ノズルから洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水を噴射させる分水供給部と、洗浄槽内で貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられるとともに、複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに対応して個別に設けられ、当該洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報を検出する濁度検出部と、濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するとともに被洗浄物の洗浄条件を調整する制御部とを備え、制御部は、複数の洗浄ノズルに洗浄水が供給される期間において濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて基準値を算出し、算出された基準値に基づいて少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するものである。

この場合、複数の洗浄ノズルに洗浄水が供給される期間において濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて基準値が算出される。そして、算出された基準値に基づいて上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングが判定される。これにより、上記のタイミングの判定精度が向上する。

（９）洗浄条件は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する洗浄時間を含んでもよい。被洗浄物に洗浄水が噴射される時間が調整されることにより、被洗浄物の汚れに応じた適切な洗浄が行われる。
［Ｂ］参考形態
（１）参考形態に係る食器洗い機は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、洗浄水を貯留する貯留部を有し、被洗浄物を収容する洗浄槽と、洗浄槽内に設けられる複数の洗浄ノズルと、貯留部に貯留された洗浄水を複数の洗浄ノズルに順次供給して各洗浄ノズルから洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水を噴射させる分水供給部と、洗浄槽内で貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられ、複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報を検出する濁度検出部と、濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するとともに被洗浄物の洗浄条件を調整する制御部とを備えるものである。
この食器洗い機においては、洗浄槽が有する貯留部に洗浄水が貯留される。貯留部に貯留された洗浄水が、分水供給部により洗浄槽内の複数のノズルの各々に順次供給される。各洗浄ノズルから洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水が噴射され、被洗浄物が洗浄される。この場合、複数の洗浄ノズルのうち少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報が濁度検出部により検出される。濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングが判定されるとともに被洗浄物の洗浄条件が調整される。
ここで、濁度検出部は、洗浄槽内で貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられている。そのため、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されていないときには、濁度検出部に洗浄水が存在しない。これにより、濁度検出部に水垢または油等の汚れが付着することが軽減される。したがって、洗浄水の濁度の検出誤差が低減され、長期に渡って正確に洗浄水の濁度を検出することが可能となる。その結果、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを正確に判定することができるとともに被洗浄物の洗浄条件を被洗浄物の汚れに応じて適切に調整することができる。
（２）濁度検出部は、分水供給部から少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水を吐出する吐出口を有する吐出ノズルと、吐出口に対向するように設けられ、吐出口から吐出される洗浄水を受けて吐出口に戻す底面を有する凹状部と、凹状部内の洗浄水を透過する光に基づいて洗浄水の濁度を検出する光センサとを含んでもよい。
この場合、濁度検出部においては、分水供給部から少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水が、吐出ノズルの吐出口から凹状部に吐出される。吐出された洗浄水は凹状部の底面に衝突して吐出ノズルの吐出口に戻される。これにより、凹状部内で洗浄水の水圧が高くなるので、凹状部内で洗浄水に気泡が発生することが抑制される。この状態で、凹状部内の洗浄水の濁度が光センサにより検出される。それにより、洗浄水に混在する気相の影響により洗浄水の濁度の検出精度が低下することが防止される。
（３）凹状部は、透光性の側壁を有し、光センサは、光を発生する発光部と、光を受光する受光部とを含み、発光部および受光部は、凹状部の互いに対向する側壁の部分の外側で互いに対向するように配置されてもよい。
この場合、濁度検出部においては、発光部から発生された光が、凹状部の互いに対向する側壁の部分と凹状部内の洗浄水を通して受光部により受光される。これにより、洗浄水の濁度が検出される。
このように、簡単な構成で洗浄水の濁度を検出することが可能となる。また、発光部および受光部は凹状部の側壁の外側に位置する。これにより、発光部および受光部に洗浄水が接触することが容易かつ確実に防止される。
（４）吐出ノズルは、吐出口から洗浄水を上方に吐出するように配置され、凹状部は、底面が吐出ノズルの吐出口に対向するように下向きに配置されてもよい。
上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給される場合には、吐出ノズルの吐出口から吐出された洗浄水が、凹状部の底面に衝突して吐出ノズルの吐出口に戻される。
一方、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されない場合には、吐出ノズルの吐出口から洗浄水が吐出されない。そのため、下向きに配置された凹状部内の洗浄水が容易かつ確実に排除される。これにより、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されているときに、凹状部の内表面に汚れが付着することが容易かつ確実に防止される。したがって、光センサによる洗浄水の濁度の検出精度が低下することが防止される。
（５）濁度検出部は、凹状部および光センサの周囲を取り囲むように設けられた遮光性の壁部をさらに含んでもよい。
この場合、壁部により濁度検出部の凹状部および光センサの部分に外部から光が入り込むことが防止される。その結果、洗浄水の濁度の検出時に外乱光による光センサの検出精度の低下が防止される。
（６）凹状部の内表面が親水性を有してもよい。これにより、上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されない状態で、凹状部の内表面に洗浄水が液滴として残留することが防止される。その結果、凹状部の内表面に洗浄水の液滴に起因する不均一な汚れが付着することが防止される。
（７）制御部は、複数の洗浄ノズルに洗浄水が供給される期間において濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて基準値を算出し、算出された基準値に基づいて少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定してもよい。
この場合、複数の洗浄ノズルに洗浄水が供給される期間において濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて基準値が算出される。そして、算出された基準値に基づいて上記の少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングが判定される。これにより、上記のタイミングの判定精度が向上する。
（８）洗浄条件は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する洗浄時間を含んでもよい。被洗浄物に洗浄水が噴射される時間が調整されることにより、被洗浄物の汚れに応じた適切な洗浄が行われる。

本発明によれば、複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを正確に判定することができるとともに被洗浄物の洗浄条件を被洗浄物の汚れに応じて適切に調整することができる。

以下、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機について図面を参照しながら説明する。以下の説明においては、食器等の被洗浄物の洗浄およびすすぎに用いられる液体を洗浄水と称する。

（１）食器洗い機の構成
図１および図２は、本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の構成を示す正面図および側面図である。図１の正面図においては、食器洗い機１の正面の一部が切り欠いて図示されている。また、図２の側面図では、食器洗い機１の内部が透過して図示されている。

図１および図２に示すように、食器洗い機１は筐体１ａを備える。筐体１ａの前面部には、開閉可能な扉１６（図２）が設けられている。扉１６の一部には窓部１６ａ（図２）が形成されている。筐体１ａ内に、食器等の被洗浄物１０の洗浄を行うための洗浄槽２が設けられている。

洗浄槽２の上段部には、上段食器かご８が前後方向に移動可能に設けられている。上段食器かご８は、洗浄槽２の一側面側に設けられる左収容部８ａ、および洗浄槽２の他側面側に設けられる右収容部８ｂを有する。左収容部８ａは、右収容部８ｂよりも低い位置に設けられる。

洗浄槽２の下段部には、下段食器かご９が前後方向に移動可能に設けられている。下段食器かご９は、洗浄槽２の一側面側に設けられる左収容部９ａ、および洗浄槽２の他側面側に設けられる右収容部９ｂを有する。左収容部９ａと右収容部９ｂとは同じ高さに設けられる。

上段食器かご８の左収容部８ａおよび右収容部８ｂ、ならびに下段食器かご９の左収容部９ａおよび右収容部９ｂに、種々の被洗浄物１０が収容される。

洗浄槽２の背面には、略十字状の固定洗浄ノズル５が配置されている。固定洗浄ノズル５は、上下方向に延びる縦ノズル部５ａおよびその縦ノズル部５ａの略中央部で横方向に延びる横ノズル部５ｂを有する。縦ノズル部５ａの上端部は洗浄槽２の他側面に向かって横方向に屈曲し、屈曲部５ｃが形成されている。屈曲部５ｃに複数の液噴射口２０ａが形成されている。

また、縦ノズル部５ａの上端部の直上に、濁度検出部６０が設けられている。濁度検出部６０の詳細については後述する。

洗浄槽２の一側面側において、固定洗浄ノズル５の横ノズル部５ｂから前方に延びるように、導水管６が取り付けられている。導水管６の先端部に、回転洗浄ノズル７が鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。回転洗浄ノズル７は回転中心から一方向および逆方向に延びる羽根部を有し、それらの羽根部の上面に複数の液噴射口（図示せず）が形成されている。回転洗浄ノズル７は、上段食器かご８の左収容部８ａの下方に配置される。また、洗浄槽２の他側面側における横ノズル部５ｂには、複数の液噴射口２０ｂが形成されている。

洗浄槽２の底部には回転洗浄ノズル３，４が鉛直軸周りに回転可能に取り付けられている。回転洗浄ノズル３，４の各々は、回転洗浄ノズル７と同様に、回転中心から一方向および逆方向に延びる羽根部を有し、それらの羽根部の上面には複数の液噴射口（図示せず）が形成されている。回転洗浄ノズル３は、下段食器かご９の左収容部９ａの下方に配置され、回転洗浄ノズル４は、下段食器かご９の右収容部９ｂの下方に配置される。

図２に示すように、下段食器かご９の下方における洗浄槽２の前面側には、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎに用いられる洗浄水を一時的に貯留する貯留部１２が形成されている。

洗浄槽２の背面の下端近傍に、給水管３１の一端が接続されている。給水管３１は筐体１ａの外部に延びるとともに、その他端が図示しない水道配管に接続される。筐体１ａの内部において、給水管３１には給水弁３１ａが介挿されている。給水弁３１ａが開くことにより、洗浄槽２内に洗浄水として水道水が導入される。洗浄槽２内に導入された洗浄水は、貯留部１２に貯留される。

貯留部１２には、貯留された洗浄水を加熱するため、および洗浄槽２内部の雰囲気を加熱するためのヒータ１４が配置されている。また、洗浄槽２の底面の外壁には、温度センサ１７が設けられている。温度センサ１７は、洗浄槽２の底面の外壁を介して貯留部１２に貯留された洗浄水の温度および洗浄槽２内部の雰囲気の温度を間接的に検出する。

貯留部１２の底部には、排水口１２ａが形成されている。排水口１２ａの直上には、被洗浄物１０から取り除かれた残菜を収集するための残菜フィルタ１３が着脱可能に取り付けられている。なお、本実施の形態において、残菜とは、洗浄またはすすぎにより被洗浄物１０から取り除かれた汚れのうちの固形物をいう。

排水口１２ａの下部には、洗浄水導入導出部Ｇが形成されている。洗浄水導入導出部Ｇには、配管１１ａを介してポンプ１１が接続されている。これにより、ポンプ１１の内部空間と洗浄水導入導出部Ｇの内部空間とが連通する。ポンプ１１には、筐体１ａの外部に延びる排水管３２、および分水機構１５が取り付けられている。なお、本実施の形態では、ポンプ１１として可逆回転型のポンプが用いられる。排水管３２は、図示しないトラップ構造を有する。

ポンプ１１の側方には、乾燥機構７２が設けられている。乾燥機構７２は、例えばファン等を含み、図示しない気体導入管を通して洗浄槽２の背面から洗浄槽２の内部に気体を供給する。これにより、後述する被洗浄物１０の乾燥工程で洗浄槽２の内部空間に気流が発生する。

上記の分水機構１５には、複数の流路が接続されている。これらの複数の流路について説明する。図３は、図２の分水機構１５に接続される複数の流路を説明するための図である。

図３に太い一点鎖線で示すように、分水機構１５には、第１、第２、第３および第４の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄが接続されている。第１の流路Ｒａは分水機構１５と回転洗浄ノズル３とを接続する。この第１の流路Ｒａは分水機構１５内の洗浄水を回転洗浄ノズル３に供給するために用いられる。

第２の流路Ｒｂは分水機構１５と回転洗浄ノズル４とを接続する。この第２の流路Ｒｂは分水機構１５内の洗浄水を回転洗浄ノズル４に供給するために用いられる。

第３の流路Ｒｃは固定洗浄ノズル５の内部に形成されている。具体的には、第３の流路Ｒｃは、固定洗浄ノズル５の縦ノズル部５ａを通して分水機構１５と濁度検出部６０とを接続する。また、第３の流路Ｒｃは、固定洗浄ノズル５の縦ノズル部５ａおよび屈曲部５ｃを通して分水機構１５と複数の液噴射口２０ａとを接続する。さらに、第３の流路Ｒｃは、固定洗浄ノズル５の縦ノズル部５ａ、および洗浄槽２の他側面側における横ノズル部５ｂを通して分水機構１５と複数の液噴射口２０ｂとを接続する。この第３の流路Ｒｃは分水機構１５内の洗浄水を濁度検出部６０および固定洗浄ノズル５の複数の液噴射口２０ａ，２０ｂに供給するために用いられる。

第４の流路Ｒｄも固定洗浄ノズル５の内部に形成されている。具体的には、第４の流路Ｒｄは、固定洗浄ノズル５の縦ノズル部５ａ、洗浄槽２の一側面側における横ノズル部５ｂ、および導水管６を通して分水機構１５と回転洗浄ノズル７とを接続する。この第４の流路Ｒｄは分水機構１５内の洗浄水を回転洗浄ノズル７に供給するために用いられる。

分水機構１５の内部には弁体が設けられている。本実施の形態において、弁体は、ポンプ１１の動作に応じて分水機構１５の内部空間を第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに選択的に連通させる。

具体的には、この弁体は、ポンプ１１のモータが停止している状態からポンプ１１のモータが一方向に回転する状態に移行するときに、分水機構１５の内部空間と第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄとの連通状態を切り替える。これにより、ポンプ１１のモータが断続的に一方向に回転する場合には、ポンプ１１が停止状態から動作するごとに、第１、第２、第３および第４の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄがこの順で分水機構１５の内部空間に連通される。

食器洗い機１において、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが行われる場合には、まず給水弁３１ａが開かれることにより給水管３１から洗浄槽２の底面を通して貯留部１２内に洗浄水（水道水）が供給される。

所定量の洗浄水が貯留部１２内に貯留された後、ポンプ１１のモータが一方向に回転する。これにより、貯留部１２に貯留された洗浄水がポンプ１１により吸引され、分水機構１５に圧送される。分水機構１５においては、ポンプ１１から圧送された洗浄水が、弁体により第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに選択的に供給される。

洗浄水が第１の流路Ｒａに供給されると、回転洗浄ノズル３の液噴射口から下段食器かご９の左収容部９ａに収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。

洗浄水が第２の流路Ｒｂに供給されると、回転洗浄ノズル４の液噴射口から下段食器かご９の右収容部９ｂに収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。

洗浄水が第４の流路Ｒｄに供給されると、回転洗浄ノズル７の液噴射口から上段食器かご８の左収容部８ａに収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。

回転洗浄ノズル３，４，７から洗浄水が噴射される際には、洗浄水の噴射に伴って羽根部に作用する反力により回転洗浄ノズル３，４，７が鉛直軸周りに回転する。それにより、回転洗浄ノズル４から被洗浄物１０への洗浄水の噴射方向が連続的に変化する。

洗浄水が第３の流路Ｒｃに供給されると、固定洗浄ノズル５の液噴射口２０ａ，２０ｂから上段食器かご８の右収容部８ｂに収容された被洗浄物１０に向けて洗浄水が噴射される。また、濁度検出部６０に洗浄水が供給され、洗浄水の濁度が検出される。詳細は後述する。

上記の食器洗い機１において、被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが終了すると、ポンプ１１のモータが逆方向に回転する。これにより、貯留部１２に貯留された洗浄水および分水機構１５に残留する洗浄水が、排水口１２ａおよび洗浄水導入導出部Ｇを通してポンプ１１により吸引され、排水管３２を通して洗浄槽２の外部に排出される。

（２）食器洗い機の動作概要
食器洗い機１の動作概要について説明する。図４は、食器洗い機１の動作概要を示すフローチャートである。

図４に示すように、まず、洗浄槽２内に残留する洗浄水が排出され、給水弁３１ａが開かれることにより給水管３１から貯留部１２内に水道水が供給される（ステップＳ１：排水／給水工程）。

次に、洗浄槽２内に供給された水道水に洗剤が加えられることにより洗浄水が得られ、その洗浄水がポンプ１１により第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに圧送される。これにより、回転洗浄ノズル３，４，７および固定洗浄ノズル５から被洗浄物１０に洗浄水が噴射され、被洗浄物１０の洗浄が行われる（ステップＳ２：洗浄工程）。

この場合、被洗浄物１０に噴射された洗浄水は、洗浄槽２の壁面等を伝って貯留部１２に流入し、再び貯留部１２に貯留される。貯留部１２に貯留された洗浄水は、再びポンプ１１により第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに圧送され、各ノズル３，４，５，７から被洗浄物１０に噴射される。このように、被洗浄物１０の洗浄時には、洗浄槽２の内部で洗浄水が循環する。

被洗浄物１０の洗浄が終了すると、被洗浄物１０の洗浄に用いられた洗浄水がポンプ１１により排水管３２を通して排出される。そして、給水弁３１ａが開かれることにより、洗浄槽２の貯留部１２に再び水道水が供給される（ステップＳ３：排水／給水工程）。

次に、洗浄槽２内に供給された水道水が、洗浄水としてポンプ１１により第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに圧送される。これにより、各ノズル３，４，５，７から被洗浄物１０に洗浄水が噴射され、被洗浄物１０のすすぎが行われる（ステップＳ４：すすぎ工程）。

被洗浄物１０のすすぎが終了すると、すすぎに用いられた洗浄水がポンプ１１により排水管３２を通して排出される。そして、給水弁３１ａが開かれることにより、洗浄槽２の貯留部１２に再び水道水が供給される（ステップＳ５：排水／給水工程）。

次に、ヒータ１４が動作することにより、貯留部１２内に貯留された水道水が所定の温度に加熱される。そして、加熱された水道水が、洗浄水としてポンプ１１により第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに圧送される。これにより、各ノズル３，４，５，７から被洗浄物１０に所定温度に加熱された洗浄水が噴射され、被洗浄物１０の加熱すすぎが行われる（ステップＳ６：すすぎ工程）。

この場合、熱によって被洗浄物１０の除菌を行うことができるとともに、後の乾燥工程における被洗浄物１０の乾燥効率を高めることができる。

被洗浄物１０の加熱すすぎが終了すると、加熱すすぎに用いられた洗浄水がポンプ１１により排水管３２を通して排出される（ステップＳ７：排水工程）。

最後に、ポンプ１１の動作が停止され、図２の乾燥機構７２が動作する。乾燥機構７２は、洗浄槽２の内部空間に気流を発生させる。これにより、ヒータ１４により所定温度に加熱された雰囲気が洗浄槽２の内部を循環する。それにより、被洗浄物１０が乾燥される（ステップＳ８：乾燥工程）。被洗浄物１０の乾燥が完了することにより、食器洗い機１における一連の動作が終了する。

なお、上記では言及していないが、実際には、ステップＳ２の洗浄工程においても洗浄水がヒータ１４により所定の温度に加熱される。一方、ステップＳ４のすすぎ工程においては、洗浄水はヒータ１４により加熱されない。しかしながら、洗浄条件が調整されることにより、ステップＳ４のすすぎ工程においても洗浄水がヒータ１４により所定の温度に加熱される場合もある。

上記の一連の動作のうち、ステップＳ２の洗浄工程およびステップＳ３，Ｓ４のすすぎ工程の回数は、濁度検出部６０により検出される洗浄水の濁度に応じて適宜変更することができる。また、洗浄工程およびすすぎ工程においては、濁度検出部６０により検出される洗浄水の濁度に応じて洗浄水の温度、および洗浄時間またはすすぎ時間を適宜変更することができる。洗浄水の濁度に応じた食器洗い機１の制御については後述する。

（３）濁度検出部の詳細
濁度検出部６０の詳細を説明する。図５は図１の濁度検出部６０の組み立て斜視図であり、図６は図１の濁度検出部６０の縦断面図である。

図５および図６に示すように、濁度検出部６０は、主として下カバー６１０、パッキン６２０、センサ収容カバー６３０、センサ支持ケース６４０、上カバー６５０、プリント基板６４Ｐ、光センサ６４および濁度検出ノズル５ｘから構成されている。

下カバー６１０は、図１の洗浄槽２における天井面の一部を構成する。すなわち、洗浄槽２の天井面は、その一部が下方に突出するように形成されている。下カバー６１０の中央部には開口部６１１が形成されている。また、下カバー６１０には、開口部６１１に近接して２つのネジ孔６１２が形成されている。

洗浄槽２（図１）の背面、側面、底面、および天井面の材料としては、例えば遮光性を有するポリプロピレン（ＰＰ）樹脂が用いられる。また、洗浄槽２（図１）の前面を構成する扉１６の窓部１６ａ（図２）を除く部分の材料としてもポリプロピレン（ＰＰ）樹脂が用いられる。これに対して、扉１６の窓部１６ａ（図２）の材料としては、透光性を有するポリメチルペンテン（ＰＭＰ）樹脂が用いられる。これにより、食器洗い機１の使用者は、扉１６の窓部１６ａから洗浄槽２の内部を視認することができる。

濁度検出部６０の組み立て時には、下カバー６１０の開口部６１１の内縁に沿うようにパッキン６２０が取り付けられる。この状態で、略船形状を有するセンサ収容カバー６３０がパッキン６２０を介して下カバー６１０の開口部６１１に嵌め込まれる。センサ収容カバー６３０の材料としては、例えばポリメチルペンテン（ＰＭＰ）樹脂が用いられる。この場合、センサ収容カバー６３０は、透光性を有する。

センサ収容カバー６３０の中央部にはセンサ支持ケース６４０を収容するための収容空間６３０Ｓが形成されている。また、センサ収容カバー６３０には、収容空間６３０Ｓに近接して２つの貫通孔６３９が形成されている。

センサ収容カバー６３０が下カバー６１０に嵌め込まれた状態で、センサ収容カバー６３０の２つの貫通孔６３９を通して、下カバー６１０の２つのネジ孔６１２にネジＮが取り付けられる。これにより、センサ収容カバー６３０が下カバー６１０に確実に固定される。また、パッキン６２０によりセンサ収容カバー６３０と下カバー６１０との間の水密性が確保される。図６に示すように、収容空間６３０Ｓを形成するセンサ収容カバー６３０の底面中央には、上方に窪んだ断面矩形の凹状部６３１が形成されている。

センサ支持ケース６４０には、プリント基板６４Ｐおよび光センサ６４が取り付けられる。本実施の形態において、光センサ６４としては、透過型の光センサが用いられる。光センサ６４は、発光ダイオードからなる発光素子６４ａ、およびフォトダイオードからなる受光素子６４ｂを含む。発光素子６４ａおよび受光素子６４ｂの端子は、プリント基板６４Ｐに接続される。

プリント基板６４Ｐおよび光センサ６４が取り付けられたセンサ支持ケース６４０がセンサ収容カバー６３０の収容空間６３０Ｓに収容される。この状態で、センサ支持ケース６４０により支持された発光素子６４ａおよび受光素子６４ｂが、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１を挟んで互いに対向する。

センサ支持ケース６４０の上端を押さえ込むように、上カバー６５０が取り付けられる。これにより、センサ支持ケース６４０が位置決めされるとともに、センサ支持ケース６４０がセンサ収容カバー６３０に固定される。それにより、発光素子６４ａおよび受光素子６４ｂも位置決めされる。

上カバー６５０の上面は、洗浄槽２を覆う筐体１ａの天井面に当接する。これにより、濁度検出部６０の各構成部材が確実に固定される。

図１〜図３の固定洗浄ノズル５の上端部には、図６に示すように、濁度検出部６０に向かって鉛直方向に延びる濁度検出ノズル５ｘが取り付けられている。濁度検出ノズル５ｘの内部空間は、図３の第３の流路Ｒｃの一部を構成する。

濁度検出ノズル５ｘの先端部は、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１に対向するように位置決めされる。これにより、洗浄水が第３の流路Ｒｃに供給される場合には、洗浄水が濁度検出ノズル５ｘから上方に向かって連続的に吐出されることにより凹状部６３１の内部に洗浄水が充填される。なお、凹状部６３１の内部に充填される洗浄水は、濁度検出ノズル５ｘから吐出される洗浄水により順次置換される。

この状態で、光センサ６４が駆動される。上述のように、センサ収容カバー６３０は透光性を有する。したがって、発光素子６４ａにより発生された光は、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１の側壁およびその凹状部６３１に充填された洗浄水を通して受光素子６４ｂにより受光される。

これにより、発光素子６４ａの発光量が一定である場合には、受光素子６４ｂの受光量は凹状部６３１に充填された洗浄水の汚れ（濁り）に応じて変化する。それにより、受光素子６４ｂから出力される受光信号の電圧値に基づいて洗浄水の濁度が検出される。

第３の流路Ｒｃへの洗浄水の供給が停止されると、凹状部６３１に充填された洗浄水がその内周面等を伝って下方に流れ落ちる。

（４）濁度検出部の特徴
（４−ａ）上述のように、特許文献１の食器洗い機においては、分水手段が洗浄ポンプとともに洗浄槽の下方に設けられ、洗浄水の濁度を検出する検出手段が分水手段に取り付けられている。すなわち、特許文献１の食器洗い機では、検出手段が洗浄槽の下方に設けられている。

この場合、洗浄槽の内部に洗浄水が存在する限り、分水手段の内部には常に洗浄水が存在する。そのため、分水手段の内表面が水垢等により経時的に汚れる場合がある。

また、洗浄槽への洗浄水の排水／給水が行われる際には、分水手段の内部で洗浄水の水位が変動する。具体的には、洗浄槽から洗浄水が排出される際には、分水手段の内部に残留する洗浄水も排出される。これにより、分水手段の内部で洗浄水の水位が下降する。このとき、洗浄水の液面に油が浮遊していると、その油は洗浄水の水位が下降することにより、分水手段の内表面に付着する。

これらの結果、分水手段の内表面は食器洗い機の経時的な使用により汚れやすい。そのため、分水手段で発生する汚れにより、検出手段による洗浄水の濁度の検出精度が低下する場合がある。

（４−ｂ）これに対して、本実施の形態に係る食器洗い機１においては、濁度検出部６０が貯留部１２に貯留される洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられている。

これにより、洗浄水が第３の流路Ｒｃ以外の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄに供給される際には、濁度検出部６０における洗浄水の濁度の検出部分（凹状部６３１）に洗浄水が接触しない。また、洗浄槽２から洗浄水を排出する際には、濁度検出部６０における洗浄水の濁度の検出部分（凹状部６３１）に洗浄水が残留しない。

したがって、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１に水垢および油等が付着することが防止される。その結果、洗浄水の濁度の検出誤差が低減され、長期に渡って正確に洗浄水の濁度を検出することが可能となる。

また、濁度検出部６０は洗浄槽２の内部に設けられており、メンテナンスが容易である。したがって、仮に凹状部６３１が汚れた場合でも、使用者は容易にその汚れを取り除くことができる。

この食器洗い機１においては、濁度検出部６０は、第３の流路Ｒｃに供給される洗浄水の濁度を検出する。洗浄工程およびすすぎ工程では、濁度検出部６０の検出結果に基づいて分水機構１５の内部空間と第３の流路Ｒｃとの連通状態を正確に検出することが可能である。詳細は後述する。

（４−ｃ）上述のように、濁度検出部６０においては、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１に濁度検出ノズル５ｘから洗浄水が吐出される。そして、凹状部６３１の内部に洗浄水が充填されることにより、光センサ６４で洗浄水の濁度が検出される。

ここで、濁度検出ノズル５ｘが鉛直方向に配置されかつ濁度検出ノズル５ｘの先端部に対向するように凹状部６３１が配置されている。それにより、凹状部６３１の底部６３２は、水平面に沿って広がりかつ下方を向いている。このような状態で、凹状部６３１に濁度検出ノズル５ｘから鉛直方向に洗浄水が吐出されると、凹状部６３１の底面６３２にほぼ均一な水圧が加わる。それにより、凹状部６３１に導入された洗浄水に気泡が混入している場合、その気泡は、水圧により凹状部６３１から下方に均一に押し出される。そのため、凹状部６３１に継続して洗浄水が吐出される場合、凹状部６３１には気泡等の気相がほとんど残留しない。

この場合、発光素子６４ａと受光素子６４ｂとの間に導入される洗浄水に気相が存在しないので、洗浄水の濁度の検出誤差が低減される。

濁度検出ノズル５ｘを水平方向に配置しかつセンサ収容カバー６３０を凹状部６３１が濁度検出ノズル５ｘの先端部に対向するように配置した場合、凹状部６３１に濁度検出ノズル５ｘから洗浄水が吐出されると、重力の影響により、凹状部６３１の鉛直方向に沿った底面６３２に加わる水圧が均一になりにくい。そのため、凹状部６３１に導入された洗浄水に気泡が混入している場合には、その気泡は凹状部６３１の内部で上側に移動して滞留する可能性がある。

したがって、濁度検出ノズル５ｘおよびセンサ収容カバー６３０は、濁度検出ノズル５ｘが鉛直方向に配置されかつ凹状部６３１が濁度検出ノズル５ｘの先端部に対向するようにセンサ収容カバー６３０が配置されることが好ましい。これにより、上述のように濁度の検出誤差が低減される。

なお、洗浄水に混入する気泡が濁度の検出誤差にほとんど影響を与えない場合には、濁度検出ノズル５ｘを水平方向に配置しかつセンサ収容カバー６３０を凹状部６３１が濁度検出ノズル５ｘの先端部に対向するように配置してもよい。また、濁度検出ノズル５ｘを鉛直方向に対して傾斜するように配置しかつセンサ収容カバー６３０を凹状部６３１が濁度検出ノズル５ｘの先端部に対向するように配置してもよい。

この場合においても、濁度検出部６０が貯留部１２に貯留される洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられることにより、洗浄水が第３の流路Ｒｃ以外の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｄに供給される際には凹状部６３１に洗浄水が接触しない。また、洗浄槽２から洗浄水が排出される際にも凹状部６３１に洗浄水が残留しない。したがって、センサ収容カバー６３０の凹状部６３１に水垢および油等が付着することが防止される。

（４−ｄ）上述のように、洗浄槽２（図１）の前面を構成する扉１６（図２）の窓部１６ａは透光性を有する。これにより、図２の扉１６が閉じられた状態で窓部１６ａから洗浄槽２内に外部の光が入射する。この場合、洗浄水の濁度の検出時に外乱光により光センサ６４の検出精度が低下する可能性がある。

これに対して、濁度検出部６０においては、洗浄水の濁度が検出される凹状部６３１が、下カバー６１０により取り囲まれている。上述のように、下カバー６１０は、洗浄槽２の天井面の一部を構成し、その天井面は遮光性を有する。

これにより、扉１６が閉じられた状態で洗浄槽２の内部に外部の光が入射する場合でも、その光が下カバー６１０の内側の凹状部６３１に入り込むことが防止される。その結果、洗浄水の濁度の検出時に外乱光による光センサ６４の検出精度の低下が防止される。

（４−ｅ）洗浄水を受けるセンサ収容カバー６３０の凹状部６３１の内表面が撥水性を有する場合、濁度検出ノズル５ｘから凹状部６３１への洗浄水の吐出が終了すると、凹状部６３１の内表面に洗浄水が液滴として付着しやすい。凹状部６３１の内表面に付着した液滴が乾燥すると、液滴に含まれる汚れが凹状部６３１の内表面で不均一に付着する。この場合、凹状部６３１の内表面が不均一に汚れることにより、光センサ６４による濁度の検出が不安定となる。

したがって、洗浄水を受けるセンサ収容カバー６３０の凹状部６３１の表面は、親水性を有することが好ましい。例えば、凹状部６３１の内表面に親水性樹脂を被覆する。

この場合、濁度検出ノズル５ｘから凹状部６３１への洗浄水の吐出が終了した場合に、凹状部６３１の内表面に洗浄水が液滴として付着することが防止される。これにより、凹状部６３１の内表面に不均一に汚れが付着することが防止される。その結果、洗浄水の濁度の検出が行われるごとに凹状部６３１に付着した液滴により濁度の検出精度が低下することが防止される。

（５）食器洗い機の制御系
次に、本実施の形態に係る食器洗い機１の制御系について説明する。図７は、食器洗い機１の制御系の構成を示すブロック図である。

図７に示すように、食器洗い機１は、制御部７０を備える。制御部７０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）７０ａ、メモリ７０ｂおよびタイマ７０ｃを含む。

制御部７０には、濁度検出部６０、温度センサ１７、給水弁３１ａ、ポンプ１１、ヒータ１４および乾燥機構７２が接続される。

制御部７０は、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出結果（電圧値）、および温度センサ１７から与えられる洗浄水の温度または洗浄槽２内の温度の検出結果（電圧値）に基づいて給水弁３１ａ、ポンプ１１、ヒータ１４および乾燥機構７２の動作を制御する。

（６）洗浄水の濁度の検出例
以下の説明では、図１の洗浄槽２の内部のうち下段食器かご９の左収容部９ａに対応する領域を洗浄領域Ａとし、下段食器かご９の右収容部９ｂに対応する領域を洗浄領域Ｂとし、上段食器かご８の右収容部８ｂに対応する領域を洗浄領域Ｃとし、上段食器かご８の左収容部８ａに対応する領域を洗浄領域Ｄとする（図３参照）。

洗浄工程およびすすぎ工程においては、ＣＰＵ７０ａは、例えばポンプ１１のモータを一方向に回転させるとともに、ポンプ１１のモータを３０ｓｅｃごとに一時停止させる。これにより、第１、第２、第３および第４の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄに順番に洗浄水が供給され、洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには３０ｓｅｃごとに順番に洗浄水が噴射される。したがって、本例では２ｍｉｎで洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが一巡する。

洗浄工程における洗浄水の濁度の検出結果について一例を説明する。図８は、洗浄工程における濁度検出部６０の検出結果の一例を示すグラフである。図８のグラフにおいて、縦軸は濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出値（電圧値）を示し、横軸は時間を示す。なお、本例では、洗浄水の濁度が高い程、濁度検出部６０による検出値（電圧値）は低くなる。

図８に示すように、洗浄水の濁度の検出値は、時点ｔ０から時点ｔ１の期間、時点ｔ２から時点ｔ３の期間および時点ｔ４以降でほぼ一定に維持され、時点ｔ１から時点ｔ２の期間および時点ｔ３から時点ｔ４の期間で大きく低下するとともに変動している。

ここで、本食器洗い機１においては、上記のように第１、第２、第３および第４の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄに順番に洗浄水が供給される。したがって、洗浄水が第３の流路Ｒｃに供給されない期間においては、図６の凹状部６３１内に洗浄水が存在しない。そのため、濁度検出部６０による検出値はほぼ一定に維持される。

これにより、図８に示す検出結果が得られた場合には、濁度検出部６０による検出値が大きく低下する期間（本例では時点ｔ１から時点ｔ２の期間および時点ｔ３から時点ｔ４の期間）で第３の流路Ｒｃを通して洗浄領域Ｃに洗浄水が噴射されていると判定することができる。

上記では洗浄工程における洗浄水の濁度の検出結果について説明したが、すすぎ工程においてもほぼ同様の検出結果が得られる。したがって、すすぎ工程においても、濁度検出部６０による検出値が大きく低下する期間で洗浄領域Ｃに洗浄水が噴射されていると判定することができる。

ここで、濁度検出部６０による検出値が大きく低下する期間は、例えば次の方法で判定することができる。なお、以下の説明では、洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄでの被洗浄物１０の洗浄またはすすぎが一巡する期間を１サイクル期間と呼ぶ。

まず、１サイクル期間として予め定められた期間中、一定の時間間隔で洗浄水の濁度の検出値をサンプリングし、その１サイクル期間終了時にサンプリングされた検出値の平均値を算出する。

そして、次の１サイクル期間において、洗浄水の濁度の検出値が直前の１サイクル期間終了時に算出された平均値Ａｖ（図８の一点差線参照）に対して高いか否かを判別する。これにより、洗浄水の濁度の検出値が平均値Ａｖ以上である場合に、洗浄領域Ｃに洗浄水が噴射されていないと判定することができる。一方、洗浄水の濁度の検出値が平均値Ａｖよりも低い場合に、洗浄領域Ｃに洗浄水が噴射されていると判定することができる。

上記のサンプリング処理、平均値の算出処理、および判別処理を１サイクル期間ごとに行うことにより、濁度検出部６０による検出値が大きく低下する期間を検出することができる。

（７）食器洗い機の制御例
以下、洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機１の制御例を説明する。以下の説明では、上述のように、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出値が大きく低下する期間を変動期間と呼ぶ。

（７−ａ）制御例１
図９は、洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機１の一制御例を示すフローチャートである。

本例において、洗浄工程またはすすぎ工程が開始されると、ＣＰＵ７０ａ（図７）は、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出を開始する（ステップＳ１１）。また、ＣＰＵ７０ａは、ポンプ１１の断続駆動を開始する（ステップＳ１２）。ここで、ポンプ１１の断続駆動とは、上述のように、ポンプ１１のモータを一方向に回転させるとともに、ポンプ１１のモータを一定の時間間隔（本例では３０ｓｅｃ）ごとに一時停止させることをいう。

ポンプ１１の断続駆動が行われることにより、図３の第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに順番に洗浄水が供給され、洗浄領域Ａ〜Ｄに順番に洗浄水が噴射される。第３の流路Ｒｃに洗浄水が供給されたときに、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出値が大きく低下する。

ＣＰＵ７０ａは、濁度検出部６０の検出値に基づいて上述の変動期間を検出すると（ステップＳ１３）、その変動期間における濁度の検出値をメモリ７０ｂ（図７）に記憶する（ステップＳ１４）。より具体的には、例えばＣＰＵ７０ａは、その変動期間中で最も高い濁度を示す検出値（最も低い電圧値）を、その変動期間における検出値としてメモリ７０ｂに記憶する。

ポンプ１１は、洗浄工程またはすすぎ工程ごとに予め設定された工程時間（洗浄時間またはすすぎ時間）中に断続駆動される。これにより、各流路Ｒａ〜Ｒｄへの洗浄水の供給が一巡し、再び第３の流路Ｒｃに洗浄水が供給される際には、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出値が再び大きく低下する。

これにより、ＣＰＵ７０ａは、濁度検出部６０による検出値に基づいて再び変動期間を検出すると（ステップＳ１５）、その変動期間における濁度の検出値をメモリ７０ｂ（図７）に記憶するとともに、その検出値と前の変動期間に記憶された検出値とを比較する（ステップＳ１６）。この比較処理においては、２つの検出値の差が濁度の変化量として算出される。

そして、ＣＰＵ７０ａは、算出された変化量が予め定められたしきい値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。

変化量がしきい値以下である場合、ＣＰＵ７０ａは、洗浄水の濁度の検出を終了し、ポンプ１１を停止することにより洗浄工程またはすすぎ工程を終了する。一方、変化量がしきい値以下でない場合、すなわち変化量がしきい値よりも大きい場合、ＣＰＵ７０ａはステップＳ１５の処理に戻る。

ここで、各流路Ｒａ〜Ｒｄへの洗浄水の供給が一巡するごとに算出される洗浄水の濁度の変化量は、被洗浄物１０の汚れに応じて変化すると考えられる。すなわち、被洗浄物１０の汚れの度合いが大きい場合には、洗浄水の濁度の変化量も大きくなり、被洗浄物１０の汚れの度合いが小さい場合には、洗浄水の濁度の変化量も小さくなると考えられる。

上記の制御例においては、濁度の変化量が予め定められたしきい値よりも大きい場合に、洗浄工程またはすすぎ工程が再度行われる。これにより、洗浄槽２内の被洗浄物１０の汚れに応じて洗浄時間またはすすぎ時間が延長されるので、被洗浄物１０が十分かつ確実に洗浄される。

（７−ｂ）制御例２
図１０および図１１は、洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機１の他の制御例を示すフローチャートである。

本例においては、洗浄工程またはすすぎ工程が開始されると、ＣＰＵ７０ａ（図７）は、タイマ７０ｃ（図７）をスタートさせるとともに（ステップＳ２０）、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出を開始し（ステップＳ２１）、ポンプ１１の断続駆動を開始する（ステップＳ２２）。

その後、上述のように第３の流路Ｒｃに洗浄水が供給されることにより、洗浄水の濁度の検出値が大きく低下する。これにより、ＣＰＵ７０ａは、濁度検出部６０の検出値に基づいて上述の変動期間を検出すると（ステップＳ２３）、その変動期間の初期の濁度の検出値をメモリ７０ｂ（図７）に記憶する（ステップＳ２４）。

ここで、第３の流路Ｒｃに洗浄水が供給される時点では、図６の凹状部６３１に洗浄水が十分に充填されていない可能性がある。この場合、洗浄水の濁度の検出値が不安定となる。したがって、実際には、変動期間を検出した場合には、変動期間の開始時点から所定時間（例えば、２ｓｅｃ程度）経過後の濁度の検出値を変動期間の初期の濁度の検出値としてメモリ７０ｂに記憶することが好ましい。

続いて、ＣＰＵ７０ａは、その変動期間中で最も高い濁度を示す検出値（最も低い電圧値）を、その変動期間における検出値としてメモリ７０ｂに記憶する（ステップＳ２５）。

そして、ＣＰＵ７０ａは、変動期間が終了することにより（ステップＳ２６）、変動期間の初期の濁度の検出値と変動期間中の最大濁度を示す検出値とを比較する（ステップＳ２７）。この比較処理においては、２つの検出値の差が濁度の変化量として算出される。

次に、ＣＰＵ７０ａは、算出された変化量が予め定められたしきい値以下であるか否かを判別する（ステップＳ２８）。

変化量がしきい値以下である場合、ＣＰＵ７０ａは、タイマ７０ｃの計時結果に基づいて予め設定された工程時間（洗浄時間またはすすぎ時間）が経過したか否かを判別する（ステップＳ２９）。

予め定められた工程時間が経過している場合、ＣＰＵ７０ａは、洗浄水の濁度の検出を終了し、ポンプ１１を停止することにより洗浄工程またはすすぎ工程を終了する。一方、予め定められた工程時間が経過していない場合、ＣＰＵ７０ａは、ステップＳ２３の処理に戻る。

上記のステップＳ２８において、変化量がしきい値以下でない場合、すなわち変化量がしきい値よりも大きい場合、ＣＰＵ７０ａは、再び変動期間を検出することにより（ステップＳ３１）、一時的にポンプ１１の駆動の停止間隔を長時間化し（ステップＳ３２）、ステップＳ２９の処理に進む。

これにより、ポンプ１１のモータが駆動する時間が一時的に長くなる。そのため、洗浄領域Ｃへの洗浄水の噴射時間が、他の洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｄへの洗浄水の噴射時間に比べて長くなる。したがって、洗浄領域Ｃに汚れの度合いが大きい被洗浄物１０が存在する場合には、その被洗浄物１０の汚れに応じて洗浄時間またはすすぎ時間が延長される。その結果、洗浄領域Ｃ内の被洗浄物１０が十分かつ確実に洗浄される。

（８）効果
（８−ａ）この食器洗い機１においては、濁度検出部６０が貯留部１２に貯留される洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられている。これにより、第３の流路Ｒｃを流れる洗浄水の濁度が長期に渡って正確に検出される。

また、第３の流路Ｒｃを流れる洗浄水の濁度を正確に検出することにより、その検出結果に基づいて複数の洗浄領域Ａ〜Ｄにおける洗浄条件またはすすぎ条件を調整することができる。その結果、被洗浄物１０の汚れに応じた適切な洗浄を行うことが可能となる。

（８−ｂ）さらに、濁度検出部６０による濁度の検出値から複数の洗浄領域Ａ〜Ｄのうちの１つの洗浄領域Ｃで洗浄水の濁度の変化量を算出することができる。これにより、算出された変化量に基づいて、複数の洗浄領域Ａ〜Ｄのうちの１つの洗浄領域Ｃの洗浄条件またはすすぎ条件を個別に調整することが可能となる。その結果、洗浄槽２内での被洗浄物１０の配置状態および被洗浄物１０の汚れに応じて適切かつ効率的な洗浄が可能となる。

（８−ｃ）上記のように、洗浄工程およびすすぎ工程においては、第１、第２、第３および第４の流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄに順番に洗浄水が供給される。これにより、ポンプ１１の最大能力で各流路Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｄに洗浄水を供給することができる。その結果、洗浄領域Ａ〜Ｄに十分に高い圧力で洗浄水を噴射することができるので、被洗浄物１０のより効率的な洗浄が可能となる。

（９）変形例
（９−ａ）制御例１および制御例２においては、濁度検出部６０により検出された洗浄水の濁度の検出結果に基づいて濁度の変化量を算出し、その変化量に基づいて洗浄条件またはすすぎ条件を調整しているが、これに限らず、濁度の程度に応じて洗浄条件またはすすぎ条件を調整してもよい。例えば、検出された濁度が高い場合には洗浄時間またはすすぎ時間を長く調整し、検出された濁度が低い場合には洗浄時間またはすすぎ時間を短く調整する。この場合においても、被洗浄物１０の汚れに応じた適切な洗浄が可能となる。

（９−ｂ）制御例１においては、洗浄水の濁度の検出結果に基づいて洗浄時間またはすすぎ時間を調整しているが、これに限らず、ＣＰＵ７０ａが洗浄水の濁度の検出結果に基づいて図７のヒータ１４を制御することにより、洗浄水の温度を調整してもよい。また、ＣＰＵ７０ａが洗浄水の濁度の検出結果に基づいて洗浄工程またはすすぎ工程の回数を増減させてもよい。これにより、被洗浄物１０の汚れに応じたより適切な洗浄を行うことが可能となる。

（９−ｃ）制御例２においても、洗浄水の濁度の検出結果に基づいて洗浄領域Ｃにおける洗浄時間またはすすぎ時間を調整しているが、これに限らず、ＣＰＵ７０ａが洗浄水の濁度の検出結果に基づいて図７のヒータ１４を制御することにより洗浄水の温度を調整してもよい。これにより、被洗浄物１０の汚れに応じたより適切な洗浄を行うことが可能となる。

（９−ｄ）制御例２においては、洗浄領域Ｃにおける洗浄水の濁度の変化量を算出し、算出された変化量に基づいて洗浄領域Ｃにおける洗浄時間またはすすぎ時間を他の洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｄにおける洗浄時間またはすすぎ時間とは独立に調整しているが、これに限定されない。

これに加えて、ＣＰＵ７０ａが上記のステップＳ２５で記憶した最大濁度を示す検出値と、ステップＳ２３またはステップＳ３１で検出される次の変動検出期間の初期の濁度の検出値とに基づいて、洗浄領域Ａ，Ｂ，Ｄにおける洗浄時間またはすすぎ時間を調整してもよい。これにより、洗浄槽２内での被洗浄物１０の配置状態および被洗浄物１０の汚れに応じてより適切かつ効率的な洗浄が可能となる。

（９−ｅ）上記の食器洗い機１においては、第３の流路Ｒｃに対応する１つの濁度検出部６０が設けられている。これに限らず、第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄに対応して、複数の濁度検出部６０が設けられてもよい。

この場合、複数の濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出結果に基づいて、各洗浄領域Ａ〜Ｄについて個別に洗浄条件またはすすぎ条件を調整することができる。

（１０）請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。

上記実施の形態においては、回転洗浄ノズル３，４，７および固定洗浄ノズル５が複数の洗浄ノズルの例であり、ポンプ１１、分水機構１５および第１〜第４の流路Ｒａ〜Ｒｄが分水供給部の例であり、濁度検出部６０による洗浄水の濁度の検出値が洗浄水の濁度に関する情報の例である。

また、変動期間が少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングの例であり、濁度検出ノズル５ｘが吐出ノズルの例であり、濁度検出ノズル５ｘの吐出口が吐出口の例である。

さらに、発光素子６４ａが発光部の例であり、受光素子６４ｂが受光部の例であり、下カバー６１０が遮光性の壁部の例であり、図８の平均値Ａｖが基準値の例である。

請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の要素を用いることもできる。

本発明は、食器洗い機に有効に利用できる。

本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の構成を示す正面図 本発明の一実施の形態に係る食器洗い機の構成を示す側面図 図２の分水機構に接続される複数の流路を説明するための図 図４は、食器洗い機の動作概要を示すフローチャート 図１の濁度検出部の組み立て斜視図 図１の濁度検出部の縦断面図 食器洗い機の制御系の構成を示すブロック図 洗浄工程における濁度検出部の検出結果の一例を示すグラフ 洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機の一制御例を示すフローチャート 洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機の他の制御例を示すフローチャート 洗浄工程およびすすぎ工程における食器洗い機の他の制御例を示すフローチャート

１ 食器洗い機
２ 洗浄槽
３，４，７ 回転洗浄ノズル
５ 固定洗浄ノズル
５ｘ 濁度検出ノズル
１０ 被洗浄物
１１ ポンプ
１２ 貯留部
１５ 分水機構
６０ 濁度検出部
６４ 光センサ
６４ａ 発光素子
６４ｂ 受光素子
７０ 制御部
６１０ 下カバー
６３１ 凹状部
６３２ 底面
Ａｖ 平均値
Ｒａ〜Ｒｄ 第１〜第４の流路

Claims (9)

1. 洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、
   洗浄水を貯留する貯留部を有し、被洗浄物を収容する洗浄槽と、
   前記洗浄槽内に設けられる複数の洗浄ノズルと、
   前記貯留部に貯留された洗浄水を前記複数の洗浄ノズルに順次供給して各洗浄ノズルから前記洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水を噴射させる分水供給部と、
   前記洗浄槽内で前記貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に前記分水供給部から分離して設けられるとともに、前記複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに対応して個別に設けられ、前記少なくとも１つの洗浄ノズルから噴射される洗浄水による被洗浄物の洗浄中に当該洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報を検出する濁度検出部と、
   前記濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、前記少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するとともに前記被洗浄物の洗浄条件を調整する制御部とを備えることを特徴とする食器洗い機。
2. 前記濁度検出部は、
   前記分水供給部から前記少なくとも１つの洗浄ノズルに供給される洗浄水を吐出する吐出口を有する吐出ノズルと、
   前記洗浄水の濁度として前記吐出ノズルから吐出される洗浄水の濁度を検出する検出手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の食器洗い機。
3. 前記濁度検出部は、
   前記吐出口に対向するように設けられ、前記吐出口から吐出される洗浄水を受けて前記吐出口に戻す底面を有する凹状部をさらに含み、
   前記検出手段は、前記凹状部内の洗浄水を透過する光に基づいて洗浄水の濁度を検出する光センサを含むことを特徴とする請求項２記載の食器洗い機。
4. 前記凹状部は、透光性の側壁を有し、
   前記光センサは、光を発生する発光部と、光を受光する受光部とを含み、
   前記発光部および前記受光部は、前記凹状部の互いに対向する側壁の部分の外側で互いに対向するように配置されることを特徴とする請求項３記載の食器洗い機。
5. 前記吐出ノズルは、前記吐出口から洗浄水を上方に吐出するように配置され、
   前記凹状部は、前記底面が前記吐出ノズルの前記吐出口に対向するように下向きに配置されることを特徴とする請求項３または４記載の食器洗い機。
6. 前記濁度検出部は、前記凹状部および前記光センサの周囲を取り囲むように設けられた遮光性の壁部をさらに含むことを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の食器洗い機。
7. 前記凹状部の内表面が親水性を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の食器洗い機。
8. 洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する食器洗い機であって、
   洗浄水を貯留する貯留部を有し、被洗浄物を収容する洗浄槽と、
   前記洗浄槽内に設けられる複数の洗浄ノズルと、
   前記貯留部に貯留された洗浄水を前記複数の洗浄ノズルに順次供給して各洗浄ノズルから前記洗浄槽に収容された被洗浄物に洗浄水を噴射させる分水供給部と、
   前記洗浄槽内で前記貯留部に貯留可能な洗浄水の最高水位よりも高い位置に設けられるとともに、前記複数の洗浄ノズルのうちの少なくとも１つの洗浄ノズルに対応して個別に設けられ、当該洗浄ノズルに供給される洗浄水の濁度に関する情報を検出する濁度検出部と、
   前記濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて、前記少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定するとともに前記被洗浄物の洗浄条件を調整する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記複数の洗浄ノズルに洗浄水が供給される期間において前記濁度検出部により検出された洗浄水の濁度に関する情報に基づいて基準値を算出し、算出された基準値に基づいて前記少なくとも１つの洗浄ノズルに洗浄水が供給されるタイミングを判定することを特徴とする食器洗い機。
9. 前記洗浄条件は、洗浄水を噴射して被洗浄物を洗浄する洗浄時間を含むことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の食器洗い機。

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